袜机

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第一章各种袜机简介

一、平袜机(Cotton‘s patent hosiery machine )

编织女式有缝长统袜的袜机。其制品为平针、

纱罗和集圈等组织的成形袜片,经缝合而成袜

子。平袜的编织过程由袜口开始。袜口是平袜

的最宽部分,应具有最大的延伸性。为了使袜

口不卷边,并增加其牢度,常织成双层。为使

袜统部分符合腿形,须两次移圈收针,减小宽

度。后跟、袜底和袜头受到较多摩擦,要增添

加固线。

平袜机的主要成圈机件有钩针、弯纱片、

分纱片、脱圈片、压片和导纱器等。钩针固定

在针床上,作复合运动。弯纱片每隔两针排列

在针间,由推动板的斜面推动推片,从而推动

弯纱片使之顺序弯纱。分纱片配置在弯纱片之

间,由沉降片罩的后缘带动同时移出,对已弯

曲的纱线进行分纱。脱圈片是在针下降时挡住

旧线圈的延展线,并握持旧线圈。在一般平袜

机上无单独的压片,而以沉降片床的前缘起压片作用。导纱器将纱管上引出的纱线沿针床移动进行垫纱。把一根针上的线圈搬移到另一根针上去的过程叫移圈。其目的是:①改变袜片编织宽度,以达到成形的要求;②将袜片织成纱罗组织,以减少脱散并形成花纹。移圈过程是将移圈针的针尖对准钩针的针槽,由钩针压向移圈针,使针钩正处于移圈针的槽内,然后移圈针随钩针一起下降,将线圈移至移圈针上。此后移圈针与钩针脱离,带着线圈横移一或二个针距,并将线圈移到另一根钩针上,完成移圈。

二、袜子编织机

FR系列是完全由电子控制的全自动系列并且是一个可以利用各种模型,编织出高品质袜子的单针筒机。

<功能技术特点>

1.本机采用进口电脑控制技术,可以编织各种类型的袜子,所有的功能由电控气路、步进马达、伺服电机来控制。

2.一个主色包含8个纱道,5个辅色,每个包含3个纱道,因此同一纱圈中包括基本颜色最多可使用16个颜色。

3.设置4矩形装配件,可编制不同颜色的袜跟和袜头。

4.伺服马达控制,电脑控制自由地编织不同大小的袜子。

5.采用全自动润油系统,高灵敏的断线,断针保护器,提高生产效益。

6.采用液晶显示屏。中、英可自行选择。

7.停电或其他原因可保存花型。

8.能生产双重橡筋,毛圈,平板两用编织功能,夹针编织功能等系列。

9.使用双揪针工艺织袜头、袜跟时,角度由电脑自动调整能大大提高工作效率,克服了以往单揪针的种种弊端。

三、双针筒圆袜机(double cylinder circular hosiery machine)

用上下两个针筒编织中、短统袜的袜机。

可生产平针、罗纹、双反面、提花、添纱、横

条、集圈等各种组织的袜子。双针筒圆袜机的

上针筒槽与下针筒槽彼此相对(图1 )。它的主

要成圈机件有双头舌针、导针片和沉降片,编

织花色袜尚需有底脚片和提花片等。双头舌针

是在导针片作用下编织,它的一端与导针片啮

合,另一端编织。双头舌针在下针筒被下导针

片控制时,用上针钩编织正面线圈。也可根据

织物组织要求,在上下针筒之间相互转移。当

在上针筒受上导针片控制时,用下针钩编织反

面线圈。导针片上有一工作踵,在三角作用下

使双头舌针按一定走针路线编织。另有一转移

踵,在转移三角作用下使双头舌针转移。当编

织花色袜时,底脚片与提花片接在一起,配置

在下导针片的下面,供选针机构选针。

双针筒圆袜机具有上、下两个三角系统。

下三角系统有双向三角座,供针筒单向和双向

回转编织袜跟、袜头时使用。上三角系统只使

双头舌针在针筒作单向回转时编织。上、下三

角系统各有转移三角,可使双头舌针上下转

移。双针筒圆袜机也可以装有两或三个成圈系

统。如以双头舌针由下针筒向上针筒转移为

例,其过程分为四步(图2):①送针,下导针

片上升推动舌针向上;②进钩,舌针将上导针片推开并进入上导针片的钩内;③脱钩,下导针片与舌针脱开;④复位,下导针片下降回复原位。双针筒圆袜机编织的袜子弹性较好,但机构过于复杂,已应用电子技术来简化机构。

四、单针筒圆袜机(single cylinder circular hosiery machine)

用一个针筒编织长、中、短统袜和连裤袜的袜机。可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的袜子。主要成圈机件有舌针、沉降片、底脚片和提花片。舌针针踵有长、中、短之分,一般长踵针和短踵针分别配置

在针筒的半个圆周上。舌针在针筒槽内作上下运动进行

编织。沉降片处于舌针之间,作径向进出,其作用是退圈

时握持线圈,成圈后牵拉线圈。成圈时靠针头离沉降片

上平面的距离来决定线圈长度。底脚片可将运动传递给

舌针,提花片上有多级片齿,可借以选针。选针后舌针按

不同的路线运行,以决定是否参加编织。

圆袜机三角系统的上中三角和左右弯纱三角为对

称三角座(图1),所以针筒单向或双向回转时皆可进

行编织。提花三角作用在提花片的片踵上,可使舌针上

升到退圈高度,在右弯纱三角上面经过,经上中三角压

下,并喂入纱线,然后沿左弯纱三角下降形成新线圈,

脱掉旧线圈,再沿镶板上升,最后形成线圈。如提花片

被选针机构推进针筒槽内,则不沿提花三角上升,而使舌针在较低的位置上运行,此时不垫纱也不成圈。

圆袜机的特点是可以双向编织袋形的袜跟与袜头。编织袜跟与袜头的方法相同,由挑针器和揿针器来完成。袜跟开始编织时,先使袜面织针停止工作,此时针筒变为双向回转,左右挑针器交替进入工作,当针踵遇到挑针器时,挑针器将一只针挑到上中三角之上,使之退出工作,此为收针过程。收到一定针数后,揿针器进入工作,使挑起退出工作的织针再逐步参加编织,此为放针过程。放针时每次揿针器揿下二针,挑针器仍挑起一针,以使参加工作的织针数逐步增加。放针结束,袜跟形成。袜头也可用以上方法编织,但袜头的封闭,可在以后专门工序缝合,也可在袜机上直接缝合,还可采用其他如扭结、热熔等方式来完成。

