数控车床主轴系统的拆卸
法兰盘加工工艺过程
法兰盘加工工艺过程 工序号工序 名称 工序内容工序简图设备 01 除砂 02 车 ①卡主大端粗车小 端 ②外圆周面 ?52.2*13及各端 面 ②粗车孔?30*20； 车床
03 车①以小端面外圆周 面和端面为基准， 粗车大端圆周面 ?81*32， ?122*15.3及各端 面； ②粗车内孔?62， ?52*3及各端面； ③精车外圆周面 ?80h11,?120*15. 3 ④车螺纹底孔 ?62.4*20，车30 度锥面车螺纹 M64*1.5； ⑤割槽4*1.5（距离 左端16），4*0.5 以B为基准； ⑥倒角C1,圆角R3; 车床
工序号工 序 名 称 工序内 容 工序简图设 备 04 精 车 小 端 面①以大 端面 和外 圆柱 面为 基 准， 精车 小端 外圆 ?52. 3保 证 47.3 的尺 寸； 精车 孔 ?36+0 .02 ②割槽 3*0. 5； ③倒角 C1; 车 床
05 钻①以端 面A 为基 准钻 三个 ?11 的通 孔； 钻 ?16. 5的 孔； 钻孔 ?18* 2； ②倒角 C1; 钻 床 工序号工 序 名 称 工序 内容 工序简图设 备 06 磨①用 同心 轴插 入大 端孔 精磨 小端 外圆 周面 及端 面至 尺寸； 磨 床
07 插 槽①用 插 刀 插 出 6* 6 槽 ； ②倒 角 C1 ; 插 床 工序号工 序 名 称 工序 内容 工序简图设 备
08 钳钻?4 的孔修去毛刺钳床 09 铣①铣 端 台 M; ②铣 端 台 N; ③倒 角 C1 ; 铣 床 10 检按图 样要 求检 验
法兰盘工序卡片一套资料
831004法兰盘加工工艺卡片 班级学号姓名 机械加工工序卡片工序名称 粗车Φ10012.0 34 .0 - - mm端面及外圆 柱面，粗车B面，粗车Φ90外 圆柱面 工序号 1 1020114 30 石真卫 零件名称CA6140车床法兰盘零件号831004 零件数量 1 同时加工零件数 1 材料HT200 毛坯 设备夹具辅助工具 名称型号 专用夹具游标卡尺 转塔式车床C365L 安装工步安装及工步说明刀具走刀次数 (次） 走刀长度 （mm) 切削深度 (mm) 进给量 (mm/r) 切削速度 (m/min) 基本工时 (min) 1 1 以Φ0 017 .0 45 - mm端面及外圆柱面定位，粗车Φ 10012.0 34 .0 - - mm端面及外圆柱面，粗车B面，粗车Φ90 外圆柱面 90?焊接 式直头 外圆车 刀 1 1 1 1 1.2 1.2 4 1.2 0.9 0.9 0.9 0.8 158.6 132 133 122 0.098 0.1 1.25 0.07
班级学号姓名 机械加工工序卡片工序名称粗车Φ0 017 .0 45 - mm端面及外圆 柱面，粗车Φ90mm右端面。 工序号 2 1020114 30 石真卫 零件名称CA6140车床法兰盘零件号831004 零件数量 1 同时加工零件数 1 材料HT200 毛坯 设备夹具辅助工具 名称型号 专用夹具游标卡尺 转塔式车床C365L 安装工步安装及工步说明刀具走刀次数 (次） 走刀长度 （mm) 切削深度 (mm) 进给量 (mm/r) 切削速度 (m/min) 基本工时 (min) 1 1 以Φ10012.0 34 .0 - - mm端面及外圆柱面定位，粗车Φ 017 .0 45 - mm端面及外圆柱面，粗车Φ90mm右端面。 90?焊接 式直头 外圆车 刀 1 1 1 1.2 1.3 1.2 0.9 0.8 0.8 187 89 122 0.06 0.09 0.07
数控机床用主轴伺服系统
数控机床用主轴伺服系统 数控机床的主轴系统和进给系统有很大的差别。根据机床主传动的工作特点，早期的机床主轴传动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。随着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从而对主轴系统提出了新的要求，而且因用途而异。在数控机床中，数控车床占42％，数控钻镗铣床占33％，数控磨床、冲床占23％，其他只占2％。为了满足量大面广的前两类数控机床的需要，对主轴传动提出了下述要求：主传动电动机应有2.2～250kW的功率范围；要有大的无级调速范围，如能在1：100～1000范围内进行恒转矩调速和1：10的恒功率调速；要求主传动有四象限的驱动能力；为了满足螺纹车削，要求主轴能与进给实行同步控制；在加工中心上为了自动换刀，要求主轴能进行高精度定向停位控制，甚至要求主轴具有角度分度控制功能等等。 主轴传动和进给传动一样，经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动，而随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现在又进入了交流主轴伺服系统的时代，目前已很少见到在数控机床上有使用直流主轴伺服系统了。但是国内生产的交流主轴伺服系统的产品尚很少见，大多采用进口产品。 交流伺服电动机有永磁式同步电动机和笼型异步电动机两种结 构形式，而且绝大多数采用永磁式同步电动机的结构形式。而交流主轴电动机的情况则不同，交流主轴电动机均采用异步电动机的结构形式，这是因为，一方面受永磁体的限制，当电动机容量做得很大时，
