非标自动化基础-18-马达与减速机种类认识及应用

马达与减速机种类认识及应用

前言

随着70项目推广应用，自动机开发势在必行﹐马达与减速机的认识与应用已是不可缺少，为加强马达与减速机的认识与应用认识，故开设此课程。

课程目标

本课程的目标是对马达与减速机认识及应用，

介绍其种类及应用，使学员对马达与减速机有更进一步的了解。

在本次课程中，你将学习到………

1.马达及减速机种类

2.马达及减速机应用

目录1.各种马达的种类1.1.直流马达

1.2.交流马达

1.3.特殊马达

2.东方马达种类

3.减速机种类

4.马达及减速机应用

激磁式:串激式、并激式、他激式、复激式

1.各种马达的种类

1.1.直流马达:

b.无刷:

场感应，产生涡流及磁力而旋转，如下

子、固定子皆为线圈〕

400kW电机技术要求

隔爆型交流电动机技术要求一、材料名称：隔爆型三相异步交流电动机二、参考型号：YB3400-4W(6000V) 三、使用环境条件： 1.海拔1000m 2.环境空气温度：-30℃～40℃ 3.环境空气相对湿度不低于98％(当温度为25℃)。 4.煤矿井下主要含有甲烷或煤尘的爆炸性气体混合物的场所。四、符合规范 GB3836-2010 爆炸性气体环境用防爆电气设备 GB755—87 旋转电机基本技术要求 GB4942．1—85 电机外壳防护分级 GB531—83 橡胶邵尔式A型硬度试验方法 GB1410—89 固体电工绝缘材料绝缘电阻体积电阻系数和表面电阻系数的试验方法GB2423．4—81、电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB12351—90 热带型旋转电机环境技术要求 GB11020—89 测定固体电气绝缘材料暴露在引燃源后燃烧性能的试验方法 GB2900 电工名词术语（最新版）五、主要技术参数和要求㈠基本（关键）参数和要求 1.电机型号 2.额定电压 3.额定功率 4.连续工作制 5.额定频率 6.防护等级为IP54 7.电机本身标有MA标志 8.电动机的结构和安装型式㈡一般技术参数和要求 1.额定电流 2.转速 3.绝缘等级不低于F级 4.带防爆型防潮装置和定子绕组、轴承测温装置 5.可适用于变频条件下运行 6.轴承注油方式为输油管式 7.冷却方式为外风冷 8.接线柱采用压接式接线方式 9.采用瑞典SKF轴承 10.符合2008年颁发的《电力设备交接和预防性试验规程》要求 11.提供产品标准(或技术条件)、产品图纸(须签字完整，并装订成册)、产品使用说明书（按购进方要求数量提供），并提供电子版。 12.提供产品合格证、防爆证、煤安证一套 13.提供出厂试验报告一份 14.按照购进方要求数量提供附属件的工艺文件、产品使用说明书，并提供电子版。（三）其它要求 1、提供外形安装尺寸图 2、提供SKF轴承报关单 3、技术上先进、成熟可靠的产品，具有良好的电气性能、机械性能、防潮性能及热稳

17.2《探究电动机转动的原理》研究课教学设计及反思

《探究电动机转动的原理》课题组研究课、学期公开课教学概述讲授：罗英俊时间：2016年1月4日一、教学设想：本节课是初中物理中比较难以讲好、学好的一节课，即使在高二，教师讲好这一节课依然有很大的难度。尽管高二教学中有左手定则来帮助判断推理，学生听完课想顺利掌握电动机的工作原理也还有困难。所以本节课我想调动更多有用的感性的手段来协助，增加操作性，降低理性要求，减小难度，使学生更顺利的掌握电动机的工作原理。第一，要紧紧地顺着《磁场对电流的作用》实验现象，得出磁场对电流作用力的方向与两个有关因素来判断。第二，着力点在于认识通电线圈在磁场中只能摆动，不能顺利转动的冲突，发现摆动原因，并找到顺利转动的改进方法。第三，利用作简图方法让学生自己体会理解线圈中的电流方向是如何在换向器的作用下变换的。二、教学思路： ①实验：通入直流电的导线（简单线圈组）在U形磁铁中受到一个力的作用不同作用； ②总结结论：磁场对电流的作用力方向跟电流方向和磁场方向有关； ③练习巩固； ④模拟电动机的工作转动半周后摆动，找原因，想方法； ⑤换向器变换线圈内电流方向，使线圈持续转动下去； ⑥真实电动机的结构，换向器的作用，电动转动快慢、方向，如何改变。及常见故障。三、教学过程： 1、演示实验：（通电导体在磁场中受到力的作用）

