柏勒夫气动执行器说明书

BELEF Pneumatic Actuators Incorporate latest mechanical technology, materials available through designing, developing, testing and engineering application, we have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy.

柏勒夫气动执行器

柏勒夫气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。经过设计、开发、测试、生产和工程运用，该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。

性能、结构和设计特点

● 挤压铝质(ASTM6005)缸体，内表面细磨精加工，内部和外部均采用高级防腐技术，气缸摩擦系数小，

使用寿命长，抗腐蚀性能强。

● 双活塞齿轮齿条式设计，结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便，使用寿命长、动作迅速。活

塞齿条背面装有复合轴承及导向环，动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。

● 组合式预负荷镀层弹簧，工作寿命长。

● 高精度齿轮和齿条，啮合间隙小、精度高，输出功率大。

● 不锈钢紧固件,安全美观，抗腐蚀性强。

● 采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺孔;顶部安装孔尺寸符合NAMUR 标准;气源接口尺寸符合NAMUR 标准;

底部安装孔尺寸符合IS05211、DIN3337标准，方便安装电磁阀限位开关等附件。

Design & Constructin of BAILEFU Pneumatic Actuators

气动执行器结构

Construction of Pneumatic Actuator

● Extruded aluminum ASTM6005 body with bath internal and external corrosion protection having honed

cylinder surface for longer life and low coefficient of friction.

● Dual piston rack and pinion design for compact construction, symmetric mounting position, high-cycle

fife and fast operation, reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons.

● Multiple bearings and guides on racks and pistons, low friction, high cycle life an d prevent shaft

blowout.

● Modular preloaded spring cartridge design, with coatedspring for simple versatile range, greater safely

and corrosion resistance, longer cycle life.

● Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement,

maximum efficlency. Stalnless steel fasteners for long term corroslon resistance

● Full conformance to the latest specifications: IS05211,DIN 3337 and Namur or product inter changeahility and easy mounting of solenoids, limit switches and other aocessodes.

柏勒夫气动执行器

执行器零件、材料一览表Actuators Parts and Material Table

奥玛阀常见故障处理方法

奥玛阀常见故障及处理方法常见故障一：奥玛阀门正常运行很长时间，突然上位无法控制该阀门，首先到现场查看操作面板上故障灯是否亮红灯，故障灯亮的话，将转换开关打到Reset位置，如故障灯消失，与生产人员联系将转换开关打到Local control即本地操作，对该阀门进行开关实验，开关正常再将开关打到Remole control即远程操作，对该阀门再进行开关实验，开关正常的话，将该阀门投入正常使用，并观察是否再出现类似故障。若频繁报故障，应从以下几个方面查找故障原因： a:断相检查供电当中其中的一路电源线无电压或电压低，或供电线路断路，具体操作方法：首先与生产人员联系，由电气人员配合检查380V供电是否正常，正常的话，检查内部接触器吸合后（开点变闭点），两开点间阻值是否接近0欧姆，若有一组阻值过大，更换接触器即可，如果接触器也正常的话，检查电源板是否正常。 b：力矩故障按照奥玛阀使用说明书重新调整机械限位即可。 c：电机保护即电机过载及倾斜保护导致故障发生。二只能单方向操作或不能操作可由以下几个方面分析： 1：接触器有一方向不吸合（或两方向不吸合）。 2：电源掉一相或接触不好 3、控制接触器线圈的继电器不吸合。 4、电机绕组断或三相绕组不匹配。 5、控制单元内连电机轴断。 6、操作面板内电源保险丝管断。 7、电气限位过极限。 8、机械限位过极限。三：阀门可本地操作但远程无法操作： 1：执行器反馈信号断路 2：执行器控制信号4~20mA不正常（控制及反馈信号线接线在阀门后部接线盒内，其中2、3#端子为控制信号，23、24为反馈信号） 3：执行器反馈系统故障或执行器反馈线路断路四：输出信号变化不大，阀门却来回动作频繁：该现象可能由于死区过小或者灵敏度高所致，在定位器板上调整死区△E，适当放大死区，在能满足工艺要求的前提下又能延长执行器寿命，P7为灵敏度调整，顺时针增大。

