声源定位算法及实现

人员定位系统技术方案

招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统目录

一、矿山基本情况一、矿区概况二、公司资质证书见附件：三、技术文件第一节、概述 1.1背景和需求煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述（1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。（2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速

了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。（3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图（一）设计原则鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。

基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位

基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位? 张南+, 张晓洲, 史元春清华大学计算机科学与技术系,北京市 100084 摘要: 本文提出了一个基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位系统，称为SR-SLOMA。该系统将实时声纹识别技术和麦克风阵列的说话人定向技术相结合，当麦克风阵列给出的说话人所在区域内存在多人时，综合声纹识别的结果，按照判定策略，判断出当前实际说话人。该技术有效解决了普通基于麦克风阵列的说话人实时定位系统会产生判断“歧义”的问题。系统还采用话音检测技术滤除了与话音特征差别很大的背景音，提高了判断准确度。实验证明，SR-SLOMA与普通基于麦克风阵列的说话人实时定位系统相比，抗环境噪音能力强，定位准确度高。关键词: 声纹识别; 麦克风阵列; 波束成形技术 1.引言基于麦克风阵列的说话人实时定位（Speaker Localization on Microphone Array, SLOMA）系统广泛应用于会议，多媒体课堂等智能空间场景中[1],[2]。它不但免去了传统的传递话筒或佩戴无线麦克风的繁琐过程，而且便于实现对采集到的音视频按说话人不同进行过程记录[3],[4]。从而使空间变得更加人性化、智能化。麦克风阵列由多个按特定方式排列起来的麦克风组成。它利用波束成形技术（Beamforming），通过计算声音到达各路麦克风的延迟，判断声源方向，实现定向采音，并对该特定方向的音频信号进行增强。然而，由于会议、课堂等现实场景存在背景音，如桌椅挪动声音，敲键盘声音等，会使麦克风阵列的判断产生偏差。因此，实际场景中麦克风阵列给出的是说话人所在的角度范围。当该范围内存在有多个参与者时，普通SLOMA系统会产生判断“歧义”，无法准确判断出实际说话人。为此，我们将实时声纹识别技术集成到SLOMA系统中，在麦克风阵列探测出的说话人范围内有多个参与者时，综合实时声纹识别的结果，按设计的判定策略，给出当前说话人的判断。这个基于声纹识别技术的麦克风阵列说话人实时定位系统（Speaker Recognition-based Speaker Localization On Microphone Array），简称为SR-SLOMA。 * 本项目由新世纪优秀人才支持计划资助，NCET-04-0079。 +联系作者Email: z-n04@https://www.360docs.net/doc/2c13493751.html,

基于MATLAB的声源定位系统

基于MATLAB的声源定位系统摘要确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究，将来可以广泛的应用于社会生产、生活的各个方面。声源定位是通过测量物体发出的声音对物体定位，与使用声纳、雷达、无线通讯的定位方法不同，前者信源是普通的声音，是宽带信号，而后者信源是窄带信号。根据声音信号特点，人们提出了不同的声源定位算法，但由于信号质量、噪声和混响的存在，使得现有声源定位算法的定位精度较低。此外，已有的声源定位方法的运算量较大，难以实时处理。关键词：传声器阵列；声源定位；Matlab

目录第一章绪论 (1) 第二章声源定位系统的结构 (2) 第三章基于到达时间差的声源定位原理 (3) 第四章串口通信 (5) 第五章实验电路图设计 (8)

第六章总结 (16) 第七章参考文献 (17) 第一章绪论 1.1基于传声器阵列的定位方法简述在无噪声、无混响的情况下，距离声源很近的高性能、高方向性的单传声器可以获得高质量的声源信号。但是，这要求声源和传声器之间的位置相对固定，如果声源位置改变，就必须人为地移动传声器。若声源在传声器的选择方向之外，则会引入大量的噪声，导致拾取信号的质量下降。而且，当传声器距离声源很远，或者存在一定程度的混响及干扰的情况下，也会使拾取信号的质量严重下降。为了解决单传声器系统的这些局限性，人们提出了用传声器阵列进行声音处理的方法。

