vericut6中文教程-构建二轴车铣复合机床
Session 44
构建一个二轴运动的车铣中心
在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具
加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。
图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位
置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以
后再通过数控程序仿真机床运动。
图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。
图 106.1 车铣中心
步骤：
1．建立一个公制的项目文件。
运行 VERICUT 应用程序。
223
选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。
2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。
在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。
在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。
重复操作显示 Model 坐标系。
重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。
在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。
3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。
Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击
菜单命令。
在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。
在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。
单击 Open 按钮，图 106.2 所示。
图 106.2 配置控制系统
接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。
在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。
4．显示部件树。
)，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or
所示。
224
图 106.3 部件树
5．设置“BASE”部件颜色。
在 Component Tree(部件树)中，选择Base 0，0）右击，
（0，，从系统弹出的快捷菜单中选择Component Attributes 菜单命令，系统弹出 Modeling 窗口。
在 Color 下拉列表框中选择 4:Cornflower Blue（回火色）选项。
单击 Apply 按钮（不关闭 Modeling 窗口，方便将来添加部件的颜色设置）
6．增加"Z" to "Base"。
在 Component Tree（部件树）中，选择右击Base（0，0，0）。
Base（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令。
在 Modeling 窗口，在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue（钢青色）选项。
单击 Apply 按钮。
单击 Position 标签。
单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入：45, 再单击右侧 Z+按钮。
单击 Apply 按钮，如图 106.4 所示。
225
图 106.4 添加“Z”7．添加"X" to "Z"。
在 Component Tree(部件树)中，选择右击Z（0，0，0）。
Z（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > X Linear 菜单命令。
在 Modeling 窗口，单击 Component Attributes 标签。
在 Color 下拉列表框中选择 3:Light Steel Blue（钢青色）选项。
单击 Apply 按钮，如图 106.5 所示。
图 106.5 添加“X”
226
8．添加"Turret" to "X"。
在 Component Tree(部件树)中，选择右击X（0，0，0）。
X（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >C Turret 菜单命令。
在 Modeling 窗口，Color 下拉列表框中选择 2:Aquamarine（碧绿色）选项。
单击 Apply 按钮，如图 106.6 所示。
图 106.6 添加“Turret”
接着步骤为刀塔 12 个指示位置定义刀具部件。
9．增加"Tool" 到 " Turret "。
刀塔最多可以装上刀具 12 把刀具，但是，为了简化课程我们只定义前三把刀具部件因为我们将仅使
用三把刀具。刀具装配位置的精确计量点将位于刀塔中心 230mm 和 30°增量角的位置上，如图 106.7 所示。
图 106.7 刀具部件装配图
右击Turret（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >Tool 菜单命令。
227
在 Modeling 窗口，单击 Position 标签。在 Position 文本框中输入：-230 0 0。 单击 Apply 按钮，如图 106.8 所示。
图 106.8 添加“Tool”
10．添加 "Tool2" 和 "Tool3" 到 "Turret"。
在 Component Tree(部件树)中，右击 令。
在 Component Tree(部件树)中，右击 单命令。
右击，从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令，输入：Tool2。单击 Position 标签。 单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入：30, 再单击右侧 Z ―按钮。单击 Apply 按钮。
单击 Component Attributes 标签。 在 tool Index 文本框中输入：2。 单击 Apply 按钮，如图 106.9 所示。
To Turret C (0, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择
Paste 菜
Tool (-230, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择
Copy 菜单命
图 106.9 添加“Tool2”
228
在 Component Tree(部件树)中， 右击 菜单命令
在 Component Tree(部件树)中，右击 单命令。
Tool2 (-199.1858, 115, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择
Copy
To Turret C (0, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择
Paste 菜
右击，从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令，输入：Tool3。单击 Position 标签。 单击 Rotate 标签。
在 Increment 文本框中输入：30, 再单击右侧 Z ―按钮。单击 Apply 按钮。
单击 Component Attributes 标签。 在 tool Index 文本框中输入：3。 单击 Apply 按钮，如图 106.10 所示。
