安川 G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明
一、变频器参数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；
2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；
3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故
障复位键使用；
7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；
8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；
9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：
1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到
监视界面；
2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；
4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；
5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按
“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”
闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，
将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即
带PG矢量控制模式；
（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，
直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时
“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按
“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；
（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本
上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；
2、将编码器按要求安装好，接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制
端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空
转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”界面，
其中共有7个参数需要设置：
1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）；
3）T1-02 电机输出功率；
4）T1-03 电机的额定电压
5）T1-04 电机的额定电流
6）T1-05 电机的额定频率
7）T1-06 电机的极数
8）T1-07 电机的额定转速
9）T1-08 编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按
“DATA/ENTER”键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”
键设置其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press
run key”且闪动，按下“RUN”键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停
止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，按MENU键，再按
“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短
接线拆掉。
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的
E2参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需端接COM1
和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。
控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。
注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。
减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：
(C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01
(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。
注意：资料如有改动，恕不另行通知！
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
安川F7、G7变频器变频传动柜运行维护手册
变频传动系统运行维护手册 警告！变频传动系统的运行及维护必需由经培训的专业人员来操作，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 危险！本手册中提到的测量及检测仪表必需符合国家标准，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 声明！本手册仅适用于北京北科麦思科自动化工程技术有限公司的变频传动系统的运行维护。 1.运行 1.1合闸 1.1.1合闸前的准备 用合适的检测仪表确认柜体接地良好，柜内变频器及各电器元件无短路及接地，确认主电路进线电压及控制电路进线电压是否符合要求。 1.1.2合闸 先合上控制电路微型断路器，再合主电路空气开关。确认变频器的数字操作器及控制柜上的显示仪表，指示灯状态是否正常。 1.1.3分闸 确认变频器在STOP（停止）模式下，先分断主电路空气开关，再分断控制电路微型断路器。
2.维护 2.1日常维护 在系统正常工作的状态，请确认如下项目： ●电机有无异常声音及振动 ●有无异常发热 ●周围温度是否过高 ●输出电流监视表示是否与通常值相差很大 ●变频器冷却风扇及柜定冷却风扇是否运转正常 2.2定期维护 警告！检查时，一定要切断控制电源和主回路电源并待变频器表面的LED指示全部熄灯后，经过5分钟再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险！ 表1 定期检查项目 2.3变频器部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成，正是由于这些部品的正常动作，变频器才能发挥应有的功能。电子零部件中，根据使用条件，需要保养。为了使变频器能长时期持续正常工作，有必要根据这些部品的使用寿命，配合进行定期检查，步频更换。
定期检查的时间间隔，根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表所示，请作参考。 表2 部件更换预定时间（参考） 周围温度：年平均30摄氏度 负载系数：80%以下 工作时间：每天12小时以下 2.4故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出动作，点亮故障指示灯，切断输出，电机自由滑行停止。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动时，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 ●按下数字操作器的RESET键。 ●按下控制柜面板上的故障复位按钮。 ●切断主回路电源，再投入。
安川 G7变频器调试说明之令狐文艳创作
安川 G7变频器调试说明 一、 令狐文艳 二、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位 数键，故障发生时作为故障复位键使 用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加） 等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减 少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编 号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启 动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停 止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜 单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监 视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全 部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出 厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自 学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示 “A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪 动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按 “DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示 “Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再 按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再 按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器 脉冲数就被设置成1024； （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调 整基本上和以上两例一样。
安川变频器G7A参数设置表
