门座式起重机

门座式起重机
门座式起重机

门座式起重机

一.何为门座式起重机

门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业

二.门座式起重机的结构

门座式起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。

上旋转部分包括:臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行结构。

三.门座式起重机四大机构

(1).起升机构

起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构,一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。(门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗)

(2).变幅机构

门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构,臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率,门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。

(3).旋转机构

门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合,可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。

(4).运行机构

门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴;驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等

四.门座式起重机安全操作规程

一、起重机司机安全守责

1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。

2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。

3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。

4、严禁驾驶员酒后操作起重机。

5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

6、接班前要做到“四交、八查”。

“四交”

(1)交生产操作环境;

(2)交机器设备远行情况及各个安全装置;

(3)交安全质量措施和注意事项;

(4)交随车工具是否齐全、工具是否良好。

“八查”

(1)查棚架、门窗、玻璃有无损坏;

(2)查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器,限位器,控制器等是否完好;

(3)查仪表、灯光、警报装置是否良好;

(4)查各电动机工作运行运转是否正常;

(5)查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准;

(6)查起重操纵系统是否灵活可靠,钢丝绳是否牢靠;(7)查各制动器的制动性能是否良好;

(8)查液压系统是否漏油,金属机构是否有裂缝。

二、起重机安全操作规程

(一)司机必须严格执行“起重机驾驶员安全守则”的有关规定。

(二)司机的基本要求:在操作中应做到稳,准,快,安全,合理。

稳:司机在操纵起重机的过程中,必须做到起动,制动平衡,

吊钩或负载不摇晃。

准:在稳的基础上,吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上

快:在稳、准的基础上,协调各机构动作,缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的,往往忽视安全,不顾车体和吊钩的摇晃开快车,这是十分错误又是十分危险的。

安全:对设备能预检预修,确保起重机在生产过程中安全运行,在操作中严格执行安全操作规程,不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下,能灵活采取措施,制止事故发生或使损失减少到最低程度。

合理:在了解,掌握电动机的机械特性的基础上,根据吊运物件的具体情况,正确地操纵控制器。

(三)作业前要做的工作:

1、司机必须对所驾驶的机械进行详细检查电气线路,电器开关,各种仪表的情况,松开夹轨器,各种刹车,把电缆放在安全位置。

2、未投入作业前,首先空载试转,回转时谨防该机(象鼻梁、刚性拉杆、平衡铁)与前后机械、船台、船舶吊杆等之间相碰,确认情况正常,方可开始作业。

(四)作业中要做的工作:

1、各操纵手柄必须放在零位位置,并检查制动器是否膨胀或咬死,如有,应采取措施调整后方可送电。起吊额定重量60%以

上时,高度不超过0.5M,并需制动有效方可作业。

2、严禁超负荷作业,当超负荷限制器铃响时,应立即放下货物。

3、当货物位置和钩头不处于垂直位置时,须将货物移至钩头钢丝绳垂直位置时立即落地停顿。防止货物游荡碰伤人或损坏其他物件。

4、严禁抽拔压在下面的货物;要有顺序操作。

5、严禁起重机载运人员或跟货物上下。

6、用抓斗时,严禁单索超负荷,必须二索一起上升,并随时注意卸扣变化情况。

7、当钢丝绳由卷扬筒下放时,卷筒上的钢丝绳除固定钢丝绳的圈数外,必须保留应有的安全圈数,但钢丝绳不可松太多,以免跳槽出事故。

8、规定掌握正确的操作方法,纠正不正确的驾驶姿势。

9、电动机起动后没有完全停止,不准反向启动。

10、机械作业中禁止修理或注油等,如机械发生故障要停止作业,在没有得到修理工同意,严禁动车。

11、作业中如发现货物捆扎不好,重心不稳等不符合安全生产的情况要及时采取安全措施。

12、随时检查并细心观察钢丝绳的情况,对已达到报废标准的钢丝绳应予立即更换。

13、不得在电阻器、电阻片上烘烤物品。

14、当风力达到6级以上应停止工作,夹好夹轨器或塞好木塞,并积极采取有效措施。

15、由于特殊操作环境,而不能遵守本操作规程的,司机必须取得有关领导及技术主管人员的同意,方能作业。

(五)作业后要做的工作:

1、工作完毕后应执行例行保养、检查。

2、保养电器设备时严禁用水冲。

3、司机检查电气设备时发现有故障,不准擅自修理,应请电气维修人员修理。

4、做好保养检修工作后,人离开起重机应将变幅到最小幅度;钩头升到顶端,回转刹车刹好,切断电源,夹好夹轨器。

5、填写日报表。

五. 门座起重机的维护与保养

一、起重机定期保养制度

起重机定期保养制度,直接关系到起重机的寿命、工作效率和安全生产,是司机职责范围内的一项重要工作。只管开车不维护保养的作法是对工作极不负责任的表现,国务院第373号令第三章第二十七条中指出,特种设备使用单位应当对在用特种设备经常性日常维护保养,应定期自行检查。