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准：球阀密封：PTFE,介质：水，工作压差： 300Psig/20bar. 如密封选型为RTFE、PEEK等密封或压差大于配置标准，需加大执行器配置，具体请咨询我们的技术支持。 Electric and pneumatic actuators selection Criteria: Ball seal: PTFE, medium: water,20℃, working pressure: 300Psig/20bar. On Request: Torques will increase about 15% if seat materials are Reinforced RTFE or PEEk. 设计特性DESIGN FEATURES(23页、25页) 1.食品，乳品和普通化学品应用 2.全包型阀座 3.阀体和阀球内部抛光（Ra 32μin/0.8μm） 4.精密铸造 5.采用ISO 5211直接安装执行器平台设计 6.阀杆与阀体之间带防静电装置标准规范APPLICABLE STANDARDS(23页、25页) 1.设计标准（Design）:ASME B16.34﹑APL 608 2.MV-361卡箍接端(Clamp Ends)：ISO 2852/ASME BPE 3.MV-362对焊接端(Butt Weld Ends)：ISO 2852/ASME BPE 4.面间距(Face to face)：DIN 3202 Part2 S13 5.检验&测试(Inspection & Testing)：APL 598﹑EN 12266 6.工作压力(Working Pressure)：400 Psig(25 Bar) at 38℃(100℉) 7.温度等级(Temperature Range):-34℃ to 177℃(-30℉ to 350℉) 设计特性DESIGN FEATURES（27页） 1.最大耐压500bar (Maximum pressure 500bar) 2.零泄漏密封(No leakage) 3.天然气应用(Natural gas application) 可选材质（On Request）：△阀体材料（△Body Material）：316SS

奥马电动执行机构检修作业指导书

QB 宁夏京能宁东发电有限责任公司企业标准 Q/BEIH-NDP105.03.RK33-2012 版本/修改：A/0

前言为实施精细化管理，创建一流发电企业，结合宁夏京能宁东发电有限责任公司生产实际需要，特编制本指导书，用于指导热控专业设备检修维护工作。本指导书主要针对从事设备检修的有关人员，根据国家标准、行业标准、厂家图纸资料，结合设备实际情况和现场检修经验编写而成，重点阐述了设备的检修工序、工艺和质量标准。由于部分资料欠缺，加之编者水平有限，本规程中的错误和疏漏之处在所难免，恳请各级领导和员工批评指正，以便于完善提高。生产系统各级人员应熟悉并遵守本指导书，设备管理部、外委维护单位、参加检修工作的施工单位人员应掌握并执行本指导书。本规程由宁夏京能宁东发电有限责任公司委托设备管理部起草、提出并归口管理，自发布之日起执行。目录前言................................................................................ I 目次............................................................................... II 附录A（规范性附录）计划表. (1) 1 目的 (2) 2 适用范围 (2) 3 作业条件 (2) 4 风险分析/危害辨识 (2) 5 组织及开工准备 (3) 6 计划进度 (3) 7 工具、材料和备件明细 (3) 8检修工序、工艺及质量标准 (4) 9故障检修步骤 (4) 10检修质量验收记录 (7) 11备品备件检验及使用记录 (8) 12 完工报告单 (9)

美国奥玛电动门调试说明二

美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。表4 推荐设定

表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准）调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。

电动执行机构原理(汇编)

电动执行机构原理目录一：电动执行机构概述二：工作原理及结构三：用途四：电动执行机构安装和接线五：电动执行机构调试六：使用和检维修七：故障和排除方法一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK

LIMITORQUE、天津二通（一）电动执行机构

执行器安装与调试

执行器安装与调试摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于

操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。

罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列安装和维护手册出版物编号 E170C2 出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装非提升杆式阀门- 11 顶部安装手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表

什么是执行机构执行机构

执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂典型应用有： ①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门 ②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用 2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下： ①在硫矿生产中的应用注水流量控制球阀和碟阀控制 ②碳酸钾管道阀门执行器的应用滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀

产品选型样本Selection

HA多弹簧薄膜式执行机构 HA多弹簧薄膜执行机构,把气动调节仪表的输出压力转变成推杆位移的变化。它与调节阀的阀体部分相连接，就可把阀芯移到与输入信号相对应的位置。该执行机构采用多弹簧式薄膜执行机构,结构紧凑,输出力大。技术参数和性能型号：正作用：HA1D、HA2D、HA3D、HA4D 反作用：HA1R、HA2R、HA3R、HA4R 零件材料：膜盖：碳钢膜片：乙丙橡胶夹尼龙推杆：不锈钢支架：ZG230-450 弹簧范围：0.02～0.10、0.08～0.24Mpa 供气压力：0.14～0.40Mpa 气源接头：Rc1/4和NPT1/4 环境温度：-300C～+700C 附件：定位器，手轮机构等性能：见表1 表 1 项目带定位器不带定位器回差1% HA1 5% HA2～4 3% 线性 HA1 ±2% HA2～4（带HEP）±1% ±5% 备注：如执行机构不带定位器，性能可随使用填料不同而变化。

外形尺寸和重量(见表2、3、4和图1～3) 表2 外形尺寸（mm ）执行机构行程（mm ） L H φd t C φB K 薄膜面积（cm 2）气室容积（cm 3）重量（kg ） 119 14.3 （105） 120 HA1D HA1R 25 （95） 260 56 22 230 218 160 850 8 14.3 16 123(103) 25 123(95) 334 56 22 1100 15 HA2D HA2R 38 123(106) 354 65 26 281 267 310 1500 16 14.3 16 144(123) 25 144(113) M 12×1.25 38 40 144(102) 407 65 26 2800 31 HA3D HA3R 50 196(139) 459 80 30 363 350 550 3400 32 38 40 215(172) 50 227(172) 60 237(172) HA4D HA4R 75 252(172) 612 90 35 520 470 M 18×1.5 950 10000 68 备注：尺寸L 是供气压力为零，括号内数字是反作用执行机构的值。图1 HA 执行机构

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说明书中英文对照文稿-world版可编辑操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：

天伯执行机构调试

天津—伯纳德SD系列角行程电动执行机构调试方法转动手轮至阀开中间的位置，开关放在“手动”（MAN）位置上，将就地手动控制电位器P1预先旋到中间位置上。通电后，执行器转到P1预定的位置。打开行程控制箱盖，可见电位器凸轮机构。凸轮盘内装4片不同颜色和编号的凸轮片。下面的4和3（蓝色和黑色）为控制起始点和中点的两片凸轮。若调整阀关位置，用电笔对准凸轮板面上的 4号调整螺丝槽，向下推并朝关方向转动凸轮片，直到凸轮凸起部分刚好压动关位置行程开关。用同样的方法，调整3号凸轮，使之刚好压动开位置行程开关。（0%）零位的调整将自/手开关拨到“手动”（MAN）位置，转动P1电位器至0%位置的止端，使执行器朝“关”方向转动。如果在转至“关”向行程限位开关之前就停止，松开电位器三个螺丝，缓慢转动电位器则执行机构跟随转动直到执行器带动的凸轮至“关”方向限位开关前停止，发光二极管LED刚好灭掉，重新将电位器三个螺丝紧固。假如执行机构向“关”方向转动，在转至“关”位置时仍继续转动（即使“关”方向行程限位开关动作执行器不转动了，但红色发光二极管仍然亮），这种情况下，将电位器朝另一个方向缓慢转动直到发光二极管刚好灭掉为止，重新将电位器三个螺丝紧固。（100%）满度位置调整将电位器P1转至100%位置的止端，执行机构朝“开”方向转动。如果执行器向“开”方向运行在未到位置行程开关之前就停止

（发光二极管已灭掉）时，则可顺时针转动满度调整电位器P2，直至执行器转动到“开”方向行程开关即可。假若执行器向“开”方向转动，在转至“开”位置时仍没有停止，此时可逆时针转动P2电位器直到绿色发光二极管灭掉。上述调整完毕后，则可将“自/手”开关置于自动（AUT）位置上，接入信号为4mA时执行机构转至0%位置；信号为20mA时执行机构则应转动到100%位置；信号在4~20mA变化时执行机构则应按比例运行。

