几种主要车辆检测器的对比
几种主要检测技术的对比
道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析
随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈
环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器
微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，
并在路面上留下一条长长的投影。RTMS以2米为一“层”，将投影分割成32层。用户可将检测区域定义为一层或者多层。RTMS根据被检测车辆返回的回波，测算出目标车辆的交通信息，并通过RS232定期向控制中心传送该交通信息。
RTMS的测量方式在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的高速公路上检测准确度较高，且不受天气影响。但在车流拥堵、车型分布不均匀，尤其是大型车较多的路段，由于遮挡影响，检测精度会急剧下降；微波车辆检测器不能检测停止车辆，因此不适合安装在交通拥堵的城市道路或路口；另外，微波车辆检测器要求距离最近车道有一定间距，否则会有盲区。
3.视频车辆检测器
视频检测器是通过视频摄像机作为前端传感器，通过在摄像机采集视频图像上设置检测区域，当车辆进入虚拟检测区时使图像背景灰度值发生变化，经过处理器处理，判断出车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度等交通参数。
视频检测器具有采集信息量大，准确，直观可靠、安装调试维护方便等优点，可根据需要灵活设置检测区域，还可提供现场视频图像，便于管理。
视频检测器基于摄像机采集视频作为处理内容，视频画面的质量对检测结果具有较大影响，比较突出的影响因素有：恶劣天气（雨、雪、雾）、灯光、树及车辆动态阴影。
随着视频交通检测技术的发展，检测算法的不断完善，目前成熟的视频检测产品都具有夜间（低照度情况下）检测算法、灯光反光影响的抑制算法、树及车辆阴影抑制算法、恶劣天气（雨、雪、雾等）检测算法及摄像机晃动抑制等先进的算法。保证了视频车辆检测器全天候可靠准确运行，成为目前取代环形线圈检测器的一种重要替代产品。
关于TrafiCam视频车辆检测器与环形线圈车辆检测器、微波车辆检测器、红外检测器的比较，请参见附表一。
附表一、常用车辆检测器的比较
交通检测器的种类及其优缺点
交通检测器的种类及其优缺点 检测器的概述 目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。 交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 检测器的分类 检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○ 1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○ 2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。 按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。 检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。 常用检测器的原理及优缺点介绍 超声波检测器 工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。 超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。 （1） 传播时间差法 这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。 如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则： t =v H 2 t ’=()v h H -2（3-13） 可见时间t ’与车辆高度h 向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的
地磁车辆检测器安装(参考指南)说明书V1.0
地球磁场型车辆检测器/车位探测器安装说明书 参考指南（V1.0） 概述 地磁车辆检测器安装方式有两种： 一、埋入路面下安装。埋入路面下安装优点：车辆距离检测器安装固定后，其离车辆地 盘距离可控制在某个范围内（一般0.5米以内），需要埋设设备和牵引电缆线，要对路面挖掘安装空和引线槽。但工程量相对埋设线圈是很少的。另外灵敏度调节和其他参数设置可离线设置，相对占用车道时间也是很短的。所以该方式并不会在施工方面带来特别大的困扰。 二、道路侧（路）边安装。 也可选择路边安装。特别适合某些不能破坏路面或路面比较松软（安装后无法保证检测器位置长期不发生位移的）场合。这种场合下，能够在道路侧边安装仍能实现车辆检测，且综合考虑价格、性能因素，地磁检测器某种意义上将是唯一的有性价比的产品选择了。另外车道较窄，宽度不超过3~4米，可选择侧边安装方式，道路两侧各安装一个检测器，就可非常方便的检测每一侧车辆；如高速公路出入口匝道，一般很窄，就可直接将检测器安装在护栏上，非常方便，高速公路收费站的出入口，也可选择侧边安装（在收费亭上）。 安装方式一：埋入路面下安装
