基于单片机控制的智能浇花系统设计制作
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基于单片机控制的智能浇花系统设计制作
作者：陈春先曲鸣飞
来源：《中国科技博览》2017年第27期
[摘要]为了实现室内花卉自己照顾自己，改善室内空气环境，给室内创造更舒适的环境，利用单片机技术，使传统的灌溉技术得以突破。本设计以STC89C52单片机为处理器，湿度传感器将采集到的信号经A/D转换送至控制器，控制器将浇水的上下限值与土壤湿度值相比
较，当低于下限值时，单片机输出一个信号控制直流电机浇水，高于上限值时再由单片机输出一个信号控制停止浇水；手动部分是由通过关闭单片机电源，由外围电路供电进行浇灌。
[关键词]单片机，湿度传感器，浇水，电机
中图分类号：S68 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）27-0158-01
1.智能浇水系统组成框图
智能浇花控制系统结构如图1所示，控制系统的前向通道由传感器的数据采集输入及人机交互的按键输入两部分，控制系统的前向通道由显示输出及控制执行机构动作两部分组成。控制系统中主控制器选用单片机，负责对土壤湿度数据的采集处理，负责对数据的实时显示，负责将数据与控制输入的理想值比较，进而控制执行机构自动浇水。
2.硬件系统设计
系统硬件电路包括几类：湿度传感器数据采集模块、数据实时显示模块、电机驱动及控制模块及系统警示模块。
（1）单片机最小系统电路设计
图2中S1，C1，R5组成系统复位电路，C2、C3及Y1组成晶振电路，为控制系统做好准备工作。
（2）土壤湿度采集电路
土壤湿度采集电路如图3所示。湿度插片传感器在不同的湿度环境下两端电阻发生变化，进而比较器LM393同相端电压发生变化，与反相端的标准值比较，LM393输出发生翻转，模拟湿度模拟量，经过A/D转换，变成数字量，送入控制器待处理。
（3）人机交互按键输入电路
基于单片机的智能浇花系统的设计与实现样本
基于单片机智能浇花系统设计与实现 摘要 随着社会发展，人民越来越注重环境质量。养殖花卉成了首要选取，在家养殖可以陶怡情操，丰富生活。同步花卉可以通过光合伙用吸取二氧化碳释放氧气同步还可以净化空气，并且花卉还可以吸取有毒物质例如刚装修房屋里苯、甲醛等。因而越来越多人喜欢养殖花卉。本文设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52 为控制芯片，启动浇花之前先有蜂鸣器报警，准时按量供水是完毕每天在限定期间自动启动水泵浇花，按照各种花卉所需水量差别，使用一种按钮装置来控制给水时间，也就是电磁阀启动和闭合时间，别的时间水泵不转，不会有水流通供应补水；按照温度、湿度来严格控制给水重要用到是SLHT5-1 土壤温度、湿度传感器，如果传感器检测温度、湿度都达不到规定规定，就开始浇花，达到了规定温度、湿度就停止浇花。该系统既能准时、按量给花卉浇水，还可觉得节约水资源，从而让花卉更好生长。 核心词：单片机；智能浇花系统；传感器；
Abstract With the development of society, people pay more and more attention to environmental quality. Flower cultivation has become the first choice, in farming can Tao Yi sentiment, enrich life. At the same time, flowers can absorb carbon dioxide through photosynthesis release oxygen also can purify the air, and the flower also can absorb toxic substances such as just decoration house of benzene and formaldehyde. So more and more people like to breed flowers. This paper designs a kind of intelligent humidity sensing watering system. The systemwith AT89S52 single chip computer as control chip, first started watering the flowers before thebuzzer alarm, timing quantitative watering is to pump water the flowers every day to open automatically at a specified time, according to the different flowers need different quantity of water, with a button to set the watering time length, i.e., the solenoid valve open time, the rest of the time the pump does not turn water can not flow through, according to water the flowers;humidity control is to use a SLHT5-1 soil moisture sensor, when the detected humidity did not reach the setting humidity, began to water the flowers, to the setting humidity stop watering.This system can not only on time, according to the amount of give flower watering, can alsosave water resources, so as to make flowers grow better. Keyword：MCU ； intelligent watering system ; sensor