起重机应在规定日期内进行维护和修理,防止起重机过度磨损或意外损坏引起伤害事故。通常执行预防性,计划性,预见性的检修保养工作制度。

经常的、细心的对起重机进行检查。做好调整、润滑、紧固、清洗工作,保持机械的正常运转称之为保养。

起重机保养分为:日常保养,一级保养和二级保养。

1、日常保养

(1)做好司机室内的清洁工作。

(2)检查制动器间隙是否适当。

(3)检查联轴节上的键及联接螺栓是否紧固。

(4)检查音响信号,各种安全保护装置是否灵敏可靠。

(5)检查制动带及钢丝绳的磨损情况。

(6)检查控制器的金属触头是否密贴吻合。

2、一级保养(每月一次)

(1)给滚动轴承加注润滑油

(2)检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座,接线螺丝是否紧固。

(3)检查所以的电气设备的绝缘是否良好。

(4)检查减速器的油量,抽动液压电磁铁的油量及润滑情况。

3、二级保养(每半年一次)

(1)除去润滑脂表面油污,清洗滚动轴承加注润滑油。

(2)检查所有电器设备的绝缘是否良好。

(3)检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座,接线螺丝是否紧固。

(4)检查减速箱的油量,液压电磁铁油量与润滑情况,如发现

油质变坏,应更换润滑油,若油量不足则加油至标准值。

(5)检查钢丝绳的磨损情况以及在卷筒上的固定是否良好。

二、在作业中如何对起重机进行维护保养

1、注视控制器、电流表、电压表、接触器、继电器的工作状况;

2、察听各机构电动机、电阻器、减速机、卷筒等运转声响;

3、注视吊钩升降、吊臂、变幅、转盘、回转、机械运行的情况及其指示器的工作状态;

4、利用作业间隙时间,检查各机构电机、减速器。卷筒等轴承发热或升温情况,按规定对各机件加油润滑,紧固松动螺丝。

三、在作业后如何对起重机进行维护保养

1、清洁机械,包括控制器、配电盘、仪表盘、司机室和机房的地板门窗;

2、回转导线接头螺母,调整接触间隙与压力,检查保险片和旋紧固定螺母;

3、检查起升、变幅、回转、行走机构的情况:

(1)检查开式传动齿轮润滑情况,各齿轮箱,涡轮箱的油量;(2)检查联轴节联接螺母,传动轴,销及拉杆的连接完好状况;(3)检查钢丝绳有无磨损情况和钢丝绳是否在滑轮槽里;(4)按要求检查、校正各制动器,检查缓冲器缸筒活塞活动衔铁及制动蹄位置是否正常;

(5)检查油嘴、油量是否充足,油路顺畅,配置齐全。

4、检查各指示器及安全信号装置的作用,按照要求校正;

5、将臂架收缩到最小幅度、钩头升到最高位置、操纵室转到顺风方向中;

6切断电源、清洁整理;

7、检查扶梯、扶手、平台踏板,安全栏杆是否牢靠、门窗、门销是否完好;

8、检查认真保养完好后,填写运行日志,关好门窗。

四、起重机定期保养范围的内容

五、做好起重机零部件的润滑保养工作

起重机各结构的使用质量和寿命,在很大程序上取决于经常而正确的润滑。润滑时应按起重机说明书的规定日期和润滑油牌号进行,并经常检查设备润滑情况是否良好。

(一)润滑的重要性

润滑是起重机司机维护保养工作的主要内容之一。

润滑工作是保证起重机正常运转,延长机件寿命、提高效率及促进安全生产的重要措施之一,其主要作用为:

1、减少机械磨损、延长零部件使用寿命;

2、保持设备良好的运转性能,如避免销轴等转动部件卡死,

避免轴承烧坏等;

3、减少摩擦,提高效率,降低动能的消耗;

4、降低摩擦面的温度,避免摩擦面过热损坏;

5、防止生锈腐蚀。

6、密封防尘(干油润滑的场合)。

(二)各种机构润滑要求

起重机各机构的润滑方法有分散润滑和集中润滑两种。集中润滑用于大起重量的起重机上,采用手动泵供油(润滑脂)和电动

泵供油集中润滑两种方式。

分散润滑用于中、小吨位的起重机上,润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。

(三)润滑中应做到五定:

1、定人,落实到人;

2、定期,按规定时间加油,换油;

3、定点,按规定部位润滑,防止遗漏;

4、定量,计量要合适;