图一检测器埋设安装示意图 图一为车辆检测器在路面下安装示意图， 安装步骤如下： 1、在路面上挖掘或钻一个安装孔，宽度以能放入检测器为适宜，深度为0.2~0.6米。 2、在路面挖掘引线槽。 3、将套好（地磁检测器的）电缆线的PVC管放入槽中。 4、调节电缆线，将地磁检测器放入孔中，调整好距离地面高度H=0.2~0.4米。电缆线 要出于松弛状态。 5、往地磁检测器与安装孔间隙处填充固化且防水材料。 6、将电缆线连接到客户控制系统。 材料与安装要点： 1、PVC管选择不要太粗，比电缆线直径稍大，能套入电缆线为妥。 2、电缆线在PVC管中应处于适当松弛状态（不可处于紧绷状态），避免PVC管变形， 拉断电缆电气线。PVC与电缆出入口出要填充防水材料。 3、同样的，装PVC管的引线槽宽度以能埋下PVC槽为合适。 4、引线槽深度不能太浅，太浅，容易被车轮压塌该槽，并影响到其中的电缆性能，甚至 会压断。 5、安装孔与检测器间隙的填充材料可选用水泥或环氧树脂，沥青等，视情况而定。 参数调试： 1、参数预设置： 预固定好检测器（只要确实保证检测器不会移动，）。然后，根据参数设置步骤设置背景参数，灵敏度，反应设置，恢复设置等，可按参考下表。 表1 反应设置数恢复设置数灵敏度 小于5 小于5 30~200 高速100公里/小时 较高速60~100公里/小时 5~30 5~30 30~200 中速40~80公里/小时 20~30 20~30 30~200 大于30 大于30 30~200 低速10~40公里/小时 设置后，按规定速度范围，通过一辆汽车，应能被检测到，否则要检查检测器与安装孔是否有问题。 2、固化安装，如果预调通过，说明安装高度基本合适，检测器没有故障，可填入防水、 固化材料，进行防水和加固。 安装方式二：道路侧边安装 道路侧边安装是本检测器不同与线圈型检测器的鲜明特点，它由于这种特点，它可为客户提供更高的性价比，最小的施工量。
上海市冷藏车技术标准
冷藏车须办理D.E.F等级标识才能让您的车在路上 通行无阻! 发布时间:2010-2-1 15:24:08 本文地址: 相关文章:· 车厢两边有梁和铆钉的地方侧边漏气-详情点击 · 用零碎材料做底盘主梁的结果-详情点击 · 非专业保温厢厂用胶水粘贴做厢体半年后效果-详情点击 · 非专业保温厢厂做厢顶顶层的方法-详情点击 · 非专业保温厢厂做厢内侧边的方法-详情点击 前言 为保障各类冷冻、冷藏、保温、恒温货物在道路运输配送过程中的安全可靠,杜绝重大运输安全隐患,提高运输效率,减少能源和资源浪费,特制定本规范。 本规范由上海市城市交通管理局提出并归口。 本规范起草单位:上海市城市交通管理局 上海商情信息中心 上海交运(集团)公司 开利运输空调冷冻(中国) 镇江飞驰汽车集团有限责任公司
劲达技术(河源)有限公司 道路货物运输冷藏车辆营运技术规范 1适用范围 本规范规定了道路冷藏货物运输中车辆及机械制冷设备、车辆和设备的维 护、运输过程控制等方面的技术要求。 本规范适用于所有在本市进行道路冷藏货物运输的营运车辆。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,然而,鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。 汽车运输业车辆技术管理规定交通部令1990年第13号 道路运输车辆维护管理规定交通部令2001年第4号修改 道路货物运输及站场管理规定交通部令2005年第6号 GB7258 机动车运行安全技术条件 GB18344 汽车维护、检测、诊断技术规范 GB18565 营运车辆综合性能要求和检验方法 GB/T21145-2007 运输用制冷机组
几种主要车辆检测器的对比
几种主要检测技术的对比 道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。 下面对几种检测技术的优缺点做具体分析 随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。 1.地感线圈 环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。 环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。 缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。 2.微波车辆检测器 微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，
T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案
微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达 江苏志德华通信息技术有限公司 编辑者：高志鹏
