浙大2010年自动控制理论考研真题答案
(定稿)天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案(附录)
天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案 一、选择题（每题6分，共30分） 1．应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来（）。 A．计算线性定常系统对输入的影响 B．计算定常系统对输入的相应，无论系统是线性的还是非线性的 C．计算线性系统对输入的相应，无论系统是定常的还是时变的 D．计算任意系统对任意输入的相应 答案：A 2．控制系统是稳定的，则（）。 A．系统的控制误差渐近地趋于零 B．系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零 C．对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致 D．系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能 答案：C 3．在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述那种措施？（）A．采用滞后校正B．采用超前校正 C．继续增加开环增益D．采用滞后-超前校正 答案：A 4．系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为（）。 A．零、极点对消会破坏系统的可控性和客观性 B．参数变化可避免，严格对消没有实际意义 C．零、极点对消往往导致复杂的控制器设计 D．这样做会导致系统的不稳定 答案：D 5．被控对象是可控可观的，则（）。 A．总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的 B．可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零 C．可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度 D．应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点 答案：B 二、（20分）质量弹簧系统如图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。（1）试列写外力F(t)作为输入，位移y作为输出时系统的输入输出微分方程描述，给出系统的传递函数；（2）设系统在单位阶跃外力作用下，质量块的稳态位移为0.1，系统的 无阻尼自然振荡频率 n 10 ω=，阻尼比0.5 ζ=，求系统参数m、k、f；（3）求阶跃输入下系统的动态响应指标t r、t p、t s（按5%误差计算）和σ%。
建筑学考研院校排名完整版
2012年全国建筑学专业分档排名 2011年学科目录调整后，城市规划与设计（含：风景园林规划设计）分出不再是建筑学下的二级学科。人居环境科学群由建筑学、城乡规划学、风景园林学三个独立的一级学科组成。这样建筑学作为一级学科就只包含建筑历史与理论、建筑学设计及其理论、建筑技术科学三个二级学科。本排名只考虑这三个二级学科，参考了建筑学硕士、建筑学学士专业学位授权情况，分档意义大于排名顺序。四挡、五档学科意义实为一档。 2011年初教育部新批准了一批一级学科博硕士点。目前有8个高校获得建筑学一级学科博士授权，54个高校获得建筑学一级学科硕士授权。 (第一档) 院士领衔建筑学一级学科博士点：1清华大学 2同济大学 3东南大学 4天津大学 5华南理工大学 6西安建筑科技大学 (准一档) 建筑学一级学科博士点：7重庆大学 8哈尔滨工业大学 国家重点学科分布: 建筑学一级学科：清华大学、天津大学、同济大学、东南大学 建筑设计及其理论：西安建筑科技大学、华南理工大学（培育） (第二档) 建筑学一级学科硕士点有博士点：9华中科技大学 10浙江大学 11湖南大学12大连理工大学 13武汉大学 14南京大学 (第三档) 建筑学一级学科硕士点有（有建筑学硕士学士授权院校）：15厦门大学 16西安交通大学 17西南交通大学 18合肥工业大学 19北京工业大学 20武汉理工大学 21郑州大学 22北京建筑工程学院 23沈阳建筑大学 24昆明理工大学 25华侨大学 有建筑学硕士授予权的学校（共25所）：老八校、浙江大学、华中科技大学、湖南大学、大连理工大学、北京建筑工程学院、西南交通大学、合肥工业大学、沈阳建筑大学、华侨大学、昆明理工大学、厦门大学、武汉大学、南京大学、北京工业大学、郑州大学、武汉理工大学、西安交通大学 (第四档) 建筑学一级学科硕士点有（有建筑学学士授权重点院校）：26上海交通大学 27中南大学 28 北京交通大学 29中国矿业大学 30太原理工大学 31中央美术学院 32福州大学 33河北工业大学 (第五档) 建筑学一级学科硕士点有（有建筑学学士授权普通院校）：34深圳大学 35南京工业大学 36 北方工业大学 37山东建筑大学 38青岛理工大学 39吉林建筑工程学院40内蒙古工业大学 41广州大学 42河北工程大学 43天津城市建设学院 44苏州科技学院45安徽建筑工业学院
浙大建筑学考研笔记讲解