电动机成本会很高，对数控机床来讲无法接受采用；另一方面，数控机床的主轴传动系统不必像进给伺服系统那样要求如此高的性能，采用成本低的异步电动机进行矢量闭环控制，完全可满足数控机床主轴的要求。但对交流主轴电动机性能要求又与普通异步电动机不同，要求交流主轴电动机的输出特性曲线（输出功率与转速关系）是在基本速度以下时为恒转矩区域，而在基本速度以上时为恒功率区域。 交流主轴控制单元与进给系统一样，也有模拟式和数字式两种，现在所见到的国外交流主轴控制单元大多都是数字式的。 它们的工作过程简述如下：由数控系统来的速度指令（如10V时相当于6000r/min或4500r/min）在比较器中与检测器的信号相与之后，经比例积分回路3将速度误差信号放大作为转矩指令电压输出，再经绝对值回路4使转矩指令电压永远为正。然后经函数发生器6（它的作用是当电动机低速时提高转矩指令电压），送到V／F变换器7，变成误差脉冲（如10V相当于200kHz）。该误差脉冲送到微处理器8并与四倍回路17送来的速度反馈脉冲进行运算。在此同时，交预先写在微处理器部件中的ROM中的信息读出，分别送出振幅和相位信号，送到DA强励磁9和DA振幅器10。DA强励磁回路用于控制增加定子电流的振幅，而DA振幅器用于产生与转矩指令相对应的电动机定子电流的振幅。它们的输出值经乘法器11之后形成定子电流的振幅，送给U相和V相的电流指令回路12。另一方面，从微处理器输出的U、V两相的相位（即sinθ和sin(θ-120°））也被送到U相和V相的电流指令回路12，它实际上也是一个乘法器，通过它形成
法兰盘机械加工工艺过程卡片--1
中北大学机械工程系机械加工工艺过程卡片零件 编号 零件名称 （CA6140）法兰盘 工 序号工序名称 设备夹具刀具量具 工时名称型号名称规格名称规格名称规格 1 铸 2 热处理 3 粗车φ100柱体左端 面、外圆，粗车B面 卧式车床CA6140 三爪卡盘车刀游标卡尺0.83(min) 4 钻中心孔φ18，扩孔 φ19.8，粗铰φ19.94、 精绞Φ20孔 立式摇臂 钻床 Z525 专用夹具 高速钢钻头 W18Cr4V 游标卡尺、千分尺0.78(min) 5 粗车右φ45柱体右 端面、外圆，φ90外 圆及右端面 卧式车床CA6140 三爪卡盘车刀游标卡尺227.9min 6 半精车φ100左端 面、外圆，半精车B 面并倒角C1.5，半精 车φ90外圆，φ20 左侧倒角C1 卧式车床CA6140 三爪卡盘车刀游标卡尺230.45min 7 半精车右φ45外圆 及右端面，倒角C7， 半精车φ90右侧面， 切槽3×2，车φ20孔 右端倒角C1 卧式车床CA6140三爪卡盘车刀游标卡尺75.02min
8 精车φ100柱体左 端面、外圆，精车B 面，车过渡圆角R5 卧式车床CA6140三爪卡盘车刀游标卡尺62.99min 9 粗铣、精铣φ90mm 柱体的两侧面 铣床X63专用夹具 硬质合金镶齿套 面铣刀YT15 游标卡尺62.99min 10 钻4XΦ9mm透孔立式摇臂 钻床 Z525专用夹具 高速钢麻花钻 Φ9 游标卡尺、千分尺 11 钻φ4孔，扩φ6孔立式摇臂 钻床 z525专用夹具 高速钢麻花钻 Φ4高速钢麻花 钻Φ6 游标卡尺、千分尺 12 金刚石车Φ45mm外 圆、φ90mm右侧面 卧式车床CA6140三爪卡盘车刀游标卡尺 13 磨削B面万能外圆 磨床 M114W 砂轮游标卡尺 14 磨削外圆面 φ100mm、φ90mm 万能外圆 磨床 M114W 砂轮游标卡尺 15 磨削φ90凸台距离 轴线24mm的侧平面 万能外圆 磨床 M114W 砂轮游标卡尺 16 B面抛光钳工台游标卡尺 17 Φ100mm划线刻字 18 Φ100mm外圆无光 镀铬 铬离子缸 19 检测入库检验台游标卡尺、千分尺、塞规、卡规
法兰盘工序卡片
湖南工业大学机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号 产品名称 CA6140法 兰盘 零(部件)名称CA6140法兰盘共10 页第1页车间工序号工序名材料牌号 Ⅰ粗车HT200 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 铸件11 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 卧式车床CA6140 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时(s) 准终单件 工步号工步内容工艺 装备 主轴转 速 (r/s) 切削速度 (m/min) 进给量 (mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动辅助 1粗车Φ100端面8158.60.941 5.88 2粗车Φ100外圆柱面81320.9126 3粗车B面 6.71260.921575 4粗车Φ90外圆柱面 3.0551.70.76410.20 5粗车Φ45端面9.22890.8 1.21 3.6 6粗车Φ45外圆柱面12.5890.8 1.12 5.4 7粗车Φ90端面81220.8 1.21 4.2 设计(日期)审核 (日期) 标准化 (日期) 会签 (日期) 更改文件号 标记处数签字日期标记处数 更改文 件号 签字日期 精品
法兰盘加工工序卡片2 潍坊学院机电工程学院机械加工工序卡片 产品型号零(部件)图号 产品名称 CA6140法 兰盘 零(部件)名称CA6140法兰盘 共10 页 第2 页 车间工序号工序名材料牌号 Ⅱ钻孔HT200 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 铸件11 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 立式钻床Z525 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时(s) 准终单件 工步号工步内容工艺 装备 主轴转 速 (r/s) 切削速度 (m/min) 进给量 (mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动辅助 1钻Φ18的孔9.25350.337，8 2扩Φ19.8的孔 4.5316.90.546.8 设计(日期)审核 (日期) 标准化 (日期) 会签 (日期) 标记处数更改文件 号 签字日期标记处数 更改文 件号 签字日期 精品