从最简单的通入直流电的导线（简单线圈组）在U 形磁铁中受到一个力的作用开始，让学生认识到，通电导体在磁场中受到力的作用，实际上是磁场对电流的作用力，而不是对线圈的作用；改变电源两极接线，变换导线（简单线圈组）电流方向，则它们在U 形磁铁中受到相反方向的作用；调换磁极方向，导线（简单线圈组）在U 形磁铁中受到另一个力的作用。而这个力跟第一个力的方向一样。由此总结出结论如2。 2、结论：磁场对电流的作用力方向跟电流方向和磁场方向两个因素有关。两个因素只改变一个，力的方向必然改变；两个因素全部改变，方向则必然不变。接着介绍简图法，让学会用简图表示通电导线的剖面图，即电流流入和流出的剖面图。并利用它们来表示刚才实验中的各个现象，受力的对应情况。结合已经总结的两个因素，进行下列练习。练习1：如何判断磁场对电流作用力的方向，从而能够推断通电导体或线圈的各段在不同条件下在磁场中受到的力的方向如何改变。（1）（2）练习中的磁场、导线通电情况与后面的电动机剖面图情况一致，为认识电动机做准备。并指出（2）是电动机转动中重要位置：平衡位置――受到一对平衡力的作用。而（1）的受力情况很有利于转动称为启动位置。 3、利用课件展示模拟电动机。先根据磁场、导线通电情况剖面图判断电动机的转向，接着进行模拟演示，认学生了解这样的电动机只能摆动而不能转动。如下图：课件：版图：

电动机技术规范书

招标技术文件附件招标方：XXXXXXXX 2010年1月杭州

目录 1总则------------------------------------------------------------------------------------- 1 2供货范围------------------------------------------------------------------------------- 1 3技术要求------------------------------------------------------------------------------- 3 4性能保证要求 ------------------------------------------------------------------------ 4 5设计条件------------------------------------------------------------------------------- 5 6标准与规范---------------------------------------------------------------------------- 6 7监造(检查)和性能验收试验 ------------------------------------------------------- 6 8技术资料及交付进度 --------------------------------------------------------------11 9设计联络和现场服务 --------------------------------------------------------------13 10差异表---------------------------------------------------------------------------------14 11附件------------------------------------------------------------------------------------14

伺服电机与减速机分别怎么选取

伺服电机与减速机分别怎么选取伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。追问减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等 KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。性能和特点： KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时

交流电动机的旋转原理

交流电动机的旋转原理目前较常用的交流电动机有两种：1、三相异步电动机。 2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。一、三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/P式中f 为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法：1、改变磁极法；2、变频法。以往多用第一种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。

交流电动机的旋转原理观察图1还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将B相电流通入C相绕组中，C相电流通入B相绕组中，则相序变为：C、B、A，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。二、单相交流电动机的旋转原理

电机检测标准

电机的检测标准一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压： 120V（120V型） 230V（230V型）额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型）空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型）空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800V AC/0.5mA/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于0.5mA。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。 7.低压启动电压值：48V（120V型），132V（230V）。 8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。 9.热保护器：SF152℃可恢复温控器，动作温度157±5%℃。 10. 在温度为40±2℃，相对湿度为90∽95%的恒温恒湿箱中试

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩

电动机技术要求(DOC)