1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介 1．1功能概述 ●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达 微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。 ●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队 长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。 ●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的 4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态 ●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。 ●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具 有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。 ●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。 ●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等 实时信息。 1．2应用场合 T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面： 公路和交通管理系统
TLD100-110车辆检测器技术手册V200印刷版
TLD-100/110系列车辆检测器 技术手册 版本 2.00
TLD-100/110型智能车辆检测器，主要用于车辆存在检测。适用于停车场、公路车辆收费站以及交通信号灯控制等系统。TLD-100和TLD-110系列均为单通道型，它只能联接一个电感线圈，但有两个输出继电器可提供两组输出信号；TLD-100和TLD-110系列分别提供不同的输出信号供用户选择。 工作电源：AC220V、AC110V、AC/DC24V、 AC/DC12V 可选择，2.5W功率 频率范围：20KHz—170KHz 灵敏度：三级可调 反应时间：100毫秒 环境补偿：自动飘移补偿 线圈电感：推荐80uH—300uH（包含连接线） 最大50uH—500uH（包含连接线） 连线长度：最长5米，每米至少绞合20次，总 电阻小于10欧姆。 储存温度：-40oC到+85oC
工作温度：-40oC到+65oC 相对湿度：最大95% 外形尺寸：85×74×36mm 3.1 检测器的安装 车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离（约10—20mm）以方便维护。 检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。线圈的几个重要参数包括：线圈材料，线圈形状和是否正确施工埋设。关于线圈的安装请参阅后续章节的“线圈安装指南”。 3.2 车辆检测器接线示意图
图一、TLD-100/110接线端子接线示意图 3.3 工作频率设定 线圈频率调整用设置在电路板上的两个DIP开关进行。如进行调整，必须先关闭电源再将检测器从插座上取下并拆开胶壳。DIP开关6（LA）用于设置频率；开关在“ON”位置时表示低频工作方式，在“OFF”位置表示高频工作方式。在频率调整后，检测器会在重新上电复位时自动进行标定。 注意：TLD-100和TLD-110在出厂时已设为高频。当两个检测器的安装距离较近时，用户可以将两个检测器设置成不同的频率。
双路车辆检测器说明书中文
线圈型车辆检测器使用说明 NO:9001- 0410-110 ■安装检测器 ■接线图 车车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可 能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检 测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离 （约10—20mm）以方便维护。并且应当注意其 工作环境温度不要超过55oC。检测器能否良好 工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。 线圈的几个重要参数包括：线圈材料，线圈形状 和是否正确施工埋设。关于线圈的安装请参阅后续章节的“线圈安装指南”。） ■使用及工作指示 接通电源后，检测器将会自动校准。校准过程约3秒。校准进行时，面板上的LED会闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）几次。在校准期间，不应有车停在线圈上。当校准成功后，面板上的“检测”指示灯熄灭，当线圈上有车通过时，面板上的“检测”指示灯亮起，且存在输出继电器1（7、8脚）吸合导通；若在校准过程中未检测到线圈或线圈电感值不在允许范围内,对应的LED指示灯会不 停地闪烁。