法兰盘的加工工艺
法兰盘加工工艺 1零件的工艺分析 法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以Φ60H11为中心 ,包括:一 个Φ062 .0070mm 的端面,一个Φ70K6的端面，尺寸为Φ035.0120-mm 的圆柱面,长度为20mm 的外 圆柱面，以及三个大径为Φ16043.00+mm 小径为Φ10043.00+mm 的螺栓孔 这组加工表面是以Φ60H11为中心,其余加工面都与它有位置关系,可以先加工Φ 062 .00 70mm 的端面,再借助专用夹具以这个端面为定位基准加工另一端面,然后再加工其它加工表面. 2工艺规程设计 2.1确定毛坯 该零件材料为HT200。由于其铸造性能良好，且为中批生产，可选择砂型铸造机器造型。 毛坯的热处理方式 铸件铸造后应安排时效处理，以消除残余的铸造应力，防止在机械加工过程中出现变形情况。 2.2基面的选择 现选取Φ70K6圆柱的端面作为基准。在车床上用带有子口的三爪卡盘夹住工件，消除工件的六个自由度，达到完全定位。 2.3零件表面加工方法的选择 1) Φ062.00 70的左端面及外圆柱面尺寸精度要求不高，表面粗糙度为Ra6.4，要粗车，半精车，。 2) Φ60H7的内圆柱面公差等级为IT7表面粗糙度为Ra1.6μm ，需要粗车，半精车， 精车，磨削。 3) B 面与A 面，其端面尺寸精度不高，表面粗糙度都为Ra6.4um ，需要粗车，半精 车。 4) Φ035.0120-外圆柱面尺寸精度不高， 表面粗糙度按Ra6.4um 取，需要粗车，半精车。
5) Φ70k6mm 的外圆柱面，公差等级为IT6，表面粗糙度为Ra3.2μm ，需要粗车， 半精车，磨削。 6) Φ70k6的端面表面粗糙度为Ra1.6μm ，需要粗车，半精车，精车，磨削 7) Φ30H7的内圆柱面公差等级为IT7,表面粗糙的为Ra=3.2um ，需要粗车，半精 车，精车，磨削 8) Φ16及Φ10的螺栓孔等级为IT9，表面粗糙度为Ra3.2μm ，需粗镗，精镗。 2.4 制定工艺路线 (按CA6140机床转速,取车床主轴转速n=480r/min 。粗车实际切削速度v=110r/min,进给量取f=0.9mm/r;半粗车v=115m/min,f=0.5mm/r;精车v=115m/min,f=0.15mm/r) 工序01 以Φ062.0070外圆柱面定位，使用外圆车刀粗车Φ035.0120-， Φ70K6外圆柱面。选用CA6140卧式车床、床夹具选用三爪卡盘。 工序02 使用切断车刀车出退刀槽长度为2mm 。 工序 03 使用端面车刀精车Φ70K6的端面，使凸台长度为201 .00 +mm 并粗车端面A 以 及倒角，角度为45度。 工序 04 以Φ60H11孔及Φ70k6端面定位精镗Φ16043.00+孔精镗Φ10043.00+孔共加工三 个此规格的螺栓孔，选用X52K 立式铣床及专用夹具。 工序 05 以Φ035.0120-圆柱面定位， 半精车Φ004 .0015.070+-端面及外圆柱面，使用内圆车刀精车Φ60H11内圆柱面以及精车Φ30H7的内圆柱面，加工出宽4mm 直径64mm 的砂轮越程槽，对个棱角进行倒圆角R=2mm 。 工序 6 以Φ035.0120-外圆柱面定位，磨Φ004 .0015.070+-外圆柱面。选用M1420A 磨床。 工序 7 以Φ062.0070外圆柱面定位，磨Φ035.0120-外圆柱面以及Φ70k6外圆柱面，其 中要求Φ70K6外圆柱面的粗糙度为Ra3.2um ，选用M1420A 磨床 工序8 以Φ062.0070的端面及Φ035.0120-的外圆柱面定位精磨Φ70k6的端面。 工序9 以Φ70k6的端面及Φ035.0120-的外圆柱面定位精磨Φ60H7与Φ30H7的内圆柱 面，使Φ60H7内圆柱面的粗糙度达到Ra1.6um ，Φ30H7内圆柱面的粗糙度达到 Ra3.2um 。选用M1420A 磨床 2.5尺寸及加工余量
数控机床主传动系统及主轴设计.
新疆工程学院机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11（1）班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论，基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练；培养和提高学生分析问题，解决问题能力。通过毕业设计，使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计，使理论与实践结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1．论文格式要正确。 2．题目要求：设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目，完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3．设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4．