好赢天行者电调设置卡
好盈电调中文使用说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
亚拓450安装调试图解
1 亚拓450从零安装调试详细讲解 T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考 第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整
2 齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定座
3 装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝 第9步：将服务器讯号线穿过上.下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上1的螺丝,其它两颗先不锁 第11步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上
第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座套入尾管,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平行状态 4
5 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂
四轴PID调试心得
本人曾在大二，大三参加过第六，第七届飞思卡尔智能车比赛，之后在考研过后在飞思卡尔智能车为我打下的良好基础下开始制作四轴飞行器。在年中到现在陆续调试了两架四轴，一架十字，一架X。其中四轴的平衡是很重要的一环，其中涉及到的PID整定，因为听闻今年摄像头也要站起来了，个人认为PID整定过程都有可以互相借鉴之处，顾在此一贴，也顺便为我的ARM-ST校园比赛求支持。 PID调试心得 本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。 首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新西达2212 1000kV,1045的桨，2200mah 电池。 采用位置式PID控制，位置式PID公式如下 PID的基本意义我在次就不作阐述了，我只讲我的设计，我以姿态角作为被控制对象，所以 e(k) = 期望-测量 = 给定值-测量姿态角 对于微分项D,我做了一点改变，标准PID的微分项D=kd*(e(k)-e(k-1))，我在实践过程中因为角度的微分就是角速度，而陀螺仪可以直接测出角速度，所以我没有将微分项作为偏差的差而是直接用D=kd*Gyro 实现代码如下 float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float
gyro) { float output; static float lastoutput=0; pid->desired=expect; //获取期望角度 pid->error = pid->desired - measured; //偏差：期望-测量值 pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差积分 if (pid->integ > pid->iLimit) //作积分限制 { pid->integ = pid->iLimit; } else if (pid->integ < -pid->iLimit) { pid->integ = -pid->iLimit; } // pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分应该可用陀螺仪角速度代替 pid->deriv = -gyro; if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid 死区 { pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便独立观察 pid->outI = pid->ki * pid->integ; pid->outD = pid->kd * pid->deriv; output = (pid->kp * pid->error) + (pid->ki * pid->integ) + (pid->kd * pid->deriv); } else { output=lastoutput; } pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差 lastoutput=output;
好盈 XERUN V3 电调通过 LCD设定盒 进行软件升级及参数
好盈XERUN V3电调通过LCD设定盒 进行软件升级及参数设定的说明 XERUN V3电调使用全新的软硬件设计，原有的LCD设定盒必须升级软件后才能适用于V3电调。 1.升级LCD设定盒软件和电调软件 a)下载最新的好盈USB LINK软件，安装在电脑上。软件下载地址为： https://www.360docs.net/doc/1919189920.html,/cn/product_show.asp?id=218 b)将LCD设定盒通过USB线连接到电脑。 c)将XERUN V3电调连接到LCD设定盒。 注意：V3电调不再使用接收机信号线（简称Rx线）连接设定盒，而是通过电调另附的专用连接线，一端 插到电调的专用编程接口，另一端插到LCD设定盒侧面标注着符号的端口（见下图）。 图1 XERUN V3电调和LCD 设定盒的连接 d)将电池和电调相连（请务必注意电源极性），并且打开电调开关。 （注：如果仅做LCD设定盒的软件升级，上述步骤c和d可以省略）。 e)运行USB LINK程序（目前版本为V3.1），如果打开软件后显示英文界面，请点击菜单栏的【File】菜单， 在下拉菜单中选择【中文(C)】即可切换至中文界面。 f)先对LCD设定盒进行软件检查或升级。点击软件菜单栏的【器件(D)】，在下拉菜单中选择【2合1设定盒】， 然后即可看到图2所示的软件更新界面。在可选软件列表中查看是否有更新的版本（版本号中有6位数字代表的是年月日，例如下图中的120209表示该软件于2012年2月9日发布），如果有则选中该版本，然后点击上方的【升级】按钮。升级进度显示在进度条上，完成后提示“升级成功！”。 特别说明：名称后缀带有“V3”字样的软件只适用于XERUN V3电调，而不适用于其他电调。如果您需要用该LCD设定盒设置其他种类的电调（非V3版本），请为LCD设定盒重新写入名称后缀无“V3”字样的软件。