其闪烁 情况如下： 线圈未连接： 线圈电感太小： 线圈电感太大： ■工作频率调节 线圈频率调整用设置在电路板上的两个DIP开关进行。如进行调整，必须先关闭电源再将检测器从插座上取下并拆下胶壳。DIP开关5（LB）用于设置线圈2的频率；DIP开关6（LA）用于设置线圈1的频率。开关在“ON”位置表示低频频工作方式，在“OFF”位置表示高频工作方式。在频率调整后，检测器会在重新上电复位时自动进行标定。 注意：双路车检在出厂时已将线圈1设为高频，线圈2设为低频。所以用户一般不需对线圈频率作调整。 ■灵敏度调节 灵敏度调节使用顶端面板上的滑动开关，有三档：H为高灵敏度，M为中灵敏度，L为低灵敏度。在试运行时，先将灵敏度设在较低档位，在实际测试后如果车辆检测没有反应，则应将灵敏度调高一档，如此反复，直至车检器稳定、正常工作。 ■继电器输出方式 当有车辆进入线圈时，继电器的输出方式由主控板上的拔码开关设定（见左图）。 双路车检有两个线圈，对应有两个输出继电器。线圈1（7、8引脚）对应继电器1(5、6、10引脚)的输出为固定的存在输出信号，线圈2（7、9引脚）对应继电 器2(3、4、 11引脚)的 输出信号 由DIP拔 码开关的 DIP1、 DIP2、 DIP3 （SW0、SW1、SW2）决定。 表 一双路 A-D型 表二、H/ I/ K 车辆存在 检测模 式输出 信号与设置 车辆方向（计数）检测模式输出信号与设置 ■检测器复位 当检测器上电时，或改变顶端面板上灵敏度开关时，检测器会进行复位操作。在复位后，检测器会被初始化为无车状态。 ■技术参数 工作电源：AC 220V±10% 110V±10% 24V±5% 12V±5% DC 24V±5% 12V±5% 频率范围：20KHz—170KHz 灵敏度：三级可调 反应时间：180毫秒 环境补偿：自动飘移补偿 线圈电感：推荐80uH—300uH（包含连接线）最大50uH—500uH（包含连接线） 连线长度：最长5米，每米至少绞合20次，总电阻小于10欧姆。
营运车辆技术管理和监督规定
营运车辆技术管理和监督规定 第3稿 第一章总则 第一条为规范道路运输车辆的技术管理，保持道路运输车辆技术状况良好，保障运输生产安全及高效节能，根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法律、法规（注：发布此部令时，国家对公交运输、出租车运输、租赁车辆经营管理的法规性文件），制定本规定。 第二条本规定适用于运输经营者对营运车辆的技术管理以及运 输管理机构对营运车辆技术管理工作的监督。 本规定所称运输经营者，是指取得运输经营许可，从事运输经营的道路客货运输、城市公交运输、出租车运输经营者及汽车租赁、汽车驾驶培训经营业户。 本规定所称营运车辆，是指从事营业性客运、货运的车辆以及用于汽车租赁经营、驾驶员培训经营的车辆。 本规定所称运输管理机构，是指县级以上人民政府交通运输主管部门领导下的道路运输、城市公交（出租）等运输管理机构。 第三条运输经营者是所属营运车辆技术管理工作的责任主体，应当按照本规定落实车辆技术管理工作。车辆技术管理工作应当坚持安全第一，预防为主,保护环境，节约能源的原则。
第四条机动车维修企业和汽车综合性能检测站，是营运车辆维修、检测的技术支持机构，应当按照本规定实施车辆维护和检测工作，遵循诚信、客观、公正、的原则，保证营运车辆维护质量和检测结论的真实性。 第五条国家鼓励运输经营者使用清洁能源车辆和节能降耗达标 车型；鼓励道路货物运输使用厢式货车、多轴重型车以及采用集装箱、甩挂运输方式的货车。 第六条县级以上（含县级）人民政府交通运输主管部门领导下的运输管理机构，负责具体履行对营运车辆技术管理及营运车辆的监督管理职责。对运输经营者车辆技术管理状况和营运车辆的监督工作，应当采取信息化、网络化手段，提高行政监管效率和服务质量。 第二章车辆技术管理 第七条运输经营者应当贯彻国家有关车辆技术管理的法律、法规、规章及交通运输部制定的营运车辆技术管理规定，执行国家和交通行业有关车辆技术管理标准（规范）。 第八条非个体经营的运输经营者应当设置车辆技术管理机构或 指定专人负责，对所属车辆实施技术管理工作。 企业等级为三级以上（含三级，下同）的客运经营者和企业等级为四级以上（含四级，下同）的货运经营者，必须设置车辆技术管理机构，车辆技术管理专职人员应不少于5人。其它运输企业及三级以上客运企
智能交通数据采集--地磁检测器技术资料
地磁检测器技术资料1.1地磁车辆检测器（型号：FDC-003） 1.1.1产品尺寸示意图 1-1产品尺寸示意图 1.1.2产品外观
图1-2 地磁检测器图 1.1.3产品特性 1. 通信频率，470MHz，符合无线通信标准，无需申请； 2. 通信距离最大100米，大部分路口不需要加装中继器； 3. 聚丙烯（PPR）材料外壳，提高使用寿命，防止出现裂纹、老化等现象； 4. 检测器小巧(φ50mm×H100mm)，对路面破坏小； 5. 电量实时监测； 6. 强度实时检测； 7. 磁场感应强度可分为5级可调； 8. 自适应，自学习能力； 9. 检测灵敏度高；