5、定质,按规定的润滑材料进行润滑。

(四)润滑原则

凡是有轴和孔动配合的部位,产生摩擦损面或铰接的传动部位(除制动摩擦带和中心集电环外)都应保持良好的润滑;并且应该了解润滑部位的润滑时间和润滑种类。

(五)润滑时应该注意事项

1、各类润滑油要有专门密封的容器盛装,容器、漏斗、油枪等加油工具应保持清洁。

2、润滑开式齿轮和钢丝绳时,应把油污刮去,然后涂抹润滑脂,润滑脂最好能加热到50~~60摄氏度,用刷子涂上去。

3、清洗液压油箱时,要用手摇油泵把油箱内的油抽干净,然后用煤油或柴油清洗油箱。滤油网和注油器,铜丝布用硬毛刷檫洗,新油一定要通过注油器过滤加到油箱内,加油高度到游标卡尺后,在正式作业前,开动油泵和进行油缸放气。

4、清洗齿轮箱油池时,把油放干净,加入清洗煤油至适当高度,空转数分钟,将油放出,然后加入新油。

六、起重机修理的概念及种类

起重机修理的目的是维持起重机的再生产能力,保证使用过程中的安全,延长机械的使用寿命。采用的手段是通过更换零部件或在原部件损坏的基础上进行加工,使其恢复原来的配合性能。修理根据其发生的时间和要达到的目的不同,可分为临时性修理、预防性修理和恢复性修理。

(一)临时性修理是根据时间概念,项目没有统一规定,随时发现故障随时修理。

(二)预防性修理是根据机构的磨损规律,在规定的间隔期,按规定的作业范围进行的有计划的分级修理。一般包括小

修理、中修理、大修理。

1.小修理

这是一种维护的道理。根据起重机各机构或总成的外部征兆可预先估计的项目,集中组织的修理作业。其目的是消除部分零件的自然磨损和因操作不当、保养不良所造成的局部损伤。小修理只对一般零件进行修理或更换。

2.中修理

这是一种平衡性修理。针对起重机各机构总成之间技术状态的不平衡,通过中修理使平衡,并延长大修理的间隔期,节约修理费用。

中修理只对部分机构或部件解体。对大部分机构,则根据外部征兆进行检修。一般对起升机构、旋转机构、变幅机构的电动机、减速箱、转动零部件解体修理或主要零部件的更换,运行机构则进行检修,金属结构进行焊补或补漆。

3.大修理

这是一种恢复性修理,按规定的修理间隔期,通过技术鉴定后,有计划组织的修理作业。通过大修理,应恢复机械的原有技术性能。

(三)恢复性修理是指由于长期停用,起重机生锈严重,或由于重大事故引起起重机严重损坏的修理作业。如门座起重机象鼻梁折断事故,这种修理可通过鉴定、编制特殊的修理项目及工艺,进行有计划的修理。

七、配合做好起重机检修工作

起重机检修时注意下列事项:

(一)起重机移动至不影响其他起重机工作的位置,对因条件限制,不能做到时,应挂安全警告牌、设置监护人并采

取防止撞车和触电措施。

(二)将车所以控制器手柄放于零位。

(三)起重机的下方地段应用红白带圈起来,禁止人员通过。(四)切断电源,拉下闸刀,取下控制线路的熔断器,并在醒目处挂上“有人检修、禁止合闸”警告牌,或派人监护。

(五)在检修主滑线时,必须将配电室的闸刀开关断开,并填好

工作票,挂好工作牌,同时将滑线短路和接地。

(六)检修时换下来的部件及零件必须逐件清点,妥善处理,不得乱放,谨防工具及物件坠落。更不允许从起重机上扔下来。所需的零件和工具不得上下投抛,应用专门工具袋,用滑车或绳索传递。修理完毕,必须将工具等物件收全,切勿遗留。

(七)在禁火区动用明火需办理动火申请手续,配备相应的灭火器材。管好或搬迁易燃物品,或用铁板、石棉板,将可燃物盖好,以防止飞溅的火星引起火灾。

(八)抢修时设置的临时电线必须固定在安全位置,以防维修人员绊倒。车上如有油污及时清除,以免行走滑倒。

(九)登高使用扶梯有防滑措施,且有专人监护。

(十)手提行灯应在电压36V以下,且有防护罩。

(十一)露天检修时,六级以上大风,禁止高空作业。

(十二)检修后先进行检查再进行润滑,然后试车验收,确认合格后,方能投入使用。

六. 起重机“十不吊”