基于单片机智能浇花系统设计
目录 1. 绪论 (2) 1.1系统工作原理 (1) 1.2系统模块 (1) 1.3系统操作界面及其操作过程 (1) 1.3.1 系统操作过程 (2) 2. 部件的选择 (3) 2.1芯片的选择 (3) 2.2继电器的选择 (3) 2.3阀门的选择 (3) 2.3.1 电磁阀的选择 (3) 3. 硬件设计 (4) 3.1设备的结构 (4) 3.1.1 中央处理单元 (4) 3.1.2 LED显示部分 (4) 3.1.3 电磁阀部分 (4) 3.1.4按键部分 (4) 3.1.5 指示灯部分 (4) 3.2总电路设计图 (5) 3.3AT89C51单片机电路 (6) 3.4晶振电路 (7) 3.5复位电路 (8) 3.6按键电路 (9) 3.9LED显示电路 (11) 3.10电磁阀电路 (12) 4. 软件设计 (13) 4.1系统组成 (13) 4.2消抖流程及程序 (14) 4.3总流程及程序 (15) 4.4按键处理总流程及程序 (18) 4.5工作中的处理流程 (20) 5. 结论 (21) 参考文献 (22) 1
AT89C51基于单片机智能浇花系统设计 摘要:本设计是通过AT89C51单片机采用汇编语言进行编程，在LED液晶屏 上实现小时，分，秒的显示;并利用单片机来实现计时，定时功能，同时通过7个按键开关和3个指示灯来实现参数设置和调节功能、浇花间隔时间的设定、浇水持续时间的设定、单片机对电磁阀的自动控制。根据用户设定的时间顺利的完成浇花任务。 关键词：单片机，控制，显示，电磁阀 2
1.绪论 1.1 系统工作原理 自动浇花系统的设计，其主要执行装置是一个电磁阀门，其一端连接水管，另外一端连接外置的水管作为浇水口，浇水的水量主要由单片机控制。设备主要是通过控制浇水的时间间隔和浇水的持续时间来控制浇水量的。 1.2 系统模块 系统主要是由单片机、电源、按键、显示、指示灯、复位电路、电机模块等组成。 1
基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车
基于 AT89S51 单片机的智能 超声波避障小车
姓名： 班级： 学号：
钟洋 08 电子二班 200810330219 张儒
指导老师：
目录
摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一） 、超声波测距模块................................4 （二） 、数码管显示模块................................4 （三） 、步进电机控制模块..............................6 （四） 、语音提示模块..................................7 （五） 、速度自控模块..................................8 （六） 、信号提示模块..................................8 （七） 、单片机控制模块...............................8 四、系统软件设计..................................9 五、元件清单.....................................10 六、应用前景.....................................10 六、参考文献.....................................11
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基于-单片机智能浇花系统设计实现
基于单片机的智能浇花系统的设计与实现 摘要 随着社会的发展，人民越来越注重环境质量。养殖花卉成了首要选择，在家养殖可以怡情操，丰富生活。同时花卉可以通过光合作用吸收二氧化碳释放氧气同时还可以净化空气，而且花卉还可以吸收有毒物质例如刚装修的房屋里的苯、甲醛等。因此越来越多的人喜欢养殖花卉。本文设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52 为控制芯片，启动浇花之前先有蜂鸣器报警，按时按量的供水是完成每天在限定的时间自动启动水泵浇花，按照各种花卉所需水量的差别，使用一个按钮装置来控制给水的时间，也就是电磁阀开启和闭合的时间，其余时间水泵不转，不会有水流通供给补水；按照温度、湿度来严格控制给水主要用到的是SLHT5-1 土壤温度、湿度传感器，如果传感器检测温度、湿度都达不到规定的要求，就开始浇花，达到了规定的温度、湿度就停止浇花。该系统既能按时、按量的给花卉浇水，还可以为节约水资源，从而让花卉更好的生长。关键词：单片机；智能浇花系统；传感器；