低压三相交流异步电动机技术协议 1. 总则 ※本技术协议适用低压三相异步电动机，提出了该电机功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 ※本技术协议提出了最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应提供符合本技术协议和最新工业标准的优质产品。如果供方没有以书面形式对本技术协议的条文提出异议，则意味着供方提供的设备应完全满足技术协议的要求。如有异议，无论涉及任何部分，都应以书面形式提出，载入本技术标书的“差异表”中。 ※本技术协议所使用的标准如与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。在合同签定后,需方有权因规范、标准、规程等发生变化而提出补充要求。※本技术协议协议书未尽事宜，由供需双方协商确定。 2.标准和规范供方提供的电机应符合下列现行标准，当下列规范和标准之间不一致或与供方所执行的标准不相同时，应按较高标准执行。 GB/T 22714─2008 《交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22715─2008《交流电机定子成型线圈耐冲击电压水平》 GB/T 22717─2008《电机磁极线圈及磁场绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22719.1─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法》GB/T 22719.2─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值》GB/T 22722─2008《YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机技术条件(机座号80-355)》 GB/T 22670─2008《变频器供电三相笼型感应电动机试验方法》 GB/T 9651—2008《单相异步电动机试验方法》 GB 755-2008 旋转电机定额和性能（IEC 60034-1:2004，IDT） GB/T 1032 三相异步电动机试验方法 GB/T 825 吊环螺钉 GB 1971 电机线端标志与旋转方向 GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 12666.1~3-2008电线电缆燃烧试验方法

如何根据伺服电机来配合减速机

如何根据伺服电机来配合减速机伺服电机是否需要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢? 1:速比减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。 2:扭矩减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。3:精度减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。 4:规格减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。通常原则：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。 KB系列伺服行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.

KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB系列精密行星减速机性能参数：

探究电动机的转动原理

17.2 探究电动机的转动原理一、教学目标：（1）了解通电导体在磁场中会受到力的作用，知道力的方向与电流及磁场方向都有关系，了解磁场对通电导线的作用力的作用规律。（2）经历实验探究“磁场对电流作用”的过程，进一步熟悉科学探究过程的主要环节。（3）从物理规律的探究中感受成功的喜悦，认识从理论到实际应用过程中的技术的价值。二、教具：线圈、电源、开关、“U”形磁铁、导线，共16组。三、教学过程： 1。探究磁场对电流的作用（1）复习引入：在上一节我们猜想了电动机为什么会转动，通电线圈有磁性与永磁体作用应能转动。为了探究我们的猜想，探究通电线圈受力转动的具体情况，需要对电动机的主要部件进行合理的简化。最后线圈简化成一段导线。电动机的磁铁（或电磁铁），我们用蹄形磁铁来代替。这样，通电线圈受力转动问题就可用单根导线或线圈和蹄形磁铁进行研究。课本中的图15-6，是同学们设计的三种实验装置，请学生分析这三幅图的优缺点。讲解我们今天选择用线圈的理由。给同学们讲解这三种方案的原理，那么你的设计方案与这三种方案作比较，如不理想作修改，然后确定你的实验方案，进行实验。 ● 进行实验与收集证据

实验前与学生一起分析实验中应注意的事项，先让学生讲解，再总结。 1).按如图三装置准备，接好线路，闭合开关，观察线圈的运动情况。 2).磁极方向不变，改变电流方向（将电池两极对调），重复1实验，观察线圈的运动情况。 3).在步骤1基础上，不改变电流方向，只改磁场方向（将磁极对调），观察线圈的运动情况。 4).在实验3)的基础上，再对磁极进行对调，观察磁场中线圈的运动方向。将以上结果填写在表格中。电流方向磁场方向导体AB运动方向（向左、向右）由A到B N极在上由B到A N极在上由A到B N极在下由B到A N极在下通过实验，可以得出结论：（可由学生总结）通电导体在磁场中受到________________，力的方向跟________________、___________________都有关系。 2。换向器的作用利用磁场对电流作用的规律，电动机中的线圈通电后也会运动，但为什么会能一直转动下去呢？请学生先阅读课本，问学生，从这段文字中，我们发现了，使电动机转动的关键部件是什么？学生不难回答出是换向器。由于换向器的作用是难点，在这里要给学生作重点讲解。拿出自制的电动机模型，讲解线圈平面在平行于磁场的位置受力转动到线圈平面与磁场垂直时的受力情况。问：1）线圈在左图位置时，线圈abcd的两边ab、cd中的电流方向分别如何？两边的磁场方向如何？如果ab边的受力方向向上，则边cd的受力方向是怎样的？为什么？ 2）此时线圈会怎样运动？不什么？ 3）当线圈转动到右图的位置时，线圈的受力情况又是怎样？为什么？讲解：由于右图位置线圈到一对平衡力的作用，所以此位置叫“平衡位置”。

