大连理工自动控制原理考研试卷99-05
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。
二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数
)()(s R s C ， )
()
(s R s E 。
三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。
四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为
G(s)H(s)=
)
110)(1()
11.0(+-+s s s s K
1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线；
2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用：
I 作用：
D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下：
1． G(s)=
)
11.0(2
+s s
2. G(s)=
)
1(2
+s s
试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z).
九、（20分）设系统的状态空间表达式为
1．试求状态转移矩阵；
2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形；
4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生
不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为
试判别K 取值时系统稳定。
2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？
二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。
三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数
)
()
(s R s C 。
四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
K
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。
五、（10分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。
六、（10分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。
七、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
)
10)(1(1000
++s s s
1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。
2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。 八、（10分）已知某离散系统的Z 特征方程为
Z 3
+3.5Z
2
+3.5Z+1=0
试判断该系统有几个不稳定根。 九、（20分）已知系统的状态空间描述为
1．求系统的特征值、特征向量以及约当标准型。 2．判断系统的状态能控性、能观测性。
大连理工大学二OO 一年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）图一为一液位对象，Q in 、Q out 分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量，h 为液面高度，贮槽的截面积S=0.5m 2，设节流阀开度保持一定，则流出流量Q out =αh ,(α
为阀的节流系数，可视为常数)。如果初始静态值h 0=1.5m,q in0=q out0=0.1m 3
/min ,试求以Q ino
输入，h 为输出的微分方程式，并确定其放大系数和时间常数。
二、（10分）单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。试确定系统的开环传递函数。
三、（12分）负反馈系统开环传递函数为 ，
（1）当T=0.05时，画其根轨迹图，并确定使系统阶跃输入响应为无超调（即过阻尼）
时的K 取值范围；
（2）试选择T （>0）使根轨迹具有一个非零分离会合点，问：此时的阶跃响应能否出现无超调过程，绘出草图，并给出必要的解释。 四、（16分） 1.（8分）设系统开环传递函数G(s)H(s)=
)
1()
1(10-+S S TdS ,试用频率法确定使系统闭环稳定
的Td 值范围，并画出系统稳定时的奈氏曲线图。
2.（8分）最小相位系统开环对数幅频特性如图三所示。求其开环传递函数，并求相位裕量γ。
五（10分）求图四所示离散系统闭环稳定的最大K 值，并分析采样周期对系统的影响。采样周期T=1秒。 六、（10分）
系统结构如图五所示。
设T 1=5 T 2>0,K>0,G c (s)选PI 调节器，即G c (s)=K c (1+
TiS
1
).试选择K c 及T i ,使系统的相位裕量≥45o
，同时有尽可能快的响应速度。 七、（12分） 非线性系统结构如图六所示。其中c=b=1给定N(A)=
A c π4)(1A
b -2
. (1)若K=5，试确定刻系统自激振荡的振幅和频率；
(2)若要消除自激振荡，试确定K 的最大值应为多少？
八、（20分）
控制系统结构如图七所示。
(1)按图中所设状态变量列写矩阵形式的状态空间表达式； (2)判断状态的能控性和能观测性；
(3)若状态是完全能控或完全能观测的，进行线性非奇异变换，将状态空间描述化为能控
标准型或能观标准型；否则，请指出对应于哪个极点的状态是不能控或不能观测的。
大连理工大学二OO 二年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）试根据系统的传递函数
，建立系统的模拟结构图，
并列写系统状态空间描述的能观标准型。
二、（10分）试判断如下系统的状态能控性与状态能观性。