1、超载不吊

2、指挥信号不明、光线暗淡不吊

3、快口凌角未加衬垫不吊

4、埋在地下物件不吊

5、安全装置失灵不吊

6、吊索和附件捆绑不牢不吊

7、在吊物下直接加工或人或吊物上有浮动件不吊

8、六级以上强风无防护措施不吊

9、歪拉斜吊不吊

10、违章指挥不吊

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据 设计题目: 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置(抓斗、简易集装箱吊具、吊钩)、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度(米) 起升高度(米) 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有: 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外, 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量,单位为“kg” 或“t”,用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量,但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩,起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快,可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t,表示主钩的起重量为 15t,副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注:16/10-9~22/30。意为在9~ 22m幅度内起重量为16t,在9~30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离,用“R”表示,单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)。起重机的幅度不是一个孤立的参数,与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离,单位是“m”,用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面,吊钩以钩口中心为准, 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度,分别用H 上和H 下 表示,H 上 十H 下 =H。在确定起重机的起升高度时,要考虑到下列因素:起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

门座起重机钢结构组成部分介绍

门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行,下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”,可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行,进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上,另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中,门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架:在门座起重机中,为了支承臂架,一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架:门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此,门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转,门架必须有足够的强度,尤其要有较大的刚度。门架结构型式,可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型,可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构,刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大,而臂厚小,因此,为了保证局部稳定性何周边的刚性,常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱:目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小,这些梁可做成箱型断面或工字型断面,臂架和人字架都支承在平台上。此外,还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。

门座起重机技术规格书

门座起重机技术规格书 1、供货范围 重庆港主城港区果园作业区二期工程25t-30m、40t-30m门座起重机各一台的设计、制造、部装成套、总装、运输、吊装、采保、调试、试验(含试重)、试车、验收等(含取得重庆市特种设备安全检测合格证)交钥匙及售后服务全过程。起重机除本机及其内部设置外,每台还包括如下范围: 1.1额定起重量为25t、40t的吊钩各一套。 1.2连接起重机与码头高压箱之间的高压圆形供电电缆壹根/台(有效行走距离按左、右各130米)。 1.3高压供电箱及其固定装置壹套/台。 1.4随机工具、随机备件等壹套/台。 1.5防风锚固装置壹套/台。 1.6现场安装、调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 1.7技术培训和现场服务。 1.8使用说明书的中文电子文档壹套/台,开工前为甲方提供设计方案审查图两套/台和经审核后的施工图纸、资料两套/台,整套竣工图纸(含维修及保养用零件图)及其相关中文资料三套/台,竣工图纸的电子文档壹套/台,包括整机设备配置清单(产品名称、型号规格、数量、生产厂家、联系电话),中文版的使用说明书和维修操作手册,电气控制部分的PLC的中文用户手册、编程手册和程序清单、应用程序软件、梯形图、原理图及其端子板图(含相应内容的电子文档壹套/台),机电设备明细表等。变频器的中文用户手册、编程手册和参数设定值清单,硬件随机资料、驱动软件、系统安装手册(正版)、系统操作手册、系统软件组态手册、系统硬件配置图以及相关软件版本等,还需要提供上述资料的光盘壹套/台,还应提供电高压电缆使用寿命的时间、判断及监测方法。 2、起重机概述: 2.1 本次招标25t-30m、40t-30m门座起重机均为单臂架平衡滑轮组补偿刚性变幅、偏心门座起重机。主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、臂架系统、臂架平衡系统、人字架、转台、机器房、司机室、门架总成、梯子栏杆系

门座起重机旋转机构电气控制线路设计

1.机电传动方案的分析与拟定 1.1旋转机构特性分析 旋转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动,以达到水平面内运移货物的目的,要求旋转机构可做360°回转作业。该机构为双电动机驱动,电动机功率为37KW,额定电流为70A。因门机需左旋(右旋),故要求电动机能正反方向运行;起动分四级起动,且有调速要求,但调速要求不高,现一般采用变频器实现分级起动和调速控制。两台电动机通过大齿盘啮合,忽略齿隙影响后,则不可能产生瞬时速度差,更不可能产生积累角位移差,故对双电动机同步运行要求也不高。但旋转机构的转动惯量特别打,该机构虽属于频繁作业设备,但其平均作业时间短于提升机构,不是影响作业效率的关键机构,不必按电动机过载能力选择变频器。 1.2变频调速方案的分析与设计 1.2.1变频调速原理 交流电动机的转速表达式: n=60f(1-s)/p 式中n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数。 由式子可知,改变定子电源频率可以改变同步转速和电动机的转速。转速n 与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz 的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。 1.2.2变频调速控制方式分析 低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。变频器变频的控制方式现有恒定压频比(V/F)控制变频调速,矢量控制(FOC)变频调速和直接转矩控制变频调速三种控制方式,在进行调速控制时,可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围,电动机的调速范围较宽,调速时稳定性好并可以达到提高运行效率,获得长期的经济效益的目的。一般来说,通用型变频器的调速范围可以达到1:10以上,U/f控制方式调速范围可以达到1:40,高性能的