Abstract With the development of society,people pay more and more attention to environmental quality.Flower cultivation has become the first choice,in farming can Tao Yi sentiment,enrich life.At the same time,flowers can absorb carbon dioxide through photosynthesis release oxygen also can purify the air,and the flower also can absorb toxic substances such as just decoration house of benzene and formaldehyde.So more and more people like to breed flowers.This paper designs a kind of intelligent humidity sensing watering system.The systemwith AT89S52 single chip computer as control chip,first started watering the flowers before thebuzzer alarm,timing quantitative watering is to pump water the flowers every day to open automatically at a specified time,according to the different flowers need different quantity of water,with a button to set the watering time length,i.e.,the solenoid valve open time,the rest of the time the pump does not turn water can not flow through,according to water the flowers;humidity control is to use a SLHT5-1 soil moisture sensor,when the detected humidity did not reach the setting humidity,began to water the flowers,to the setting humidity stop watering.This system can not only on time,according to the amount of give flower watering,can alsosave water resources,so as to make flowers grow better. Keyword: MCU;intelligent watering system;sensor
基于 单片机设计智能避障小车
单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。 关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving
基于单片机控制的智能浇花系统设计制作
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/2b18361174.html, 基于单片机控制的智能浇花系统设计制作 作者：陈春先曲鸣飞 来源：《中国科技博览》2017年第27期 [摘要]为了实现室内花卉自己照顾自己，改善室内空气环境，给室内创造更舒适的环境，利用单片机技术，使传统的灌溉技术得以突破。本设计以STC89C52单片机为处理器，湿度传感器将采集到的信号经A/D转换送至控制器，控制器将浇水的上下限值与土壤湿度值相比 较，当低于下限值时，单片机输出一个信号控制直流电机浇水，高于上限值时再由单片机输出一个信号控制停止浇水；手动部分是由通过关闭单片机电源，由外围电路供电进行浇灌。 [关键词]单片机，湿度传感器，浇水，电机 中图分类号：S68 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）27-0158-01 1.智能浇水系统组成框图 智能浇花控制系统结构如图1所示，控制系统的前向通道由传感器的数据采集输入及人机交互的按键输入两部分，控制系统的前向通道由显示输出及控制执行机构动作两部分组成。控制系统中主控制器选用单片机，负责对土壤湿度数据的采集处理，负责对数据的实时显示，负责将数据与控制输入的理想值比较，进而控制执行机构自动浇水。 2.硬件系统设计 系统硬件电路包括几类：湿度传感器数据采集模块、数据实时显示模块、电机驱动及控制模块及系统警示模块。 （1）单片机最小系统电路设计 图2中S1，C1，R5组成系统复位电路，C2、C3及Y1组成晶振电路，为控制系统做好准备工作。 （2）土壤湿度采集电路 土壤湿度采集电路如图3所示。湿度插片传感器在不同的湿度环境下两端电阻发生变化，进而比较器LM393同相端电压发生变化，与反相端的标准值比较，LM393输出发生翻转，模拟湿度模拟量，经过A/D转换，变成数字量，送入控制器待处理。 （3）人机交互按键输入电路
《基于单片机智能花卉浇水系统的设计》