10. 安装简单方便：无线传输，无电源线，无数据线，用水钻（通用工具）在路面钻一圆洞埋入即可； 11. 环境适应性强，能够全天候，全时段运行； 12. 自主研发，算法独特，抗干扰能力强； 13. 设置便捷，维护简便。 1.1.4地磁设备特色 1、安装施工方便 路面施工极其方便，不封闭车道，不挖开路面，不布线，不用电源，只需钻小孔（直径50毫米，高度130毫米）植入即可，对路面破坏小。 2、全天候检测，使用寿命长，维护简单 不受天气的影响，环境温度-20℃至70℃，24小时不间断工作。 外形小巧，实现隐蔽安装，无需承载车辆压力，检测点不易遭到破坏，内置电池可使用5年。几乎不需要平时的维护。 3、多维数据收集为实施监控提供依据 可以获取地点时间、通过时间、时距、占有率、车流量、平均车速、车型、状态(通过、刹车、起步)、刹车时间、起步时间、停车时间等数据。 4、网络负荷最小化 车流信息已在地磁检测器计算完成，上传结果数据，对网络负荷极小，与其它交通系统轻松对接。即使是用GPRS也可以轻松
最新车辆运输技术标准
最新车辆运输技术标准 本标准由河南中美铝业有限公司标准化委员会提出。 本标准由河南中美铝业有限公司车队负责起草。 本标准主要起草人： 本标准审定人： 装载机操作维护规程 1 范围 为确保设备正常运转，及时维护保养，保证设备经常处于完好状态，提高工作效率，获得经济效益，特制定本规程。 2 内容 2.1 凡使用本设备的操作人员，应严格按照规程的要求操作与维护保养，并将设备运行、维护情况记入交接班记录本内。 2.1 装载机的操作 2.1.1 作业（操作）顺序 2.1.2 起动 进行“出车前检查”确认各部均属正常后进行起动发动机。 起动前将变速杆、操纵阀杆置于中间档位置，挂上手制动杆，接通电源总开关，微塌油门起动按钮。 一次按下按钮时间5秒钟，尚不能启动，轻放电钮，待经过一分钟后再做第二次起动。如连续三次仍无法起动，则应检查原因，排除故障起动。 发动机启动后，空运转待水温达到55度及气压表达到0.45MPa后再进行起步行驶。 2.1.3 作业操作 作业准备 a.选择作业场地，清理杂物，填平凹坑，铲除尖石等损坏轮胎和妨碍作业障碍物。 铲装作业 a. 以一挡向物料推进，接近物料时降下大臂，使铲斗水平接地。 b. 缓加油门使铲斗切入物料，阻力增大时，逐步抬起大臂并收回铲斗达到装满状态。 c. 当铲斗装满后把动臂升到需要的高度，然后将动臂杆回到中间位置。 卸载作业 a. 为载重汽车或货场倾斜物料时，应将动臂提升到当铲斗前翻刮碰不到车厢或货堆。 b. 在推运或刮平作业中，应随时观察运行情况，发现车辆前进受阻，应审慎操作，不得强行前进。 c. 卸载完毕后将转斗杆拉到后限位点，使铲斗水平，降下大臂准备第二次循环作业。推运作业 a.铲斗贴进地面水平放置。 b. 以一挡加油向前推进，推进中有阻碍或推不动时，逐步提升大臂继续前进，注意所推物料硬度过大时不可冲撞推入。 c. 第一次作业完成后车辆后退，大臂降落，铲斗下翻于水平位置做第二次循环作业。停车应注意的事项 a. 作业完毕后收回铲斗，平放地面，关闭电源。 b. 检查车辆，排除隐患，严格执行交接班，人车当面交接。 2.2 装载机的维护 2.2.1 定期维护
车辆检测技术的介绍
车辆检测技术的介绍 摘要：车辆检测是智能交通的组成部分，是实现智能化监测、控制、分析、决策、调度和疏导的依据。本文分析了智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性和优缺点及线圈检测和视频检测的应用。 1.引言 智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）在我国得到了广泛应用。车辆检测是智能交通系统的组成部分，通过车辆检测方式采集有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，有目的地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导。目前，车辆检测器的种类很多，如有线圈检测、视频检测、微波检测、激光检测、声波检测、超声波检测、磁力检测、红外线检测等。本文列举了几种国内智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性以及优缺点。 2.车辆检测方式特点比较 2.1线圈检测方式 通过一个电感器件即环形线圈与车辆检测器构成一个调谐电子系统，当车辆通过或停在线圈上会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。线圈检测技术成熟、易于掌握、计数非常精确、性能稳定。缺点是交通流数据单一、安装过程对可靠性和寿命影响很大、修理或安装需中断交通、影响路面寿命、易被重型车辆、路面修理等损坏。另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作量比较大的。 2.2视频检测方式 视频检测方式是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面运动目标物体进行检测分析的视频处理技术。它能实时分析输入的交通图像，通过判断图像中划定的一个或者多个检测区域内的运动目标物体，获得所需的交通数据。该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是1/3000S ）、
LTD 车辆检测器系统技术方案