传声器阵列是指由一定的几何结构排列而成的若干个传声器组成的阵列。相对于单个传声器而言具有更多优势，它能以电子瞄准的方式从所需要的声源方向提供高质量的声音信号，同时抑制其他的声音和环境噪声，具有很强的空间选择性，无须移动传声器就可对声源信号自动监测、定位和跟踪，如果算法设计精简得当，则系统可实现高速的实时跟踪定位。传声器阵列的声音信号处理与传统的阵列信号处理主要有以下几种不同：（1）传统的阵列信号处理技术处理的信号一般为平稳或准平稳信号，相关函数可以通过时间相关来准确获得，而传声器阵列要处理的信号通常为短时平稳的声音信号，用时间平均来求得准确的相关函数比较困难。（2）传统的阵列信号处理一般采用远场模型，而传声器阵列信号处理要根据不同的情况选择远场模型还是使用近场模型。近场模型和远场模型最主要的区别在于是否考虑传声器阵列各阵元因接收信号幅度衰减的不同所带来的影响，对于远场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比非常小，可忽略不计，对于近场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比较大，必须考虑各阵元接收信号的幅度差。（3）在传统的阵列信号处理中，噪声一般为高斯噪声(包括白、色噪声)，与信源无关，在传声器阵列信号处理中噪声既有高斯噪声，也有非高斯噪声，这些噪声可能和信源无关，也可能相关。由于上述阵列信号处理间的区别，给传声器阵列信号处理带来了极大的挑战。声波在传播过程中要发生幅度衰减，其幅度衰减因子与传播距离成正比，信源到传声器阵列各阵元的距离是不同的，因此声波波前到达各阵元时，幅度也是不同的。另外，当声音信号在传播时，由于反射、衍射等原因，使到达传声器的声音信号的路径除了直达路径外还存在着多条其它路径，从而产生接收信号的幅度衰减、音质变差等不

安装人员定位系统安全技术措施正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.安装人员定位系统安全技术措施正式版

安装人员定位系统安全技术措施正式版下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。一、施工原因：为了达到进入井下隐患整改的条件，需安装“人员定位系统”。由于我公司停工停产时间较长，井下巷道变化较大，为确保安全施工，特制订本措施。二、施工时间：20xx年8月日三、施工工期：7天四、机电队负责人：赵砖头五、安监科负责人：曹东升六、机电科负责人：马太松七、通防科负责人：朱振平八、参加施工人员：

经典营销战略案例系列8----TCL美之声教学教材

TCL美之声无绳电话的实效推广一、背景 TCL集团是以电话机发家的企业，TCL通讯则是国内最大的电话机产销公司，自1990年代初以来，TCL电话连续十年销量全国第一，成为中国名符其实的“电话机大王”。进入2000年，电话市场发生了变化，TCL通讯面临着新的形势。一方面，由邮电渠道发号配装电话逐渐取消，消费者自主购机市场快速成长，而TCL向来对邮电渠道依赖过重；一方面，无绳电话机销量增长迅猛，前景可观，TCL传统强项却在于有绳机产品；还有新兴的无绳电话机消费被看好，竞争激烈，后起之秀步步高已在新产品市场上取得了领先。对国内市场深入研究，并参照国外市场发展进行分析，TCL通讯确认，无绳电话产品会是将来的主流，为了在未来市场获取主导优势，企业从今天起，需要加强对无绳电话机的推广。TCL期望，通过不多的数年时间，能够凭公司整体资源在无绳机话机市场赶超对手，重返领导地位。特别重要的是，TCL通讯当时的思路非常明确，新市场的推广必须“先有定位再做广告”，这为无绳电话机的实效推广，奠定了基础。二、定位策略无绳电话机市场已经启动，且有不少竞争者加入，要为TCL无绳电话确立合适的定位，得进行深入的研究。其中“定位三角研究”是较为通常的做法，可以探寻在消费者心智中，有哪些富含价值的位置尚未被竞争对手占据，而且真正适合自己。定位三角研究从消费者方面发现，人们已普遍知道了无绳电话机产品，但对它的认识却并不深入。一者，往往只是被无绳电话机“无绳”的方便性所吸引，对进一步如何评价，选择这种产品认识不多；二者，大家普遍关注基本的产品质量问题，特别是“无绳”带来的通话质量，而较少有更高的要求；第三，几乎所有的人都倾向于购买知名品牌，以求品质保证，但真正熟知的无绳电话机品牌只有“步步高”。从竞争方面来看，市场颇为热闹，真正强势的品牌也只有步步高。步步高第一个以“方便”的概念吸引普通电话机的购买者，大力开拓品类市场，其他品牌也类似地跟进，没有独特的定位性推广。回看TCL自身，企业认为自己的整体实力、产品品质及技术力量应该强过主要对手，而且TCL的另一个产品彩电非常出名。因此品牌有一定的影响力。综合研究的结果，TCL通讯首先明确，步步高已在消费者心智中抢先占据了“无绳电话”品类定位，自己应该避免与其争夺同一位置，而要通过关联、攻挤步步高，或寻找其他特性阶梯，来树立自己的定位。度量到步步高没有突出的特点或弱点，难以让人关联和攻挤，则探寻有价值特性概念，成为TCL无绳电话的定位方向。深入分析知道，既然电话的主要作用是用来通话，那么“声音清晰”应该是可以评估的重要特性，回到定位三角研究事实显示，消费者正是非常关心声音清晰问题，而且其他竞争者也没有类似的主题推广，企业认为，TCL产品的品质能够支持“清晰” 概念，于是确认：TCL应该去抢占无绳电话中“声音清晰”的特性阶梯，定位于“清晰”。