基于单片机的自动浇花系统的设计与实现 摘要：随着信息化时代的高速发展，人们对环境的质量也越来越注重。在家养花就成为了人们的第一个选择的东西，在家里养花不仅能够使生活更加丰富，还可以使情操得到陶冶。并且养殖的植物能够通过植物绿色光合作用，在释放氧气的同时吸收二氧化碳，在这种情况下空气也就能够得到净化，从而变得更加清新，并且，绿色植物能吸收因为装修而产生的有害物质，比如甲醛和苯等。由于植物的这些优点，越来越多的人，对在家养花情有独钟。这篇文章设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52为控制芯片，启动浇花之前先有蜂鸣器报警，然后按照每天的定量供水为限，在固定的时间内，自己启动浇花系统，然后按照各种植物需要的不同水量，来进行浇水，其中会有一个装置来控制，供水的时间也就是电磁阀开启和闭合的时间。在学校供水的时候水棒会进行运转，其他时间停止工作，也就不会有补水，按照温度和湿度来严格控制供给水量，主要用到的是SLHT5-1土壤温度湿度传感器，如果没有呃，检测到温度和湿度达到要求，传感器就会机控智能开始，给花浇水。在达到了固定的温度，湿度之后关机就会停止给花浇水，这个系统不仅能够使植物得到按时按量的水量，并且还可以为节约水资源做出贡献，然后在这种情况下植物就能够得到更好的生长。 关键词:单片机;自动浇花系统;传感器; Abstract With the development of society, people pay more and more attention to environmental quality. Farming flowers has become the first choice. Farming at home can enrich people's life. At the same time, flowers can absorb carbon dioxide through photosynthesis to release oxygen and purify air, and flowers can also absorb toxic substances such as benzene and formaldehyde in newly decorated houses. So more and more people like to breed flowers. This paper designs an intelligent humidity induction watering system. The system uses single chip AT89S52 as control chip, buzzer alarm before starting watering, water supply on time and quantity is to automatically start pumping watering at a limited time every day. According to the difference of water requirement of various flowers, a button device is used to control the time of water supply, that is, the time of opening and closing of solenoid valve. The pump will not turn and there will be no water flow in the rest of the time. The main purpose of strictly controlling water supply according to temperature and humidity is SLHT5-1 soil temperature and humidity sensor. If the temperature and humidity of the sensor can not meet the specified requirements, it will start watering flowers and stop watering flowers when the temperature and humidity meet the specified requirements. The system can not only water flowers on time and in quantity, but also save water resources, so that flowers can grow better. Key words: single chip computer; intelligent watering system; sensor
基于某51单片机的智能小车控制系统
工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师
完成日期年11 月19 日
摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。
目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -
基于单片机的自动浇花装置