九年级物理探究电动机的转动原理

探究电动机的转动原理教学目标知识与技能：了解通电导线在磁场中受力的作用，并且受力的方向与电流方向、磁场的方向有关；了解电动机的构造和原理。过程与方法：经历制作简单电动机的过程，探究电动机连续转动的原理。情感、态度与价值观：了解科学知识转化成应用技术的过程，提高学习科学技术的兴趣，培养创造发明的意识。重点：直流电动机的工作原理。难点：直流电动机工作过程中的特点。教学方法：演示实验法，讲授法归纳总结法教具准备：挂图，直流电动机模型一、复习引入，实验激趣。磁场对电流的作用 1. 通电导体在磁场里受到力的作用我们可以做这样的实验，如图所示，把一根直导体AB放在蹄形磁体的磁场里，并与电源、开关、滑动变阻器组成一闭合电路。（1）合上开关，接通电路，导体AB中产生由A向B流动的电流，这时导体AB向左运动起来。（2）将电源上的正、负极接线对换，合上开关，导体AB中产生由B向A流动的电流，这时导体AB向右运动起来。（3）将蹄形磁体的磁极上下翻转，导体AB的运动方向也发生变化。通过上面的实验我们可以得出这样的结论： ①通电导体在磁场里受到力的作用。 ②通电导体在磁场里受力的方向，跟电流方向和磁场方向有关。二、进行新课 1、磁场对通电线圈的作用如图所示，在图甲中，通电线圈的ab边和cd边在磁场里受到力的作用，因两边中电流方向相反，所以两力方向相反且不在同一条直线上，所以线圈就转动起来。当转到图乙所示位置时，这两个力恰好在同一直线上，而且大小相等，方向相反，线圈保持平衡。我们把这个位置叫做平衡位置。通过这个实验我们发现，通电的线圈在磁场中要受力而转动。

换向器的作用：当线圈刚转过平衡位置时，换向器能自动改变线圈中电流的方向，从而改变线圈受力方向，使线圈连续转动。如甲图所示：电刷B和半环E接触，电刷A和半环F接触，此时线圈中电流方向是a→b→c→d，受力方向是ab边受力向上，cd边受力向下，线圈的转动方向是顺时针。如图乙所示：当线圈转到平衡位置时，此时电刷正好接触了两个金属半环中间的绝缘部分，所以线圈中没有电流流过，此时线圈在磁场中也不受力的作用。如丙图所示：当线圈由于惯性刚刚转过平衡位置时，电刷B和半环F接触，电刷A和半环E接触，此时线圈中电流方向是d→c→b→a，受力方向是ab边受力向下，cd边受力向上，转动方向是顺时针。如图丁所示：当线圈转到平衡位置时，此时电刷正好接触了两个金属半环中间的绝缘部分，所以线圈中没有电流流过，此时线圈在磁场中也不受力的作用。由于线圈的惯性，当其刚转过平衡位置时，就又返回到了如图甲所示的情况了，这样这个直流电动机就能连续不断的转动下去了。

伺服电机和减速机选型

1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次

电动机检修技术规范标准

电动机检修技术规范目录 1 主题内容与适用范围 2 引用标准 3 电动机的检修周期电动机的大修周期电动机的小修周期 4 电动机的检修项目大修项目小修项目 5 电动机的检修工艺及质量标准大修前的准备工作电动机的解体定子的检修及质量标准转子的检修及质量标准轴承的检修及质量标准 6 电动机的组装、试运及验收电动机的组装电动机的试验电动机的试运及验收 7 电动机线圈重绕工艺线圈重绕准备制作绕线模和线圈下线与整形试验检查浸漆与烘干 8 电动机常见故障及捧除前言