门座式起重机

门座式起重机 一.何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 (1).起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构,一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。(门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗) (2).变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构,臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率,门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 (3).旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合,可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 (4).运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴;驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

门座式起重机司机安全操作规程完整

门座式起重机司机安全操作规程 一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” (1)交生产操作环境; (2)交机器设备远行情况及各个安全装置; (3)交安全质量措施和注意事项; (4)交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” (1)查棚架、门窗、玻璃有无损坏; (2)查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器,限位器,控制器等是否完好; (3)查仪表、灯光、警报装置是否良好; (4)查各电动机工作运行运转是否正常;

(5)查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准; (6)查起重操纵系统是否灵活可靠,钢丝绳是否牢靠; (7)查各制动器的制动性能是否良好; (8)查液压系统是否漏油,金属机构是否有裂缝。 二、起重机安全操作规程 (一)司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。 (二)司机的基本要求:在操作中应做到稳,准,快,安全,合理。 稳:司机在操纵起重机的过程中,必须做到起动,制动平衡,吊钩或负载不摇晃。 准:在稳的基础上,吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。 快:在稳、准的基础上,协调各机构动作,缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的,往往忽视安全,不顾车体和吊钩的摇晃开快车,这是十分错误又是十分危险的。 安全:对设备能预检预修,确保起重机在生产过程中安全运行,在操作中严格执行安全操作规程,不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下,能灵活采取措施,制止事故发生或使损失减少到最低程度。 合理:在了解,掌握电动机的机械特性的基础上,根据吊运物件的具体情况,正确地操纵控制器。

机械设计四连杆门座式起重机

机械设计2013—2014学年 大作业 设计题目:四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名:李瑞 学号: 20116447 专业班级: 11级铁道车辆一班 指导教师:何俊 2014/3/20

题目介绍、要求以及数据设计题目:四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通 用式门座起重机,广泛应用 于港口装卸、修造船厂、钢 铁公司,主要由钢结构、起升 机构、变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装置(抓 斗、简易集装箱吊具、吊钩)、 电气设备及其它必要的安全 和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度(米)起升高度(米)工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有: 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外, 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量,单位为“kg” 或“t”,用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量,但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩,起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快,可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t,表示主钩的起重量为 15t,副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注:16/10-9~22/30。意为在9~ 22m幅度内起重量为16t,在9~30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离,用“R”表示,单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)。起重机的幅度不是一个孤立的参数,与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离,单位是“m”,用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面,吊钩以钩口中心为准, 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度,分别用H 上和H 下 表示,H 上 十H 下 =H。在确定起重机的起升高度时,要考虑到下列因素:起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

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日照港岚北港务有限公司25T-37M门座式起重机 技术规格书

2.7 机房 (14) 2.8 电气房 (15) 2.9 高压室 (16) 2.10 司机室 (16) 第三章工作机构 3.1 一般要求 (19) 3.2 一般机械零部 件 (20) 3.3 起升机构 (23) 3.4 变幅机构 (24) 3.5 旋转机构 (25) 3.6 行走机构 (26) 3.7 安全连锁保护装置 (27) 3.8 润滑系统 (29) 第四章电气与控制 4.1 电气系统一般准则 (30) 4.2 供配电系统 (30) 4.3 主要电气设备 (33) 4.4 司机室操作 (35) 4.5 配电屏与控制屏、柜与端 子 (35) 4.6 电缆和电缆敷 设 (36) 4.7 照明 (37) 4.8 接地和防 雷 (38)

4.9 起重机监控管理系统(CMS) (38) 第五章通信 5.1 有线电话通信 (42) 5.2 无线电话对讲机 (42) 5.3 扩音设备 (42) 第六章涂装 6.1 预处理和底漆 (43) 6.2 油漆厚度 (44) 第七章标记和铭牌、起重机基本配置和备品备件 7.1 标记和铭牌 (45) 7.2 起重机基本配置 (46) 7.3 备品和备件 (47) 第八章项目管理和相关要求 8.1 设计审查及图纸资料 (49) 8.2 竣工图和最终技术文件 (51) 8.3 监造 (53) 8.4 培训 (55) 第九章安装、调试和验收 9.1 运输 (55) 9.2 现场安装调试 (56) 9.3 起重机的最终验收 (58)

门座起重机变幅机构电气控制线路设计

目录1.机电传动方案的分析与拟定 1.1变幅机构特性分析 1.2三相异步电动机起动特性分析 1.2.1逐级切除启动电阻法 1.2.2 频敏变阻器启动法 1.3变幅机构调速特性分析 1.3.1 变频调速 1.3.2转子电路串电阻调速 1.3.3软制动器调速原理 1.4保护环节的设计 1.4.1 超负荷限制器幅度保护 1.4.2 过电流保护 1.4.3 零位连锁保护 1.4.4 左右旋转形成限位保护 1.5主令控制器设计 2、变幅机构PLC控制线路设计 2.1 PLC工作原理及特点 2.1 PLC工作原理及特点 2.3 PLC外部接线图 2.4 PLC梯形图程序 2.5 PLC指令语句表程序 3、变幅机构电路工作原理 3.1工作原理 3.2 变幅机构的启动调速过程 3.3 电动机3M的制动过程如下 3.4 变幅机构的保护措施 4、设计小结 5、参考文献 附录一 附录二