1天地飞遥控器支持国货性价比又高推荐我用的是天72电机XXD新西达或朗宇2212 KV1400KV
1.天地飞遥控器（支持国货，性价比又高，推荐。我用的是天7） 2.电机（XXD新西达或朗宇）2212 KV1400、KV2200、 KV2450均可（建议朗宇2212 KV1400，配皓业8060桨，动力足，速度慢，省电，这桨还便宜） 3.电池3S 1300mah、1500mah（建议格氏3S 1300mah电池，最好不用2200mah的，重了） 4.简易平衡充或B6 5.电调中特威30A或天行者40A或飞腾30A 6.舵机2个（银燕或辉胜） 7.舵角2套、魔术贴、电机木片座、热熔胶、碳杆、1mm钢丝等（我就不一一列举了、看图就知道了） 以上东西复制粘贴去淘宝买吧！！！买哪种看自己的预算去广告店打写真（图纸：帖子最后面有下 载，拷贝到U盘拿到打印店去，给店主说打翼展为72cm，他就会弄了），我们本地价格13元1平方，建议打翼展为70-75cm（电调、舵机的线只有那么短点），打印大了，也许就要用到延长线。一般写真打好也就15元。5mmKT板需要1平方多点（我们的KT 板是成批买的，单架飞机的KT板也就5元左右），告诉你价格，不用担心被宰。（写真背面有层膜，撕掉后可以粘贴在5MMKT板
上。亲，这个你知道吗） 以天地飞7通遥控器为例： MENU，高级设置，三角翼混控，混控（开），++--之类的自己调了试(数字大小新手不用调整)，以达到以下效果（同一舵机有2个名字，一个舵机（插了1通道）的名字是：副翼1和升降2 那另外个舵机（插了2通道）名字就是：升降1和副翼2）： 上面带下划线的字如果你看不明白，没关系。你就乱调整 ++--，以达到下面这效果就行了： 从屁股后面看 1.升降杆一拉，两个舵面都向上（飞行时尾向下受力，飞机向上飞） 2.升降杆一推，两个舵面都向下（飞行时尾向上受力，飞机向下飞） 3.副翼杆往左，左舵面向上，右舵面向下（飞机往左边倾斜，飞机左转弯） 4.副翼杆往右，左舵面向下，右舵面向上（飞机往右边倾斜，飞机右转弯） 解释：飞机在天上飞行时可以不需要方向舵的（玩模拟器就可看到），只需要副翼（飞机倾斜，再拉点升降，自然就转弯了）与升降就行了。 上面虚线框内有重要内容，要回复之后才能看得到，麻烦了！（^_^这样做的目的是把帖子顶起来，大家都看得到）
电赛四旋翼飞行器
2014年电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器（G题） 2013年9月11日
目录 摘要关键词 (1) 一系统方案 (2) 1.1控制系统的选择 (2) 1.2飞行姿态控制的论证与选择 (2) 1.3电机的选择 (2) 1.4高度测量模块的论证与选择 (2) 1.5电机调速模块的选择 (2) 1.6循迹模块的方案选择 (2) 1.7薄铁片拾取的方案的论证与选择 (2) 1.8角速度与角加速度测量模块选择 (3) 二设计与论证 (3) 2.1控制方法设计 (3) 2.1.1降落及飞行轨迹控制设计 (3) 2.1.2飞行高度控制设计 (4) 2.1.3飞行姿态控制设计 (4) 2.1.4铁片拾取与投放控制设计 (4) 2.2参数计算 (5) 三理论分析与计算 (5) 3.1Pid控制算法分析..............................................................................................5. 3.2飞行姿态控制单元 (6) 四电路与程序设计 (7) 4.1系统组成 (7) 4.2 原理框图 (7) 4.3电路图 (8) 4.4系统软件与流程图 (9) 五测试方案与测试条件 (11) 5.1测试方案 (11) 5.2测试条件 (11) 六结论 (11) 附录 (12) 附一：元器件明细表 (12) 附二：仪器设备清单 (12)
附三：源程序 (12) 摘要：本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STC89C52单片机作为主控芯片，对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并给飞行器的电调给出相应指令从而达到对飞行器的飞行姿态的控制。采用MPU-6050芯片采集四旋翼飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据。用红外传感器来检测出黑色指示线，以保证飞行器不脱离指定飞行区域及达到指定圆形区域。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，以保证飞行器能越过一米示高线。利用电磁铁来吸取和投放铁片。 关键词：STC89C52单片机 MPU-6050模块激光传感器循迹电磁铁拾取铁片超声波测距定高 PID算法
ALIGN T-REX 450L DOMINATOR组装介绍
上海FUNFLY回来，拿到了亚拓最新款的450L，开箱贴前面有模友发了不少了，这里就不再啰嗦了，直接装机，并同大家分享一下装机过程。本人水平有限，如有错误，欢迎大家指正。 以下是装机可能会用到的工具，事先准备好，方便使用。 照片中的工具分别为502胶水，T22螺丝胶，润滑脂，电池（调试电子设备用），舵机测试仪，内六角螺丝刀，简易内六角螺丝刀，十字螺丝刀，小剪刀，数字螺距尺，十字盘调平器，球头钳。拍完照片，发现忘记了还需要游标卡尺，呵呵呵！其中简易六角螺丝刀，十字螺丝刀，T22螺丝胶为套装内包含，其他需要自备。 打开旋翼头零件包装袋，里面所有零件如下
拆散全部零件，照片中为单边桨夹及其零件，为方便大家更换零件，特地标注了一下配件编号，后面的装机照片中，标注了编号的零件都是同现在的450通用的。没有标注的为450L的专用零件。这里特别说明一下，亚拓原厂预装的零件全部为假组合，需要自行拆散重新安装打胶 将横轴垫圈装入中联
将润滑脂均匀的涂抹在止推轴承上 组合好止推轴承，两边的垫片上分别标记有 IN和OUT，其中标记IN的那边朝向桨夹内侧安装
横轴螺丝套上垫片，打一点T22，注意不要太多，螺丝前面3-4个丝口涂上螺丝胶即可。新款的横轴螺丝为M2.5*6mm，安装时需要使用2.0mm的螺丝刀 将滚珠轴承，止推轴承垫片，止推轴承，依此穿入横轴，并拧入横轴螺丝
搞定 把安装好轴承的横轴穿入大桨夹，不要遗漏大桨夹和中联之间的那个铝套
将横轴穿入中联，在横轴表面涂抹适当润滑油 将另一边的桨夹，按照上面的顺序，安装好轴承，并穿入横轴，拧入横轴螺丝。使用两把螺丝刀，锁紧横轴螺丝
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
好盈电调调试(官方)
HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到 0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格： 接线示意图：
产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为： 2.5V/2.75V/ 3.0V。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
好盈电调说明书
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
Doc Ver. HW-01A-080623.1
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅 读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责 任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户， 我们的产品自售出之日起， 提供 180 天的保修服务， 因此为了保护您的权益， 请在购买产品时向销售商索取收据和发票， 我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效 防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电， 而不是从 BEC 输出取电 （6A 和 10A 电调例外） 具有更好的抗干扰能力， ， 大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
飞腾系列 Pentium Series
电流 级别 6A 10A 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) BEC类型 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 5V/0.8A 2-3 5-9 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 无 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 无 BEC 输出 5V/2A 5V/2A 5V/2A 5V/3A 5V/3A 5V/3A BEC 输出 5V/2A 5V/2A BEC 输出 重量 体积 长*宽*高 24*12*6 27*17*6 32*24*8 32*24*10 45*24*11 45*24*11 45*24*11 45*24*11 55*28*12 55*28*11 70*31*14 70*31*13 70*31*14 70*31*13 78*55*15 体积 长*宽*高 45*26*11 45*26*12 45*26*12 55*28*15 70*31*14 70*31*14 体积 长*宽*高 45*24*11 45*24*11
Pentium-6A 6A 8A Pentium-10A 10A 12A Pentium-12A 12A 15A 12A Pentium-12A-E 12A 15A 18A Pentium-18A 18A 22A Pentium-25A 25A 35A 25A Pentium-25A-OPTO 25A 35A 30A Pentium-30A 30A 40A Pentium-40A(新款 ) 40A 55A 40A Pentium-40A-OPTO（新款） 40A 55A Pentium-60A 60A 80A 60A Pentium-60A-OPTO 60A 80A Pentium-80A 80A 100A 80A Pentium-80A-OPTO 80A 100A 100A Pentium-100A 100A 120A 电流 级别 18A 25A 30A 40A 60A 80A 电流 级别 25A 30A Guard-18A Guard-25A Guard-30A Guard-40A Guard-60A Guard-80A 型号 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) 18A 25A 30A 40A 60A 80A 22A 35A 40A 55A 80A 100A
线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 无 线性模式 开关模式 无 开关模式 无 开关模式 无 无 BEC类型
6g 9g 12g 13g 19g 22g 21g 25g 35g 32g 60g 56g 62g 58g 120g
守护神系列 Guard Series
重量 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 (含检测头) 镍氢 功能 保护功能 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 5-12 5-12 5-12 5-18 5-18 5-18 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 24g 27g 29g 40g 65g 67g 重量
线性模式 线性模式 线性模式 开关模式 开关模式 开关模式
组合系列 Combos
持续 瞬时 BEC类型 输出 电流 电流 (10秒) 35A 开关模式/外置 Pentium-25A-OPTO＋UBEC 25A 40A 开关模式/外置 Pentium-30A-OPTO＋UBEC 30A 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 2-4 5-12 有 无 2-4 5-12 有 无
29g 32g
BEC 驱动能力：
BEC驱动能力 2节锂电
最多可驱动的舵机数量 5
线性模式BEC(5V/2A) 3节锂电 4节锂电
4 3
5节锂电
2
开关模式BEC（5V/3A） 2－4节锂电 5节锂电
5 4
page 1
好盈电调调试官方
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格：
接线示意图： 产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
遥控直升飞机中文组装攻略
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当
成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距） 遥控直升飞机中文组装说明书 发布日期：2009-09-21
ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
一.事前淮备1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。2. 电脑端设定软件。可至这里下载， 目前最新的版本。 https://www.360docs.net/doc/1919189920.html,/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架，电装走线完成，如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机，建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降，副翼，尾舵的大小舵（DR）/ 指数（Expo）为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM， TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 8. 飞行模式则依自己需要设定，在GPro 校正时可以在Hold，但在确认油门方向时要在Normal， 建议马达线暂时断线，以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后，桌面会有GPro软件的快捷方式。 特别感谢 台湾模友 lliu0130 经验分享ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明： T:油门，A: 副翼，E: 升降，G:尾舵感度，R: 尾舵，P:螺距。这样才不易接错。
MultiWiiMWC飞控电调设置教程
MultiWii MWC 飞控电调设置教程 一、预备工作 多轴飞行器的电调设置 MultiWii MWC 飞控支持XXD【好盈程序】好盈电调中特威电调等一些常见的电调首先用大家最常用的XXD电调给大家说说电调的基本设置 XXD电调必须选择兼容好盈程序的。用好盈电调设置卡或者通过遥控器设置电调 下图为设置卡的电调设置方式。 下面介绍下好盈程序电调及好盈电调的设置方法
MultiWii MWC 飞控需要将电调设置成以下参数 1、刹车【关】 2、电池类型【锂电】 3、低压保护方式【逐渐降低功率】 4、低压保护阀值【低】
6、进角【高】 7、定速【关】注：配置卡可以设置 8、恢复出厂设置 9、退出 电调油门行程设置 以XXD好盈程序电调为例 连线方式如下图： 如果手头有舵机Y线就方便多了，可以把多个电调连接一起然后汇总到一根线连接到接收机上！ 设置方法如下图：
MultiWii MWC 飞控连接蓝牙模块 网友独孤宇鹏提供的关于MWC连接蓝牙模块的教程下面分享给大家！ 入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法，采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii，分享一下我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。 MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是HC06的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图： 这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V，但是我们飞控串口TTL电压是5V，所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻，这里我建议将电阻接在杜邦线上，然后用热缩管封起来。如下图：
好盈电调调试(官方)
HobbyWing ESC28AP1、1无刷电调说明书 (好盈科技公司) 产品特色: ●国内首创开机奏乐功能,眩出您得个性。 ●采用极低阻抗PCB(印刷线路板),双散热片设计,具有超强得耐电流能力,经过100%测试,绝对可以达到所标称得电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌(红宝石)超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔与启动/超柔与启动三种启动模式,分别适用于固定翼飞机及直升机。(普通启动可以做到0、2秒内迅速启动马达;使用柔与启动与超柔与启动模式,即便直升机放在光滑得地砖上启动时也不会甩尾,同时充分保护减速组) ●可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻得调速手感,优秀得调速线性。 ●微处理器与BEC电路分别采用独立得稳压IC供电,具有更好得抗干扰能力,大大降低失控得可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM(2极马达)、70000 RPM(6极马达)、35000 RPM(12极马达) 。 ●具备完整得自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带得编程设定卡(选配件),具有简单直观得界面,使您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书) 产品规格: 接线示意图:
产品功能简要说明: 1、刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。 2、电池类型:Lixx(锂电池)/ Nixx(镍镉、镍氢)两大类电池,默认值为 Lixx(锂电池)。 3、低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。 4、低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。 ●当设定使用得就是Lixx 电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池得截止电压分别为:2、 5V/2、75V/3、0V。例如使用3 Cell 锂电,设定为中截止电压,则低压保护阈值为:2、75X3=8、25V。 ●当设定使用得就是Nixx 电池,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压得60%/65%/70%。例如:使用6 cell镍氢电池,充饱电时电压为 1、44X6=8、64V,当设定为低截止电压时,则截止电压阈值为:8、64X60%=5、2V。 5、启动模式:普通/柔与/超柔与启动,默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼,柔与启动/超柔与启动适用于直升机; 柔与启动与超柔与启动得初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒与2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6、进角:低/中/高,默认值为低进角。 一般情况下,低进角可以适应更多得马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角,但设为高进角可能会使个别马达转动不正常,所以在设为高进角后,应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库