本标准规定了神化阳光发电公司电动机的小修、大修、特殊项目检修的一般原则和方法。下列人员应熟悉或掌握本规程全部或部分内容： 1.生产副厂长、总工程师、副总工程师。· 2.检修分厂电气副主任、电气专责。 3.检修分厂电气检修班长及电气检修人员。 1 主题内容与适用范围本规程规定了我厂电动机的标准大、小修项目及质量验收标准等内容，适用于我厂各电动机的检修。 2 引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨、使用下列标准最新版本的可能性 SD230—87发电厂检修规程 GB755—87旋转电机基本技术要求 3 电动机的检修周期电动机的大修周期机组所属的主要高低压电动机(含直流电动机)随该机组同时大修备用时间长的电动机、机组所属闸门电动机，可适当延长大修周期其它公用系统电动机，每三年大修一次临时性大修由电机运行情况决定。新安装电动机投运一年后大修一次。

防护等级为开启式的电动机每两年大修一次。电动机电气预防性试验电动机的组装、试转与验收。小修项目打开电动机非负荷端端盖及前后轴承盖检查，必要时更换轴承油。测量定转子空气隙及非负荷端内电动机的小修周期机炉所属的高、低压电动机随机组小修进行。上述各电动机每六个月至一年小修一次，遇有大修则小修不另进行。 4 电动机的检修项目大修项目电动机解体与清除灰尘、污垢。定子的检修。转子的检修。轴承的检修。冷却系统的检修。风扇及导风环的间隙。清扫过滤器及通风道，用压缩空气吹灰。检查滑环、电刷、刷架、举刷装置及换向器、适量更换电刷。检查清理接线盒，紧固地脚螺丝及支持瓷瓶，测量定转子绕组的直流电阻及绝缘。

探究电动机的转动原理教案

二、探究电动机的转动原理一、情景引入电动机的发明和改进，将大大推动人类的文明进程，如车辆不再依赖石油了，利用电能或太阳能的电动机将交通工具驶向了高速公路……。但我们知道电动机有两个主要的组成部分：磁体和线圈。通电线圈在磁场中高速运转，线圈是用导线和电池连在一起的，线圈的转动必然导致和电池连在一起的导线扭断！我们怎样解决这个问题呢？二、教材研究问题1——怎样改变电动机的转动方向？探究课本P5图16－6所示实验，将观察到的现象填写在下面空格上：当接通电源时，看到金属杆_____________,这说明了_________________________________.。当保持磁场方向不变，改变电流方向时，金属杆____________________________________。当保持电流方向不变，改变磁场方向时，金属杆____________________________________。结论：磁场对通电导体具有_____________的作用，其作用的方向与____________、______________有关。问题2——怎样解决电动机的线圈高速运转时，和电池连在一起的导线不会被扭断？我们有两个问题：（1）请观察课本图16-7中（b）图，这是平衡位置，就是线圈中上下二根导线受到二力平衡（大小相等、方向相反），怎样使线圈转动下去？（2）如果线圈可以转动，和电池连在一起的导线怎样才不会被扭断？

试着动手解决这些问题，并和同学一起交流讨论。请阅读“活动——探究换向器的作用”，认真观察换向器（图16-8），回答下列问题：（1）换向器的构造：。（2）换向器的作用：。问题3——电动机转动的原理是什么？ 1、电动机的工作原理是如何的呢？请认真阅读课本P16-9图16－9，并与同学们交流讨论。 2、请你解释动圈式扬声器的工作原理。三、典例分析例2.如图所示是直流电动机在两个不同时刻的工作原理图，以下是小明和小华所在科技小组的同学对直流电动机工作原理的分析，其中正确的是（） A.导线ab在这两个时刻电流方向不同，受到磁场力方向也不同 B.导线ab和cd分别在这两个时间所受到的力的作用效果不相同