建筑理论与历史笔记整理 作者: 点击:437 发表时间:2011-4-6 建筑理论与历史笔记整理 讲课：常青 ps黑字为上课内容，黑粗体是老师在黑板上写的标题，蓝字是我的一点补充说明，红字是我后来能够想起的期末考试选择填空部分。另附缪朴的《中国传统建筑的十三个特征》和有一堂课上拍的部分幻灯照片以及最后一堂课的复习笔记（基本上是以前课堂上讲过的，我懒的再输入一边了）和一次讲座笔记。照片拍的不是很清楚，笔记有点散，老师讲的很快，听不懂的就照着说的记了，错误的地方还请见谅。希望笔记对你有所帮助，祝你成功！ 课程大纲 （按照我的理解认为重点的，理出的一条线，供你参考） ◆建筑史观（第一讲、第二讲）：这门课的意义 ◆建筑意匠（第三讲~第六讲）： 从中国传统木构建筑延续性的基本特征追究成因（地理、文化） ◆建筑演变（第七讲~第十一讲） 演变的现象（第七讲）：延续中的变异 演变的成因（第八讲~第十一讲）： 丝绸之路：魏晋南北朝（第八讲、第九讲） 西风东渐：中国近代建筑（第十讲、第十一讲） ◆建筑保护（第十二讲） ps 常青推荐的书目：《华夏意匠》，《后现代建筑语言》，《大乘的建筑观》李祖元汉宝德，《园冶注释》，《西方的没落》，《斗拱的起源》斯宾格勒，《清式营造则例》，《浮生六记》，《中国传统建筑的十三个特征》缪朴（《建筑师》36，40），<
其中缪朴的《中国传统建筑的十三个特征》在上课过程中要求我们都读过 <
2017年浙江大学硕士各专业报录比及平均分
2017年浙江大学硕士各专业报录比及平均分 下列统计中不含非全日制、推免生、单独考试、强军计划、退役士兵计划以及少民骨干计划考生；录取人数中包括了由本校其他相近专业调剂到该专业录取的考生。 010 经济学院020101 政治经济学19 1 393 393 393 010 经济学院020102 经济思想史 2 1 372 372 372 010 经济学院020104 西方经济学25 5 395 367 383 010 经济学院020105 世界经济 1 1 396 396 396 010 经济学院020106 人口、资源与环境经济学 6 1 389 389 389 010 经济学院020201 国民经济学 4 1 378 378 378 010 经济学院020202 区域经济学 6 1 365 365 365 010 经济学院020203 财政学10 1 394 394 394 010 经济学院020204 金融学85 3 398 389 393 010 经济学院020205 产业经济学63 2 423 396 409 010 经济学院020206 国际贸易学27 2 398 380 389 010 经济学院020207 劳动经济学7 1 371 371 371 010 经济学院020209 数量经济学10 1 406 406 406 010 经济学院0202Z1 互联网金融学13 1 402 402 402 010 经济学院025100 金融(专业学位) 451 52 438 394 408 010 经济学院025300 税务18 5 397 378 389 010 经济学院025400 国际商务(专业学位) 58 11 399 368 379 020 光华法学院030101 法学理论12 4 387 342 366 020 光华法学院030103 宪法学与行政法学23 1 410 410 410 020 光华法学院030104 刑法学14 2 368 344 356 020 光华法学院030105 民商法学42 2 350 344 347 020 光华法学院030106 诉讼法学15 1 384 384 384 020 光华法学院030107 经济法学25 3 387 371 381 020 光华法学院030108 环境与资源保护法学 5 1 385 385 385 020 光华法学院030109 国际法学21 3 402 345 366 020 光华法学院035101 法律（非法学）(专业学位) 259 50 408 341 370 020 光华法学院035102 法律（法学）(专业学位) 31 2 336 321 328 030 教育学院040101 教育学原理17 1 396 396 396
大连理工自动控制原理考研试卷99-05
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。 三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用： I 作用： D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生 不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为 试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？ 二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。 三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。 四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K
北京理工大学810自动控制理论考研真题及解析
北京理工大学考研历年真题解析 ——810自动控制理论 主编：弘毅考研 编者：yuyacheng 弘毅教育出品 https://www.360docs.net/doc/141956527.html,