学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系，以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9：30-12：00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10：00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12：00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9：30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9：30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9：30-12：30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12：00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004
数控车床主轴系统
模块一对主轴驱动系统的认识 任务一掌握主轴驱动系统各种故障排查方法。 1.主轴驱动系统概述 主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。 引言 主轴驱动系统控制数控车床的旋转运动，为车床主轴提供驱动功率以及所需的切削力。目前在数控车床中，主轴驱动常使用交流电动机，直流电动机已被逐渐淘汰，由于受永磁体的限制，交流同步电动机功率做得很大时，电动机成本太高。因此目前在数控机床的主轴驱动中，均采用笼型异步电动机。为了获取良好的主轴特性，设计中采用矢量变频控制的交流主轴电动机，矢量部分分无速度传感器和有速度传感器的两种方式，后者具有更高的速度控制精度，在数控车床中无速度传感器的矢量变频器已经符合控制要求，因此，本设计中采用无速度的矢量变频器。 知识目标： 1、了解主轴驱动系统的控制原理。 2、了解各种故障的产生原因。 能力目标： 1、能够对主轴驱动系统启动故障进行排除和处理。 2、熟练掌握变频器的使用方法。 一、相关知识 1、数控机床对主轴驱动系统的要求 机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求： 1）调速范围宽并实现无极调速 为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。
机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计
毕业设计（论文）任务书 指导老师 课题名称CA6150车床主轴箱设计学生姓名 专业班级数控班
目录 1、概述 2、主运动的方案选择与主运动的设计 3、确定齿轮齿数 4、选择电动机 5、皮带轮的设计计算 6、传动装置的运动和运动参数的计算 7、主轴调速系统的选择计算 8、主轴刚度的校核 一、概述 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的
刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停，变速，换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，剩去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。 1.1数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点。 4转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 5变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般Ra>100，以保证加工时能选用合理的切 削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面 质量。 6主轴变速迅速可靠，数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的 要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋 完善，所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速， 而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠 性。 7主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位，如轴承、锥孔等都 有足够的硬度，轴承处还有良好的润滑。 1.2 主传动系统的设计要求 ①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数， 能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足 机床的运动要求。 ②主电机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够 的强度和刚度，以满足机床的动力要求。 ③主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的
法兰盘的加工工艺设计