1机电传动方案的分析与拟定 1.1变幅机构特性分析 变幅机构由一台电动机驱动;有增减幅要求,故要求电动机能正反两方向运行;分四级起动;且有调速要求.变幅机构带有部分位能负载特征,并且属于变负载机构,在全伸出时负载转矩可能超载,需加超负荷限制器幅度保护; 另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大,特别是在大小行程终点更是如此,因此其调速要求较高.为保证制动过程平稳,采用双制动器实现软制动. 1.2三相异步电动机起动特性分析 1.2.1逐级切除启动电阻法 原理:启动刚开始时,触电1KM,2KM,3KM均断开,启动电阻全部接入,KM 闭合,将电动机接入电网。电动机的机械特性如图2所示,T st =TA,负载转矩为 TL,加速转矩T a1=T A -T L ,转速沿直线上升,轴上输出转矩下降,当下降到T B 时, 为使系统保持较大的加速度,KM3闭合使各相电阻中的R st3 被短接,启动电阻由 R3减为R2,电动机的机械特性曲线由Ⅲ变为Ⅱ,只要R2的大小选择合适,并掌握好切除时间,就能保证在电阻刚被切除的瞬间电动机轴上输出转矩重新回升到 T A ,使电动机重新获得最大的加速转矩。以后各段电阻的切除过程与上述相似,直到电阻完全被切

门座式起重机安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门座式起重机安全操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门座式起重机安全操作规程(通用版) 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临

时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站

门座起重机结构与力学分析

1 引言 近年来,国内在门座起重机设计和制造上,已有很大的提高。但在现代的港口中,还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中,由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障,以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高,不可能一发生故障就即时更换,因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线,给安全生产带来了极大隐患,甚至造成严重的以至灾难性的事故,致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题,而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化 由于门座起重机结构复杂,对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去,因此必须对其金属结构进行合理有效的简化,建立一个既能方便分析计算,又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识,本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化: (1)门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的,为方便建模计算,其中一些加强筋,肋板等细部结构,在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。 (2)鉴于门座起重机结构复杂,在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。 (3)臂架上的梯子结构,均匀分布于臂架整体结构,对分析影响不大,在建模分析时不予考虑,最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。 (4)建模分析时,只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量,不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数 本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象,对其进行有限元建模、有限元模 门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张 健 (福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100)摘要:如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析,进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在,正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例,分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况,为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。 关键词:门座起重机,模型简化,危险工况,力学分析 中国分类号:TS213.4

门座式起重机安全操作规程标准版本

文件编号:RHD-QB-K6571 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 门座式起重机安全操作规程标准版本

门座式起重机安全操作规程标准版 本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。

(2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台

操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站使用,用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅,其运行原理如下: (1)增幅 当主令打到增幅1档时,电机以25%的速度运

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目:四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名:瑞 学号: 20116447 专业班级: 11级铁道车辆一班 指导教师:何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据 设计题目:四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置(抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩)、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度(米)起升高度(米)工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构 进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种,是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上,这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展,在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10-30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒;2.转柱;3.门座;4.转台;5.机器房;6.起重量限制器;7. 变幅机构;8.臂架系统;9.防转装置;10.吊钩装置;11.抓斗稳定器;12. 抓斗;13.司机室;14.回转机构;15.起升机构;16.运行机构

门座式起重机司机操作规程正式样本

文件编号:TP-AR-L6477 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 门座式起重机司机操作 规程正式样本

门座式起重机司机操作规程正式样 本 使用注意:该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范,条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 1 司机必须年满18周岁,视力(包括矫正视 力)在1.0以上,辨色能力、听力良好,身体健康, 无心脏病、高血压、精神不正常等疾病,并具备高处 作业的身体条件,经过专业培训,取得特种作业人员 操作证后,方可上岗操作。 2 门座式起重机(以下简称门机)司机,上岗前 了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起 重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品 时,必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作

规程。吊运重要物件时,必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量,禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠,大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级(10米/秒)以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时,吊钩应升至最高位置,臂杆升至最大幅度并转至顺风方向,锁定回转制动踏板,台车行走轮用防爬器卡紧;夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、