近场声源定位算法研究

Word文档可进行编辑近场声源定位算法研究近场声源定位算法研究引言近年来,基于麦论文联盟克风阵列得声源定位技术快速进展,同时在多媒体系统,移动机器人,视频会议系统等方面有广泛得应用.例如,在军事方面,声源定位技术能够为雷达提供一个非常好得补充,不需要发射信号,仅靠接收信号就能够推断目标得位置,因此,在定位得过程中就可不能受到干扰和攻击.在视频会议中,讲话人跟踪可为主意拾取和摄像机转向操纵提供位置信息,使传播得图像和声音更清楚.声源定位技术因为其诸多优点以及在应用上得广泛前景成为了一个研究热点.

现有得声源定位方法要紧分为三类：基于时延可能得定位方法、基于波束形成得定位方法和基于高分辨率空间谱可能得定位方法.基于时延可能得定位方法[１]要紧步骤是先进行时刻差可能,也确实是先计算声源分不到达两个麦克风得时刻差,然后依照那个时刻差和麦克风阵列得几何结构可能出声源得位置.该类方法得优点是计算量较小,容易实时实现,在单声源定位系统中差不多得到广泛应用.基于波束形成得定位方法[２]不需要直截了当计算时刻差,而是通过对目标函数得优化直截了当实现声源定位.但由于实际得应用环境中,目标函数往往存在多个极值点,因此如何优化复杂峰值得搜索过程就成为了一个重点.基于高分辨率得空间谱可能得声源定位算法,例如宽带得ｍｕｓｉｃ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方法[３]和最大似然方法[４],因其能够同时定位多个声源同时具有比较高得空间分辨率,受到了广泛得关注.

空间谱可能得方法源于阵列信号处理,其中得多重信号分类（ｍｕｓｉｃ）算法在特定条件下具有非常高得可能精度和分辨力,从而吸引了大量得学者对其进行深入得分析与研究.WwwcOm但与阵列信号处理不同得是,在声源定位中,声源在大多数情况下是位于声源近场得.为了解决这一近场咨询题,许多学者针对传统得信号模型提出了改进算法,ａｓａｎｏ等人将传统时域得ｍｕｓｉｃ[５,６]算法应用在频域中,提出了一种基于子空间得近场声源算法[７].下面来看一下近场得声源信号模型. １近场声源信号模型传统得阵列信号处理大多是基于远场模型得平面波信号得假设,然而在声源定位得实际应用中,有非常多情况是处于声源近场得[８],例如视频会议,机器人仿真等.同时又由于麦克风阵列阵元拾音范围有限,更多得情况下定位也处于近场范围内,如今信源到达各麦克风阵元得信

安装人员定位系统安全技术措施详细版

文件编号：GD/FS-8817 （解决方案范本系列）安装人员定位系统安全技术措施详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