图 106.10 添加“Tool3”
刀具部件定义加工的刀具将要加载的位置和方向。这是一个有刀塔的车床，在程序中 T 指令代表索引位置。这是为什么每个刀具部件有一个不同的刀具索引号。当在程序中一个 T 指令被读入，刀塔旋转系统索引相应的刀具位置调用刀具来加工零件。
刀具部件必须在机床运行程序之前定义好。或者尝试通 MDI 功能移动机床。接下来步骤定义部件从"Base" to "Stock"。
在机床的毛坯侧的部件：Base > Spindle > Fixture > Stock > 。
11．增加"Spendle" 到 "Base "。
在 Component Tree （部件树） 右击 中， 菜单命令。
229
Base （0， 0） 从系统弹出的快捷菜单中选择 Append > Spendle
0， ，
在 Modeling 窗口，在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue（钢青色）选项。单击 Apply 按钮。
12．连接 “Attach” 到 “spindle”。
在 Component Tree(部件树)中，选择选择并拖动Attach（0，0，0）到
Attach（0，0，0）。
Spindle （0，0，0）节点上，如图 106.11 所示。图 106.11 添加“Attach”
夹具部件原点是夹具模型加载时的位置。在机床定义中夹具部件不影响刀路的处理，然而，检查夹具和其它机床部件的碰撞是非常有用的。
附属部件的原点是将要加载部件的原点。每一个机床定义必须包含附属部件。毛坯部件是典型的连接到一个夹具部件，但是这不是必定的情况。毛坯必须连接到主轴部件上被认为一个旋转的毛坯。
随着机床处于机床零点位置时，刀塔和主轴部件将出现碰撞状态。
由于 VERICUT 机床构造是按照全部部件各自的零点位置。所以定义机床期间碰撞是常有的事情。下一步定义一个机床初始位置使机床处于安全状态的开始位置。
13．设置机床初始位置在X460 Y0 Z520。
机床位置表描述机床的初始位置并且当换刀或主轴时机床怎样移动，机床的参考点位置。
选择Configuration > Machine Settings… 菜单命令，系统弹出 Machine Settings 窗口。
选择 Tables 标签。
单击 Add/Modify 按钮。
在 Table Name 下拉列表框中选择Initial Machine Location 选项。
在 Values 文本框中输入：460 0 520。
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮，如图 106.12 所示。
230
图 106.12 机床初始位置单击 OK 按钮。
14．恢复机床并检查机床新的初始位置。
选择Info > Status…菜单命令，系统弹出 Status 窗口。
在 Status 窗口右上方，单击
选中选中再单击Machine X。
Machine Z。
Configure 图标。
Reset 按钮。
Configure 图标。
在主窗口右下角单击
在 Status 窗口中提示机床 X 和 Z 值，如图 106.13 所示。
231
图 106.13 机床位置显示
单击图标关闭 Status 窗口。
15．保存一个“2axturret.mch”机床文件。
使用 Component Tree(部件树)窗口中的 File 菜单命令保存一个机床文件来保存机床配置。当运行你的机床时，可以通过保存功能来更新机床文件。
在 Component Tree(部件树)中，选择File > Save As Machine…菜单命令。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Working Directory 选项。
在文件列表框中输入：2axturret.mch。
单击 Save 按钮。
注意：机床文件也能通过另一个方式保存：Configuration > Machine > Save As…菜单命令。
接下来步骤将添加刀具侧部件。
16．增加"Base "模型。
基体形状通过两个方块定义：
Block #1：
在 Component Tree(部件树)中，右击Base(0, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择Component
Attributes 菜单命令，系统弹出 Modeling 窗口。
单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Block 选项。
在相应的文本框中输入：
Length(X)=480, Width(Y)=1280, Height(Z)=600
在 Color 下拉列表框中选择 Inherit 选项。
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：-230 -1050 -625.4。
单击 Apply 按钮，如图 106.14 所示。
232
图 106.14 Block＃1
命令看到整个机床。
提示：在这一课中将经常使用 Fit
Block #2：
单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Block 选项。
在相应的文本框中输入：
Length(X)=540, Width(Y)=815, Height(Z)=1550
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：250 -1050 -625.4。
单击 Apply 按钮，如图 106.15 所示。
233
图 106.15 Block＃2 17．增加"Z "模型。
在 Component Tree(部件树)中，选择Z（0，0，0）。
在 Modeling 窗口中，选择 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Block 选项。
在相应的文本框中输入：
Length(X)=804, Width(Y)=20, Height(Z)=190
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：-10.6 -240 158。
单击 Apply 按钮。
选择 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Block 选项。
在相应的文本框中输入：
234
Length(X)=804, Width(Y)=20, Height(Z)=150
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：-10.6 -260 178。
单击 Apply 按钮。
选择 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Model File 选项。
单击 Browse…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择“turret_z.swp”。
单击 Open 按钮关闭 Open 对话框。
单击 Add 按钮，如图 106.16 所示。
图 106.16 增加“Z”
18．增加模型到“X”。
在 Component Tree(部件树)中，选择X（0，0，0）。
在 Modeling 窗口中，选择 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Model File 选项。
单击 Browse…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择 turret_x.swp 文件。
单击 Open 按钮关闭 Open 对话框。
235
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：0 -260 128。
单击 Apply 按钮，如图 106.17 所示。
图 106.17 添加模型到“X”
19．添加模型到"Turret C"。