安川变频器G7A 参数设置表 安川G7A 变频变频器电梯参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG 矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初 始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值 备注 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 按电机极数设置 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-0 2 减速时间１ 1 C1-0 3 加速时间2 2.0 C1-0 4 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S 特性时间 0 C2-02 加速完了时的S 特性时间 0 C2-0 3 减速开始时的S 特性时间 0 C2-0 4 减速完了时的S 特性时间 0 C5-01 ASR 比例增益１ 10 C5-02 ASR 积分时间１ 0.3 5 E1-01 变频器输入电压 380 按额定电压设置 E1-04 最高输出频率 50 该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50
E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流 E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电 流的３ ５％～ ４０％E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功 率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能 接点输 入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能 接点输 入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能 接点输 入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能 接点输 入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1 信号电平 H3-02选择频率指令（电压）端子A1 输入增益 100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给 定模拟
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
安川G变频器调试参数的设置
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川G变频器调试说明
安川G变频器调试说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生 时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频 器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参 数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
安川G7变频器调试参数的设置
V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： （1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； （2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式； （3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； （4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； （5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； （6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使 用； （7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； （8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； （9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； （10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； （11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改 为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02 就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”
安川G7变频器调试文件
安川G7变频器调试文件 一概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．环境设定： A1-00=0语言选择：英文 A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制） A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定） 2．应用参数： B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数： C1-01=0加速时间（数字量约为2.5） C1-02=0减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0) C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8) C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0) C5-01=20速度环比例增益1 C5-02=0.5速度环积分增益1 C5-03=25速度环比例增益2 C5-04=0.5速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3载波频率8KHZ设2是（5KHZ） 4．指令参数： d1-01=0零速 d1-02=5检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3爬行速度（数字量）
安川G7变频器调试资料
一。概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制） A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定） 2．应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3．调整参数： C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1 C5-03=25 速度环比例增益2 C5-04=0.5 速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ） 4．指令参数： d1-01=0 零速 d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度（数字量） d1-05=10 检修速度（数字量） d1-06=30 单层速度（数字量） d1-07=40 双层速度（数字量） d1-08=50 多层速度（数字量） 5．电机参数： E1-01=380 输入电压设定 E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
安川G7变频器调试说明
安川G7 变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11 个按键： 1) LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2) MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3) ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4) JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5) FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6) 〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故 障复位键使用； 7) A 增加键，选择模式，参数编号，设定值(增加)等等； 8) V 减少键，选择模式，参数编号，设定值(减少)等等； 9) DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10) RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11) STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： (1)在监视界面下按下MEN键，界面显示“Operation ” ,连续按下MENU 键会在如下 5 个菜单之间来回转换： 1) Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTE键，变频器 会回到监视界面； 2) Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定； 3) Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4) Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5) Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； (2)Quick Setting 初始设定举例(设定A1-02=3带PG矢量控制)： 在监视界面下按下MENU S，直至显示“Quick Setting ”界面，再 按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0” ,再按“〉/RESET 键，此 时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER 键后，将数值改为“03”，再按“ DATA/ENTER键， A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； ( 3) Programming 参数设定举例：(设定F1-01=1024 编码器脉冲数) 在监视
安川-G7变频器调试说明
安川-G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障 发生时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER 键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
安川变频器G7系列故障代码详表()