控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构

控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构李宝华摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析引言控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。执行机构现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有： ? 气动薄膜执行机构 ? 气缸（活塞）式执行机构 ? 电动执行机构 ? 电-液执行机构 ? 手动执行机构 ? 伺服执行机构其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。气动信号压力引入膜室内，当气压增加将膜片向下推并使执行机构推杆伸出（向下位移）称为正作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem retracts （FE ）/执行机构推杆缩回（故障开即气关）”）；反之，当气压增加把膜片向上推并使执行机构推杆缩回（向上位移）称为反作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem extends （FA ）/执行机构推杆伸出（故障关即气开）”）。正、反作用的气动薄膜执行机构结构、部件基本相同，都是由上下膜盖、橡胶薄膜膜片、推杆、弹簧及托板等组成，还可图 1 多弹簧气动薄膜执行机构正作用反作用信号图2 单弹簧气动薄膜执行机构膜室盖膜片托板执行器弹簧执行器推杆弹簧座弹簧调整杆连接器支架行程指示盘行程刻度膜片反作用正作用信号信号

电动执行机构的故障检修维护及技术改造

电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1 （浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献： 1、AUMA电动执行机构厂家说明书 2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料

第一章概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。第二章、电动执行机构的结构 AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成： 1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等； 2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图 AUMA MATIC 部件功能说明 1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护，V15亮表示过力矩自诊断灯开、关、停表示远程控制指令状态。 2. 逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅。 3. 电源板：电源转换模板。 4. 信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。 5. 现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯。电气连接 AUMA 插拔式连接器空心轴传动机手动机阀门联接控制单电

电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书

兰考县环保能源工程项目电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月

目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)

1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内

美国奥玛电动门调试说明

美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区）以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。图H： 1．2关方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项）对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过

中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2关方向设定（白颜色区）用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）

气动执行机构技术协议

1.总则 1.1 本技术协议仅适用于广东台山发电厂二期（首两台1000MW级机组）扩建工程，＃7机组锅炉热风插板门、冷风插板门气动执行机构技术要求。 1.2 本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出详细的规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应保证提供符合本技术协议和国家有关最新标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 如果投标方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，那么招标方可以认为投标方提出的产品完全符合本协议的要求。 1.4 在签定合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由投标方、招标方共同商定。 1.5 本技术协议所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，投标方应按较高的标准执行。投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。 1.6 技术协议签订两周内，按本文件的要求，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给买方，由买方确认。 1.7 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.8 投标方应提供高质量的设备。这些设备应是成熟可靠、技术先进的产品，且制造厂已有相同容量机组合同设备制造、运行的成功经验。 1.9 所有参数以设计院提供的最终数据为准，如有变动将不引起商务价格变化。 2. 厂址及设计条件 2.1厂址介绍广东台山发电厂位于珠江口以西60km的铜鼓湾西侧海岸边，属台山市赤溪镇铜鼓村地域。厂址东北面距赤溪镇约15km，东面距大襟岛5km，南面临南海，距上川岛10km，西北距广海镇17km，北面距台山市约50km。 2.3气象条件广东台山发电厂所在地区属亚热带海洋性气候，日照时间长，温暖、多雨，夏季盛吹偏南风，冬季以偏北风为主。全年主导风向为ENE。其主要气象特征如下：多年平均气压 101.11kPa 多年平均气温 22.7℃ 多年平均最高气温 28.4℃ 多年平均最低气温 14.9℃

电磁阀选用(全)