Turret C（0，0，0）。
在 Component Tree(部件树)中，单击
在 Modeling 窗口，单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Cylinder（圆柱）选项。
在相应的文本框中输入：
Height(Z)=33, Radius=182.5
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：0 0 95。
单击 Apply 按钮。
单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Model File 选项。
236
单击 Browse…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择 turret_turret.swp 文件。
单击 Open 按钮关闭 Open 对话框。
单击 Add 按钮，如图 106.18 所示。
图 106.18 添加模型“Turret”
没有刀具部件模型。然而，刀具数据是通过刀具管理器中的刀具库文件调用的。在车铣中心，全部的
刀具在程序开始时加载。每把刀具附属于不同的刀具部件。如果当前有一个刀塔部件，从刀具库中匹配的
刀具号将被自动加载到各自的刀具索引号中。刀具原点将用刀具坐标系统中的刀具排列坐标系统加载到刀
具部件原点上。
接下来步骤将添加刀具侧的部件模型。
20．添加工装模型。
Fixture (0, 0, 0)。
在 Component Tree(部件树)中，选择
单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Cylindel 选项。
在相应的文本框中输入：
237
Height(Z)=76.2, Radius=170
单击 Add 按钮。
在 Type 下拉列表框中选择 Model File 选项。
单击 Browse…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件下拉列表框中选择 turret_fixture.ply 文件。
单击 Open 按钮。
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：0 0 107。
单击 Apply 按钮，图 106.19 所示。
图 106.19 添加夹具21．添加毛坯模型。
Stock (0,0,0)。
在 Component Tree(部件树)中，选择
单击 Model 标签。
在 Type 下拉列表框中选择 Model File 选项。
单击 Browse…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件下拉列表框中选择 turret_stock.ply 文件。
单击 Open 按钮。
238
单击 Add 按钮。
单击 Position 标签。
在 Position 文本框中输入：0 0 107。
单击 Apply 按钮。
单击 Rotate 标签。
在Center of rotation 文本框中输入：0 0 107。
单击按钮显示旋转中心。
单击 Apply 按钮。
在 Increment 文本框中输入：90 , 单击右侧 Y-按钮，如图 106.20 所示。
图 106.20 添加毛坯
单击 OK 按钮关闭 Modeling 窗口。
22．保存机床文件。
使用 Component Tree(部件树)窗口中的 File 菜单命令保存一个机床文件来保存机床配置。初始化保存以后，通过保存功能来更新机床文件。
在 Component Tree(部件树)中，选择File > Save Machine…菜单命令。
在 Project tree（项目树）中，选择 File >Close 菜单命令关闭 Component Tree(部件树)。
23．加载“turret.tls"刀具库。
在 Project tree（项目树）中，右击Tooling 选项，从系统弹出的快捷菜单中选择Open…菜单命令。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择 turret.tls 刀具文件。
239
单击 Open 按钮。
在主窗口右下角单击Reset 按钮，如图 106.21 所示。
图 106.21 添加刀具库
注意：三把刀具装配件被加载到刀塔上。
24．加载车铣数控程序。
Add/Modify NC 在 Project tree（项目树）中，右击 NC Programs 选项，从系统弹出的快捷菜单中选择
Programs…菜单命令。
从系统弹出 NC Program 窗口中，单击 Add…按钮。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。
在文件列表框中选择 turret.mcd,文件。
单击 OK 按钮。
再单击 OK 按钮。
数控程序原点在基于毛坯。毛坯从主轴面 106.68mm 处。因此在程序中没有定义工件偏移（G54，G55…），建立一个程序零点表来定义程序原点与机床原点的相对位置。
25．在毛坯部件原点加载程序零点。
在 Project tree（项目树）中，右击 Setup:1，从系统弹出的菜单命令中选择G-Code > Settings…菜单命
令，系统弹出 G-Code Settings 窗口。
单击 Tables 标签。
在 Tables 选项卡左下角，单击 Add/Modify 按钮，系统弹出 Table 窗口。
240
在 Table Name 下拉列表框中选择 Program Zero 选项。
选中Select From/To Locations 单选按钮。
在 From 下拉列表框中选择 Component 选项，在对应的 Name 下拉列表框中选择 Turret C 选项。
在 To 下拉列表框中选择 Component 选项，在对应的 Name 下拉列表框中选择 Stock 选项，在 Offset 文本框中输入：0 0 107
单击 Add 按钮。
单击 Close 按钮关闭 Table 界面。
单击 OK 按钮。
26．保存项目文件。
选择File > Save As 菜单命令。
在 Shortcut 下拉列表框中选择 Working Directory 选项。
在 File 文本框中输入：2axturret.vcproject。
单击 Save 按钮。
27．加工零件。
在主窗口右下角单击单击Reset 按钮。
Play 按钮，如图 106.22 所示。
图 106.22 加工结果
241
车铣复合机床
毕业设计（论文） 文献综述 二○一二 年 题 目 车铣复合机床12工位刀架及部分控制电路设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机084 学 号 3080211115 学 生 雷旭阳 指导 教师 刘鸿雁
前言部分 前言 目前，世界上越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工。经过搜索了大量的网络信息和查看大量有关机床资料，发现复合加工机床已成为机床发展的一个重要方向。复合加工技术是20世纪末兴起的一门先进制造技术。随着工业技术的蓬勃发展，复合机床应运而生。近年来，越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工，它的种类也日渐繁多起来。复合加工机床最突出的优点是大大缩短零件的生产周期、提高零件的加工精度[1]。 为什么复合加工机床能使工件在一次装卡中完成大部分或全部加工工序呢？其归功于自动转位刀架，因此车铣复合车床刀架及部分控制电路设计也成为工业发展的一个重要方面。 为了提高生产率，压缩非切削时间，随着自动化技术的发展，机床的刀架也产生了许多变化，各种刀具的自动更换装置得到进一步的完善和提高，现代机床逐步发展成为在一台机床上只需要一次装夹即可完成多工序或全部工序的加工。特别是车铣复合机床上安装的刀架，采用电驱动，通过机械机构来完成刀架的松开，抬起，转位，定位和夹紧等动作，这类刀具自动更换装置通常有较大的刀具容量，能够快捷可靠地完成自动换刀，充分体现了它的加工的自动化和高效化。刀架自动化的发展对社会制造业有着至关重要的作用。
