工业机器人应用产品和服务介绍

使生产更高

效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

■ A1 玻璃生产线堆垛系统

■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线

■ A3 立体雕刻工作站

■ A4 物流堆垛

■ A5 PLC控制柜

■ A6 工业生产线控制

A1

A5A6A2

A3A4Kawasaki FANUC

KUKA

冷端机器人堆垛

我们机器人堆垛系统的优点：

■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了

在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。

■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。

■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。

■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产

品，实现准确分级和堆垛。

■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方

案，与同类产品具有最高的性价比。

■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。

与市场上同类产品的对比:

冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验

◎多年机器视觉技术应用经验积累

◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势

◎在冷端堆垛方面的产品优势

◎国内领先的机器人堆垛设备

本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持

堆垛精度：±3mm

堆垛工作周期：7-15s

应用范围：超白印花玻璃 AR光伏玻璃 高白玻璃等玻璃生产线

■ 最小缺陷检测精度可达0.2×0.2mm。■ 气泡检测(开口泡，椭圆气泡 线性气泡)结石(结石异物 裂痕 爆边)。■ 可设定6个检测质量等级等级，并发出信号给生产线控制系统。■ 免维护光源。

功能特点：

■ 应客户产线要求进行定制设计。

■

上片和分片采用水平移载专机，性价比高。

■ 成品下片适用镀膜要求，采用机器人下方托取，可实现180度翻转放置。■

全线联网控制，可在不同设备运行状态下进行智能判断和选择，在局

部设备故障时，仍可充分利用无故障设备投入生产。上片机器人上片专机坏片下片和补片专机

下片机器人堆垛

Vacueasylift 示意图真空泵及静音箱

纸箱

60kg 洗衣机

80kg 胶带卷 35Kg 包装袋

20kg

油桶 50Kg 瑞典气管吸吊机(vacuEASYlift)玻璃吸吊机(glass lifter)

其他吸吊机(board lifter)瑞典可旋转吸吊机

(Vacucobra)

玻璃90度电动翻转 500kg 曲面玻璃90度翻转 300kg

不锈钢板搬运8T ，12m 大型吸吊机钢板 1000Kg 板材吸吊机300kgnt 90°翻转吸吊机Va c u e a s y l i f t 是瑞典

TAWI 公司于20世纪70

年代发明的一种真空管

吸吊机。它利用真空吸

吊的原理轻便、安全、

高效的吸附各类工件。

到现在为止已拥有多项

设计发明专利。

3T 天然气管带卷吸吊机

MCC低压配电及交直流传动系统

DCS过程控制系统

PLC集中控制或现场总线控制系统

SCADA生产线监控和数据采集系统。

埃蒙特自动化的工程部门专业从事工业自动化控制系统服务，能在工业自动化领域内提供从工程设计、产品选型、硬件集成、软件编程、现场调试、客户培训及售后维护等全系列的服务。

■ 玻璃生产线配料工艺，其包含上料、配料、混料、输送等 ■ 玻璃生产线热端工艺，其包含窑炉温度监视及控制、玻璃液面及投料控制、燃料及助燃风控制、换火控制、锡槽成型、退火窑温度区段控制。■ 玻璃生产线冷端工艺，其包含缺陷检测、优化、切割、横掰、掰边、纵掰、分片、落板、喷粉、堆垛。■ 胶带涂布或薄膜类材料加工处理，其包含收放卷、复合、剥离、涂布、烘箱等。■ RTO废气燃烧及导热油加热系统，其包含燃料油量调节、炉膛起动及停止温度曲线控制、燃烧器点火控制、换热温度控制等。■ 电子元器件载带生产工艺，其包含挤出、成型、冲孔、分切、卷绕等■ 粒子物料输送系统，其包含物料干燥、真空输送、送料计量、物料统计、用料设备管理等■ 粉体材料加工，其包含配料、挤出、研磨、旋风分离、筛选、包装等■ 油脂制取及精炼生产工艺，其包含浸出、蒸发、中和、分离、脱色、脱臭等 ■ 饲料添加剂在线或批量添加系统 ■ 空压机组联网控制，其包含主备机优先级轮值、加卸载控制、总管压力控制及露点监测、循环

水泵控制等

■ 避免工程细节占用过多精力，让客户把更多的精力投入到业务的关键点上去。■ 帮助客户迅速完成工作并达到专业水平。■ 交给专业公司进行规模性的加工与服务，有利于整体上减低成本。■ 长期合作客户获得优质高效的工作成果，并达到双赢。■标准化：

依据先进的质量管理体系，全面推行服务标准化。

■全面：

涵盖体统的整个生命周期： 新系统集成、运行维护、升级改造

涉及服务的全过程： 工程设计、硬件制造、软件实施、出厂测试

现场调试、竣工移交、定期回访、系统优化

为您考虑更周全： 完备的技术资料 文档备份 备品备件

■ 定制符合生产工艺要求的自动化系统解决方案

■ 专业齐全的工程技术配套

■ 先进的软件设计及实施能力

■ 安全有效的工程调试

■ 完善的明晰的资料

■ 减轻设备投资压力并增加产品规格、品种，提高品质

■ 小改革，保证设备稳定运行，还能大大提高劳动生产率

■ 延长设备使用寿命，老设备也能提高企业产品竞争力

■ 保持设备功能的完整性 .

■ 免除昂贵的老设备的备件费用 自动化工程服务系统集成老系统升级改造

我们所承接的自动化工程包括 OEM配套服务及电气配套我们在如下领域具有丰富的工程实施经验：

我们部分长期合作的客户：