前言 本设计起源于装配制造业法兰盘工艺设计与数控技术，通过此次毕业设计，可以初步掌握对中等复杂零件进行数控加工工艺规程的编制，学会查阅有关资料，能合理编制数控加工过程卡片、数控加工工序卡片、数控加工刀具卡片、数控编程等工艺文件，能合理的确定加工工序的定位与夹紧方案。能使用AutoCAD正确绘制机械零件的二维图形，能通过使用UGNX7.0软件对零件进行三维图的绘制，可以提高结构设计能力及建模能力。编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图表。在毕业设计工作中，学会综合运用多学科的理论知识与实际操作技能，分析与解决设计任务书中的相关问题。在毕业设计中，综合运用数控加工刀具和数控工艺、工装夹具的设计等专业知识来分析与解决毕业设计中的相关问题。依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法与技术规；掌握实验、测试等科学研究的基本方法；以及与解决工程实际问题的能力。
第1章．零件的分析 1.1 零件的分析和特点： 法兰盘是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，两个法兰盘之间，加上法兰垫，用螺栓紧固在一起，完成了连接。 该零件为双35自行高射炮的冷却回路上的法兰盘，为盘类零件。用于引导特殊冷却液。法兰盘小外圆与冷却液回路管头联接，大外圆与冷却液进入高压泵前的管头联接，法兰盘外圆相配，保证管路同心。 1.2 零件图纸及工艺分析： 本次设计的法兰盘图纸：参见图1-1 图1-1 法兰盘图纸
该零件外形尺寸为Ф52mm*15mm。 主要尺寸、表面粗糙度要求见表1-2，公差等级见附录1. 表1-2 尺寸公差及粗糙度 加工表面尺寸mm 公差等级表面粗糙度μm 零件外表面 Φ52 IT8 1.6 Φ27 IT6 0.8 Φ23.8 IT6 0.8 零件表面 Φ10 IT13 3.2 Φ20 IT9 1.6 4-Φ3.2 IT9 3.2 形位公差要求:保证Ф23.8mm外圆与Ф27mm基准面A的同轴度；保证Ф52mm外圆侧边与基准面A的垂直度。 1.3 零件的UG三维视图：参见图1-3
基于变频器的经济型数控车床主轴控制系统设计及参数设置_图文_(精)
94科技资讯
科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION 2010NO.14 SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION 工业技术 随着现代机械制造业水平的发展 , 数控机床普及率日益提高。数控车床是数控机床的主要品种之一 , 它在数控机床中占有非常重要的位置 , 一直受到世界各国的普遍重视 , 并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分 , 其功率消耗约占机床总功率 70%~80%,其性能直接影响到机床的加工效率、加工材料范围、加工质量等。数控系统需要控制主轴的转速、位置 , 通常系统的标准配置为数字主轴 , 具有控制精度高 , 动态响应好的特点。但在主轴功率不大 , 对控制精度和动态响应要求
不是很高的情况下 , 数字主轴就显得成本太高。这时可以采用数控系统的模拟主轴功能。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号 , 采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制 , 由于性价比高 , 在经济型数控机床中广泛应用。 1变频调速基本原理 由异步电机理论可知 , 主轴电机的转速公式为 : n=(60f/p×(1-s 其中 P 为电动机的极对数 ,s 为转差率 , f 为电源的频率 ,n 为电动机的转速从上式可看出 , 电机转速与频率成正比 , 改变频率即可以平滑地调节电机转速。 变频器主电路如上图 1所示。主电路的功能是把固定频率为 50Hz 交流电转换为频率连续可调的三相交流电 , 主要包括交 -直电路、制动单元电路及直 -交电路。交 -直电路中 , 三相交流电源通过变频器的电源接线端 (R、 S 、 T 输入到变频器内 , 利用整流器 VS 把交流电转换为直流电。当电容CF 电压达到基准值时 , 辅助电源动作 , 输出直流控制电压。直流继电器MCC 获电 , 常开触点闭合 , 限流电阻 RF 被短路 , 完成交 -直电路 转换。直 -交电路中 , 由 VS 转换的直流电压经过短路保护熔断器F1加到逆变模块 VT, 再通过 SPWM 正弦波脉宽调制驱动电路控制 VT 输出频率可调的三相调制波 Ua 、 Ub 、 Uc(如图 2所示至 U 、 V 、 W 端子。输出电压的大小和频率是由改变图 2中的正弦参考信号 Ur 的幅值大小和频率调制的。制动单元电路由制动开关管 VB 、二极管 DB 及 B1、 B2端子之间外接制动电阻组成 , 外接制动电阻的功率与阻值需根据电动机的额定电流好工作情况进行选择。 2 主轴电机及变频器的选用
法兰盘加工工艺规程设计
第一部分工艺设计说明书 1件图工艺性分析 1.1结构功用分析 1.2零件技术条件分析 1.3零件结构工艺性分析 2毛坯选择 2.1毛坯类型 2.2毛坯余量决定 2.3毛坯－零件合图草图 3机械加工工艺路线确定 3.1加工方法分析确定 3.2加工顺序的安排 3.3定位基准的选择 3.4加工阶段的划分说明 3.5主要机械加工工序简图 4工序尺寸及其公差确定 5设备及其工艺装备确定 6切削用量及工时定额 第二部分法兰盘机械加工工艺规程 1.机械加工工艺过程卡 2.机械加工工艺卡