在编织某些长、中统袜时,在针筒上方的圆盘槽内放有袜口钩,袜口钩作径向进出运动,由前部的钩子钩住起始线圈(图2),并后缩使线圈藏起,当单层袜口织到足够长度而对折成所需的双层时,袜口钩前移,将起始线圈转移到舌针上而使双层袜口折合。起口、折口时织针的动作由另外的三角系统完成。

五、袜机机械

1、在国内常见的棉袜机(503、581、951、891、893、537、791、5002等)基础上,改机械选针为电脑选针,实现电脑无规则大提花。将507、503、581、891、893、500

2、791的三角设计更新为五组提花三角,实现每横列五色编织的新技术。

2、电脑控制器

IC卡花型传输、中文显示、织袜状态自动跟踪。

自动显示袜机转速、袜子产量。

花型位置可上下移、左右移。

软件设置起始针、选针器间距、袜子长度。

突然断电后织袜状态自动保护。恢复供电后即连

续编织、无断点。(选项)

全动作电脑控制(无链条)。(选项)

11只提花梭子及5只主吃梭子可由电脑自动调节。

(选项)

软件的智能化设计适用于任意型号、任意针数的

提花织袜机。而且在更换袜机针筒后软件自动跟

踪针数变化、无须更换信号机构。(选项)

电脑控制变频器自动调整袜机转速。(选项)

控制步进电机驱动剪刀盘自动剪纱。(选项)

3、选针机构

机电一体化集成技术,属国内首创,公司专利技术,频率高、功耗低。

(1)、提花范围:整个圆周的所有织针均可提花。袜筒和袜脚花型连续延伸、无断点。(2)、提花颜色数

a、基色:

791、5002、503型:每横列3色

951、891、893型:每横列4色

537型:每横列5色

791、5002、503、951、891、 893、507、581改进型:每横列5色

b、电脑换色:上述各种机型均可达到16色。

(3)、适用范围:任意型号、任意针数的提花织袜机。

(4)、转速: 140-240圈/分。

六、电脑丝袜机

电脑丝袜机控制系统是浙江大学银河自动化有限公司根据我国的国情和国内纺织

行业的需要,利用多项国家专利技术,采用巧妙的设计,合理的结构和先进的控制技术,由专家精心设计、研制而成的新一代高科技产品,属国内首创。

一.袜机机械

1、改装平板和机械小提花丝袜机,利用电子选针实现电脑无规则大提花。

M Matec系列:HS、GE、HSE、HSE BASE、HSE2.6、HSE2.7

型及POIS—DME等机型达到2路或4路大提花效果。

Lon Lonati系列:314、303P、401、409、411、412、413

及421、510等机型达到2路大提花或罗纳帝416型的提

花效果。

Sangia Sangiacomo系列:42C、44C。

2、改造Matec HSE等型丝袜机,增加跟针、添纱功能。

二、电脑控制器 1、花型CAD设计,IC卡花型传输。

1、花型CAD设计,IC卡花型传输。

2、中文显示,织袜状态自动跟踪。

3、操作方便,运行可靠。

三、选针机构

采用日本、意大利原装的高频率、低功耗压电陶瓷选针器以及高精度编码器。

第二章双针筒电脑袜机的使用入门简介

2-1 开机操作说明

开机后显示如下启动界面:

按“ESC”键跳转至主菜单界面。如下图:

按方向键“←”和“→”或者“F1-F5”键选择相应的菜单:“F1”键——外设测试、“F2”键——USB文件“F3”键——本地文件“F4”键——升级管理、“F5”键——触摸屏设置。通过按数字键“1-n”键选择进入下一级菜单。例如:当选择“外设测试”时“1”键—气阀

测试“2”键—选针器测试“3”键—步进电机测试“4”键—伺服电机测试“5”键—报警输入测试,按“ESC”键返回上一级菜单。

界面左上方显示当前时间,右上方显示的是当前软件版本号:主控版本和显示版本。

2-2 功能键介绍

按键名称编程状态织袜状态

数字键0~9 数字键无效

方向键↑,↓上下方向键上下方向键

方向键←左方向链条归一

方向键→右方向手动加油

方向键→→;简称TAB键相应界面特定功能子菜单之间切换ENTER键确定键确定键

ESC键退出键退出键

F1键相应界面特定功能链条锁定

F2键相应界面特定功能文件设置

F3键相应界面特定功能低速锁定

F4键相应界面特定功能单只自停

F5键相应界面特定功能梭子抬起

F6键相应界面特定功能参数设置

A键相应界面特定功能相应界面特定功能

B键相应界面特定功能相应界面特定功能

C键相应界面特定功能相应界面特定功能

D键相应界面特定功能密度设置

E键相应界面特定功能解除锁定

F键相应界面特定功能吸风控制

(+ –)键数字正负或者测试刀

手动控制气阀

文件管理键文件的输入输出保存保存设置

内存管理键复制刷新内存文件

引导键粘贴引导返回主菜单

C←键相应界面特定功能强制复位

PU键向上一页无效

PD键向下一页同步匹配链条文件WORK PROG键设置编程模式与织袜模式

STOP键无效停止/清除错误状态START键在需要电机运转时启动

JOG键在需要电机运转时启动

R.START键无效快速归零

电脑电源键电源开关电源开关

注:(1):文件管理键,可以对文件进行输入输出操作,或者保存设置;