《安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库》的内容摘要 ·采用SQL Server数据库比Access等单机数据库，性能更稳定、并且可以多台机器同时操作 ·MSDE即Microsoft Desktop Engineer，是微软推出免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2000企业版数据库相同。而SQL Server 2005 Express Edition 也是微软的免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2005/2008数据库系统相同。 ·免费的数据库引擎有并发数量限制（最大只能并发25个用户），但一般单机不会突破这个限制。 ·亚拓所有软件都可采用MSDE或者MS SQL Server数据库，选择两者都可以满足系统应用需求 一、如果您登录系统时出现数据库无法连接错误提示，请查看以下解决方法： 1、如果您的操作系统为WinXP，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是由于Windows防火墙屏蔽了数据库引擎的端口导致，您可以将本程序加入例外，或者在控制面板中关闭Windows防火墙。 2、如果您的操作系统为Win7，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是因为启用了UAC验证或防火墙导致系统自带的数据库引擎端口无法访问导致。可以像XP一样关闭防火墙，或者按照下面的步骤以管理员方式运行也可以： （1）在桌面上我们的系统图标（比如“红管家财务出纳记账系统”、“红管家商业进销存系统”等）上，点击鼠标右键，在弹出菜单中点击“属性”。 （2）系统会弹出属性窗口，请在“兼容性”标签页中选中“以管理员身份运行此程序”复选框，然后点击“确定”按钮。
四轴飞行器的基本相关知识
四轴飞行器的基本相关知识： 四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器 本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。 组成部分： 无刷电机*4 无刷电调*4 飞控板*1 电池 遥控器 四轴机架 名词解释： 无刷电机： 指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等； 在这里我们选择2212级别kv850-1050之间的无刷电机 （想知道具体是什么样的电机？TB一下“2212 kv1000”）
很多人会问为什么不用直流电机？ 第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。 不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。 无刷电调： 即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。 这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下“无刷电调20A”） 继续刚才的名词解释： 飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！ 飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。
亚拓T-REX 450 舵机调整
CCPM T-REX 450 CCPM简易设置可能有许多飞友未曾接触过CCPM的控制系统,,也常听许多人说CCPM的设定很复杂,由于CCPM版本的小暴龙已经正式上市了,特别开一个讨论让未曾亲自设定过CCPM的飞友能够轻松上手… 在设定伺服机的时候必须考虑行程量是否足够,由于CCPM系统下控制十字盘的3个伺服机需要较大的行程来完成动作,所以在设定CCPM的第一个步骤就是先将遥控器内 AIL,ELE,PIT的行程设定到最大,然后选择满足所有动作行程的最小伺服机摇臂孔位,如此一来不但伺服机的负载可以降至最低解析度也可以提高... 接着确认伺服机的插接位置是否正确,十字盘上面左右的两点接在AIL及PIT的孔位上,后方那点接在ELE上. 以上动作请在设定前确实检查.... 前期步骤 打开遥控器,选择一个模型,设定成直升机模式,进入十字盘选项选择CCPM模式,将所有设定归零(RESET)... 1. 上下推动油门摇杆,如果十字盘不是平行的上下移动,请利用遥控器内REV(正反转功能)将动作方向错误的伺服机改过来,让十字盘是往上下方向移动,而不会左右倾斜(如果上下方向跟油门摇杆方向相反没有关系,稍后会有修正设定). 2. 进入遥控器十字盘选项,里面会有AIL,ELE,PIT,3个项目可以设定动作的方向(+,-),以及动作大小比例(%). 这个时候AIL,ELE,PIT并不是代表那3个伺服机,而是代表直升机的动作. 左右移动AIL摇杆,看十字盘左右倾斜是否跟摇杆相同,如果相反请将AIL的数值改成负值,ELE和PIT也请依相同方法设定.至于动作大小先不必考虑,不同的遥控器品牌会有不同的起始值. 3. 将所有摇杆置中(包含油门),把伺服机舵角片拔起来,然后以最接近下图的上下垂直位置重新插入伺服机,然后进入遥控器内部的中立点设定,分别将3个伺服机的舵角片调整到上下垂直(如图). 4. 按照下图红线和蓝线,调整所有相关拉杆的长度,让所有摆臂及十字盘不是水平就是垂直,调整PITCH为0度.(因为遥控器已经RESET过,这个位置PITCH设定值为50%,所以刚好是0度) 只要按照上方叙述的步骤做调整,接下去的所有设定都跟传统方式相同......