电机技术要求汇总

技术要求炼铁：一、总则 1．本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方保证提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 2 ．本技术协议书经双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 3 ．本协议书未尽事宜，由双方协商确定。二、供货范围 1、GB755-87 旋转电机基本技术要求 2、GB997-81 电机结构及安装形式代号 3、GB1971-80 电机线端标志与旋转方向 4、GB4992.1-85 电机的外壳分级 5、GB10068.2-88 旋转电机振动测定方法及限制振动限值 6、GB10069.3-88 旋转电机噪声测定方法及限制噪声限值 7、GB1032-85 三相异步电机试验方法三、使用环境条件产品安装场所：户外环境温度：最高温度：十50 ℃ 最低温度：一10 ℃ 四、电动机技术要求。 1、符合IEC和国内行业有关最新标准。 2、低压电机应选用工信部公告的《节能机电设备（产品）推荐目录》推荐的系列电机。 3、电机效能标准规范应符合GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》标准，不得采用已经列为淘汰目录的产品。 4、电机为连续工作制，绝缘等级为F级，防护等级不低于IP54。 5、电动机冷却方式为全封闭自扇冷式。 6、电机允许满载全压直接启动，正常启动允许冷态连续启动2次，热态连续启动1次。电动机启动电流倍数不大于6倍额定电流。 7、在设计的环境温度下，电动机应能承受所有热应力和机械应力。 8、电机前、后轴承必须配有再润滑装置（即注入和排出润滑脂装置）。五、提供技术资料 1、电动机出厂试验报告及产品合格证 2、电动机安装使用说明书六、质量保证

沪粤版九年级物理下册《探究电动机转动的原理》教学设计与反思

沪粤版九年级物理下册《探究电动机转动的原理》教学设计与反思沪粤版九年级物理下册《探究电动机转动的原理》教学设计与反思 17.2探究电动机转动的原理教学目标知识目标 1.了解磁场对通电导线的作用。 2.初步认识科学与技术之间的关系。教学重点：磁场对电流的作用。教学难点 1.分析概括通电导体在磁场中的受力方向跟哪两个因素有关。 2.理解通电线圈在磁场里为什么会转动。器材准备电源、蹄形磁体、开关、导线、铜棒（导体）、滑动变阻器、线圈、导轨。教学过程一、引入新课 1.磁场的基本性质是什么？磁场对放入其中的磁体产生力的作用。 2.电流的磁效应是什么？通电导体周围存在着磁场，磁场的方向跟电流的方向有关，这种情况叫作电流的磁效应。播放课件：播放有关电动机动画。分别点击开关（2个方向）和拖动滑动变阻器，观察电动机和车轮的旋转方向，由学生描述并猜测出现这种现象的原因。

电动机为什么会转呢？引导学生回忆奥斯特实验，知道通电导体周围存在磁场，能使小磁针偏转，即电流对磁体有力的作用，启发学生逆向思维。磁场对电流有没有力的作用呢？我们知道生产和生活中的许多电器都需要电动机来带动，下面我们就来研究电动机的工作原理。二、新课教学探究点一：磁场对通电导线的作用 1.如上图，把导线ab放在磁场里，接通电源，让电流通过导线ab,观察它的运动，说出观察到的现象，讨论得出结论。现象：接通电源，导线ab向外（或向里）运动。结论：通电导体在磁场中受到力的作用。 2.把电源的正负极对调后接入电路，使通过导线ab的电流方向与原来相反，观察导线ab的运动方向。现象：合上开关，导线ab向里（或向外）运动，与刚才运动方向相反。结论：这说明通电导体在磁场中受到的力的方向与电流通过导体的方向有关。 3.保持导线ab中的电流方向不变，但把蹄形磁体上下磁极调换一下，使磁场方向与原来相反，观察导线ab的运动方向。现象：磁极调换后观察到导线ab的运动方向改变。结论：这表明通电导体在磁场中运动方向与磁感线方向有关。实验表明：通电导线在磁场中要受到力的作用，力的方向跟电流的方向、磁感线的方向都有关系，当电流的方向或者磁感线的方向变得相反时，通电导线受力的方向也变得相反。引导：当电流方向或者磁感线方向变的相反时，通电导体受力方向也变的相反。那么，把一个通电的线框放到磁场中，它会怎样运动？想一想，做做看。

同步电动机的工作原理

同步电动机的工作原理同步电动机转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。其转子转速n 与磁极对数p、电源频率f之间满足n=f/p。转速n决定于电源频率f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。常用于多机同步传动系统、精密调速稳速系统和大型设备(如轧钢机)等。同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。同步电动机在结构上大致有两种： 1、转子用直流电进行励磁。它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁

场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。 2、转子不需要励磁的同步电机转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到一定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步同步电动机的起动方法：同步电动机只有在定子旋转磁场与转子励磁磁场相对静止时，才能得到平均电磁转矩。如将静止的同步电动机励磁后直接投入电网，这时定子旋转磁场与转子磁场间以同步转速n1作相对运动，转子受到交变的脉动转矩，其平均值为零，电机不能起动。所以必须借助其他方式来起动。