【资料说明】 《自动控制理论历年真题解析》系北京理工大学考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能让我们有更多的意外收获。 1.命题风格与试题难易 有的同学第一次接触北理工自动控制理论历年试题，感觉有些偏有些怪，实际上北理工的考题不偏、不怪，80%的题目都是完全可以拿到分的，只不过北理工考题的特点是内容多、范围广，要求涉猎的知识点范围很全面，那么就要求我们按照北理工的考试大纲去把书本上的知识好好看全，当然范围广了，知识点的难度就自然降低了，所以同学们不用担心，把历年真题好好研究透了，基本就没什么太大的问题，真正了解了命题老师的出题类型、出题思路，这样你就可以在考场取得胜利。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年看，09年包括09年之前是有选择题的，然而10年以后北理工的自控真题都是大题，并且从08年以后试卷已经不外流，所以08年以后真题我们只有回忆版，但是根据这些回忆版我们也不难推出这些题目的难易程度和出处，只要跟着我们的分析走，相信你可以取得理想的分数。 3.真题的重要性 北理工的专业课都是有考试大纲的，凡是考试大纲里面出现的内容，无论难度怎样，我们都必须逐一弄懂，但是大家可以通过对历年真题的分析得出历年所考的常考知识点和重点知识点，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。例如，近几年才重点考察的相平面和最优控制，就以后而言属于必考题型，所以历年真题的复习是专业课复习的重中之重，任何书本都比不上真题，真题做到3遍都不为过，通过对近10年的真题分析，你一定可以把握复习的重点，从而取得理想的成绩。 4.重要的已考知识点 考研专业课试卷中，很多考点考题会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，题目的形式和内容可以千变万化，但是核心的知识点和方法论是不会改变的，所以我们要灵活的掌握重要的知识点，知道出题者想要考察的到底是什么，
建筑学考研
建筑学考研 悬赏分：0 - 解决时间：2010-1-22 21:56 我现在是大学三年级还有一年毕业学的是工程管理（造价）本人有意向跨专业考研考建筑学（Master of Architecture） 我现在大学不是211重点大学想考个好一点的大学（老四所？老八校？）难度是不是很大 而且朋友建议我先工作几年再考去国外读Master of Architecture 希望大家给点意见考还是不考要是考该考那个学校 大家给点意见吧 提问者：pp曾经爱过- 一级 最佳答案 相对最科学的国内50大建筑院系排名 一、首先，哪些专业是建筑类专业，我的理解， 一级专业包括：建筑学，城市规划、土木工程 二级专业包括：暖通（建筑环境与设备工程）、给排水、 三级专业包括：工程管理 首先必须有一个专业通过评估才可以参加排名，不然，你还没有进这个圈子的资格 说明：类似道路交通、园林、景观、环艺、轨道交通、港航并没有纳入本系统，原因，专业性太强，与建筑偏差较大或者小可没有拿到第一手资料。 如果你对中国的专业评估体制根本不认同，那算了，这帖子没有讨论的价值，另，仅供参考，肯定有误差。 二、我的依据《建设部专业教育评估委员会评估通过并处于有效期内的学校名单》（截止到2008年5月） 名单如下 建筑学专业评估通过学校和有效期情况统计表 （截止到2008年5月） 序号学校本科合格有效期硕士合格有效期首次通过评估时间 1 清华大学2004.5-2011.6 2004.5-2011.6 1992.5 2 同济大学2004.5-2011.6 2004.5-2011.6 1992.5 3 东南大学2004.5-2011.6 2004.5-2011.6 1992.5 4 天津大学2004.5-2011.6 2004.5-2011.6 1992.5 5 重庆大学2006.6-2013. 6 2006.6-2013.6 1994.5 6 哈尔滨工业大学2006.6-2013.6 2006.6-2013.6 1994.5 7 西安建筑科技大学2006.6-2013.6 2006.6-2013.6 1994.5 8 华南理工大学2006.6-2013.6 2006.6-2013.6 1994.5 9 浙江大学2004.5-2011.6 2004.5-2011.6 1996.5
自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点
自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考 点复习 第一部分考研真题精选与解析 一、单选题 1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】DXXXX 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】DXXXX
【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】CXXXX 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】CXXXX 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。
5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】DXXXX 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研] 系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint A．1和2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】DXXXX 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。 7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]
自动控制原理 2016年考研题
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
考研建筑类专业及院校推荐