(2):引导键;

(3):内存管理键,在编织状态下进行刷新内存文件操作;

(4):帮助键,按下此键,提供与当前界面相对应的在线帮助系统。

2-3 开机设置

1.日期、时间设置

在主菜单界面,按“C←”键,输入正确密码后,进入时间设置界面,用户可以修改当前的日期和时间。界面上面一行显示的是年月日,下面一行显示的是时分秒。按“→→”键

选择需要更改的选项,数字键直接输入。修改完成后,按“文件管理”键进行保存。2.触摸屏校准

触摸屏在使用一段时间之后,有可能发生数据的漂移,造成点击按键不准确的问题,可以通过校准触摸屏来解决。操作如下:

在“主菜单”下,按“F5”键,系统弹出输入密码对话框,输入正确密码后,进入触

摸屏校准界面。在触摸屏校准界面中会多次在不同位置上显示一个小十字,用户只需依次点

击这个十字中心,系统就能够从中获取这些点的位置数据进行自动校准,校准通过后,需要

按“文件管理”键进行保存。

2-4 在线帮助系统

在主菜单或者是子菜单下,用户只需按下“帮助”键,系统便会自动弹出与当前界面有关的“在线帮助系统”界面。用户可根据“在线帮助系统”界面的提示进行操作。例如:在

主菜单界面按下“帮助”键,将

出现如下帮助界面:

第三章测试机器外设

在“主菜单”下按“F1”键进入菜单后出现如下画面:

外设测试,主要是对气阀、电磁阀、选针器、键盘、驱动电机、伺服电机、报警输入进行测试。按数字键“1-6”键选择直接进入子菜单。

3-1 测试气阀

在“外设测试”菜单中,按“1”键进入“气阀电磁阀”测试界面,如下图:

在这里可以完成对64门气阀的单独测试,具体操作说明如下:

..按“↑”、“↓”、“←”、“→”四个方向键选择所要测试的气阀,气阀测试画面的左下方

显示当前选中气阀的编号和名称;

..按“F2”键或者“ENTER”键改变气阀的动作状态进或者出;

.. 按“F1”键使气阀状态变为自动,当前选定气阀依据设定频率进出变化,按”0~9”数字键可以改变测试频率,实现1~10档可调。

.. 按“F5”键可以对所有的气阀动作状态清零,即气阀状态为出;

.. 按“F6”键能够对所有的气阀连续的、依次的进出变化。

.. 按“ESC”键退出气阀测试单元。

3-2 测试选针器

在“外设测试”菜单中,按“2”键进入“选针器”测试界面,如下图:

具体操作说明如下:

.. 按“↑”“↓”“←”“→”四个方向键选择所要测试的选针器;

.. 按“F1”键进入单个选针器16刀按设定频率同进同出的测试状态,此时可通过按“ENTER”

键改变测试频率1-10档可调(建议不要让选针器长时间处于这种状态,这种状态下选针器发热厉害);

.. 按“F2”键进入单个选针器正反一格一测试状态,通过按“F2”键可以改变当前选针器的正一格一和反一格一状态;

.. 按“F3”键进入单个选针器全进全出测试状态,通过按“F3”键可以改变当前选针器的全进和全出状态;

.. 按“F4”键进入单刀测试状态,通过按“F4”键改变单刀的进出状态,按“+”“-”选择当前选针器的1-16刀,或者按数字键选择当前选针器1-16刀中的任意一刀;

.. 按“F5”键进入选针器的老化状态,所有选针器模拟工作状态,按“ENTER”键可以改变老化工作的频率1-10 档可调(当机器长时间没开,选针器刀片出现磁化时可以用此功能老化5分钟消磁);

.. 按“ESC”键退出选针测试单元。

注:在双针筒袜机电控系统中,只有第一个选针器为有效,其它无效!

3-3 测试键盘

在“外设测试”菜单中,按“3”键进入“面板及开关”测试界面,如下图:

当有键被按下时,“面板及开关”界面中对应的键由灰色变为橙色,说明按键工作正常,否则说明按键异常。

3-4 测试步进电机

在“外设测试”菜单中,按“4”键进入“步进电机”测试界面,如下图:

具体操作说明如下:

.. 按“←”“→”键选择需要测试的步进电机。

.. 按“F5”键清零,使得当前选中的密度电机回归到零位。

.. 按“F6”键,当前被选中的密度电机依照设定值连续运转。设定值由“+”“-”和数字键设定,正负表示电机的旋转方向。比如显示100,表示电机正向转100,比如显示-100表示电机反向转100,

.. 按“ENTER”键开关电机。橡筋电机、针筒密度电机和棱角密度电机测试操作方式相同。

.. 按“ESC”键退出步进电机测试界面,同时所有步进电机停止。

注:橡筋电机在输入256 后按“ENTER”键,或者退出此界面,橡筋电机都将停止。

针筒密度为上针筒密度,棱角密度为下针筒密度

3-5 测试伺服电机

在“外设测试”菜单中,按“5”键,系统将弹出“PASSWORD(密码)”对话框,只

有当您输入正确密码后,才能进入伺服电机测试界面。如下图:

具体操作说明如下:

.. 按“F5”键,设定转速为0。

.. 按“ENTER”键启动伺服电机, 再次按“STOP”键停止伺服电机。

.. 按数字(0~9)键,设定转速,按“+ ﹣”键设定转向。

.. 画面中图标显示电机的设定转向和运行状态,设定显示的是设定转速,实测速度显示的

是伺服电机当前的实际转速,编码器显示的是当前编码器的读数。

.. 为了安全,测试伺服电机应按照以下步骤进行:

(1)首先按“F5”键,将设定转速清0,按“ENTER”键启动,此时针筒应该不动(既不

正转,也不反转),如果针筒有正转或反转现象,说明调0有问题,通过调节主板上相应的

电位器调0.