三、（10分）试求图1所示系统的闭环Z 传递函数
)
()
(z R z C 。
四、（10分）已知非线性环节的特性如图2所示，试计算刻环节的描述函数。
五、（15分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)
125.0)(15.0(++s s s K
试按照绘制规则，绘
制根轨迹图，并分析参数K 对瞬态性能的影响。
六、（10分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)
4)(2(++s s s K
1.试绘制系统在K=10和K=50时的极坐标曲线；
2.应用奈魁斯特判据判断系统在K=10和K=50时的稳定性；
七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图3所示，试说明刻系统是否为最小相位系统，并判断系统的稳定性。
八、（7分）已知某系统的传递函数为
，试定性分析零点-2.5
和极点-10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。 九、（10分）试求图4所示结构图的传递函数C 1(s)/R 1(s) ，C 2(s)/R 2(s) 。
十、（8分）给定某系统的传递函数为
)()(s R s C =)
11.0(10
s s ，如果用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置，试画出刻模拟装置的电路原理图，并计算出电阻、电容的参数值。
大连理工大学二O O三年硕士生入学考试
《自动控制原理（含30%现代）》试题
一、（14分）系统如图一所示。其中K1,K2为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的粘性摩擦系数。试写出以y i为输入，y0为输出的传递函数。
二、（15分）系统如图二所示，假设输入是斜坡信号，即r(t)=at ，式中a 是一个任意非零常数。试通过适当地调节K i的值，使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零。
三、（20分）设系统如图三所示。
（1）为了使闭环极点为s=-1±j3，试确定增益K和速度反馈K i 的数值；
（2）利用求出的K i画出根轨迹图。
四、（12分）某单位反馈系统的开环频率响应特性如下：
1.求系统的相位裕量和幅值裕量；
2.欲使系统具有20db的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？
3.欲使系统具有40o 的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
五、（15分）试求图四所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。T为采样周期。
六、（15分）试用奈氏判据分析具有下列开环传递函数的闭环系统的稳定性。
G(s)H(s)=
)
1()
3(-+s s s K
七、（14分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。
八、（25分）给线性系统：
（1） 判断系统的状态能控性与状态能观测性；
（2） 如该系统状态是能控的，试写出系统的能控标准型；如状态是不能控的，请指出对应
于系统哪个极点的状态是不能控的。
九、（20分）设系统的状态方程和输入方程为
。其中
试（1）确定状态反馈矩阵K ，使闭环系统的极点配置在-1±j2 ；
（2）画出闭环系统的状态变量图。
大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试
《自动控制原理（含30%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统
的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：
4. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；
5. 试求出分离点处的K 值。
五、（25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
(a) G(s)=
)11.0)(1(10++s s s , (b) G(s)=)
1100)(11.0)(1()
110(10++++s s s s s
1．试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量（可以通过曲线大致估算）；
2．试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别（可以定性解释）。 六、（13分）给定非线性系统的微分方程为：
试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。 七、（12分）试求图2所示系统的闭环Z 传递函数C(z)/R(z)。
八、（20分）给定系统的微分方程为：
1．试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型；
2．试判断系统的能观测性。
九、（25分）设系统的状态空间描述为：
1．试应用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性；
2．试求系统的离散化模型（设采样周期T=1秒）；
3．试说明连续系统经离散后，其稳定性是否改变，为什么？
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s) / U r(s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;
2．在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为
1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；
2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)
1)(5()