考研建筑类专业及院校推荐 目前我国地产业发展势头良好，一些比较知名的地产企业成为建筑房地产专业学生就业时的主要选择，如万科地产、中海地产、招商局地产、富力地产、金地、保利等地产机构;另外，一些具有地方特色的企业，如江苏的新城、重庆的龙湖、成都的置信、北京的城建等，也成为毕业生青睐的就业选择。除此之外，中国建筑集团总公司、西南设计院、华东设计院、东北设计院及地方性的设计院，也以优厚的薪酬待遇吸引着建筑专业的研究生加盟。想成为建筑相关专业的研究生，以下的专业介绍不可不读。 一、建筑圈 1.建筑历史与理论 作为建筑院校必开设的专业，建筑历史与理论已有近百年的历史，堪称“长老级”专业。这是一个要求比较高的综合型专业，学生不但要掌握建筑知识，还需要掌握许多中外历史知识。考试科目一般包括中外建筑史、中国古代史、建筑设计等。 以清华大学该专业每年入学试题为例，建筑历史与理论分为“建筑历史”与“建筑理论”两部分，各占75分。历史部分分为单选(20分)、作图(10分)、填空(15分)、简答(30分)，其中单选题各高校要求都差不多，只要考生对建筑史比较了解，再多看看参考书，一般问题不大。作图题的要求则比较高，一般是画1~2个世界著名建筑物的平面、立面图，这要求考生不但要有丰富的世界建筑物知识，还要有很好的记忆力和徒手画功底(绘画工具要自备)。填空题的特点是内容覆盖面较广，知识点多。简答题考的是硬功夫，一般可在参考书上找到相关的论述或通过资料总结出答案。理论部分一般题目不多，但每道题的分值都很大，建议考生对“思想”、“风格”、“精神”、“主义”、“影响”、“方向”等关键点多理解多记忆。 准备这类考试时有一个比较突出的技巧：考前一定要多关注你报考院校所在城市的著名建筑(及历史)、该校的建筑历史以及校内的著名建筑，考题很可能都出自这些。 建议考生多看看《中国建筑史》、《清式营造则例》、《外国建筑史》、《外国近代建筑史》、《公共建筑设计原理》、《建筑空间论》等参考书。 建筑历史与理论虽然是老牌专业，但由于其偏重文科，所以就业情况不是特别理想;然而比较综合的专业知识使得毕业生就业面相对较广，考古、古建筑复原、建筑论证、建筑评价等都可以成为该专业学生的就业方向。 开设院校：清华大学、同济大学、东南大学、天津大学、重庆大学、哈尔滨工业大学、西安建筑科技大学、浙江大学、昆明理工大学、北京建筑工程学院等几乎所有设有建筑硕士专业的高校。 2.建筑设计及其理论 作为最能体现建筑技术含量的专业，建筑设计及其理论专业不但具有普遍性，而且也有着深厚的历史积淀。该专业毕业生是建筑设计专门人才，也是考建筑师、设计师的主力军。该专业入学考试偏重于设计，而构造、原理、法规，大量的理性数据及设计规则则是该专业的基础。考试科目主要包括中外建筑史、建筑构造、建筑设计(连续考试6~8小时)等。建议考生多查阅《中国建筑史》、《外国建筑史》、《外国近代建筑史》、《公共建筑设计原理》、《建筑空间论》、《建筑构造》、《房屋建筑构造》等参考书目。 该专业的毕业生以其深厚的设计功底赢得大多数设计单位、地产单位的青睐，就业情况是建筑专业里最好的。2007年，一些设计院和地产公司到重庆大学建筑城规学院招聘，建筑设计专业的需求率达到了100%，需求量占建筑专业需求人数的70%左右。正因如此，
2019浙江大学各专业硕士推免生拟录取人数
2015浙江大学各专业硕士推免生拟录取人数 注：1、下表中“+”号后面数字为支教等专项计划（不占已公布的招生目录名额）。 2、各学院专业统考实际招生人数须按明年国家最终下达的招生计划和生源情况再作调整。 学院码学院 专业代码专业名称 硕士推免生拟 录取人数 010 经济学院020101 政治经济学 3 010 经济学院020104 西方经济学 5 010 经济学院020105 世界经济 1 010 经济学院020203 财政学 2 010 经济学院020204 金融学7 010 经济学院020205 产业经济学 3 010 经济学院020206 国际贸易学 5 010 经济学院025100 金融23+3 010 经济学院025300 税务4+3 010 经济学院025400 国际商务10 020光华法学院030101法学理论1+1 020光华法学院030102法律史1 020光华法学院030103宪法学与行政法学2+1 020光华法学院030104刑法学2 020光华法学院030105民商法学5 020光华法学院030106诉讼法学1 020光华法学院030107经济法学3+1 020光华法学院030108环境与资源保护法学1 020光华法学院030109国际法学3 020光华法学院035101法律（非法学）25 020光华法学院035102法律（法学）8 030教育学院040101教育学原理3 030教育学院040102课程与教学论8 030教育学院040103教育史3 030教育学院040104比较教育学3 030教育学院040106高等教育学5 030教育学院040107成人教育学1 030教育学院040110教育技术学1+1 030教育学院040301体育人文社会学3 030教育学院040303体育教育训练学1 030教育学院045100教育3 030教育学院045202运动训练8 040人文学院010102中国哲学2 040人文学院010103外国哲学2 040人文学院010104逻辑学2 040人文学院010105伦理学1 040人文学院010107宗教学1 040人文学院0101Z1★休闲学1
自动控制原理考试试卷