第三部分 1.1零件结构功用分析 法兰盘是可用于连接其他零件或可用于增加其他零件强度的一种零件。本法兰盘是回转面和平面的结合，内部由阶梯孔和螺纹孔组成，其要求有较高的耐磨性，较高的强度和回转稳定性。 1.2零件技术条件分析 1）法兰盘本身精度： 外圆φ7019 .00-+尺寸公差等级IT11，表面粗糙度Ra 为12.5μm ，φ1201±尺寸公差等级IT14，表面粗糙度Ra 为12.5μm ，内孔φ60015.0±公差等 级为IT7，φ300 02.0-+尺寸公差等级IT6，φ60表面粗糙度Ra 为6.3μm ，φ30表面粗糙度Ra 为3.2μm ， 2）位置精度，右端面相对于基准A 的平行度要求为0.02，相对于基准B 的垂直度要求为0.04， ?70k6的圆相对于基准B 的同轴度要求为?0.04。 3）加工此零件时，应尽量统一定位基准，减少装夹次数，这样有利于保证零件的加工精度。 1. 3零件结构工艺性分析 此法兰盘是由回转面和平面组成，由零件图可知，该零件结构较为简单，但零件精度要求高，零件选用材料HT200，该材料用于强度要求不高的一般铸件，不用人工实效，有良好的减振性，铸造性能好。对法兰盘的基本要求是高强度、高韧性、高耐磨性和回转平稳性，因而安排法兰盘加工过程应考虑到这些特点。 本次设计的零件图如下： 法 兰 盘
法兰盘工序卡片
机械加工工序卡片 西安工业大学机械加工工序卡片产品型号零件图号 产品名称 CA6140法 兰盘 零件名称CA6140法兰盘共10 页 第1 页车间工序号工序名材料牌号 Ⅰ粗车HT200 毛坯种类毛坯外形尺寸 每毛坯可制件 数 每台件数 铸件11 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 卧式车床CA6140 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时(s) 准终单件 工步号工步内容工艺 装备 主轴转 速 (r/s) 切削速度 (m/min) 进给量 (mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动辅助 1 粗车Φ100端面8 158.6 0.9 4 1 5.88 2 粗车Φ100外圆柱面8 132 0.9 1 2 6 3 粗车B面 6.7 126 0.9 2 15 75 4 粗车Φ90外圆柱面 3.0 5 51.7 0.7 6 4 1 0.20 5 粗车Φ45端面9.22 89 0.8 1.2 1 3.6 6 粗车Φ45外圆柱面12.5 89 0.8 1.1 2 5.4
南阳理工学院机械加工工序卡片 产品型号零件图号 产品名称CA6140法兰盘零件名称CA6140法兰盘 共10 页 第 2 页 车间工序号工序名材料牌号 Ⅱ钻孔HT200 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 铸件11 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 立式钻床Z525 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时(s) 准终单件 工步号工步内容工艺 装备 主轴转速 (r/s) 切削速度 (m/min) 进给量 (mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 工步工时(s) 机动辅助 1 钻Φ18的孔9.25 35 0.3 37，8 2 扩Φ19.8的孔 4.5 3 16.9 0.5 46.8 设计(日期) 审核 (日期) 标准化 (日期) 会签 (日期) 标记处数更改文件 号 签字日期标记处数更改文件号签字日期
CA6140车床法兰盘的机械加工工艺规程及夹具设计
优秀设计 CA6140车床法兰盘的机械加工工艺规程及夹具设计
设计任务书 题目：CA6140车床法兰盘的机械加工工艺规程及夹具设计（年产量为4000件） 内容：1.零件图1张 2.毛坯图1张 3.机械加工工艺过程综合卡片1张 4.结构设计装配图1张 5.结构设计零件图1张 6.课程设计说明书1份
目录 序言 (4) 一零件的分析 (4) （一）零件的作用 (4) （二）零件的工艺分析 (4) 二工艺规程设计 (4) （一）确定毛坯的制造形式 (4) （二）基准的选择 (4) （三）制定工艺路线 (5) （四）毛坯尺寸的确定与机械加工余量 (5) （五）确定切削用量及基本工时 (6) 夹具的设计 (16) （一）问题的提出 (16) （二）夹具设计 (16) 参考文献 (18)
序言 机械制造工艺课程设计是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它对我们四年的大学学习生活具有重要意义。 设计题目给定的零件是CA6140车床法兰盘（0404）零件，该零件年产量为4000件，设其备品率为4%，机械加工废品率为1%，则该零件的年生产纲领为：N=Qn(1+ + )=4000×1(1+4%+1%)=4200(件/年) 法兰盘的年产量为4200件，查表可知该产品为中批生产。 一零件的分析 （一）零件的作用 题目给的零件是CA6140卧式车床上的法兰盘，它位于车床丝杆的末端，主要作用是标明刻度，实现纵向进给。零件的100外圆上标有刻度线，用来对齐调节刻度盘上的刻度值，从而能够直接读出所调整的数值。法兰盘中部的通孔则给传递力矩的标明通过，本身没有受到多少力的作用。该零件年产量为4000件，设其备品率为4%，机械加工废品率为1%，则该零件的年生产纲领为：N=Qn(1+ + )=4000×1(1+4%+1%)=4200(件/年)，法兰盘的年产量为4200件，查表可知该产品为中批生产。 （二）零件的工艺分析 法兰盘共有三组加工表面，他们之间有一定的位置要求。现分述如下： 1以Ф20 的孔为中心加工表面； 2 两端面； 3 以Ф90为中心的加工表面。 它们之间的位置要求主要是： （1）Ф100mm 左端面与Ф45 mm孔中心轴的跳动度为； （2）Ф90mm 右端面与Ф45 mm孔中心轴线的跳动度为。 经过对以上加工表面的分析，我们可先选定粗基准，加工出精基准所在的加工表面，然后借助专用夹具对其他加工表面进行加工，保证它们的位置精度。 二工艺规程设计 （一）确定毛坯的制造形式零件材料是HT200。零件年产量是中批量,而且零件加工的轮廓尺寸不大,在考虑提高生产率保证加工精度后可采用铸造成型，采用方法为砂模机器造型。零件形状并不复杂，因此毛坯形状可以与零件的形状尽量接近，内孔不铸出。 （二）基准的选择 1 粗基准的选择 因为法兰盘可归为轴类零件，一般以外圆作为粗基准。一般以非加工表面作为粗基准，但本零件各面均需加工，此时应以加工余量最小的面为粗基准，所以对于本零件可以先以法兰盘右端45的外圆及90的右端面作为粗基准，利用三爪卡盘夹紧Ф45 mm外圆可同时削除五个自由度，再以90的右端面定位可削除自由度。 2 精基准的选择 精基准的选择主要考虑基准重合与统一基准原则。以Ф20mm孔为精基准。