(2)先按“STOP”停止伺服电机,将设定转速设20,转向设为正向(数字正即表示正向),按“ENTER”键启动伺服电机,看当前速度是否与设定速度一样,如有差距通过主板上相

应的电位器调节,使当前速度与设定速度吻合。

(3)确保在正向情况下输入设定转速,测试伺服电机。

(4)反转测试只能由专业人员进行。

测试编码器:

在这个界面可以测试编码器,步骤如下:

(1)先按“STOP”键确保在停车状态下,手摇机器2圈。

(2)继续手摇,编码器应在30000清0,误差不能超过60,超过会影响读针准确性。如果

误差超过这个范围,请检查圈同步探头,伺服电机。反向要在-30000清0,误差不能超过

60。

(3)按“ESC”退出该界面。

3-6测试信号输入

在“外设测试”菜单中,按“6”键进入“报警输入”测试界面,如下图:

具体操作说明如下:

.. 在“报警输入”测试界面中,主要测试报警信号是否正常。正常时,状态栏显示正常,

异常时,状态栏显示异常,同时异常信号所在行显示粉红色;

.. 按“ESC”键退出报警输入测试。

第四章 USB文件

在“主菜单”下按“F2”键进入菜单后出现如下画面:

“USB文件”菜单下,主要是完成花型文件、控制文件、机器文件、复位链条文件以及界面参数文件输入至内存的操作。五种文件的输入操作方法相同。

执行输入文件前,请先插入U盘,按数字键“1~5”直接进入菜单。

具体操作说明如下:以花型文件输出至U盘为例。

在“USB文件”菜单中,按“1”键进入“花型文件”管理界面,如下图:

(1)左边“花型文件列表”显示了U盘中所有花型文件的序号、文件名、扩展名、状态、花型文件的总数,以及当前选定花型文件的序号。通过按“↑”“↓”键来选定U 盘中

哪个花型文件,被选中的文件后面会显示“==>>”。

(2)右边显示了当前选定花型文件的详细信息,包括文件类型、文件位置、文件大小、创建日期和修改时间。对选定的文件操作有两种方式,具体操作说明如下:

(A) 快捷键操作方式

.. 按“文件管理”键执行输入花型文件到内存的操作,“ENTER”键确认操作,“ESC”键

取消操作,确认操作后屏幕上会显示输入文件进度。如果内存中存在相同名称的文件,会提示“有同名文件,要覆盖吗!!!”,按“ENTER”键确认覆盖内存中的同名文件,

按“ESC”键取消花型文件输入操作;

.. 按“C←”键删除U盘中指定文件,“ENTER”键确认操作,“ESC”键取消操作,确认操作后屏幕上会显示删除文件进度;

.. 按“F2”键更改当前选定文件的文件名,如下图:

如需完全重新命名,请按“C←”键删除原文件名,即可重新输入新的文件名。如只需修改文件名,直接在光标处修改即可。文件名允许输入大写英文字母和数字,最长8个。通

过按“↑”“↓”“←”“→”选择英文字母,按“ENTER”键输入当前选择的英文字母,按数

字键输入数字。修改完成后按“文件管理键”进行保存,“ENTER”键确认保存,“ESC”键取消更改名称操作;

.. 按“F5”键可以对所有花型文件信息进行刷新;

.. 按“ESC”键退出当前界面。

(B) 直接操作方式

按“→→”键可以在“输入”、“删除”、“更名”和“刷新”四种操作之间进行切换,按“ENTER”键执行操作。

注意:1、所有的文件名不得超过8个英文或4个汉字。

2、控制文件、机器文件、复位链条文件以及界面参数文件输入至内存的操作与

花型文件相同。

第五章本地文件

在“主菜单”下按“F3”键进入菜单后出现如下画面:

按数字键“1-5”直接进入子菜单,在“本地文件”菜单中,主要可以完成以下任务:

(1)执行对花型文件、控制文件、机器文件、复位文件以及界面参数文件输出至U盘操作;

(2)编辑花型文件、控制文件及复位链条文件;

(3)设置机器参数和界面参数。

5-1花型文件

5-1-1花型文件输出

在“本地文件”菜单中,按“1”键进入“花型文件”管理界面,如下图:

(1)界面左侧“花型文件列表”显示了内存中所有花型文件的序号、文件名、扩展名、状态、文件的总数,以及当前选定花型文件的序号。通过按“↑”“↓”键来选定内存中哪个花型文件,被选中的花型文件前面会显示“==>>”。

(2)界面右侧显示了当前选定花型文件的详细信息,包括文件类型、文件位置、文件大小、创建日期和修改时间。对选定的文件操作有两种方式,具体操作说明如下:(A)快捷键操作方式

.. 按“文件管理”键执行输出花型文件至U盘的操作,“ENTER”键确认操作,“ESC”键取消操作,确认操作后屏幕上会显示输出文件的进度。如果U盘中存在相同名称的文件,会提示“是否覆盖同名文件”,按“ENTER”键确认覆盖U盘中的同名文件,按“ESC”键取消花型文件输出操作;

.. 按“C←”键删除指定文件,“ENTER”键确认删除文件操作,“ESC”键取消操作,确认操作后屏幕上会显示删除文件进度;

.. 按“F2”键更改当前选定文件的文件名,如下图:

如需完全重新命名,请按“C←”键删除原文件名,即可重新输入新的文件名。如只需修改文件名,直接在光标处修改即可。文件名允许输入大写英文字母和数字,最长8个。通

过按“↑”“↓”“←”“→”键选择英文字母,按“ENTER”键输入当前选择的英文字母,按

数字键输入数字。修改完成后按“文件管理”键进行保存,“ENTER”键确认保存,“ESC”键取消更改名称操作;

.. 按“F5”键可以对花型文件信息进行刷新;