电磁阀的选型与控制发表时间:2002-2-1 作者：何士忠摘要：对电磁阀的关注熟悉、正确选用是热工自动化设计的一项基础工作。文中介绍了电磁阀的分类、流通能力的计算乃至其选型，并对电磁阀的控制提出一些个人见解。电磁阀是电厂热工自动化中应用相当广泛的设备之一。它可以用来控制一定压力下的某些工质在管道中的自动通断，成为特定的执行器，如锅炉的燃油快关阀、汽轮机组调速保安系统油路上的电磁滑阀、给水泵组密封水管路的切换阀以及采暖工程的热水阀等。它还可以作为气动、液动回路自动切换或顺序控制的执行元件，它就成了该气动、液动执行器的电——气、电——液执行元件，这方面的应用更为普遍。如主厂房锅炉的气动安全门、汽轮机组气动或液动的抽汽逆止门等都是由电磁阀控制通向操作装置的气路、液(水)路的通断来完成其开关动作的，辅助车间及其系统众多气动执行机构的自动控制也离不开电磁阀这一设备。再如，过去在锅炉各段烟道压力的常规检测中也使用过电磁阀切换做到一台表计的多点测量。可见，电磁阀在电厂热工测量、控制及保护联锁上都是一项基础元件设备，对电磁阀的关注熟悉、正确选用乃是热工自动化设计的一项基础工作。基于此，本文着重讨论电磁阀在选型与控制上的一些问题，有些见解仅是笔者一家之言，期盼同仁指正。 1 电磁阀的结构原理及其分类 1．1 电磁阀的结构原理电磁阀的结构并不复杂，它由两个基本功能单元组成，一是电磁线圈(电磁铁)和磁芯，另一是滑阀，即包含数个孔的阀体。电磁线圈带电或失电时，磁芯的运动导致工质流体通过阀体或被切断。上述用来在工艺管道中直接通断的作为特定执行器的电磁阀，电磁线圈带电时，磁芯直接开启常闭阀的孔或关闭常开阀的孔，阀门能从0(无压差)至其最大额定压力间开启或关闭。而上述用来在气动、液动执行器充当执行元件的电磁阀，则要借助动力源(压缩空气、有压头的水或油等液体)来操作电磁阀上的先导孔和旁通孔。电磁线圈带电时，磁芯开启先导孔，通过阀的出口消除膜片或活塞顶部的压力，且将其推离主孔，阀门得以开启。电磁线圈失电时，先导孔关闭，动力源的压头通过旁通孑L作用于膜片或活塞顶部而产生阀座力，阀门得以关闭。这是因为受这些执行机构控制的工艺阀门一般口径都较大，要求执行机构接受动力源的压头也大(如 DNl50及以上的气动隔膜阀、气动蝶阀的操作压力》0．5MPa)，则传递动力源的电磁阀的孑L尺寸及工质流体压力势必也要大，只有将电磁线圈做大才足以开启电磁阀来传递执行机构所需的动力源。为了解决这一矛盾，保持电磁线圈的小尺寸，就不再使用磁芯直接启闭阀体孔的直接操作的(直动式)电磁阀，而改用磁芯启闭先导孔的导向操作的(先导式)电磁阀。 1．2 电磁阀的分类电磁阀的分类无定式，随分类方式不同而异，详见下表。

电液执行器毕业论文

电液执行器毕业论文 Prepared on 22 November 2020

电液执行器的设计摘要电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置，随着阀门技术的不断应用与发展，电液执行器也得到了更广泛的应用。本课题所设计的是一种快关阀上应用的电液执行器，很大程上减小了阀门的开关时间，使得阀门的完全开启和关闭的时间提高到了。通过对国外电液执行器的借鉴，本课题对电液执行器的液压系统原理图及执行器的执行机构进行了整体设计。本文介绍了电液执行器的组成、液压原理图及其控制机构。设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启和关闭。液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行器的整体体积。关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构

The design of the electro-hydraulic actuator Abstract The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power the continuous application and development of valve technology, electro-hydraulic actuator has been more widely used. This topic is design of the quick closing valve on the application of electro-hydraulic actuator, largely reduced the switching time of the valve, the valve fully open and close time increased to second. Based on the reference of foreign electro-hydraulic actuator, this topic is about the overall design of the electro-hydraulic actuator hydraulic system principle diagram and the structure of the actuator. This paper expounds the composition, hydraulic principle diagram and the control mechanism of the electro-hydraulic actuator. Actuator uses fork type, it is the most ideal driving mechanical of most of the quarter-turn valves cause of its unique torque curve , it can provide large diameter valves with a larger torque. Hydraulic system is composed of various hydraulic components, which combine in a logical way. The system realize the transformation of the power by the transformation of the electrical signals to control the actuator motion, driving valve opening and closing. Hydraulic system adopt the design of integration of built-in small oil cylinder , so there is no need of additional configuration large hydraulic station, so as to reduce the overall volume of the actuator. Key words: electro-hydraulic actuators,quick closing valves,fork type structure