1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性
曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)
50)(5(2500
++s s s ，并绘制开环频率特
性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为
,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面
草图。 七、（15分）设系统结构如图3所示。试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为
a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a 取值范围。 九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
大连理工大学高等代数考研试题
大连理工大学2004年硕士生入学考试<<高等代数>>试题 说明：填空题的括号在原试题中均是横线 一．填空题（每小题四分） （） 上的最大公因式是在有理数域则在复数域内无公共根，是有理系数多项式，且设=)(),()(),()(),(.1x g x f x g x f x g x f =????? ??????????=111212112111.2""""""""n n n D n n 阶行列式 =???? ??????????=αααααααT T T 则的转置矩阵，若是是三维列向量，设,111111111.3 () 324.43213 133 2123 211321321321线性，，则线性表示：，，可又向量组，，线性无关，向量组，，设向量组βββααβαααβαααβαααβββααα?=?+=++=得通解是（） 则齐次线性方程组且代数余子式阶矩阵，如果是设0 ,0,1)(.511=≠?=Ax A n A r n A （）向量，则有三个线性无关的特征已知= ???? ??????=x x A 00101100.6 及符号差分别是（） 数正惯性指数，负惯性指的秩各正实数，则，个的特征值中有阶实对称矩阵已知,A 0.7t m A n 的一组基为（） （），的维数则令上的线性空间是的加法及数乘运算，矩阵的集合，对于矩阵上的所有表示是数域，设V V TrA p A V P p P p P ==∈=××××},0|{,33.8333333下的矩阵是（） 在则上的线性变换，且是若的过渡矩阵是到的两组基，且是线性空间和设i i i n n n n i f e V P f f f e e e V f f f e e e βσσσ,...,2,1,)(,,,,,,,,,.9212,1212,1==""""的长度为（） 则向量，其度量矩阵为，，中有一组基已知三维欧式空间32132132, 300021011.10αααβααα?+=???? ?????????=A V 二：（24分）设R,Q 分别表示实数域和有理数域，f(x),g(x)属于Q[x].证明：
自动控制原理试卷有参考答案
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c
新版大连理工大学材料与化工考研经验考研参考书考研真题
考研是我一直都有的想法，从上大学第一天开始就更加坚定了我的这个决定。 我是从大三寒假学习开始备考的。当时也在网上看了很多经验贴，可是也许是学习方法的问题，自己的学习效率一直不高，后来学姐告诉我要给自己制定完善的复习计划，并且按照计划复习。 于是回到学校以后，制定了第一轮复习计划，那个时候已经是5月了。 开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。8月一直到临近考试的时候，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。 其实很庆幸自己坚持了下来，身边还是有一些朋友没有走到最后，做了自己的逃兵，所以希望每个人都坚持自己的梦想。 本文字数有点长，希望大家耐心看完。 文章结尾有我当时整理的详细资料，可自行下载，大家请看到最后。 大连理工大学材料与化工初试科目： (101)思想政治理论(201)英语一或 (202)俄语或(203)日语（302）数学二(816)材料力学或(825)材料科学基础或(885)有机化学及有机化学实验 (816)材料力学参考书：
《材料力学》(第二版)，主编：季顺迎，科学出版社,2018年3月; 《材料力学解题指导》，主编：马红艳，科学出版社，2014年1月 关于考研英语 考研英语几乎就是考阅读，做了历年的试卷后我越发觉得如果不能真正的读懂文章，那么阅读题目是很难做对的，而想要读懂这篇文章，主要就是要读懂文章中的长难句，这是需要训练的，真题就是很好的训练素材。做完阅读题后，可以先不要急着对答案，把文章中的长难句和一些难以理解的句子试着自己翻译出来（可以借助词典），翻译完后再看看你先前的答案，有没有什么新的理解让你想改答案的，此时再去看看书后面对整篇文章的解析（而不是题目的解析），主要看你翻译的和解析翻译的差别，有没有理解上的偏差，进而再次思考自己的答案，并确定自己最终的答案，再对后面的答案，此时应该仔细揣摩自己做错的原因，仔细理解出题人的思路和其对文章的理解方式，找出与自己的思路的不同之处，下次做题尽量向他们一样思考。 阅读的提高，一方面是读长难句能力的提高，另一方面是理解能力的提高。读长难句能力的提高靠的是比较好的语法基础和练习；而理解能力的提高则靠读一定数量的文章，量变最终引起质变，所以每天至少读一篇经济学人上的文章，不需要查太多生词，主要是看懂句子，了解段落、文章的意思就行，同时积累一些有用的表达，有时间的同学甚至可以挑选里面的段落进行翻译练习：先翻译成中文，只要意思差不多就行，主要是后面再把中文翻译成英文对写作能力的提高有很大帮助。 阅读和写作其实是分不开的。 对于写作，主要是靠一些积累，同时在复习时，每周写一篇考研作文真题，
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
大连理工大学2007年考研试题及解答正