安装人员定位系统安全技术措施详细版提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。一、施工原因：为了达到进入井下隐患整改的条件，需安装“人员定位系统”。由于我公司停工停产时间较长，井下巷道变化较大，为确保安全施工，特制订本措施。二、施工时间：20xx年8月日三、施工工期：7天四、机电队负责人：赵砖头五、安监科负责人：曹东升六、机电科负责人：马太松七、通防科负责人：朱振平八、参加施工人员：

儿童有声读物的发展策略研究

儿童有声读物的发展策略研究随着我国科技水平的不断提高以及互联网的普及，智能终端设备随着技术的进步价格也在不断地平民化，更多的人开始使用上了智能手机以及其它电子产品，人们的阅读也由此发生了改变，由原先的纸质阅读开始逐渐转变为电子阅读，依靠移动终端设备从而实现阅读，有声读物慢慢成为了认为阅读的主要方式，很好地为传统阅读实现了补充。一些互联网产业也由此看中了商机，开始研发相关的有声读物产品，利用互联网以及移动终端设备的优势，吸引了大批的读者，其中识字字数不多的儿童成为了有声读物数量最广泛的受众群体。儿童有声读物不同于以往的传统读物，它将文字以声音的方式呈现给读者，其不但内容丰富，而且有着舒适的背景音乐以及带有感情色彩的人声朗读，作为识字字数较少的儿童来说，有声读物很好的弥补了这一弱点，能更好地引发儿童的读书兴趣，激发儿童的阅读欲望，同时有声读物利用“听”这一特质很好地避免了儿童因过多用眼接触电子产品而导致视力受损的缺点，受到了广大家长的喜爱。在当前我国的有声读物产品上较为出名的有喜马拉雅FM、蜻蜓FM、懒人听书等。一.儿童有声读物的定义儿童有声读物是指专为儿童制作的能通过声音传递各类童话、名著、诗词、国学、早教等读物，能够提高儿童文学素养以及知识结构的有声产品。其载体主要为磁带、CD、广播电台、MP3＼MP4，手机等移动电子产品。数字技术的不断研发为儿童有声读物的发展给予了一定的技术支撑，其播放终端设备也在不断改变，最初为磁带、CD，后演进为MP3/MP4，再之后因为互联网技术的出现，其播放设备发生了很大的改变，智能手机以及移动终端的不断发展、普及为儿童提供了更好的听书体验。二、儿童有声读物存在的问题 1.内容质量简单，缺乏创新在市场上儿童有声读物面临的问题之一是内容的质量，据相关调查儿童有声读物最受欢迎的三类是儿歌、童话、早教节目。我们可以看出，经典作品仍然受到了广大儿童用户的喜爱，但由此从一定程度上反映出儿童有声读物创新力度不够，儿童有声读物依旧需要大力开发与儿童相关的精品读物。并且在激烈的市场竞争中，儿童有声读物需要保持自身的特色，开发出更多针对性的产品，而不是简单的复制，对于有声读物应有更多的细化。 2.儿童有声读物制作人员水平不高与以往传统的听书不同，有声读物其实是对于文学作品的再一次创作，不仅