数控机床的控制系统概述
第七章数控机床的控制系统概述 学习目的： 1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？ 2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？ 3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？ 4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？ 第一节数控机床的控制系统 一、数字控制技术简介 1．数字控制技术 数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。 2．数控系统和数控机床 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。 最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。 现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。 顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。 数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。 二、数控机床控制系统的组成
法兰盘零件机械加工工艺设计
课程设计计算说明书 学院 课程 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
任务书
序言 机械制造工艺课程设计是在我们完成了全部基础课、技术基础课、大部分专业课以及参加了生产实习之后进行的。这是我们在进行社会实践之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年的大学生活后占有重要的地位。 通过本次课程设计，应该得到下述各方面的锻炼： （1）能熟练运用机械制造工艺设计中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线安排、工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。 （2）提高结构设计的能力。通过设计夹具的训练，应当获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效、省力、经济合理而且能保证加工质量的夹具的能力。 （3）学会使用手册及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处、能够做到熟练运用。 就我个人而言，通过这次设计，基本上掌握了零件机械加工工艺规程的设计，机床专用夹具等工艺装备的设计等。并学会了使用和查阅各种设计资料、手册、和国家标准等。最重要的是综合运用所学理论知识，解决现代实际工艺设计问题，巩固和加深了所学到的东西。并在设计过程中，学到了很多课堂上没有学到的东西。 能够顺利的完成这次课程设计，首先得助于梅伶老师的悉心指导，还有就是我们小组成员间合理的分工和小组成员们的努力。在设计过程中，由于对零件加工所用到的设备的基本性能和加工范围缺乏全面的了解，缺乏实际的生产经验，导致在设计中碰到了许多的问题。但在我们小组成员的共同努力下，我们通过请教老师和咨询同学，翻阅资料、查工具书，解决设计过程中的一个又一个的问题。在这个过程中，使我对所学的知识有了进一步的了解，也了解了一些设计工具书的用途，同时，也锻炼了相互之间的协同工作能力。在此，十分感谢梅伶老师的细心指导，感谢同学们的互相帮助。在以后的学习生活中，我将继续刻苦努力，不段提高自己。 本说明书主要是CA6140卧式车床上的法兰盘的有关工艺规程的设计说明,由于本身能力水平有限，设计存在许多错误和不足之处，恳请老师给予指正，谢谢！ 1 零件的分析 1.1 零件的作用 题目给的零件是CA6140卧式车床上的法兰盘，它位于车床丝杆的末端，主要作用是标明刻度，实现纵向进给。零件的 100外圆上标有刻度线，用来对齐调节刻度盘上的刻度值，从而能够直接读出所调整的数值；外圆上钻有底部为6mm上部为4mm的定位孔，实现精确定位。法兰盘中部的通孔则是给传递力矩的标明通过，本身没有受到多少力的作用。
法兰盘工序卡片