相关概念 1.1车铣复合加工的含义 车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上, 而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工, 是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术 1.2复合加工机床的定义 国际上对复合化机床尚无明确定义，目前正处于创新发展之中[2，3]。复合加工又叫完全加工、多功能加工。早期曾将加工中心称为复合加工机床。但是随着复合加工技术的不断发展与进步，现在的复合加工机床与以前所称的复合加工机床有了本质上的区别。复合加工机床通过一次装夹零件完成多种加工工序，缩短了加工时间，提高了加工精度，因而受到用户的欢迎。数控车铣复合机床是复合加工机床的一种主要机型，通常是在数控车床上实现平面铣削、钻孑L攻丝、铣槽等铣削加工工序，具有车削、铣削以及镗削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完上的加工理念[14]。 车铣复合加工机床的运动包括铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给四个基本运动。
车铣复合机床厂家-车铣复合数控机床品牌【大全】
车铣复合机床厂家_车铣复合数控机床品牌大全 机床复合化是机床发展的重要方向之一。复合机床又包括车铣复合机床、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。复合机床中，车铣复合机床最多见，也是使用最多的复合机床种类。那么目前进口车铣复合机床厂家，国外车铣复合数据机床品牌有哪些呢？国内有哪些车铣复合机床厂家呢？中国车铣复合数控机床品牌有哪些呢？ 国外车铣复合机床厂家品牌有哪些？ 车铣复合机床厂家——奥地利EMCO集团 奥地利EMCO公司是一家有着近60年历史的专业车床制造厂家，迄今为止全世界有超过100万台EMCO机床在为各行各业进行服务。EMCO公司总部坐落在奥地利的萨尔斯堡附近，现在的EMCO公司600多名员工的规模。EMCO公司生产的数控车床品种丰富，从简单的两轴数控车床直到拥有八根轴的数控车铣复合机床；从用于产品研究开发的双主轴车铣中心到用于大批量生产的四主轴双刀塔车铣中心；从最大加工直径仅为的小型车削中心到加工直径为的大型车削中心；从最大工件长度仅为的小型车床直到可加工长零件的大型卧车。 车铣复合机床厂家——德国埃马克集团 倒立式车床在埃马克诞生，和一般的卧式车床不一样的是倒立车通过主轴抓取工件，以一种革命性的方式颠覆了传统的自动化概念，特别适合高精度大批量生产的需要，一经推出便
受到以汽车零部件为代表的客户的青睐。经过30 年的不断发展，已由单纯的车床演变成可以具备车、钻、镗、铣、磨、滚齿和激光加工等众多工艺的复合机床。其优点是工件自动上下料，加工和节拍时间短，工件加工质量高，工序链短，工艺可靠，单件加工成本低。 德国奈尔斯—西蒙斯NILES-SIMMONS车铣复合加工中心 主要生产车铣复合加工中心、立卧式车削加工中心、车铣加工中心、立卧式铣削加工中心、汽车工业专机及生产线、不落轮车床、轮对故障自动诊断系统和全套的铁路车轴、车轮、轮对加工组装设备等。 车铣复合机床厂家——德国舒特schuette公司多主轴车铣加工中心 多主轴车铣加工中心的供应商。 车铣复合机床厂家——皮特卡纳基公司 皮特卡纳基公司成立于1922年，其产品有：立式车（铣）复合，龙门铣（加工中心），柔性制造系统等，广泛应用于能源（火/核/水/风电）、航空航天（发动机、火箭、涡轮机）、通用机械、矿山机械和轨道交通（高铁）等领域。 车铣复合机床厂家——西班牙BOST博士特公司机床介绍 致力于重型高精度机床的技术开发和制造和安装，包括立式车床、卧式车床、曲轴车铣复合等。 车铣复合机床厂家——意大利Famar双主轴倒立车生产线
浅谈WFL车铣复合机床测量循环的后置处理
浅谈WFL车铣复合机床测量循环的后置处理 WFL车铣复合机床除了有强大的多轴加工功能，还能自动找正零件和在线测量零件。有了这些功能，车铣复合机床不仅能够大大提高零件的加工精度，而且能够大大提高零件的加工效率。 WFL车铣复合机床的功能比较强大、效率比较高，不仅有车、多轴铣和镗孔，还有多种测量循环，因此编程就比较复杂。实际生产中，虽然手工编程也能实现这些功能，但是手工编程也有一定局限性，因此实现车铣复合机床的电脑自动编程，是一件很有意义的事情。 以下就以WFL机床的一个简单的测量循环“PROBE”为例，叙述如何使用NX软件编程，以及后置处理输出WFL车铣复合机床测量循环的方法。 一、机床测量循环的代码定义 要写出能输出“PROBE”的正确的后置处理程序，首先必须要理解WFL车铣复合机床测量循环“PROBE”的含义―该测量循环的含义是在随机轴上测量轨迹点。该测量循环的格式为：PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，各参数的含义如下。 ◎AX：测量轴。测头由AX定义的运动轴以很快的进给率(一般是以G0的速度)接近工件，然后进行测量，在WFL车铣复合机床上有三个测量轴，X1、Y1和Z1，即机床的X、Y和Z轴。 ◎DIS：测头移动的距离。测量轨迹点(即零件上要测量的点)到起始点(开始执行G1的点)之间的距离必须在DIS定义的距离之内，即二者距离必须小于该值。如果测量轨迹点与起始点之间的距离大于该值时，测头是测量不到测量轨迹点的。DIS值可以为正也可以为负，分别表示测量轨迹的运动方向是沿着测量轴的正方向还是负方向。 ◎NUM：在第一次测量轨迹点之后，测头会沿测量轴稍回撤，然后以正常的测量进给率重复测轨迹点，重复的次数由NUM指定，一般是测量3次。 ◎MP：是指定测量结果的存储位置。测量结果输出到机床的内存单元MC_P〔0中，同时被存储到以MP为下标的机床内存中，变成测量点MC_POINT〔MP〕。 我们只要在后置处理的程序中正确定义了这4个参数，并实现其输出，就可以输出该测量循环的正确机床代码。 以下的一段机床代码就是PROBE 应用的一个实际的例子，测量的零件和测量点如图1所示。 … N035 G54
vericut6中文教程-构建二轴车铣复合机床
Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223
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VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计
万方数据
２０１０年第１ｌ期?工艺与装备? 床的ｘ、ｙ、ｚ三个坐标的丝杠制成中心通孔，通人冷 却水，并对冷却水实施温度控制，使其在额定的温升 范围内变化。中空丝杠冷却技术可以降低丝杠在切 削受力变形及快速移动过程中的热变形，保证机床 处于高精度运转状态。同时配合使用高精度闭环控 制光栅尺，进一步提高了定位精度。 ２．３双边重心驱动技术 该系列立式车铣复合加工中心的ｙ轴为双驱动 结构，ｚ轴为单驱动结构。相对于ｙ轴而言ｚ轴滑 板质量较小且驱动力作用在中心位置，因此运动较 平稳；而在运动过程中ｌ，轴需承载ｚ轴的重量，故其 重心随Ｚ轴的运动而不断地变化；若Ｙ轴为单驱动 结构，在驱动力的作用下将会产生俯仰力矩和偏转 １．１，轴直线导轨２．立柱３．Ａ轴刀架滑板装置４．Ａ轴车铣７Ｊ塔力矩，在这两个力矩作用下，滑板在运动过程中将会５－中空滚珠丝杠副６?机内螺旋排屑装置７．【ⅡＪ转工作台８?ｘ轴转出现不可预知的变形和振动。为了减小这种不确定台底座９?底座 的振动对加Ｔ的影响，基于重心驱动理论，采取了双 图１立式车铣复合，Ｊｎ３－中心的总体结构图 边驱动结构（图４）。双边驱动的特点是在立柱的两 ２关键技术侧对称施加驱动力，以便尽可能地减少驱动力臂产２．１轻量化设计生的影响。应用双边重心驱动技术，提高了机床运为达到立式车铣复合加工中心高速移动部件的速动鬯速度黧塑速度：篓短了加！时间，擎善了毒募加度和加速度，并兼顾系统的高刚度和轻质量要求，对体 工质量和轮廓加工精度，延长了刀具的使用寿命心１。