基于单片机的自动浇花装置 摘要：本文主要介绍了一种可以定时的自动浇花装置，这个装置安装着水泵和定时系统，该装置运用的是自动浇水，浇水可以做到覆盖全面、水分适量，可以实现在主人无暇照顾植物的情况下对植物进行科学浇水，防止植物因缺水而干枯。本文首先介绍了花卉、植物的生存习性，只有掌握了这些信息，设计定时自动浇花装置才更有意义，然后介绍了该定时自动浇花装置的工作原理以及装置组成，希望对其他人员的继续探究有所帮助。 关键词：单片机；定时；自动浇花装置 在空闲时间，我们都喜欢养殖一些花卉来供我们欣赏，但是植物也有植物的生存特性，无论什么植物都需要按时补充水分，不同植物依照自己生存的环境，需要补充水分的时间间隔也不同，一般情况下，大部分植物都需要我们每天按时给它们浇水，如果遇到我们出差或者长时间忘记浇灌植物，那么植物就可能会因缺水而枯死。现在市场中销售的浇花装置大多是手动浇花装置，定时的自动浇花装置比较少，一些浇花系统采用的是雨幕式大范围浇灌方法来给植物补充水分，这种方法有一定的坏处，它会导致植物因长时间积水而腐烂。 一、自动浇花装置的设计意义 （1）可以实现在我们没有时间顾及植物的情况下，自动给植物补充水分，依照植物的生存习性，来确定植物需要的水量，可以提前设定不同植物的浇水次数，合理控制浇水量，然后再根据植物所处的环境这一因素，合理进行植物浇灌。（2）自动浇花装置对植物浇水使用的是细管浇水的方法，在给植物浇水时把细管缠绕在植物的各个枝蔓，保证不阻碍植物的生长，同时又能保证植物的每个枝蔓都可以补充道适当的水分，这样既达到了植物浇水的最佳效果，又能避免植物部分位置长时间积水。 二、花卉、植物的一般生长习性 大自然因为有五颜六色的花卉和植物而变得五彩缤纷。如同人一样，花卉和植物也有自己的生存习性，不同的花卉和植物的生长习性也不同。但是尽管如此，我们也可以从中找出花卉和植物的一些普遍都有的生存习性。第一是无论什么类型的花卉和植物，它们的生存都离不开阳光、空气、水和养料等生长要素。第二是不同类型的花卉、植物对于土壤的温度、湿度、养料的需要是不同的。第三是
基于单片机的自动浇花装置
基于单片机得自动浇花装置 摘要:本文主要介绍了一种可以定时得自动浇花装置，这个装置安装着水泵与定时系统,该装置运用得就是自动浇水，浇水可以做到覆盖全面、水分适量，可以实现在主人无暇照顾植物得情况下对植物进行科学浇水,防止植物因缺水而干枯。本文首先介绍了花卉、植物得生存习性，只有掌握了这些信息,设计定时自动浇花装置才更有意义，然后介绍了该定时自动浇花装置得工作原理以及装置组成，希望对其她人员得继续探究有所帮助. 关键词:单片机;定时;自动浇花装置 在空闲时间,我们都喜欢养殖一些花卉来供我们欣赏，但就是植物也有植物得生存特性，无论什么植物都需要按时补充水分，不同植物依照自己生存得环境,需要补充水分得时间间隔也不同，一般情况下，大部分植物都需要我们每天按时给它们浇水，如果遇到我们出差或者长时间忘记浇灌植物，那么植物就可能会因缺水而枯死.现在市场中销售得浇花装置大多就是手动浇花装置，定时得自动浇花装置比较少，一些浇花系统采用得就是雨幕式大范围浇灌方法来给植物补充水分，这种方法有一定得坏处,它会导致植物因长时间积水而腐烂。 一、自动浇花装置得设计意义 （1）可以实现在我们没有时间顾及植物得情况下，自动给植物补充水分，依照植物得生存习性,来确定植物需要得水量,可以提前设定不同植物得浇水次数,合理控制浇水量,然后再根据植物所处得环境这一因素,合理进行植物浇灌. (２）自动浇花装置对植物浇水使用得就是细管浇水得方法，在给植物浇水时把细管缠绕在植物得各个枝蔓，保证不阻碍植物得生长，同时又能保证植物得每个枝蔓都可以补充道适当得水分，这样既达到了植物浇水得最佳效果,又能避免植物部分位置长时间积水。 二、花卉、植物得一般生长习性 大自然因为有五颜六色得花卉与植物而变得五彩缤纷.如同人一样，花卉与植物也有自己得生存习性，不同得花卉与植物得生长习性也不同.但就是尽管如此,我们也可以从中找出花卉与植物得一些普遍都有得生存习性。第一就是无论什么类型得花卉与植物，它们得生存都离不开阳光、空气、水与养料等生长要素。第二就是不同类型得花卉、植物对于土壤得温度、湿度、养料得需要就是不同得.
毕业设计(论文)-基于AT89C52单片机的自动浇花系统
毕业设计（论文）-基于A T89C52单片机的自动浇花系统. 课题：自动浇花系统
摘要 本系统以方便人们花卉的浇水，实现智能浇花，让人们从繁琐的浇花工作中解放出来，自动浇花系统的设计和应用应运而生。本系统采用AT89C52单片机，配以相应的外围电路完成土壤含水量的检测和自动浇花的控制过程。由土壤湿度传感器采集土壤信息，再经过信息处理模块处理后由ADC0832 A/D转换芯片转换成数字信号，AT89C52单片机作为控制中心。配以DS1302 时钟芯片、LCD1602液晶显示模块等组成数据处理控制模块，实现智能浇花，显示时钟功能。通过一系列的设计实现，简单的电路及低价的成本实现自动浇花系统是可行的，进一步可以推广到蔬菜大棚，园林，草地等的自动浇灌管理。对于实现科技服务生活具有重要意义。 关键词：浇花，AT89C52单片机，ADC0832，DS1302，土壤湿度传感器，时钟
Abstract This system for people convenience and intelligent water flowers and plants， let people work from trival watering the flowers liberate，automatic watering the flowers system design and application arises at the historic moment. The system uses the AT89C52 single chip computer，match with corresponding buffer circuit for the soil moisture content detection and finish the control process of automatic watering the flowers. From the soil humidity sensors to collect soil information， and then after the information