电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么

电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么？电机4KW，连接一个涡轮，涡轮再连接一个减速器，由减速器带动链轮把重物提升。涡轮减速增扭，减速器也是减速增扭，同样的功能为什么要叠加一起使用哪？而且涡轮的传动功率并不高啊，为什么要在传动系统内加一涡轮哪？最新回复樵薪 (2008-11-12 12:10:45) 蜗轮减速机可以自锁呀 chxwu986 (2008-11-12 23:17:19) 关键是提升重物。其次是单一减速机的速比可能偏小，提升速度过快的原因吧？如去掉蜗轮减速部分，提升一旦停止，重物不能制动，会自动下溜。当然也可不用效率较低的蜗轮部分而用其他锁紧机构实行制动，如电磁抱闸等。但必须另选减速机，使提升速度适当。（除冰机器人制动？无须额外施加一定功率，使之保持在斜坡上，而是设计一种锁紧机构，当需要机器人在线路上来回运动时，此机构处于开放状态；当需要锁紧时，此机构闭合？......） jin414760385 (2008-11-13 10:09:52) 谢谢指点。提升角度是42度的斜坡，有链轮链条提升，被提升的小车有个棘爪和斜坡上一百多个棘齿啮合防止倒退，但我们的设备要求双保险，那它就是一个锁紧机构和减速机构了。我想可能还有一个作用，小车到提升点的速度是0.68M/S，而提升完成速度是3M/S，涡轮传动是不是比较好控制一点呢？小车刚提升时链条的传动速度控制在0.7M/S，在提升过程中逐渐加速，到提升完成时链条的传动速度是3M/S，电器控制电路中没有PLC，只有一个电机软启动，涡轮减速机也没有见到换档装置，就是一个普通的涡轮减速机，难道说一个涡轮减速器就能起到随意控制它的输出转速(在何时转速是多少)？我只知道涡轮可以无限调速，但(1)不知他靠什么控制他的输出转速？如果涡轮老化后传动效率变差，小车就很难保证能完成下面的动作了；(2)涡轮的使用时间与传动效率的曲线图什么的？有哪位知道？ jin414760385 (2008-11-13 18:30:41) 听了2楼的一句话我又查了一下机械设计手册，又找了一点资料，但不知是不是起到保护电动机，柔性连接的作用：

GB 755-87旋转电机基本技术要求

旋转电机基本技术要求GB 755-87 中华人民共和国国家标准 UDC 621.313 旋转电机基本技术要求GB 755-87 General requirements for rotating electrical machines代替GB 755-81 本标准参照采用IEC34-1(1983)《旋转电机定额和性能》。 1适用范围本标准适用于各种类型的旋转电机（以下简称电机），但控制电机及牵引电机除外。各类型电机凡有本标准未规定的附加要求时，应在该类型电机的标准中作补充规定。某些类型电机如在本标准的某些条文上有特殊要求时，应在该类型电机的产品标准中作特殊规定。 2术语定义本标准所用的一般术语的定义按GB 2900.25《电工名词术语电机》的规定。本标准专用的术语的定义如下： 2.1定额由制造厂对符合指定条件的电机所规定的，并在铭牌上标明的电量和机械量的全部数值及其持续时间和顺序。 2.2定额值定额中的某一量值。 2.3额定输出功率定额中的输出功率值。 2.4负载表示电机在某一瞬间供给一个电路或一台机械所需要的电量或机械量的全部数值。 2.5空载（运行）电机处于无功率输出的旋转状态（他均处于其正常运行条件）。 2.6满载对电机在额定输出运行时所规定的负载的最大值。 2.7满载功率对电机在额定输出运行时所规定的功率最大值。注：这一概念也适用于转矩、电流和转速等。 2.8断能停转切断全部电能或机械能的输入，并完全停止运动。 2.9工作制电机承受负载情况的说明，包括起动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。 2.10工作制类型在规定持续时间内由一种或多种恒定负载所组成的连续、短时或周期工作制；或者是负载和转速通常在允许运行范围内变化的非周期工作制。 2.11热稳定电机发热部件的温升在一小时内的变化不超过2k的状态。