积大、驱动要求高的运动部件一立柱单元，以结构强度、 刚度、固有频率等为约束，进行有限元分析及拓扑优化 设计（见图２，图３），使结构在满足高刚度要求的前提 下尽可能减轻移动的重量，以便减轻电机、液压系统、 丝杠、滑台等驱动部件的功率、强度要求。优化设计后 的立柱变形量减少２０％，重量减少２２０Ｋｇ。 图２立柱有限元分析结果 图３立柱拓扑优化前后的内部结构图 ２．２滚珠丝杠中空冷却技术 在直线驱动轴上采用循环冷却技术的中空滚珠丝杠，使丝杠温升得到有效控制。基本原理是将机 图４Ｙ轴双边重心驱动结构 ２．４双功能车铣转台 工作台采用力矩电机直接驱动的双功能车铣转台，这种转台可以连续回转、实现立式车削功能，也可实现分度定位、铣削插补等功能。力矩电机直接驱动负载，省去了减速传动齿轮，把机床进给传动链的长度缩短为零，使其具有扭矩大、旋转平稳、转速高、效率高、结构简单、可靠性高等特点。由于直驱力矩电动机本身就是高发热元件，如果散热不好，极易形成热量累积，导致自身和关联部件的温升，引起机床的热变形。因此必须设计出高效的冷却系统将热量及时导出，否则将直接影响机床的加工精度、电机推力，甚至会烧毁电机。车铣转台的另一热源产生于轴承和电机转子的高速旋转。根据发热源和部件的热敏感性，在定子和转台本体之间设置了水冷循环系统，并在轴承附近安装了温度传感器，即可保持电机长时间工作温度变化小，从而保证转台的大 力矩和高精度。万方数据
车铣复合中心编程与操作
车削中心编程与操作 1.项目目标： 能制定典型车削中心加工零件的加工工艺。 能编制车削中心数控加工程序。 2.项目内容： 典型车铣复合加工的编制方法； 程序输入与零件加工。 3.项目要求： 能进行零件的程序编制； 能操作DT310车削中心。 任务一车削中心编程 一、轴控制和运动方向 如图5-1所示，控制轴和它们的运用方向按以下表确定 表5-1 轴控制和运动方向 控制轴单位+方向 X刀塔加工直径增加的方向 Z刀塔切削刀具远离主轴移动的方向 C主轴逆时针方向旋转，从主轴观察工件 图5-1 机床坐标结构图
二、G功能 1．G00——快速定位 2．G01——直线插补 3．G02/G03——圆弧插补 4．G04——延时 5．（G107）——圆柱插补 使用圆柱插补功能，通过将圆柱圆周展开成平面，圆柱圆周上的开槽编程可假定在一个平面上进行。即圆柱插补功能允许将圆柱圆周上的轮廓编程为平面上的轮廓。 （1）指令格式 G19 W0 H0（指定加工用的ZC平面） （G107）C （调用圆柱插补模式，指定凹槽底部工件的半径） … （G107） C0（取消） 说明： 1）在圆柱插补模式中，不能使用I 和K 定义圆弧。必须使用R 指定圆弧半径。R 指令的单位为“mm”。如G02 Z_ C_ ; （半径为4 mm） 2）在圆柱插补模式中，不能指定孔加工封闭循环（G83 - G85、G87 -G89）。 3）若在圆柱插补模式中指定圆弧插补或刀具半径偏移，则需指定加工用的ZC 平面。 4）若要在圆柱插补模式中执行刀具半径偏移功能，则在调用圆柱插补模式前取消刀具半径偏移功能，且在调用圆柱插补模式后指定刀具半径偏移功能。 5）在圆柱插补模式中，不能以快速进给速度执行定位。若要以快速进给速度执行定位，必须取消圆柱插补模式。 6）在圆柱插补模式中不能指定工件坐标系（G50、G54 - G59）、本地坐标系（G52）和机床坐标系（G53）。 7）在定位模式（G00）中不能指定（G107）指令。 （2）编程实例 如图5-2所示圆柱开槽加工，应用编程加工该零件槽。
关于车床、车削中心、车铣复合的说明
情况说明 尊敬的海关： 我司，现在贵关申报 “韩国斗山数控卧式车削中心”，两台，型号分别为PUMA280LM 及LYNX220LMA 的进口报关手续，下面就该设备的基本情况向贵关作如下解释： 该设备是一款数控卧式车削中心，不同于传统数控车床，传统数控车床只能完成车削加工，即采用砖塔式刀库（简称刀塔）只能安装若干把车刀，且车刀安装面垂直于主轴方向，只能沿工件端面进给，其通常只有工件旋转轴Z 轴以及车刀进给轴X 轴，如下图所示： 而车削中心则是在传统车床的基础之上增加了部分简单的铣削功能，即能够对工件的端面以及圆周面进行一些钻孔、铣槽的简单加工，这种铣削功能是通过在刀塔上增加动力装置，并且安装几把铣刀来完成，加工时，卡盘带动工件旋转，刀塔转到相应位置的车刀位置，即可实现车削加工，而工件通过分度装置转到特定位置并固定之后，刀塔转到铣刀位置，动力头带动铣刀旋转，即可对工件进行铣削加工，这种铣削只能加工工件的端面或者圆周面，如钻孔，铣端面槽等。相比于传统的车床，其在X 轴、Z 轴基础之上增加了绕Z 轴旋转的C 轴（即动力头旋转轴） 。
如下图所示： 车铣复合加工中心是在车削中心基础上发展起来的，相当于1台车削中心和1台加工中心的复合。可以在1台车铣复合中心上，经过一次装夹，完成全部车、铣、钻、镗、攻丝等加工，其工艺范围之广和能力之强，是世界范围内最先进的机械加工设备之一。其至少具有五个控制轴，即在传统加工中心的XYZ 三个平面轴的基础上，增加了BC 两个轴，它的铣削功能由自带的铣头来完成，车削则是通过装在刀塔上的车刀来完成，相比于车削中心，主要差别在于其铣头独立于刀塔，且既可以沿Z 轴旋转进给，也可以沿X 轴进给，既可以加工工件端面，也可以加工工件圆周面。 结 合我司此次进口的PUMA280LM 及LYNX220LMA 两个个型号
高端车铣复合加工中心的应用
高端车铣复合加工中心的应用 复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。 车铣复合加工设备的价格往往比较昂贵，很多企业在做设备选型时，经常将此类设备当成专用机床来看待，但是并没有赋予设备更多的使用范畴，往往是按照某个零件的工艺需求来制定设备采购计划，在选择设备类型前，首先考虑因设备折旧而造成的单件成本增加是否在允许的范围之内，从而决定是否采购此类设备，很多的车铣复合加工设备都是在这种形势下被引进。之所以有此现象，原因是在于人们对于此类设备的应用不够了解，除了担心日常维护的成本之外，对加工程序的编制也摸不着头绪，所以人们更愿意选择购买一台五轴联动加工中心和一台数控车。此外，从理论上讲车铣复合加工可以有效地提高产品质量和生产效率，但是在实际应用中，却并不能尽如人意，其中的主要因素在于加工程序的编制。 这里我们从如何提高设备的使用效率和扩展应用领域这两个角度来探索一下如何编制车铣复合加工中心的加工程序。 首先我们来看一下如何提高双刀架车铣中心的使用效率。在加工过程中，可以通过双刀架的同步操作来完成零件的多个工序加工。同一个工件由于有多种加工工序，利用计算机辅助加工软件完成零件编程的同时，可以通过工序的优化，在加工条件允许的前提下，尽量使两个刀架同时处于工作状态，无疑可以有效的缩短加工时间。下面是三个例子，通过这三个例子我们可以看到加工的效果。
可以通过上下刀架的同步设置，来更快地去除余量，粗车外形的同时，也完成了内孔的粗镗加工. 通过上下刀架的同步设置，完成一系列孔的加工，不仅提高了加工的效率，同时还可以通过钻孔轴向力的相互抵消来减少工件变形的影响。 可以通过上下刀架的同步设置，一次完成两段外形的加工。 双刀塔的设备都具有双通道的控制系统，上下刀架可单独控制，同步加工可以通过代码中的同步语句来实现。例如，在下面的代码中，M10和M15就是同步语句，同步语句的语法要求根据控制机的要求制定，同步语句的数量根据同步加工内容决定。同步语句之间的内容即为同步加工的内容。
卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计简介
卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计 专业：机械设计制造及其自动化机电一体化学号：姓名：魏明 指导教师：刘洪芹讲师王宝明副教授 中文摘要 本次设计的题目是“卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计”，包括总体方案的比较与制定、铣削动力头部件设计、铣削动力头关键零部件设计、控制电路设计、相关机械部件的校核设计等。其中铣削动力头部件及其零部件的设计是核心内容，主要包括：变频调速电动机的选择、同步带的选择及设计、轴承的选择及计算、各零部件的工程图的绘制。 关键词：卧式车铣复合加工机床;铣削动力头;变频调速电机;轴承;同步带 Abstract The project topic is "The design of Horizontal lathe milling machine tool ’s over all stru- cture and Milling power head", including the comparison with the overall pr- ogram develop- ment, the design of Milling power head, the design of the important p -arts of Milling power head , control circuit design, mechanical components related to checking design. One the Milling power head and the design of key parts is the co-
第10章.建立车铣复合机床后处理
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车磨复合加工机床结构设计
第４期 ２０１２年４月 机械设计与制造 ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１８７ 文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４－０１８７—０２ 车磨复合加工机床结构设计 何俊ｔ赖玉活ｚ李健１房学明２黄艳２ （１广西工学院机械工程系，柳州５４５００６）（２柳州市数控机床研究所，柳州５４５００７） Ｄｅｓｉｇｎｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇ ＨＥＪｕｎｌ，ＬＡＩＹｕ—ｈｕ０２，ＬＩＪｉａｎｌ，ＦＡＮＧＸｕｅ—ｍｉｎｇ？，ＨＵＡＮＧＹａｎ２ （‘ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｉｕｚｈｏｕ５４５００６，Ｃｈｉｎａ）（２ＬｉｕｚｈｏｕＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＮＣＭａｃｈｉｎｅ，Ｌｉｕｚｈｏｕ５４５００７，Ｃｈｉｎａ）＋●＂ｑｑ¨ｎ●，＿、●４＿４Ｊ＾●一’●＿ｑ噜一＾”ｗ＾●一‘蠢一’４一’Ｊ¨咆●＾＾●＿＾●＾＾●Ｊ。ｑ｜，－＾●＾＾●＿‘．、●。一●＿电●月＾●，＾●Ｊ＾●＾。ｑｐ—ｔ＿ｕ＾＾●，４ｑ¨”ｑ＾４ｑ■－＾ｔ，’■ｐ－ｈ●＾＾●●４ｑｐ｝‘●—＿■Ｉ一－【摘要】在现有数控车床的基础上重新设计一种简单经济适用的车磨复合加工机床，该车磨复合 加工机主要用于加工对筒类、齿轮类、短轴类等零件，该机床车刀架和磨刀架安装于中拖板两端，中拖 板与大拖板通过滚珠直线导轨副连接，很大程度上减小的启动扭矩和摩擦力。由伺服电机驱动中拖板做横向直线运动，同时床身上设有相对床身能实现纵向运动的大拖板及纵向滚珠丝杆。纵向滚珠丝杆一端通过纵向弹性联轴器与纵向伺服电机连接。能够一次装夹完成车削和磨削加工，具有提高加工精度、提高生产率、节省地面、降低成本的效果。 关键词：数控车床；车磨复合加工机床；滚珠直线导轨副；伺服电机 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇＣＮＣ玩船ｃｏｍｂｉｎｉｎｇＮＣｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｉｓｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓ，ｒｔ盔ｎ万ｕｓｅｄｆｏｒｃｏｍｐｌｅｘｍａｃｈｉｎｉｎｇｔｈｅｔｕｂｅｔｙｐｅ，ｇｅａｒｔｙｐｅ，ｃｌａｓｓａｎｄｏｔｈｅｒｐａｒｔｓｏｆｔｈｅｓｈｏｒｔａｘｉｓｗｉｔｈ￡配，霄一ｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｒａｃｋｂｅｉｎｇｍｏｕｎｔｅｄａｔｂｏｔｈｅｎｄｓｏｆｔｈｅｍｉｄｄｌｅｃａｒｒｉａｇｅ，ｔｈｅｍｉｄｄｌｅＣａｌＴｉＯ够ａｎｄｔｈｅｌａｒｇｅｃ讲７ｉｄ铲６ｅｉ昭ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔ－ｌｉｎｅｒｏｌｌｉｎｇｇｕｉｄｅｓｅＬＴｈｕｓｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｉｓｌａｒｇｅｌｙｒｅｄｕｃｅｄＡｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｃａｒｒｉａｇｅｍａｙｄｄｖｅｔｈｅｍｉｄｄｌｅｃａｌＴｉａｇｅｔｏ１１１０１３ｅｉｎｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｂｏｄｙｉｓｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈｖｅｒｔｉｃａｌｅｘｔｅｎｓｉｏｎｕｎｉｔｓａｎｄｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｂａ／／ｓｃｒｅｗｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｂｅｄｗｉｔｈｏｎ，ｅｅｎｄｏｆｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｂｅｉｎｇｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｓｅｒｙｏｍｏｔｏｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｅｌａｓｔｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ．ｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｉｎｇｃａｎｂｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＯｎｅｃｌａｍｐｉｎｇｗｈｉｃｈ西ｎ—ｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．ｉｎｃｒｅａｓｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ珊ｗｅｌｌａｓＳｔｚｌ）ｅｔｈｅｇｒｏｕｎｄａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓＬＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣｌａｔｈｅ；ＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇ；Ｓｔｒａｉｇｈｔ－ｌｉｎｅｒｏｌｌｉｎｇｇｕｉｄｅｓｅｔ；Ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ 中图分类号：ＴＨｌ６文献标识码：Ａ ｌ引言 随着工业技术的蓬勃发展，复合加工技术受到更多的青睐，很多机床厂生产的复合机床应运而生。车磨复合加工机床属于复合机床的一类，也越来越受到人们的重视。目前，国内生产的车磨复合加工机床有南京数控机床厂生产的专用Ｎ－０９４双端面车磨复合加工机床，沈阳机床厂生产ＣＭＫ一１６车磨复合加工机床以及广州敏嘉制造技术有限公司自主开发ＣＭＫ２００车磨复合中心等，但这都很难满足国内汽车、航空航天行业的发展需求。而国外一些厂家已经有较成熟的车磨复合加工设备，如旧：瑞士Ｍａｇｅｒｌｅ公司的ＭＧＣ—ＲＴＧｒｉｎｄｅｒｓ系列机床工作台可以旋转，可以装配多个主轴。一次装夹可以进行车埋｝、铣、钻等各种加工，Ｓｃｈａｕｄｔ制造的ＳＴＲＡＴＯＳ系列数控车磨复合加工中心，可以一次装夹完成车削加工和内、外圆的磨削加工，但是国外的设备价格昂贵，尤其对其关键技术迸行封锁，因而研究车磨复合加工设备的关键技术及具有自主知识产权的先进车磨复合数控技术是非常必要的。 针对筒类、齿轮类、短轴类等零件，重新设计开发一种简单经济适★来稿日期：２０１ｌ埘一１７用的车磨复合加工机床。可极大地满足市场需求。 ２车磨复合加工机床的结构设计 在现有数控车床技术的基础上重新设计成一种设计合理、经济、使用效率高的车磨复合加工机床，如图１、图２所示，此车磨复合加工机床包括床身和设置在床身一端上方的床头箱及设置在床身底部的底座，床头箱一端连接有用以夹持零件的卡盘，还包括与底座连接的数控操作箱及连接于床头箱远离卡盘一端上的主电机组件。床身上设有相对床身能实现纵向运动的大拖板及纵向滚珠丝杆，纵向滚珠丝杆一端通过纵向弹性联轴器与纵向伺服电机连接，大拖板通过纵向丝杆螺母座与安装在床身上的纵向滚珠丝杆连接。大拖板一侧连接溜板箱，大拖板上设有可相对大拖板做横向运动的中拖板，中拖板通过底部横向丝杆螺母座与横向滚珠丝杆连接，横向滚珠丝杆通过横向弹性联轴器与横向伺服电机连接，中拖板的两端分别安装有电动磨刀架和电动车刀架。中拖板与大拖板间连接有滚珠直线导轨副。 相对于原有的数控车床做了余下主要改进从而达到车削和 万方数据