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策OC 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%）） ·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）·负载过大加减速时间过短·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机·在变频器输出侧开闭电磁接触器·PG配线断线·PG配线错误·未向PG供电·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路修正断线部位修正配线进行正确供电·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）GF 输出接地故障接地短路在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配（＋V、-V电流应在20mA以下）PUF 保险丝熔断保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 ·由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1（+3）←→U,V,W- ←→U,V,W ·从输出侧接入了输入电源（配线错误、商用电源切换顺控不良）调查原因、采取对策后更换变频器
OV 主回路过电压主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V （E1-01≧400V）约720V （E1-01<400V）减速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地（接地电流通过电源对变频器内的主回路电容进行充电）有关速度搜索的参数设定值不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不当（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）或使减速中防止失速功能选择（L3-04）有效（1）确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等，修改接地部位·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择（L3-11）有效（1）（矢量控制时）在电源规格范围内降低电压 UV1 主回路欠电压主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值200V级：约190V 400V级：约380V 主回路电磁接触器动作不良变频器运行中无电磁接触器的响应适用变频器容量200V级：37～110kW 400V级：75～300kW ·输入电源时发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·发生冲击防止回路的动作不良·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀 ·调查原因、采取对策后复位·检查电源（确认电源插头是否插错位置） ·改善使用环境状况·更换变频器 UV2 控制回路欠电压控制电源故障
安川G7参数设置表
异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表 变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数说明设定值备注A1-00语种选择0 O1-03频率指令选择4按电机极数设置 B1-03停止方法选择1 B1-06控制端子扫描２次时间选择0 B2-01零速电平0.1 B3-01启动时速度寻找选择1 C1-01加速时间11 C1-02减速时间１1 C1-03加速时间2 2.0 C1-04减速时间２2 C2-01加速开始时的S特性时间0 C2-02加速完了时的S特性时间0 C2-03减速开始时的S特性时间0 C2-04减速完了时的S特性时间0 C5-01ASR比例增益１10 C5-02ASR积分时间１0.35 E1-01变频器输入电压380按额定电压设置 E1-04最高输出频率50该参数与E1-06相同 E1-05最大电压380 E1-06基本频率50 E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流
E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电流的３５％～４０％ E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能接点输入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能接点输入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能接点输入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能接点输入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1信号电平0 H3-02选择频率指令（电压）端子A1输入增益100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置H3-04选择多功能模拟量输入端子A3信号电平1 H3-05选择多功能模拟量输入端子A3功能14 H3-06选择多功能模拟量输入端子A3输入增益100%力矩补偿 L5-01异常复位再启动次数5 L8-05输入侧欠相保护的动作选择1 L8-07输出侧欠相保护的选择1有效
安川VARISPEEDG7参数调试说明.doc
安川 L7B 变频器驱动同步电机调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11 个按键： （1） LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； （2） MENU选择菜单键，用来选择各种模式； （3） ESC返回键，按下此键则返回到前一个状态； （4） JOG点动键，操作器运行时的点动运行键； （5） FWD/REV 正转 / 反转键，操作器运行时，切换旋转方向； （6）〉/RESET 移位 / 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使 用； （7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； （8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； （9） DATA/ENTER数据 / 输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； （10） RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； （11） STOP停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （ 1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“ Operation ” , 连续按下MENU键会在如下 5 个菜单之间来回转换： 1） Operation驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2） Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3） Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定； 4） Modified Consts校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5） Auto Tuning自学习模式，对电机参数进行自学习； （ 2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带 PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“ Quick Setting”界面，再按“ DATA/ENTER”键， 显示“ A1-00=0 ” , 再按“〉 /RESET”键，此时“ 00”闪动，再按“∧”键，将“00” 改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键， A1-02 就被设置成“ 03”即带 PG矢量控制模式； （3） Programming 参数设定举例：（设定 F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下 MENU键，直至显示“ Programming ”界面，再按“ DATA/ENTER”键，显 示“ A1-00=0 ” , 此时“ A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“ F1-01 =0”，此时“ F1”
安川变频器G7系列故障代码详表
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 OC 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%）） ·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等） ·负载过大 加减速时间过短 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机 ·在变频器输出侧开闭电磁接触器 ·PG配线断线 ·PG配线错误 ·未向PG供电 ·控制回路端子＋V、－V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 修正断线部位 修正配线 进行正确供电 ·确认控制回路端子是否有接线错误 ·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线 （＋V、-V电流应在20mA以下） GF 输出接地故障接地短路 在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%） 变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等） ·控制回路端子＋V、－V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 ·确认控制回路端子是否有接线错误 ·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配 （＋V、-V电流应在20mA以下） PUF 保险丝熔断保险丝熔断 插入主回路的保险丝熔断 ·由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏 确认以下的端子间是否短路 如短路则引起输出晶体管的损坏 B1（+3）←→U,V,W- ←→U,V,W ·从输出侧接入了输入电源（配线错误、商用电源切换顺控不良） 调查原因、采取对策后更换变频器