自动控制原理试题 2． （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ， 试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。K 表示开环增益。P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。 4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 ) (, )(s E s C 1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 5(4 )(+=S S s G ，求该系统的单位脉冲 响应和单位阶跃响应。 3．（10分）系统闭环传递函数为2 22 2)(n n n s s G ωξωω++=，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s ，峰值时间小于6.28s ，试在S 平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。（8分） ,3==p v （a ） ,0==p v （b ） 2 ,0==p v （c ） 题4图 题2图
6． （15分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示） 1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 5( 6 ) (+=s s s G ，试求系统的单位脉 冲响应和单位阶跃响应。 3、（10分）已知系统的结构图如下，试求： （1） 开环的对数幅频和相频特性曲线； （2） 单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts ； （3） 相位裕量γ，幅值裕量h 。 7．（15分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数) () (, )()(s R s E s R s C 。 （1） 试写出系统的传递函数G(s)； （2） 画出对应的对数相频特性的大致形状； （3） 在图上标出相位裕量Υ。
建筑圈考研七大专业方向给你答案!
============================= =================================================== ======================== 建筑圈考研七大专业方向给你答案！ ---成都太奇整理建筑方向的硕士专业的划分有着极其准确的定位。根据目前开设建筑专业的高校对硕士专业的划分情况，成都太奇教育考研辅导名师张老师将对相关专业的定位及研究方向等情况作详细介绍： 1.建筑历史与理论 作为建筑院校必开设的专业，建筑历史与理论已有近百年的历史，堪称“长老级”专业。这是一个要求比较高的综合型专业，学生不但要掌握建筑知识，还需要掌握许多中外历史知识。考试科目一般包括中外建筑史、中国古代史、建筑设计等。 以清华大学该专业每年入学试题为例，建筑历史与理论分为“建筑历史”与“建筑理论”两部分，各占75分。历史部分分为单选(20分)、作图(10分)、填空(15分)、简答(30分)，其中单选题各高校要求都差不多，只要考生对建筑史比较了解，再多看看参考书，一般问题不大。作图题的要求则比较高，一般是画1~2个世界著名建筑物的平面、立面图，这要求考生不但要有丰富的世界建筑物知识，还要有很好的记忆力和徒手画功底(绘画工具要自备)。填空题的特点是内容覆盖面较广，知识点多。简答题考的是硬功夫，一般可在参考书上找到相关的论述或通过资料总结出答案。理论部分一般题目不多，但每道题的分值都很大，建议考生对“思想”、“风格”、“精神”、“主义”、“影响”、“方向”等关键点多理解多记忆。 准备这类考试时有一个比较突出的技巧：考前一定要多关注你报考院校所在城市的著名建筑(及历史)、该校的建筑历史以及校内的著名建筑，考题很可能都出自这些。 ==============================专业收集精品文档
控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题库
控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题 库 一、第一部分真题 一、填空题 相平面的概念：______。[燕山大学研] 【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描述。其中是x和的线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解x（t）和描述。如果取x和构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，这个平面称相平面。 二、问答题 1对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正？为什么？[华中科技大学研] 答：在系统的快速性满足要求而稳定性不满足要求或快速性已经达到要求而希望系统的动态响应超调量不太大时不宜采用超前校正，因为超前校正会改善系统的快速性，同时会使系统的稳态性能变差，有高频噪声信号时亦不宜使用。 2对于超前、滞后、滞后-超前三类校正装置： （1）分别阐述其控制功能； （2）对于PI控制、PID控制、PD控制，分别属于上述二三类校正装置的哪一类？为什么？[武汉大学研]