.. 按“ESC”键退出当前界面。

(B)直接操作方式

按“→→”键可以在“输入”、“删除”、“更名”和“刷新”四种操作之间进行切换,按“ENTER”键执行操作。

注意:1、所有的文件名不得超过8个英文或4个汉字。

2、控制文件、机器文件、复位链条文件以及界面参数文件输出至U盘的操作

与花型文件相同。

5-1-2花型编辑

对当前选定的花型文件按”ENTER”键,进入花型编辑界面。如下图:

在花型编辑中,主要是用于浏览花型。NAME:当前编辑花型文件的文件名称;MDF:

花型文件的扩展名;W:花型文件的宽度;H:花型文件的高度;X:当前光标所在的X

位置,最大值200;Y:当前光标所在的Y轴位置,最大值1000。

5-2控制文件

5-2-1控制文件输出

在“本地文件”菜单中,按“2”键进入“控制文件”管理界面,如下图:

控制文件输出至U盘的操作与花型文件相同。

对当前选定的控制文件按”ENTER”键,进入链条编辑界面。如下图:

通过按“F1-F2”键切换界面:“F1”键——链条编辑,“F2”——键选针资料。

5-2-2链条编辑

在链条编辑界面左侧显示的是链条序号以及部位名称,右侧显示当前链条的详细信息,一个一个方格显示当前链条的动作信息,具体操作如下:

.. 按“↑”“↓”“←”“→”键选择需要更改的参数;

.. 按“F4”在当前链条后面插入一节链条,链条序号自动+1,内容与当前链条一致;.. 按“F5”删除当前这节链条,后面的链条序号自动-1;

.. 按“C←”键清楚当前链条的所有动作信息;

.. 按“内存管理”键可以进行复制,“引导”键粘贴;

.. 按“文件管理”键会提示是否保存,“ENTER”键保存退出,“ESC”键不保存退出。具体参数的设置步骤以及意义如下:

部位:是通过按“A”“B”键进行选择部位名称;部位包含:开始、起口、里口、橡筋、编制橡筋、扎口、袜筒、编制袜筒、准备打跟、袜跟挑针、袜跟揿针、打跟结束、袜底、编制袜底、过桥、袜头挑针。袜头揿针、机头线、封口、结束。遇到开始系统会自动初始化工艺参数,密度马达自动复位。遇到结束,系统重新开始当前工艺,所以一个完整的链条文件必须有一个开始,一个结束。

尺寸:是通过数字键直接输入,其表示该编制部位的圈数。

禁止复位:光标在尺寸位置时,按“ENTER”键,改变状态,底色为粉红色时禁止复位。在起口,里口和打跟的操作时默认为禁止复位。

速度:是通过数字键直接输入,其表示该编制部位的设定转速,在换动作时设定转速不变。但实际转速会自动限制在低速。

禁止锁定:光标在速度位置时,按“ENTER”键改变状态,底色为粉红色时禁止锁定。花型:可以通过数字键“0”“1”或者“ENTER”来选择“有花型”“无花型”,“有花型”表示系统根据花型数据织袜。“无花型”表示系统停止计算花型圈数。比如做袜子时罗纹部分用选针资料实现,花型中不包括罗纹,可以将开始到编制橡筋这段都设置为“无花型”花型的圈数从编制橡筋完毕开始计算,这样修改编制橡筋的圈数时不会影响花型。按“→→”键出现一个对话框输入花型的起始圈和结束圈,在有花型时才有效。

换线序号:选择换线的方法(1~ 5),具体请查看编织主界面下的参数设置。

橡筋:是表示橡筋电机与针筒的转速比,数值越高,转的越快。只有在部位是橡筋,编织橡筋,扎口时,通过打开橡筋梭来开启橡筋电机,关闭橡筋梭来关闭橡筋电机。见下面动作设置。

橡筋渐进:在橡筋渐进时按“ENTER”键,橡筋后面“开”,“关”状态改变。在橡筋渐进处于“开”的状态时,按“→→”键输入橡筋渐进的结束值,否则无效。

上针筒密度:是通过按“数字键”键改变大小,表示该编制部位密度,共16档,具体每档密度的大小在“密度信息配置”中设定。按“ENTER”键改变针筒密度渐进的开关状态,如果选择密度渐进,按“→→”键,可以设置上针筒密度的结束值。

下针筒密度:操作与上针筒密度相同。

袜跟操作:按“ENTER”键,选择袜跟模式,此功能暂时不用。按“→→”键,设置袜跟左,袜跟右,袜跟结束的值。袜跟左是做袜跟时正转时回头的针数;袜跟右为反转时回头的针数,袜跟结束为打跟结束从反转到正转时回头的针数

1C:输入1-20之间的选针资料号,在后面显示当前选针资料的状态,在有花型的状态下可以选择部分走选针资料,部分走花型数据。按“→→”键,输入花型数据有效的针数范围“起始针–结束针”,这时在起始针和结束针之间的数据变为蓝色。在打跟准备时此数据为抄针针数范围(起始针 ->(结束针-1))

动作编辑:界面右侧一格一格的表示当前链条的一个一个的动作,按方向键移动光标选择需要修改的动作,按“→→”键改变气阀的进出状态,按“ENTER”键修改针数(气阀进出的针数)。所有的动作设置完成后,需要在动作末尾的后一格按“F”键设置动作结束符“*”。