多车道线圈车辆检测系统方案 1.系统综述： 1.1导言 深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。 LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。
2.系统设计 2.1 系统构成 本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。 监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。
地磁车辆检装置实验报告
一、测试目的 1. 熟悉无线地磁车辆检测装置的操作。 2. 测试无线地磁检测器能否检测车辆的存在。 二、测试工具 软件工具：Flash Program 硬件工具：CC2530仿真器、含铁量较高的物体 三、测试步骤 1.烧写地磁检测器和接收单元的hex文件 a.在PC上安装CC2530仿真器驱动及烧写工具Flash Program。(详见《地磁车辆检测装置软件开发环境搭建》文档) b.用CC2530仿真器将板子和PC机相连，在PC端打开Flash Program， 然后分别烧写地磁检测器和接收单元的hex文件。 2.地磁检测器系统功耗测试 检测器在完成一次采集之后进入PM3模式，在PM3模式中CC2530能量消耗的最少。检测器的唤醒是通过HMC5883L的中断引脚周期唤醒CPU，两 次中断的间隔时间约为33.3ms。具体操作步骤如下： a.先将外接5V电源稳压成3.3V给检测器供电,然后串联一个阻值较小的 电阻(约2欧)，用示波器测试并记录电阻两端的波形。 b.通过波形数据，分别计算出一个周期内检地磁检测器工作模式时的 电流(mA)和时间(Ms)、PM3模式时的电流(mA)和时间(Ms)。 c.确定检测器持续工作一年的电池电量。假如计算公式如下： 平均电流=(工作模式时间x工作模式电流)+(PM3模式时间xPM3模式电流 ))/33.3ms 所以检测单元工作一年所需电量约为： Energy = 平均电流 x 24(小时) x 365(天) 3.设置模块ID
a.将接收单元8位拨码开关拨到相应的数值。拨码开关前4位(二进制)表 示接收单元ID，后四位(二进制)表示地磁检测器ID。例如拨码开关的 值为10101110，则接受单元ID为1010 = 0x0A，检测单元ID为1110=0x0E。接收单元和检测器ID范围均为0x00~0 x0F。 b.设置好接收单元拨码开关的数值后，连续按3下KEY2，同时RUN指示灯 闪烁，系统将进入设置模式。 c.将含有铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若地磁检测 器指 示灯闪烁一下(约500MS)，则表明设置ID成功。 4.检测器的磁场校准及使用 检测器上电后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后进入检测状态， LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将 无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动 前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。当传感器位置变化,或 者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的 磁环境基准。 5.检测车辆的存在性 a.用串口助手模拟信号机发送查询指令，指令格式如下：0xFD+0xC2+接 受单元ID+0x01+校验和。 b.将含铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若对应的某一个L ED灯闪烁，则表明有车经过。 c.读取串口助手收到的指令，其格式为0xFB+0xC2+接收单元ID+0x01+红 灯和车辆信息(1字节，高4位表示红灯信息，低4位表示车辆信息)。 根据红绿灯状态(如0x23，2表示INR3为红灯，3表示第四车道有车) ，如此可推断出车辆是否是在红灯状态下经过；红绿灯状态可以模 拟，将接收单元的INR1~INR8接入220V电压即可。
车辆检测器
交通流检测技术及应用 摘要：车辆检测器是用来实时采集通过检测点的车辆有关交通信息的设备，主要是通过数据采集和设备监视等方式，向监控系统中的信息处理和信息发布单元提供各种交通参数，是监控中心分析、判断、发出信息和提出控制方案的主要依据。 