答：（1）超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性，但会使得系统对高频噪声的抑制能力减小，抗干扰能力下降。 滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。缺点是会使系统响应速度变慢。 滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点，当系统的动态性能和稳态性能都达不到要求时，可以考虑使用滞后超前校正装置； （2）PI属于滞后校正装置，因为它具有相位滞后作用；PD属于超前校正装置，因为它可以提高超前相角；PID属于滞后超前校正装置，因为其在低频段具有滞后效应，中频段具有超前效应。 3在计算机控制系统中，常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较，说明两者的差别及其使用特点。[重庆大学研] 答：增量型PID算法的输出值是两采用时刻间的差，即相对值，增量式算法优点：①算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果；②计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程；③手动-自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以做到无扰动切换。对于位置式PID控制算法，当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，
自动控制原理考试试题库(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的 系统，称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有 关 ，与输入和初始条件 无关 。 3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 小 。 4、已知系统频率特性为 1 51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的 110) t tg --。 5、校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正 装置为 超前 校正装置。 6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。 二、 单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。
A. 1 +Ts K B. ) )((b s a s s d s +++ C. ) (a s s K + D. ) (2a s s K + 3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A ． 校正装置本身的超前相角 B ．校正装置本 身的高频幅值衰减特性 C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。 A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的； B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的； C ．当1<时，其对应的阶跃响应是收敛的； D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。 三、 是非题 1、 对于线性定常负反馈控制系统， (1) 它的传递函数随输入信号变化而变化 ( × )
华南理工自动控制原理考研试题集锦
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试 《自动控制原理》考试大纲 考试科目代码： 813 适用招生专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论 特别提示： 需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。 二、考试题型（分值，按150分计） 1、填空（25 分） 2、简答题（15 分） 3、计算及分析题（80分） 4、综合应用题（30分）
西北工业大学 自动控制原理考研真题
2013西工大821自动控制原理专业课回忆版 共6道大题： 1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数k1，k2，t 2.常规根轨迹题目，用到D来求原式子，然后加入gc画出根轨迹图 3.求稳态cst的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可 4.常规pid校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段 5.常规题，第一问z变换就可以算出，第二问i型求误差 6.常规利用na，gs求k和t，算出即可
2012西北工业大学自动控制原理回忆版 第一题：典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t，典型闭环控制开环增益k未知。 (1)当未知数t k为何值是系统等幅震荡 (2)当系统为一阶无差系统求满足的t k (3)利用闭环主导极点化简系统方程求超调量和调节时间 第二题：直接给出特征方程:三次，含有未知数k t (1)系统有三重负实根确定k t (2)利用求出来的t确定k从0——无穷的根轨迹（参数根轨迹）其中求出渐近线，和分离点 第三题：系统两个转接频率2和18中间斜率为—20且高频延长线交为12，初始相角和末都是—180 第一问画出概略对数幅频曲线。 第二问确定开环传函 第三问是求截止频率和相角裕度 第四问忘了 第四题：不是典型的校正题没做出来其中给出了校正图G1(S)未知知和G(S)=1除（S+1)串联.让确定函数其中要求在n(t)干扰下的误差为0和kv为12还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40但是根据G(s)我不知怎么求截止频率 第五题：常规题但是其中有利用到差分方程求误差 第六题：典型的1+N(a)G(s)=0不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个 求自震频率和幅值和K变化时对两者影响