如果当前链条需要增加或者减少动作,只需将动作结束符“*”后移或者前移。

注:气阀号,1-64个气阀,“I”为“进”,“O”为“出”,71-76对应着1-6号6个主梭的状态,80为橡筋梭的开关状态

国豪全电脑袜机使用说明书

第一章概述 感谢使用杭州国豪数控科技有限公司设计制造的全电脑袜机控制系统。 请仔细阅读本说明,以确保正确的操作使用。请保存好本说明,以便随时查阅。 英文GLORY 及由“国豪”汉语拼音的首字母组成的图文是杭州国豪数控科技有限公司的注册商标。一、使用注意事项 使用本产品时,为了保障机器安全运行和避免人员伤亡,应始终遵守下列安全预防措施和注意事项: 1、本机只限使用产品铭牌标明的电源类型,电网电压波动超过10%时,必须配备电力稳压器。 2、电源进线要按规定进行固定的安全防护,不能承受作用力。 3、设备必须连接地线。接地不良将造成人员触电及对本产品的安全可靠运行产生影响。 4、不要由非专业人员对电气部件修理调试,这将会降低设备的安全性能,扩大故障甚至造成人员伤亡和财产损失。 5、要打开电脑机箱板时,首先切断机器电源。接触内部件时,必须在切断电源1分钟后。接触伺服放大器时,必须在切断电源10分钟后。 6、禁止机器在运动部件防护罩有缺陷的情况下,进行作业。 7、禁止电器设备工作在潮湿、粉尘。腐蚀性气体、易燃易爆气体场所,否则可能造成触电或火灾。 8、禁止直接对控制器的输入输出回路进行绝缘测试,否则将造成电气设备损坏。 9、请严格按本产品所标示的规格更换熔断器。 10、机器工作的气压应在6公斤/平方厘米以上,否则气阀的动作可能误动作。 11、机器运转时,禁止接触任何运动部件,否则可能会造成人员伤害。 12、请使用本厂提供的零配件和损耗件。 13、磁盘驱动器是一种精密装置。插入磁盘时请认明方向。正在读盘时(驱动器上指示灯亮)时请不要取出磁盘,否则将会严重损坏磁盘及驱动器。 14、应使用有品质保证的磁盘,使用劣质的磁盘将会严重损坏磁盘驱动器。 15、磁盘是磁性产品,存放时应远离磁场、辐射源。避免磁盘的损坏和数据的丢失。 16、本产品应放在干净、通风的环境工作。控制箱周围不要堆放杂物,以利于散热,并应定期清扫灰尘。 17、本操作手册的更改将以增加附页的形式进行。新增加附页的内容若与原内容矛盾,以附页的内容为准。 18、本公司对于未经授权擅自改动本产品产生的后果不负任何责任。

Q_HYC002-2019自动织袜机企业标准

ICS Q/HYC 湖北元田彩霸科贸有限公司企业标准 Q/HYC002-2019 自动织袜机 2019-10–18发布2019-11-08实施湖北元田彩霸科贸有限公司发布

前言 本标准是按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由湖北元田彩霸科贸有限公司提出并起草。本标准主要起草人:杨兴洲。 本标准于2019年11月08日发布。

自动织袜机 1范围 本标准规定了自动织袜机的结构型号与基本参数、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和储存。 本标准适用于自动织袜机。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB755旋转电机定额和性能 GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB/T7111.1纺织机械噪声测试规范第1部分:通用要求 GB/T7111.6纺织机械噪声测试规范第6部分:织造机械 FZ/T90001机械产品包装 FZ/T90089.1纺织机械铭牌型式、尺寸及技术要求 FZ/T90089.3纺织机械铭牌针织机械铭牌内容 FZ/T97005.2针织用舌针袜针 FZ/T97021电脑织袜机 FZ/T90074纺织机械产品涂装 3结构组成与基本参数 3.1自动织袜机结构由电器控制系统、机械传动系统、针织系统、自动切断回收系统组成。 3.2型号编制方法 型号表示方法如下:

HYC-ZWJ280B 改进代号:A…B…C… 针筒最大工作转速:r/min 产品代号:自动织袜机 企业代号:湖北元田彩霸科贸有限公司 示例:HYC-ZWJ280表示为湖北元田彩霸科贸有限公司生产针筒最大工作转速280r/min数控织袜机。 3.3基本参数 自动织袜机基本参数应符合表1的规定。 表1基本参数 项目单位参数 最大口径英寸 3.5、3.75 粗针84、96、120、132、144、156、168针筒范围 细针176、188、200、220、240 织袜长度㎜280~320㎜ 生产量只/h44~50 电源电压V220±10% 工作转速r/min240~280 主电机额定功率W370 4要求 4.1总体要求 4.1.1自动织袜机应按经规定程序批准的设计图样和技术文件制造,并符合本标准的规定。

袜机

第一章各种袜机简介 一、平袜机(Cotton‘s patent hosiery machine ) 编织女式有缝长统袜的袜机。其制品为平针、 纱罗和集圈等组织的成形袜片,经缝合而成袜 子。平袜的编织过程由袜口开始。袜口是平袜 的最宽部分,应具有最大的延伸性。为了使袜 口不卷边,并增加其牢度,常织成双层。为使 袜统部分符合腿形,须两次移圈收针,减小宽 度。后跟、袜底和袜头受到较多摩擦,要增添 加固线。 平袜机的主要成圈机件有钩针、弯纱片、 分纱片、脱圈片、压片和导纱器等。钩针固定 在针床上,作复合运动。弯纱片每隔两针排列 在针间,由推动板的斜面推动推片,从而推动 弯纱片使之顺序弯纱。分纱片配置在弯纱片之 间,由沉降片罩的后缘带动同时移出,对已弯 曲的纱线进行分纱。脱圈片是在针下降时挡住 旧线圈的延展线,并握持旧线圈。在一般平袜 机上无单独的压片,而以沉降片床的前缘起压片作用。导纱器将纱管上引出的纱线沿针床移动进行垫纱。把一根针上的线圈搬移到另一根针上去的过程叫移圈。其目的是:①改变袜片编织宽度,以达到成形的要求;②将袜片织成纱罗组织,以减少脱散并形成花纹。移圈过程是将移圈针的针尖对准钩针的针槽,由钩针压向移圈针,使针钩正处于移圈针的槽内,然后移圈针随钩针一起下降,将线圈移至移圈针上。此后移圈针与钩针脱离,带着线圈横移一或二个针距,并将线圈移到另一根钩针上,完成移圈。 二、袜子编织机 FR系列是完全由电子控制的全自动系列并且是一个可以利用各种模型,编织出高品质袜子的单针筒机。 <功能技术特点> 1.本机采用进口电脑控制技术,可以编织各种类型的袜子,所有的功能由电控气路、步进马达、伺服电机来控制。 2.一个主色包含8个纱道,5个辅色,每个包含3个纱道,因此同一纱圈中包括基本颜色最多可使用16个颜色。 3.设置4矩形装配件,可编制不同颜色的袜跟和袜头。 4.伺服马达控制,电脑控制自由地编织不同大小的袜子。 5.采用全自动润油系统,高灵敏的断线,断针保护器,提高生产效益。 6.采用液晶显示屏。中、英可自行选择。 7.停电或其他原因可保存花型。 8.能生产双重橡筋,毛圈,平板两用编织功能,夹针编织功能等系列。 9.使用双揪针工艺织袜头、袜跟时,角度由电脑自动调整能大大提高工作效率,克服了以往单揪针的种种弊端。 三、双针筒圆袜机(double cylinder circular hosiery machine)