二．（20分）用离心泵将水库中的水送至60m 高的敞口容器，若水的流量为 80m 3/h ，管路的内径为150mm ，阀门全开时，管路总长（包括所有局部阻力当量 长度）为900m ，现有一台离心泵,其特性曲线为q V H 2 004.0120-=，（V q 的单位：m 3/h ， H 的单位：m ）。已知水的密度ρ=1000kg/m 3，摩擦系数为0.02。 （1） 求阀门全开时管路的特性曲线； （2） 该泵是否可用？并求阀门全开时该泵的工作点； （3） 用阀将流量调至80m 3/h, 求由于流量调节损失在阀门上的压头是多少米； 若泵的效率为70%，求轴功率； （4） 在泵的出口管线上并联一管路，定性分析泵的工作点如何变化，并图示之。 量增加。系统流动阻力减小，流相当于阀门开度增大，轴功率门上的压头 由于调节流量损失在阀泵提供的扬程时，管路需要的扬程用阀门将流量调至（该泵可用，其工作点为）将其代入式（则若令）解：（)4(4.291000 36007.010004.9480;7.247.694.94;4.9480004.0120, 7.698000151.060/80)3() 44.76,/4.10444.764.10400151.0601/4.104,6000551.0,004.012000151.060)2() 1(00151.0603600215.01690002.060150436001215.090002.06022122332322222 22522 21021112000kW g P P m H m H m L h m m L H h m q m L h m q q q q L H q L q g q g L h g u g p z L g u g p z e V V V V V V V V f =????===-=?=?-==?+=====?+===-=+=------------------------+=????+=????? ? ???????+=∑+++=+++-ηππρρ 三．（10分）用一回转真空过滤机过滤某水悬浮液，操作真空度为80kPa,生产能 力为6m 3(滤液)/h ，过滤面积为5m 2,转鼓沉浸角为1200，转数为0.6转/分，现拟 用一板框过滤机代替上述回转真空过滤机，已知滤框长与宽均为1000mm,过滤压 力为196kPa （表压）,要求获得的滤液量为10 m 3，过滤时间0.5小时，设滤饼不 可压缩，过滤介质阻力忽略不计。试求： （1） 需要滤框和滤板各多少； （2） 板框过滤机过滤终了后在压力仍为196kPa （表压）下用相当于滤液量1/5 的水洗涤，洗涤时间为多少小时﹖若卸渣﹑重装等辅助时间为0.2小时， 则生产能力是多少m 3(滤液)/h ﹖ （回转真空过滤机生产能力?Kn A V h 3600= ）
自动控制原理试题及答案 (5)
课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装
在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。
2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
大连理工大学物理化学考研试题.doc
大连理工大学一九九二年硕士生入学考试物理化学及物理化学实验试题 一、是非题（包括 7 小题，每小题 2 分，共 14 分）认为正确的用“＋”号；错误的用“－”号，于各小前括号内： （） 1、298K时， H2(g)的标准燃烧热与H20(l)的标准生成热数值上相等。 （） 2、亨利定律适用于稀溶液中的溶质，而且该溶质在气、液两相中的 分子形态必须相同。 （） 3、半径为 r 的球形肥皂泡，所产生的附加压力P=(γ为表面张力 )（）4、分子分散体系是热力学不稳定体系，而胶体分散体系是热力学稳定的体系。 （） 5、Boltzmann 分布即是最可几分布，它可以代替平衡分布。 （） 6、热电偶的温差电势与热电偶的长度及粗细无关，而与两个接点的 温度差有关。 （） 7、在对峙测定原电池电动势的实验中，当调节电位差计的工作电流 时，如果工作电池和标准电池的正负极均接反了，则无论怎样调电阻，检流计 的“光点”总是偏向一方。 二、填空题（包括8 小题，每小题 2 分，共 16 分） 在各个小题中画有横线处填上答案： 焦－汤系数的定义为μH＿＿＿＿＿＿＿，若某气体的μH＜0，则该气体节流后，温度＿＿＿＿＿＿。 NaHCO3(s)在真空容器中部分分解为 Na2CO3(s)，H20(g)，CO2(g)，达到平 衡时，该体系的相数φ＝＿＿＿；组分数 c＝＿＿＿；自由度数 f ＝＿＿＿。 电解质的离子强度定义的I＿＿＿＿＿＿＿， 1mol·kg-1 的 CaCl2水溶液 I＝＿＿＿＿＿ mol·kg-1。0.1mol ·kg-1 的 CaCl2水溶液，离子平均系数γ±＝0.219，则其离子平均活度a±＝＿＿＿＿＿。
自动控制原理试卷有参考答案
自动控制原理试卷有参 考答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ，二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或：221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω，横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
2012年大连理工大学管理基础考研试题及答案解析
【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/2b10986321.html, 12012年大连理工大学管理基础考研试题及答案解析 一名词解释：（每题4分，共16分） 1.企业战略： 2.管理幅度： 3.职务扩大化: 4.企业文化: 二、填空题：（每空1分，共14分） 1.管理者应具备的技能1234 2.马克思的管理两重性学说认为，对生产过程的管理存在着两重性，一种是与——相联系的管理的，另一种 3.随着企业规模的扩大的产品事业领域的增加，企业组织结构的变化一般是从→ →组织形式的发展趋势4.熊彼得提出创新概念的五种情况是：1采用一种新产品234 5三判断题（正确的打“勾”，错误的打“叉”，每题2分，共30分） 1.法约尔第一次提出，管理包括计划、组织、控制、协调和激励五种基本职能。 2.行为是动机决定的，动机来自于需要。因此有某种需要，就有某种动机，有某种动机就会产生某种行为。 3.