第1章NX后处理
第1章NX后处理 1.1 后处理 NX软件系统在数控加工编程方面是目前市场上功能最强的集成系统，其加工编程功能包括3～5轴铣销加工编程、车削加工编程、线切割加工编程等。 使用NX加工模块生成刀轨后，其中会包含GOTO点和其他机床控制的指令信息。由于不同的机床控制系统对NC程序格式有着不同的要求（数控机床的控制器不同，所使用的NC程序格式就不一样），这些NX刀轨源文件也就不能直接被控制系统所使用，因此NX/CAM中的刀轨必须经过处理转换成特定机床控制器能接受的NC程序格式，这一处理过程就是“后处理”。 后处理是数控加工中一个重要的环节，其主要任务是将CAM软件生成的加工刀位轨迹源文件转换成特定机床可接受的数控代码（NC）文件。 后处理必须具备两个要素： ?刀轨——NX内部刀轨。 ?后处理器——一个包含机床和控制系统信息的处理程序，由它读取刀轨数据，再转换成机床可接受的代码。 NX软件提供了两种后处理方法：一种是用图形后处理模块GPM（Graphics Postprocessor Module）进行后置处理；另一种是用NX/POST后处理器进行后置处理。 GPM是一种传统的后处理方法，随着现代数控机床愈加复杂和特殊，GPM越来越难以适应；而NX/POST通过建立与机床控制系统相匹配的两个文件——事件处理文件和定义文件，可以轻松完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理，用户甚至可以直接修改这两个文件实现用户特定的信息处理。 一般用户在使用NX加工模块时，主要工作是将加工文件在NX加工环境中生成加工刀轨。但由于加工机床有许多类型，每个机床都有不同的硬件配置（例如，机床主轴是立式，还是卧式；主轴联动是3轴、4轴，还是5轴等），不能将未经后处理的加工刀轨源文件（CLSF）直接发送给机床，如图1-1所示。 CLSF
车铣复合高效加工薄壁零件
车铣复合高效加工薄壁零件 “工欲善其事、必先利其器”，随着装备制造技术的日益发展，数控机床在机械制造行业得到了广泛应用。相比传统的单刀架数控机床，车铣复合中心凭借双刀架、双主轴的结构优势，通过双刀架同时切削加工，能够提高加工效率、保证产品质量。下文将以加工零件A 为例，阐述如何使用车铣复合中心高效加工薄壁零件。 零件A的加工特性： ◆易变形：零件A为环形零件，单边只有18mm，该零件的毛坯为板材弯曲后焊接成形，从结构和毛坯工艺上分析，该零件在加工过程中易产生变形； ◆难加工：该零件的材料为10#钢，因材料很软，在加工过程中不易断屑； ◆精度高：该零件的技术要求主要有：内孔相对于外圆的跳动为0.08mm，外圆公差为 0.097mm，内孔公差为0.063mm。 零件A的加工工艺和加工结果 ◆设备简介： EMCO公司的HT690是一台典型的车铣复合中心，该设备具有两套完全独立的主轴系统，上下刀架可分别对主副轴进行加工、上下刀架通过配置动力刀座可用于铣加工、两套主轴之间可以实现工件的自动对接。
图1：设备结构 ◆工艺过程和结果： 在工艺试验中尝试了主副轴均采用卡爪装夹的方法，试验结果内孔变形量0.1～0.2mm，尺寸全部超差。最终实施的工艺方案是：主轴端采用标准六爪内撑、副轴端采用法兰盘夹具装夹。从加工结果看，10个零件的内孔变形全部合格，由此可以得出下述结论：副轴端用法兰盘装夹零件的工艺方法是可行的。 ◆工艺总结： ⑴主轴端采用标准六爪内撑，车削后的外圆变形在0.08～0.1mm之间，该类型的卡爪可沿圆弧方向作微量摆动，这样就与毛坯有了足够长的接触面积，在毛坯变形大的情况下也可以保证主轴端零件的变形量； ⑵零件变形主要由三种因素引起：夹变形、前道加工变形、焊疤影响；副轴端采用卡爪装夹的方法只能完全反映零件的变形，无法减小前道工序带来的变形； ⑶副轴端采用法兰盘式车夹具，即通过端面螺孔对零件进行夹紧。该方法使零件仅轴向受力，可消除夹变形影响、减小前道变形和焊疤变形对零件最终变形的影响； ⑷对于零件A这样的软质零件，内孔与端面在夹紧过程中相互影响非常明显：手工装夹时，如果前道加工的端面平面度不好或者零件端面与夹具端面贴合不好，都会使端面不平度间接反映到工件的变形上；
车铣复合机床外文翻译
Numerical control technology and equiping development trend Equip the engineering level , level of determining the whole national economy of the modernized degree and modernized degree of industry, numerical control technology is it develop new developing new high-tech industry and most advanced industry to equip (such as information technology and his industry, biotechnology and his industry, aviation , spaceflight,etc. national defense industry industry) last technology and getting more basic most equipment.Marx has ever said " the differences of different economic times, do not lie in what is produced , and lie in how to produce, produce with some means of labor ". Manufacturing technology and equiping the most basic means of production that are that the mankind produced the activity, and numerical control technology is nowadays advanced manufacturing technology and equips the most central technology. Nowadays the manufacturing industry all around the world adopts numerical control technology extensively, in order to improve manufacturing capacity and level, improve the adaptive capacity and competitive power to the changeable market of the trends . In addition every industrially developed country in the world also classifies