processing module processing by ADC0832 after A/D conversion chip converted into digital signals， AT89C52 single chip computer as the control center. Match with DS1302 clock chip， LCD1602 LCD module data processing control module， realize intelligent water flowers，display clock function. Through a series of design and implementation， simple circuit and low cost to implement the automatic watering the flowers system is feasible， further can be extended to vegetable shed， garden， the automatic watering system. For technology service life is Important significance. Keywords: water flowers， AT89C52， ADC0832， DS1302， soil moisture sensor， clock
(完整版)基于单片机的智能浇花系统.doc
基于单片机的智能浇花系统毕业设计开题报告 学院 专业班级 （部） 姓名学号 题目基于单片机的智能浇花系统 一、选题背景及依据 (说明选题的目的、意义，列出主要参考文献) 随着社会的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操，丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木 的地方空气中阴离子聚集较多，所以空气也特别清新，而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体，因此，养盆花如今被许多人喜爱。 盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。但是，在生活中人们 总是会有无暇顾及的时候，比如工作太忙，或者出差、旅游等。花草生长问题 80%以上是由花儿浇灌问题引起的；好不容易种植几个月的花草，因为浇水不及时，长势不好，用来美化环境的花草几乎成了“鸡肋”；不种植吧，家里没有绿色衬托，感觉没有生机；保留吧，花草长得不够旺盛，还影响家庭装饰效果。虽 然市场上有卖盆花自动浇水器，但价格十分昂贵，并且大多只能设定一个定时浇 水的时间，很难做到给盆花自动适时适量浇水。也有较经济的盆花缺水报警器， 可以提醒人们及时的给盆花浇水。可是这种报警器只能报警，浇水还需要人们亲自动手。当家里无人时，即使报警也无人浇水，就起不到应有的作用了。因此， 此次设计一种集盆花土壤湿度检测，自动浇水于一体的盆花自动浇水系统。让人们无暇顾及时也能得到及时的浇灌。 [1]王煜东 . 传感器应用电路 400 例. 北京：中国电力出版社， 2008. [2]李泉溪 . 单片机原理与应用实例仿真 . 北京：北京航空航天大学出版社，2009.8. [3]孙荣高 , 孙德超 . 数字温湿度数据记录仪的设计 [J ]. 现代电技术， 2005 [4]王芳琴 . 单片机控制的节水灌溉系统的研究 [J]. 华中农业大学 .
51单片机循迹小车项目方案报告(完整)
宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日
目录 一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)
一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
家庭智能浇花器的设计
家庭智能浇花器的设计 随着全球水资源的紧缺，特别是我国淡水资源的不足，加上我国又是农业上的大国，于对于雨水的要求十分的高，现在很多科学家致力于湿度传感器的研究以求达到节约农业用水的效果。 家庭智能浇花器，实现花卉的自动浇水。利用单片机实现自动浇花，根据不同的花种，设置了不同的控制方式，即定时定量浇花方式与根据湿度浇花。定时定量浇花是实现每天在规定的时间自动打开电磁阀浇花，根据不同的花卉所需水量不同，用一个按钮来设置浇花时间的长短，即电磁阀打开的时间，其余时间电磁阈闭合，水流不经过;根据湿度控制浇花是用一个温度传感器，当检测的湿度低于设定的温度。就开始浇花，到了设定的温度就停止浇花。不同的控制方式可以通过手动按钮控制，也可以通过红外遥控设置。通过实验，已经实现了自动浇花。创新点在于自动浇花的水管可伸缩，有助于调整距离。 随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花，节省人力，方便人们出差的时候，不至于影响花卉的生长，如果在家也可以关断浇花器，手动浇花。浇花器设置为两种方式，一种是定时定量浇花，一种是根据湿度浇花。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。 1 总体设计 利用AT89S52单片机设计了自动浇花器，针对不同的花卉，此智能浇花器设置为两种方式:一是定时定量浇花，二是利用湿度传感器检测花卉(也可以用于蔬菜等)的湿度，采集的湿度传送到单片机芯片，单片机根据湿度控制是否浇水，如果需要浇水，单片机的一个引脚p2(0置高电平，使继电器线圈通电，敞开触点闭合，打