法兰盘加工工序卡片1 湖南工业大学机械加工工序卡片产品型号 产品名称 零（部件）图号 CA6140 法 兰盘 零（部件）名称CA6140法兰盘共10页第1页车间工序号工序名材料牌号 I 粗车HT200 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 铸件 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 卧式车床CA6140 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时（s） 准终单件 工步号工步内容工艺装备主轴转速 （r/s） 切削速度 （m/mi n） 背吃刀量 （mm） 进给 次数 工步工时（s） (mm/r) 机动辅助 1 粗车①100端面8 4 1 2 粗车①100外圆柱面8 132 1 2 6 3 粗车B面126 2 15 75 4 粗车①90外圆柱面 4 1 5 粗车①45端面89 1 6 粗车①45外圆柱面89 2 7 粗车①90端面8 122 1 设计 （日期） 审核 （日 期） 标准化 （日 期） 会签 （日期） 更改文件号 标记处数签字日期标记处数 更改文件 号 签字日期
机械加工工序卡片 潍坊学院 机电工程学院 法兰盘加工工序卡片2 产品型号零（部件）图 号 工步号 标记 产品名称 CA6140 法 兰盘 零（部件）名 称 CA6140法兰盘 工步内容 钻①18的孔 扩①的孑 处数 更改文件 号 签字日期 车间工序号工序名 钻孔 第2 页材料牌— 共 10页 HT200 标记处数 毛坯种类 铸件 设备名称 立式钻床 毛坯外形尺寸每毛坯可制件数 设备型号 Z525 1 设备编号 每台件数 1 同时加工件数 夹具编号夹具名称 三爪卡盘 切削液 工位器具编号 主轴转 速 (r/ s) 更改文 件号 切削速度 (m/mi n) 签字 工位器具名称 进给量 (mm/r ) 背吃刀量 (mm) 进给 次数 35 日期 工序工时 （S） 准终单件 设计 （日 期） 审核 （日 期） 标准化 （日 期） 会签 （日 期） 工步工时 （S） 机动辅助 37, 8
数控车床主轴速度控制指令及编程举例
数控车床主轴速度控制指令及编程举例 数控车削加工时，按需要可以设置恒切削速度(例如，为保证车削后工件的表面粗糙度一致，应设置恒切削速度)，车削过程中数控系统根据车削时工件不同位置处的直径计算主轴的转速。 恒切削速度设置方法如下：G96 S ；其中S后面数字的单位为r／min。 设置恒切削速度后，如果不需要时可以取消，其方式如下:G97 S ；其中S后面数字的单位为r／min。 在设置恒切削速度后，由于主轴的转速在工件不同截面上是变化的，为防止主轴转速过高而发生危险，在设置恒切削速度前，可以将主轴最高转速设置在某一个最高值。切削过程中当执行恒切削速度时，主轴最高转速将被限制在这个最高值。 设置方法如下：G50 S ；其中S的单位为r／min。 图主轴速度控制 例如：在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度为200m／min，而在钻头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度，并设置主轴转速为1100r／min。 这两部分的程序头如下： G50 S2500 T0101 M08；/G50限定最高主轴转速为2500r／min； G96 S200 M03；/ G96设置恒切削速度为200m／min，主轴顺时针转动 G00 X48.0 Z3.0；/ 快速走到点(48.0,3.0) G01 Z-27.1 F0.3；/车削外形 G00 Ul.0 Z3.0；/快速退回 … T0202；/调02号刀具 G97 Sll00 M03；/G97取消恒切削速度，设置主轴转速为ll00r／min G00 X0.0 Z5.0 M08；/快速走到点(0，5.0)，冷却液打开 G01 Z-5.0 F0.12；/钻中心孔
数控车床主轴设计
数控车床主轴系统分 析报告 学院：机械工程学院 班级：09创新一班 姓名： 学号：0910100xxx
MJ-50数控车床主轴结构 下图为MJ-50数控车床主轴结构。交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷，另外还承受径向载荷。松开螺母8的锁紧螺钉，就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14，轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长，前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。 1、主传动系统的传动方式： 机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比，数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机，电动机调速范围大，并可无级调速，使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要，数控车床的主传动系统有一下三种传动方式： 1.1由电机直接驱动：主轴电机与主轴通过联轴器直接连接，或采用内装式主轴电动机直接驱动，如下图a所示。采用直接驱动大大简化了主轴箱结构，能有效提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能，因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。 1.2采用定比传动：主轴电动机经定比传动传递给主轴，如下图b所示。定比传动可采用带传动或齿轮传动，带传动具有传动噪声小、振动小的有点，一般应用在中小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围，即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求，但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。