门座起重机安装方案

. ... .. 150吨门座起重机 安装施工方案 编制: 校对: 审核: 审定: 会签: 二〇一五年四月二日

目录 1.编制说明 2.工程概况 3.编制依据 4.安装施工机械的选择 5.安装工序施工流程及安装施工场地要求 6.主要工序安装施工方法 7质量标准及保证措施 8 安全、文明施工措施 9.劳动力计划表 10.主要施工机具配备 11.技术记录基本要求 12.安装施工进度计划表 13.吊车性能表 14.安装现场平面布置图,吊装示意图

150吨门座起重机安装施工方案 1 编制说明 为了生产发展的需要。。。。。。。。。。。 为了安装这两台S15048K10型150吨门座起重机,特编制了本施工方案,本方案为现场安装作业的纲领性文件。 2工程概况 2.1工程简介 2.1.1 本起重机是XXX公司建造,XXX设计。 2.1.2本起重机的型式为八杆门架的四连杆组合臂架门座起重机。最大起重量为150 吨,最大起重幅度达48米,起升高度60米,能正反方向360度全回转,幅度最小时外形最高达98.8米,整机自重约为1810吨。 2.1.3 门座起重机的有关技术参数: 1)工作级别: A5 2)起重能力: 主钩幅度 18~48 m 吊重 90t 幅度 18~33 m 吊重150t 起升高度: 60m 下降深度: 11m 副钩幅度 21~51m 吊重30t 起升高度: 60m 下降深度: 11m 3)轨距和基距: 10米 X 22 米 4)轨道型号: QU100;最大轮压 320 KN 5)门架净空高度: 12.215m 6)起重机尾部: 起重机尾部回转半径≤ 20 m 机房尾部回转半径≤ 17 m

门座式起重机安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD123 门座式起重机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

门座式起重机安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下:(1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制

门座式起重机司机操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD620 门座式起重机司机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

门座式起重机司机操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1 司机必须年满18周岁,视力(包括矫正视力)在1.0以上,辨色能力、听力良好,身体健康,无心脏病、高血压、精神不正常等疾病,并具备高处作业的身体条件,经过专业培训,取得特种作业人员操作证后,方可上岗操作。 2 门座式起重机(以下简称门机)司机,上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时,必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时,必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量,禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠,大

门座起重机专业知识

门座起重机专业知识 第一章门座起重机概述 第一节门座起重机各部分结构简介 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构,通用性好,被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度,起升速度可达1.17m/s,变幅速度可达0.92m/s,使用率高,每昼夜可达22h,台时效率也很高,一般可达100t/h以上;它的结构是立体的,不多占用码头的面积,具有高大的门架和较长距离的伸臂,因而具有较大的起升高度和工作幅度,能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载,充分使用港口、码头场地,适应船舶的空载、满载作业,以及地面车辆的通行要求;还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力,对提高装卸生产率,减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点,如造价高,用钢铁材料多,要较大的电力供给,一般轮压较大,需要坚固的地基,附属设备也较多,如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 一、构造及原理 门座起重机又简称为门吊、门机,是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分:上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架(门架)上,并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨

道运行,同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受,并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等,还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车,轨距有3种:能通过一列火车轨距为6m,称单线门架,能通过并排两列火车的轨距为10.5m,称双线门架,能通过并排三列火车的轨距为16m,称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。门座底部装有行车车轮或运行台车,运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。 门座起重机的工作原理是:通过起升、变幅、旋转3种运动的组合,可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动,并通过运行机构调整整机的工作位置,故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。 二、分类 门座起重机根据结构类型的不同,可分为下面几种: 1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架,它的两条运行轨道不在同一水平面上,一条铺设在地面上,另一条铺设在库房或特设的栈桥上。 2.以起重臂的结构类型为主要标志 门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门

门座起重机技术规格书

门座起重机技术规格书 2020年1月

目录 1、起重机概述 (2) 2、交货方式 (2) 3、供货范围 (3) 4、标准和规范 (3) 5、起重机适用的自然条件 (5) 6、主要技术参数 (5) 7、起重机及各个机构工作级别 (6) 8、设计要求、材料及制造工艺 (6) 9、钢结构 (9) 10、机构 (10) 11、主要零部件 (14) 12、吊钩、抓斗 (17) 13、机器房、司机室及配置 (18) 14、润滑系统 (21) 15、安全联锁保护装置 (21) 16、电气设备 (23) 17、操作和控制 (28) 18、通讯 (29) 19、表面处理和涂漆 (29) 20、外购配套件和外协件 (31) 21、铭牌标记 (31) 22、设计审查 (32) 23、监造 (34) 24、检验和实验文件 (35) 25、使用、保养和修理手册 (36) 26、安装、调试、运输 (36) 27、试车和验收 (37) 28、竣工资料 (38) 29、技术培训 (39) 30、售后服务 (40) 31、主要配置 (41) 32、随机工具、量具、仪器仪表清单(每台机数量) (43) 33、备品备件清单(每台机数量) (45)