一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法

北京大学学报(自然科学版),第41卷,第5期,2005年9月 Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis,V ol.41,N o.5(Sept.2005) 一种改进的AEDA声源定位及跟踪算法1) 李承智　曲天书2)　吴玺宏 (北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,北京,100871;2)E2mail:qutianshu@https://www.360docs.net/doc/2c13493751.html,) 摘　要　开展了基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位的工作。针对传统的自适应特征值分解时延估计算法收敛时间慢、对初值敏感以及不能有效跟踪时延变化等问题,提出了一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,该方法通过改进初值设定方法,有效改善了对时延变化的估计。另外,通过引入一个基于相关运算的语音检测算法,提高了定位系统的抗噪声能力。实验表明在真实的声场环境下该算法能够对单个声源的三维空间位置进行实时的定位和跟踪,系统在115m 范围内对声源的定位误差小于8cm,声源位置变化时,系统也能准确跟踪声源的位置。关键词　麦克风阵列;声源定位;声源跟踪;AE DA算法;LMS算法中图分类号　TP391 0　引　言基于麦克风阵列的声源定位是声学信号处理领域中的一个重要问题,在视频会议、智能机器人、鲁棒语音识别等领域有着广泛的应用。近年来,在真实声场环境下抗混响的声源定位算法研究成为研究热点。声源定位大致分为3类方法。第1类是基于波束成型的方法,该方法可以对单声源进行定位[1,2],也可以对多声源进行定位[3],但存在对初值敏感的问题。另外还需要知道声源和噪声的先验知识,该方法存在计算量大,不利于实时处理等缺点。第2类是基于高分辨率谱估计的方法。该方法在理论上可以对声源的方向进行有效的估计,并且适用于多个声源的情况[4]。但由于该算法是针对窄带信号,因此如要获得较理想的精度就要付出很大的计算量代价。另外这些算法无法处理高度相关的信号,因此混响会给算法的定位精度带来较大影响。第3类方法是基于时延估计的方法。该类算法计算量小,易于实时实现,近年来得到了高度重视。基于时延估计的算法分为2个部分。第1部分为时延估计,即计算声源到两两麦克风之间的时间差;第2部分为方位估计,即根据时延和麦克风阵列的几何位置估计出声源的位置,其中时延估计最为关键。互相关法是最常用的一种时延估计算法,但是它在混响较大的情况下性能下降很多。1982年,D1H.Y oun等[5]提出了最小均方(LMS,Least Mean Square)时延估计算法,其性能和互相关法基本相当。布朗大学于1995年实现了一个实时声源定位系统[6],该系统采用相位变换的时延估计算法和线性插值方位估计算法,在混响较小的情况下能够准确的估计时延但在混响较大情况下误差较大。1997年新泽西州立大学采用相位变换法作为时　1)国家自然科学基金(60305004)中国博士后科学基金(2003033081)资助项目收稿日期:2004208223;修回日期:2004211211 908

厂区人员定位系统解决方案(移动)(DOC)

厂区人员定位系统解决方案软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点（1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。（2）本系统具备较高的成熟度具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。（3）良好的兼容和可扩展性采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。

GPS定位系统的产品安装方法 (1)

车载GPS 定位报警系统 GPS-C系列GPS-B系列使用说明书特别说明：本说明书为本公司标准功能操作说明，如您订购的不是批量的标准产品，可能有某此功能与本说明书不符。部分非标产品可能以勘误表的形式附着在说明书内，也有的小批量定单我们只提供电子版本的电子说明书。注意事项： ◇用户安装设备前请仔细阅读本说明书。 ◇安装前请先插入SIM卡，确保SIM卡没有设置密码，开通GPRS上网功能，否则设备无法正常工作。◇请先确认所有设备和连接线连接正确后再接主机电源，然后把内置电池开关打开。切勿在主机上电的情况下安装或拆卸。如发现有遗漏线或误接，请先切断电源，否则容易损坏设备。 ◇本设备工作电压为9V-15V，请在工作电压范围内使用。 ◇您的GPS车载终端的主机是一个低功率的无线发射机和接收机，它在使用中接收并发送射频信号。为了避免电磁干扰或配置不兼容，请您贴有通知的场所按规定停止使用设备。 GPS定位终端 1、各接口与指示灯说明： 2、终端设备的组成 GPS终端由以下部件组成： A、GPS终端主机 B、连接线材 C、USB线一条 D、喇叭（选配件） E、紧急按钮（选配件） F、咪头（选配件）注：USB线用于GPS终端与电脑连接实现远程调试，远程设置用。还可配合功能设置软件进行各种功能设定。功能设置软件与操作说明请在本公司网站: 下载 3、终端指示灯：终端设备有GSM信号指示灯，GPS信号指示灯，电源指示灯三个。电源指示灯：在给设备通上电源后，电源指示灯约一秒钟闪烁一次。表明电源已接通。 GSM信号指示灯：接通电源后首先会快闪约1秒钟一次，GPS终端开机并开始搜索GSM网络，约30秒左右进入每5秒闪一下，表示设备已找到GSM信号并进入工作状态。红色指示灯如一秒钟闪烁一次证明主机没有找到GSM信号或者是SIM卡没有插好，此时应重新安装SIM卡，关掉电源（包括内置电池），重新开机。 GPS信号指示灯：当设备找到GPS卫星信号时，此灯闪动。 4、终端主要功能： ◆内置锂电池、内置增益GPS天线\GSM天线、GPS工业级模块、GSM工业级模块、带GPS抑制漂移模块及算法、宽电压供电 ◆支持通过短信或USB进行参数设置 ◆支持GPS及基站定位双重模式互补定位 ◆支持车辆断电报警，实现终端电源线被剪报警 ◆接原车电源并支持ACC车辆状态显示 ◆支持接原车防盗喇叭联动报警功能 ◆支持接紧急按钮报警功能、根据需要可另外扩展监听、喊话功能