the technology and numerical control equipment of numerical control as the strategic materials of the country, not merely take the great measure to develop one's own numerical control technology and industry, and implement blockading and restrictive policy to our country in view of " high-grade, precision and advanced key technology of numerical control " and equiping.In a word, develop the advanced manufacturing technology taking numerical control technology as the core and already become every world developed country and accelerate economic development in a more cost-effective manner, important way to improve the overall national strength and national position. Numerical control technology is the technology controlled to mechanical movement and working course with digital information, integrated products of electromechanics that the numerical control equipment is the new technology
车铣复合加工机床
车铣复合加工机床 车铣复合加上中心是以车为主，铣、镗、钻和攻丝等为辅的五轴联动机床，至少有3个线性伺服轴和2个回转伺服轴，即X/Y／Z轴和B/C轴。车铣复合加中心可在工件一次装夹中完成全部或者大部分工序。 1国内外差距 国外的车铣复合加上中心已经发展到比较成熟的阶段，很多新技术（如直线电动机、力矩电动机、内置式电动机和内置电动机的动力刀塔等技术）已经成功应用到车铣复合加工中心上，而且多数实现了模块化设计，能够根据市场需要及时“组装”出相应的机床。国内的车铣复合加工中心起步较晚，对一些关键技术（如力矩电动机驱动的B轴、内置式电动机的车削主轴、内置式电动机的刀具动力主轴、大扭矩的机械式刀具动力主轴和单伺服动力塔等技术）虽然已经开始有所应用，但是至今没有取得突破性进展。与国外的车铣复合加工中心相比，国内的水平差距还很大，主要表现在以下几个方面： (1) 机床性能指标偏低机床各轴加速度、快程速度、主轴功率、扭矩、定位精度、重复定位精度等参数普通较国外厂家低，国内车铣复合加工中心的整体水平与国外的同类产品还不在一个档次上，尤其是二WFL，DMG、Mazak 和Mori Seiki等厂家相比。 (2) 可靠性有待提高国产车铣复合加工中心故障率较高，是用户反映最强烈的问题之一。尤其是前期故障占很大部分，一般用户使用半年以后才能正常运行，影响了用户初期投资的回收速度。 (3) 产品系列需要完善在机床规格上，国内的新产品开发、缩短交货期、降低制造成本、满足用个性化需求和扩大市场份额，也一定会有帮助。因此，我国机床行业也应该尽快重视并推行机床的模块化设问题。 车铣复合加工中心基本上都是单一的产品规格，缺少完整的产品型谱，不能满足市场的需要。只有沈阳机床的HTM系列（原SSCKZ系列）有较全的产品规格，可以满足用户不同规格的需求。在车铣复合加工中上，国外的知名机床厂家均巳形成有自己特点的一系列产品，比如Mori Seiki的NT系列、DMG的GM×Linear系列、Mazak的Integrex 系列和WFL的M系列等。 （4）软件功能不足在软件功能上，国外知名厂家的车铣复合加工中心具备在线检测功能、刀具在线实时监控及适应控制功能、刀具寿命管理，自动对刀功能、温度补偿功能和强大的CAD／CAM自动编程功能等。而国产的车铣复合加工中心的软件功能很有限，般仅具有刀具在线检测功能、自动对刀功能和CAD／CAM自动编程功能。 (5) 外观设计、制造水平有待改进国外的车铣复合加工中心的外观设计同时兼顾功能、结构、工艺的合理性和经济性，实现产品内在质量和外在质量的统一，而国内的车铣复合加工中心在此方面则存在明显不足。 2 Y轴实现形式○1传统插补Y轴○2传统垂直Y轴 ○3“箱中箱”式垂直Y轴此类机床为平床身和“箱中箱”式结构，八角滑枕前、后移动实现Y轴功能，X/Y/Z 三轴正交（如图3所示）。该类结构机床是Mori Seiki在2005年开发的新款车铣复合加工中心其上应用了很多新技术并取得了专利。如DCG（重心驱动）、DDM（直接驱动式马达的力矩电动机）、ORC（八角型滑枕）和BMT（内置电动机的刀塔）等技术。该结构机床的Y轴行程可以比较长，比如Mori Seiki的NT4300，其Y轴行程可达420 mm，此上述曲种结构的同等规格机床的Y轴行程大1/3'1／2左右，铣剖能力加强。Mori Seiki正是看中了此优点，而放弃了其原有的MT系列车铣复合加工中心（属于传统插 补Y轴），全部转向“箱中箱”式垂直Y轴结构的车铣复合加工中心。此类结构的代表 是Mori Seiki的NT系列和大连光洋的KDW 4200FH机床。 ○4动立柱式垂直Y轴该结构机床采用平床身（或梯形床身），通过立柱移动带动 刀具动力主轴等部件移动，刀具主轴上、下移动实现Y轴功能，X/Y／Z三轴正交，可 实现大直径加工。
基于MasterCAM的车铣复合加工技术
基于MasterCAM的车铣复合加工技术 关键词：MasterCAM，车削中心 山西晋城职业技术学院 一引言 Mastercam是美国CNC Software公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件，硬件配置要求低，操作便捷，功能强大，具有从零件的造型，到刀路生成和后处理功能。是学习数控的首选软件。当今，加工零件趋向复杂，零件精度越来越高，数控加工轴数越来越多，手工编程已经不能满足现代加工的要求，采用CAM的软件编程，已成为现代数控加工提高编程效率和解决复杂零件加工的有效手段。 Mastercam的Lathe模块，在刀具路径中不仅有各种车削加工，并集成有C轴轮廓和曲面加工，C轴加工，解决了很多手工无法编写和宏程序也解决不了的加工程序问题。 二车铣复合加工的实例 1 关于车铣复合加工 复合加工是加工方式发展的一个重要方向，最常见的是车铣复合加工，在理论上它可以节省很多的工艺准备时间和简化工艺流程，是提高产品质量和生产效率的有效手段。下图是一个车铣复合加工的范例零件，传统工艺是车加工完成后，再转到铣床进行铣加工，如果在车铣复合设备上完成这个零件的加工，无论从效率还是质量上都是最佳的选择。 车削中心设备是在数控车床上基础上增加动力刀头，同时车床的主轴能转换成C 轴，以便通过车床的XZ轴和C轴联动插补完成铣削加工，传统工艺由于车铣工序
的重复装夹导致加工误差，车铣复合加工因为不需要转到铣床加工，这样大大缩短了生产过程，工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显，由于零件在整个加工过程中只有一次装卡即可完成所有工序，零件加工精度更容易包证。车铣复合机床的发展，也对CAM软件提出了更多的要求，复杂的车铣复合设备用传统的手工编程是很难实现的，并且效率很低。 因数控车床编程比较简单，本文重点介绍车铣复合加工中的铣加工编程，车削中心设备的铣加工编程和数控加工中心的编程有很多不同，首先介绍2个基本概念：端面曲线轮廓(Face contour)和柱面曲线轮廓（Cross contour）。 端面曲线轮廓(Face contour)：即轴类零件端面的任意曲线轮廓（如下图所示） 柱面曲线轮廓（Cross contour）：即轴类零件圆柱面上的任意曲线轮廓（如下图所示）