1、起重机概述 门机用于码头的岸边门机轨道上,配置吊钩、抓斗,可用于重件、散货和集装箱的装卸作业。属可用吊钩或抓斗进行装卸作业的多用途门机,起重机采用国内先进技术制造,具有结构布局合理,机构动作灵活准确,使用安全可靠,维护保养方便等特点。 起重机能作起升、变幅、360°旋转及整机沿轨道行走。起升机构、变幅机构和旋转机构为工作机构,行走机构为非工作机构。 本门机为四连杆式起重机,在作业中,起升、变幅、旋转机构三个工作机构既可以单独动作,亦可以三个机构联合动作。各机构的操作均能在司机室内实施。 该门座起重机设置超负荷限制器、防转装置、航空信号灯、测风仪、动力(控制)电缆卷筒、锚定装置、检修行车、大车维修顶升点、防风拉索、各个机构均设有安全限位等装置。 门座起重机动力由地面接线箱提供。供电电源为AC380V/50Hz,经接线箱、门座起重机的电缆卷筒、中心滑环进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 该起重机作业实行昼夜三班制。所有运动由交流变频电机驱动,该起重机具有现代化的状态监测系统和控制系统,工作效率高,故障率低,免维护程度高,维修空间合理宽裕,具有良好的操作性能,符合现代化人机工程。 2、交货方式 本工程以总承包(交钥匙)方式,按合同规定和本技术规格书的要求,为买方扩建项目提供1台25t-35m/40t-27m门座起重机(简称门机)。承包内容包括门机的设计、制造、运输、现场安装、调试、交工、验收、试运行、技术培训和售后服务等项工作。交货地点为买方散货码头。 卖方按合同提供的门机以整机状态交付,并承担从工厂至安装现场直至买方签发验收证书为止的一切责任和费用。

25t-30m门座起重机电气说明书

25t-30m门座起重机电气说明书 一. 概要 本起重机是以件杂货及散货为主的门座起重机。 本机动力使用380V,50HZ交流电源。它的供电方式是将岸电通过船体主配电柜和支承圆筒内的中心受电器传送到机器房内的电控柜,由电控柜将电源分配给各驱动机构,由司机室集中操作,来控制各个工作机构的工作。 起升机构采用交流变频控制,机构配有超负荷保护装置等,能确保起重机工作安全、高效率。 变幅机构采用交流变频控制,起、停平稳,冲击小,确保使用安全。 旋转机构采用交流变频控制,双电机双减速器分别驱动。 为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作,在起重机适当位置设置有斜梯,可从地面到达机器房和驾驶室。整机的梯子、走道和平台,可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。所有的梯子、走道和平台,紧固、宽敞,确保安全。 在司机室内、机器房内装设照明灯,司机室顶装投光灯,臂架头部设航空灯。 本机金属结构:支承圆筒、转盘、人字架及臂架均采用钢板焊接或管材焊接结构型式;保证结构的刚度及强度,保证整机的安全。 本机各机构设有各种行程限位开关,联锁装置及超载保护装置,确保整机的安全工作和性能完善。 二. 主要技术参数

三、电气控制系统说明 1. 电源部分 参考图纸: 第1-2页 本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。由码头地面接线箱 通过重型橡套软电缆YCW(3×150+1×50)经电缆卷筒受电器E1接至下 转台总开关箱中倒顺开关QS, 再经中心受电器E2接至总电源断路器QM1,QS的设置主要为检修中心受电器时便于切断外供电源, 总电源断路器 QM1设置在电源控制柜中, 其额定容量根据装机总容量选配, 具有短路, 过载等保护功能。本机设有电源相序保护,门机上电时通过相序继电器 检测,如果相序接错,须操作倒顺开关QS,使电源相序正确。 整机工作电源由总电源断路器出线端引出向机上各机构的主回路供电。在门腿、联动台和电源柜门上均设有紧停按钮,紧急情况下用来分断总电源断路器,切断整机工作电源。总电源部分设置了电度表、电流表、电压表和电压表换相开关, 检测电源各相电压是否平衡或缺相以及工作电流。电源柜中设置了独立的AC380V/AC220V控制变压器,为紧停回路、各机构控制回路、PLC电源提供电源。 照明系统电源直接经过中心受电器接入,就是为了保证机器在不工作的状态下也有照明。控制电源必须在总隔离开关QS合闸的状态下才可通过。相序通过相序继电器检测,如果相序接错,须重接。注意主电缆接线时,同一相上线号应一致,防止短路。 SB1~SB4为急停按钮, 为常开式, 其中SB1设于电气房总电源, SB2~SB4分别设于联动台及支腿上,遇有紧急情况, 可及时切断各机构控制

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