关键词：车辆检测器交通信息 Abstract: ITS real-time traffic information is the most basic one of the information source, only for real-time traffic information having accurate master can effectively implement and play such as traffic guidance and so on ITS functions, so the real-time detection of the traffic information technology is the core of ITS technology ,so is one of the most basic technology. Traffic information collectionneeds to rely on all kinds of detectors. This paper introduces several kinds of mainstream detector technologies, and gives analyses and comparisons on the performance. Key words: traffic information; vehicle detector 分类 ①按安装方式分为永久式安装（固定式安装）、临时性安装（便 携式安装）； ②按采集时间长短分为连续式采集设备（一般采用永久式安 装设备）、间隙式采集设备（多采用临时性安装设备）； ③按检测技术方法分为感应线圈检测、视频检测、微波检测、 气压管检测、超声波检测、磁映像检测、红外检测、激光检
JTT 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
； 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0 数字蜂窝移动通信网设备技术要求: 移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义
智能交通数据采集--地磁检测器安装说明
地磁检测器安装说明 1.1现场布局俯视图 以单向4车道为例，监测点的现场布局示意图如下： 图1-1 现场布局俯视图 考虑到有的车辆为逃避抓拍走S形路线绕过地磁，为防止此种情况发生，根据现场情况来选择现场布局。同时地磁检测灵敏度可调节，扩大检测范围。 1.2硬件设备配置原则 1．每1条车道配置1个地磁车辆检测器，用于采集行驶车辆数据；2．每个检测点配置1台控制主机，用于信息的收集、统计、发送。
1.3设备安装施工 1.3.1检测器安装 1.3.1.1施工流程 地磁检测器安装的施工流程为： 放样→打安装孔→清空孔内杂物→将孔底垫料压实→放入地磁检测器→用混泥土填充检测器周围缝隙。地磁检测器安装示意图5-2如下图所示： 1-2地磁检测器安装示意图 具体安装步骤如下： 1)封闭待安装的车道，按照设计图进行施工放样，在指定位置上
定出地磁检测器安装孔位，孔位在车道中心位置，并在每 个孔位上定出标志。需要的工具：皮尺、粉笔或油漆。 2)根据设计图的要求开始打安装孔，孔的尺寸和深度：φ50mm ×H130mm，并清空孔内杂物；需要的工具：水钻、孔深标尺。 3)将钻好的孔内的杂物清除、水吸干。 4)将碎填料垫入孔底，并夯实压平。需要的工具：压实工具。 5)将检测器放入孔内，正面（有标识的一面）朝上，地磁顶部指 示箭头指向东(E)，检测器顶部必须与路面相差1CM便于顶部 填充。 6)用填料填充检测器周围缝隙，并与周围路面齐平。需要工具： 快干水泥或沥青及搅拌工具等。 1.3.1.2施工要点 1)放样时要保证施工的美观，根据要求保证同一断面上的地磁 检测器在一条直线上。 2)打安装孔，水钻头必须垂直进入地面。孔深误差不能太大， 以免安装填充过多。 3)用填料垫底时要尽量压实压平，保证地磁检测器顶部与路面 相差1CM，保持水平不能出现倾斜现象。 4)把正面（有标识的一面）朝上，将指南针水平放在地磁旁， 找准指南针的正东方向(E)，地磁顶部指示箭头指向指南针的 正东方向(E)。
道路运输车辆日常维护作业技术规范(精)
道路运输车辆日常维护作业技术规范 第一条为加强道路运输车辆技术管理,减少道路运输车辆行车故障,保证道路运输车辆行车安全,降低能源消耗和尾气排放,延长车辆使用寿命,根据《中华人民共和 国道路运输条例》、交通部《道路货物运输及站场管理规定》、《道路危险货物运 输管理规定》和《道路旅客运输及客运站管理规定》,制定本规范。 第二条本规范适用于在本单位的道路运输经营许可,从事经营性客、货运输的道路运输车辆。 第三条本规范所称日常维护是以清洁、补给和安全检视为主要作业内容,由驾驶员在每天出车前、行驶中和收车后完成的日常性作业,是保持车辆良好技术状况的基础。第四条道路运输车辆上路行驶必须保持车辆技术状况良好,车容整洁。制动、转向、传动、行驶及电路等系统安全部件保持工作正常、齐全有效。 第五条道路运输驾乘人员必须严格执行日常维护作业技术规范,驾驶员切实做到日常检视不缺项,维护作业不漏项,为确保道路与运输行车安全提供可靠的车辆保障。第六条经营性道路运输驾驶员出车前及收车后按照本规范规定的作业项目对车辆进行检视,若发现超出日常维护作业范围的修理项目要及时报修,由专业人员对报修 项目进行修理,及时排除故障。 第七条经营性道路运输驾驶员行驶中应注意巡视仪表,通过“察、听、嗅”等方法,及时发现车辆出现的异常现象,必要时停车进行检查,排除故障;对不能自行排出 的故障,需及时报告,请专业人员到场抢修或进专业修理厂进行修理,严禁车辆 带病运行。