在定量预测方法中，移动平均法的公式表述为：——，其基本思想是：假定预测对象的未来状况与邻近的几期数据有关，而与较远的数据无关。 4.韦伯认为任何组织都必须有某种形式的权力作为基础。有三种纯粹行使的权力：理性-合法的权力；传统的权力；个人专长的权力。 5.矩阵组织的实质是在同一组织机构中把按职能划分的部门和按产品划分的部分结合起来。 6.20世纪80年代霍桑提出了“复杂人”假设。 7.领导生命周期理论中的指导性领导风格适用于较不成熟的下属。 8.群体规模越大，群体凝聚力越弱。 9.人员控制是控制中最复杂和最困难的一部分。 10.泰勒所提出的差别计件付酬与现在某些行业实行的计件付酬相同。 11.霍桑试验得出的一个结论是受社会因素和心理因素等方面的影响。 12.领导者可以把职权授予下级，但责任不能下授。 13.指定行计划是指上级领导部门下达的，下级部门可根据具体情况决定是否执行计划。 14.组织层次数目取决于组织的总规模和管理幅度，当总规模固定后，则组织层次数的多少与管理幅度的宽窄成正比。15.巴纳德认为，一个人所具有的协作意愿的程度是由个人对诱因和贡献比较而定。 四、简答（共19分） 梅奥的人群关系理论的内容（3分） 制定计划的原则（4分） 推动组织变革的力量有哪些（7分） 企业文化的功能（5分） 五、计算（10分） 某企业准备生产一种新产品，经研究拟定了两个方案。方案A ：年固定成本200万元，单位产品变动成本500元；方案B ：年固定成本为250万元，单位产品变动成本为400元。产品售价每件为900元。根据市场调查与预测，估计销路好时，可销售1万件，销路一般时，可销售8千件，销售差时只能销售4千件。在目前生产质量水平下，估计销路好的可能性为20%，销路一般为50%，销路差为30%。
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
自动控制原理试题库套和答案详细讲解
可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）
2021大连理工大学技术经济及管理考研真题经验参考书
今天斗胆写个关于考研经验贴和参考用书，希望帮助到大家。 关于英语，单词和真题非常非常重要。 单词很重要，我用的《一本单词》，以根据艾宾浩斯的记忆法去背诵，或者根据自己的方式去识记。我是按照词根法进行识记的，个人感觉还不错，有时候碰到不认识的单词，也可以根据词根进行猜测。单词就是不断刷不断刷，建议大家每天坚持背单词，毕竟单词是一个积累和不断巩固的过程。 真题超级重要。英语真题一定要吃透，真题比任何模拟题质量都要好，所以一定要好好利用真题。前期可以做英一的真题，毕竟英二真题比较少，要爱惜，《木糖英语真题手译版》里的解析挺详细的。真题刷了一遍之后，和舍友一起看了蛋核英语的课程，几个公众号也能搜索微信直接关注到，看起来也挺方便的。 英语作文也是很容易得分的，平时可以积累一些句型表达，形成自己的模板。英语真题作文一定要自己动手进行写，这样提升会比较快，英语作文我背的多了，并且每篇的套路都差不多，所以基本内化了，感觉写起来还是挺轻松哒。阅读的话首先是单词量，然后是做真题，一是把真题中不会的单词挑出来背，二是要把阅读中的长难句给搞懂，三是要摸清出题老师的一些套路，找到一些小技巧小方法。翻译一定要把中文写下来，不能只在脑子里大概勾勒一下就好，只有写出来才能自己学会怎么组织语言，然后对比答案进行思考;完型可以把历年的答案进行总结一下，会发现有很多都会重复，建议完型可以熟读。 政治主要是看你对于政治的敏感度以及自己思维逻辑，政治不建议到后期才死记硬背，我是理科生基本没学什么政治，大概就保持政治敏感性了解今年的大事和易考话题就好了。政治买李凡老师《政治新时器》就挺好，然后暑假就可以每天抽个一小时看看全书，不用刻意背就是看看理解当放松的故事，看个两三遍全书可以顺带做配套练习题。政治关键是选择题50分，死记硬背不太行，掌握课本意思同时还要加上自己的理解通常伴随时政一起出题的。政治大题后期背背《政治新时器》里面的以及部分易考话题分数不会差！ 我考了两年，第一年比第二年还高10分。复习主要就是课本真题，手头有考研指导一类的书，看看也有不小的帮助。今年高分很多，所以要把真题完全掌握，不会了问老师。专业课复习前前后后不要超过一个月，如果原来没学过，不要超过一个半月。真题要提早做，提早弄懂。
自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案 一、填空题 、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 稳定性 与反馈量的差值进行的 、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。 、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 函数 等 闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 时间常数 有关。 、 调节中的“ ”指的是 比例 控制器
对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数学控制系统 。 、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。 、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。 、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制 只有一个反馈通道的系统是单回路系统。 、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型 、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数 从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。 、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。 二、选择题 、采用负反馈形式连接后，则 、一定能使闭环系统稳定； 、系统动态性能一定会提高； 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；