全电脑提花袜机安全操作规程

全电脑提花袜机安全操作规程 1.操作规程 1.1在机器归零状态下,早期把面板上的钥匙右转,现在按左上角状态转换 键,机器转入编程状态下。在此状态下可对机器进行花型和程序的输入 及输出操作,另外还有机器零件的测试,编程,修改MTR,更改机器的 语言和显示方示等等. 1.2.花型从软盘载入到机器内:按L键进入磁盘管理程序,然后按D键读取软 盘,用箭头键移动光标到左边目录内,选择要载入的程序或花型名称后 按L键,确定. 1.3.花型从机器保存到软盘:按L键进入磁盘管理程序,移动光标选择要保 存的程序或花型,然后按S键,如果要更名保存按R键,确定. 1.4.从机器上把程序调入到生产状态:按F4+C,移动光标选择名称,按L键, 确定。 1.5.从机器上把花型调入到生产状态:按F4+D,移动光标选择名称,按L键, 确定。 1.6. 删除机器内多余程序或花型。当机器内超过100个以上的程序或花型 时,机器就显示不出后来的程序或花型名称。或都超过机器内存存储 量,就需要删除多余的程序或花型。按L键,移动光标选择要删的程 序或花型名称,按E键,确认。 1.7.保持机器良好的运行状态,不但需要挡车工的细心和正规操作,还需要 保存工的精心维护和按时保养。 2. 挡车工安全操作规程 2.1熟知《安全注意事项》。 2.2.当两名或两名以上的工人准备进行操作时,在启动机器前必须始终通过语 言或者手势进行交流。 2.3.按钮开关必须以两手操作作为标准作业,在按下机器上任何开关之前,务 必正确识别,以防出错操作;不要用湿手操作。 2.4.电控箱内的电器装置,除规定的责任人外,不得进行处置。 2.5.连续运转中不得触摸运转部位,不许打开或取下安全罩盖,不许清除纱头 飞花。 2.6.不许穿着以下服装、鞋类或留着下述发型来操作织机。 2.6.1.宽松上衣,有钮扣的长袖上衣,前胸有钮扣的工作服。 2.6.2.凉拖鞋。

双针筒袜机

浙江省重大科技专项重点项目可行性报告及经费概算 项目名称双针筒高速电脑提花袜机的研制 承担单位 承担单位 填写日期2007年4月2日

一、项目可行性报告 (一)立项的背景和意义。 本项目重点研究、开发双针筒高速电脑提花袜机,替代引进设备,实现双针筒高速电脑提花袜机的国产化与产业化,大力提高我省织袜企业的国际市场竞争力,促进我省针织工业的跨越式发展。 我国袜业的历史可以上溯到商殷时代,从最初的手摇袜机,到今天的最具现代化特征的电脑袜机;从麻布、葛布、索绢,到现在的“钟纺化纤”、“杜邦丝”,袜子无论从原料、设备到织造工艺变化巨大,渗透着人类的智慧。 我国是袜类产品生产和出口大国,90%以上的高档袜类产品出口到欧美、日本、港澳台等20多个国家和地区,浙江是国内袜类产品的出口大省,共有各种新型袜机超过12万台,每年生产各种袜类产品约120亿双,占据全国袜类总产量的80%,在纺织业居于举足轻重的地位。随着经济的发展和工业化进程的加快,织袜行业自身存在的生产设备和生产工艺落后问题,使袜类产品的生产总量和产品结构性矛盾开始显现,袜类出口产品仍然未能摆脱以中低档产品为主的数量型出口格局。企业市场恶性竞争的窘境,制约了织袜行业和外贸业的进一步发展,袜类出口产品的结构调整和产品升级已迫在眉睫。 近年来国内针织企业从国外引进了不少先进的电脑袜机,国内也开始自行研制各种电脑袜机,但电脑袜机技术研究滞后,受现有的技术条件限制,国内所研制的电脑袜机绝大多数都为单针筒电脑袜机,无法生产高性能双针筒电脑袜机,双针筒高速电脑提花袜机基本全部依赖国外进口,致使双针筒高速电脑提花袜机在整个袜机市场中占有率不足1%,严重制约了高档产品、高附加值产品的生产发展,大大影响了我省袜类企业的出口创汇能力。双针筒高速电脑提花袜机可以一步法生产各种高档成形袜子,可生产袜子花色品种多、原料省、生产效率高,市场发展应用前景十分广阔。但是,双针筒高速电脑提花袜机价格昂贵,约需25~30万元/台,国内企业无法通过大量引进来解决双针筒高速电脑提花袜机的技术改造,因此国内加快自主的技术研发,生产双针筒高速电脑提花袜机,具有十分重要的意义。 双针筒高速电脑提花袜机的研发,能极大地提升我省袜类产品生产的技术水平,有效地提高袜类产品生产自动化控制化程度及计算机花型设计能力。使