第八条经营性道路运输车辆驾驶员应当按照规定填写行车日志。日常维护检查记录应入行车日志。 第九条行车日志是道路运输管理部门对道路运输从业人员及单位进行质量信誉考核和对经营性道路运输驾驶员进行年度考核的依据。经营性道路运输驾驶员在从事道 路运输活动中,应当随车携带行车日志,接受有关部门的监督检查。 第十条驾驶员日常维护作业项目、作业内容及技术要求按照《驾驶员日常维护作业项目表》执行。
TLD-600_中性车辆检测器说明书
线圈型车辆检测器使用说明 NO: 9001- 0600-103 ■ 技术参数 工作电源： AC 220 V ±10% 频率范围：20KHz ~ 170KHz 灵 敏 度： 十级可调（0~9级）反应时间：10ms 工作温度： -40oC 到+80oC 相对湿度：< 90%环境补偿： 自动飘移补偿 输出方式： 继电器 线圈电感： 推荐100uH ~ 300 uH （包含连接线） 外形尺寸：长100mm 宽70mm 高118mm ■ 线圈埋设 线圈一般切成平行四边形的凹槽采用耐高温铁氟龙线埋设多圈，测试正常后用液体沥青灌封。当地面下有较多钢筋时增加1~2圈进行补偿，线圈电感量保持在150~300uH 之间。线圈引出线必须紧密双绞以防止震动产生干扰。 请务必注意：线圈宽度的一半约为车辆检测高度。 线圈施工要点： ? 导线截面：大于0.75mm 2 ? 相邻线圈：圈数不能相同? 地面切槽：宽约5mm 、深30mm 以上 ? 灌封材料：液体沥青 ? 切槽清洗：切槽务必清洗晾干后再绕线圈 ? 绕线方法：顺时针、逆时针均可 ? 相邻间距：边到边的距离大于1个线圈宽度 ? 导线材质：耐高温铁氟龙多股镀锡铜线? 线圈引线：无接头、每米必须至少双绞20次 ■ 安装检测器 车辆检测器必须安装在防水、防潮、远离热源、远离强磁场的位置，与机箱壁至少保持10mm 以上的距离（切勿紧贴机箱安装）。检测器应在机箱中垂直安装，以防止接触不良。 ■ 接线方法 通常情况下，1、2脚接电源，11、12脚接线圈A ，13、14脚接线圈B ，5、6脚接继电器A1，8、9脚接继电器B1，18、19脚接继电器B2,15、16脚接继电器A2。 务必注意：线圈引出线必须紧密双绞，否则不稳定。 ■ 工作模式 当面板上DIP1拨到OFF 位置，两个线圈可独立工作（即只接一个线圈也可以工作）。 在单线圈独立工作模式(DIP1为OFF ）时：线圈A 输出为继电器A2（15、16脚）；线圈B 输出为继电器B2（18、19脚）。A2 和B2的输出类型有三种：车辆进入线圈、线圈上有车、车辆离开线圈，最终由面板上 的DIP2、DIP3决定。见右图在车辆行驶方向判别模式(DIP1为 ON ）时：车辆由线圈A 进入线圈B 的方向信号由继电器B2输出，接18、19引脚；车辆由线圈B 进入线圈A 的方向信号由继电器A2输出，接15、16引脚。A2和B2的输出类型由面板上的DIP2和DIP3设置选择（见“选择继电器2输出”）。 无论线圈工作在何种模式，继电器A1始终只输出线圈A 的有车存在信号（不能改变），接5、6引脚；继电器B1始终只输出线圈B 的有车存在信号（不能改变），接8、9引脚。 ■ 检测器复位 当接通电源或改变面板上灵敏度开关时，会自动复位为无车状态。 ■ 工作状态指示 接通电源或按复位按钮后，自动校准过程约2秒，面板上的状态指示灯会长亮2秒。在校准期间，如有车停在线圈上会当作无车处理。自动校准后，当线圈上有车时，对应状态指示灯点亮；当线圈上无车时，对应状态指示灯熄灭。如果检测器在工作中未检测到线圈或线圈短路，状态指示灯会持续闪烁。 ■ 调试灵敏度 灵敏度调节使用面板上的旋转编码开关，共有十档，“0”为最低，“9”为最高。左侧的编码开关A 对应线圈A ；右侧的编码开关B 对应线圈B 。在试运行时，先将灵敏度设在“5”档，在实际测试后如检测器没有反应则应将灵敏度调高一档，如此反复几次直至检测器达到稳定状态。 注意： “8”档或以上档位应谨慎使用！若地感线圈匝数较少时，灵敏度调至“8”或以上档位，反应太快，会导致线圈上没有车时也会误检测为有车，出现“假死”现象。 ■ 调整工作频率 当发现车辆检测器与相邻车辆检测器、中远距离读卡器、遥控设备等有干扰时，可以尝试调整工作频率，减轻或消除干扰。 调整方法：首先拆下面板四个角上的螺丝，用手指捏紧接线端子往外拉出电路板，按上图设置拨码开关SW1或 SW2的DIP1、DIP2位置，选择相应频率。SW1用于调整线圈A 的频率，SW2用于调整线圈B 的频率。一般频率越低，稳定性越好。 线圈长度建议2~3米，具体视车道而定，但线圈离两侧路肩距离大于1/2线圈宽。小 汽 车：宽1米，绕5~7圈小型货车：宽1.2米，绕5~7圈中型货车：宽1.5米，绕4~6圈 大型货车或拖挂车：宽一般1.8米，长一般3.5米，绕4-5圈 车辆由线圈A 进入线圈B 车辆离开线圈A 后，继电器B2闭合导通直至车辆离开线圈B 车辆离开线圈A 后，继电器B2闭合导通0.5秒然后断开车辆进入线圈B 后，继电器B2闭合导通直至车辆离开线圈B 车辆进入线圈B 后，继电器B2闭合导通0.5秒然后断开 车辆由线圈B 进入线圈A 车辆离开线圈B 后，继电器A2 闭合导通直至车辆离开线圈A 车辆离开线圈B 后，继电器A2 闭合导通0.5秒然后断开 车辆进入线圈A 后，继电器A2 闭合导通直至车辆离开线圈A 车辆进入线圈A 后，继电器A2 闭合导通0.5秒然后断开