SINYO系列伺服驱动器在袜机上应用

SINYO伺服驱动器在袜机上应用 【字号大中小】 摘要:介绍SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜机上的应用案例。对于袜子制造的高精度制造工艺,SINYO系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了袜机设备快速度高质量的生产要求。 关键词:伺服驱动器、袜机、针筒。 1.引言 随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。SINYO伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。本文以浙江某袜机设备厂用SINYO的SYDB系列伺服驱动器生产袜子为例,详述了SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜子生产上的应用,说明了SINYO的SYDB系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足弹簧制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。 2.袜机结构及原理 袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。袜机形状如下图1所示: 图1 袜机系统图 袜机的结构可分以下几个部分: (1)传动部分:有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。其作用是使各机构按预定规律运动,圆袜机的针筒不仅作单向回转,而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。 (2)控制部分:有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作,并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。 (3)编织部分:有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作,编织成管状袜片,圆袜机的织针配置在针筒上,导纱器固定在针筒周围,把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动,并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时,由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针,使之形成袋形。 (4)给纱牵拉部分:托纱架、张力器、导纱梭子等。是在编织过程中借助重锤、罗拉、气流把已成行的线圈从编织区域中引出。 (5)花色机构部分:选针滚筒、选针片、提花片、底脚片、提花导纱器等。 (6)密度调节部分:总密度调节螺丝、密度调节架等。是在编织袜子时调节各部段的密度,这是通过改变织针和沉降骗的相对位置调节弯纱深度来进行的袜口的编织:编织袜口时,有的预先在罗纹机上编织好的袜口,套上袜机针筒之后再开始编织的;有的是在袜机上直接从袜口开始编织的。 袜头、袜跟的编织:袜头的编织特点与袜跟的编织大致相同,当袜跟开始编织时,提花滚筒停止工作,编织袜面的织针停止工作,针筒作往复运动,袜跟开始编织时,编织袜跟部分的织针逐渐减少,称之为收针,到工艺所规定的针数为止,在编织袜跟后半部分时,参加编织袜跟的针数逐渐增加,称之为放针,到所有袜底部分的织针参加编织为止。 伺服电机通过皮带带动1:3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动,速度要求最高达到333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ,

袜机制版系统(简易)说明书

袜机制版系统(简易)说明书 本系统是杭州电脑绣花机厂开发部经过钻心研发而推出的,主要为WD2000型袜机,5F袜机及本厂最近开发的“杭秀”牌全电脑自动控制袜机配套使用。此系统的操作平台主要是Windows98以上操作系统,现将一些简单的操作叙述如下: 界面:主要是菜单,工具条,控制区,花型工作区,调色板及状态栏等组成。 菜单主要包括:文件打开,保存及导入导出花型及一些控制参数的设置。 工具条有两个区域:一个是菜单下的工具条,主要是菜单的快捷方式,其它还有视图刷新,检查花型,交换替换颜色等。工具条的另一个区域是作图工具,有直线,矩形,圆等。作图技巧: 1.选择区拖动控制点可缩放选择区图形。 2.Shift+直线:可画水平线及垂直线 3.Shift+矩形:可画正方形 4.Shift+圆:可画正圆 5.Shift+放大镜:缩小 6.Shift+橡筋(网眼):可以正方形画橡筋(网眼) 7.在橡筋工具上按住鼠标左键1秒以上,可弹出隐藏工具栏,可选择(1:1,1:2等) 8.在网眼工具上按住鼠标左键1秒以上,可弹出隐藏工具栏,可选择(1:1,2:1等) 9.浮动复制及翻转需先选择区域,然后再进行操作。浮动复制按Esc键取消工作。 10.多块复制先选择需复制区域,然后再选择放置区域。 11.检查花型主要是检查同组添纱之间的距离,可在菜单的图像 属性的对话框中设置。 12.F9键可弹出局部观察窗口。 13.+ -可缩放图形 14.1,2,3键可选择视图,0可还原视图。 15.控制区中第一第二条中双击可弹出设置对话框,第三第四条中可拖动鼠标进行设置在速 度条中按鼠标右键可选择高速,中速,低速(默认高速),在吹气栏中按鼠标右键可选择吹气,不吹气(默认不吹气)。 16.检查花型有错误时,会自动放大到8位,并把错误行置于最下面一行。 本系统版权归杭州电脑绣花机厂所有,若有疑问,请拔(0571)88180000-109技术支持热线。

Ruking 伺服在棉袜机的应用

Ruking伺服在棉袜机的应用 上海儒竞自动控制系统有限公司 摘要:随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。Ruking伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。本文以辽源某袜机设备厂用儒竞SEA2系列伺服驱动器生产袜子为例,详述了儒竞SEA2系列伺服驱动器在棉袜机上的应用,说明了儒竞SEA2系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足袜机制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。 一、棉袜机设备结构 袜机结构及原理袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。袜机形状如下图所示: 袜机的结构可分以下几个部分: (1)传动部分;(2)控制部分;(3)编织部分;(4)给纱牵拉部分;(5)花色机构部分;(6)密度调节部分 运动流程:由控制器设定速度,针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒,而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动,待动作结束后以慢速做定向运动。 速度回馈:通过回馈分周输出的信号作马达实际转速的判断,分周输出设置2500pulse,要求上 二、配件选型

1、控制系统选型 一般采用国产袜机控制系统,国内知名品牌例如华源、明德等,控制方式一般采用脉冲控制或者速度控制 2、驱动器系统选型 无论是单针筒或是双针筒袜机,均可采用SEA2系列1kw伺服加1kw 1000rpm电机配置 3、传动系统 伺服电机通过皮带带动1:3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动,速度要求最高达到 333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ,针筒的提针动作由步进马达完成。 三、伺服 IO口定义 以辽源某品牌双针筒棉袜机为例,使用的是明德系统,采用速度控制,配合使用的是儒竞SE系列伺服驱动器+1000rpm电机 50 四、伺服电机参数 伺服驱动器参数:驱动器

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