在声源定位地算法中,系统提供了四种算法,它们是：

在声源定位的算法中，系统提供了四种算法，它们是： 1.归一（化）正方形（阵）[1]， 2.平面正方形[1]， 3.任意三角形[1]， 4.修正三角形算法[2]。【1】归一正方形算法如图，传感器阵列采用正方形，传感器的位置坐标为（L，L），（-L，L），（-L，-L），（L，-L）。则声源位置（x，y）可由下式算出（式中2L为正方阵的边长，Δt1，Δt2，Δt3分别为传感器2，3，4相对于1的时差，c是传播速度）：

【2】平面正方形算法如图，正方形排列由x和y轴的传感器对组成，位置坐标为S0=(0，L), S1= (-L，0), S2= (0，-L), S3= (L，0);2L是传感器对的距离。这时声源位置（x，y）可由下式算出（C是传播速度）：

【3】任意平面三角形算法如图，设传感器阵列的坐标分别为S0=（X0，Y0）=（0，0），S1=（X1，Y1），S2=（X2，Y2）。接收到的时差分别是0，Δt1，Δt2。声源位于（X，Y）或（r，θ），分别是直角或极坐标表示。声波的传播速度是C。令Δ1=CΔt1，Δ2=CΔt2， A=X2(X12+Y12-Δ12)-X1(X22+Y22-Δ22)， B=Y2(X12+Y12-Δ12)-Y1(X22+Y22-Δ22)， D=Δ1(X22+Y22-Δ22)-Δ2(X12+Y12-Δ12)， Φ=tg-1B/A，这时声源位置可由极坐标（r，θ）的形式给出：

【4】修正三角形算法以任意三角形算法为基础，增加一个传感器S3=（X3，Y3），并设测得的时差为Δt3。在【3】中传播速度C是给定的。现给C一个变化范围（C-ΔC，C+ΔC），且给定速度步长δ。这样，每种速度C+nδ（n=±1，±2，…），均可由三角形算法得到一个声源位置（xn，yn），在这些侯选位置中，真实声源应当满足：由此，不仅可以确定最佳的声源位置，而且可以获得信号的传播速度解。

聚来井下人员定位系统技术具体实施方案模板.doc

井下人员定位系统技术方案 1.井下人员定位系统技术方案 1.1 系统概述基于第三代RFID 技术研发的井下人员、设备定位跟踪系统是采用目前国际上最先进的 BEST-RFID技术的井下定位系统。能够及时（无轮巡、无延时）、准确（无错码、无漏卡）地将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，井下人员可以通过持有的定位卡片向地面机房求救，救援人员也可根据上海聚来井下人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。第三代RFID 技术 ---BEST RFID--- 又称卓越RFID。是从第一代RFID 不能准确无误识别人员信息—-- 到第二代RFID 只能单读头较准确识别，再到第三代BEST RFID--- 卓越 RFID 能网络化、多方向、多读头，（两个以上、单一子网即多可达上百个，整个网络可达上千个）同时准确识别人员定位信息的本质性飞跃。第三代 RFID 技术 ---BEST RFID ，又称卓越RFID，应用 0.13um 芯片制造工艺，依靠世界顶尖的射频电子技术专家，整合国际上最领先的天线技术、光通信技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、工程结构学技术、井下应急救灾技术等多学科的综合课题攻关，全面、完善、彻底地解决了井下人员定位系统中遇到的前两代RFID 无法突破的技术瓶颈问题。前两代 RFID 技术虽然在一些应用中能解决单一读头识别，但当系统要求两个以上读头组成系统网络，用于识别人员信息和定位时，会出现人员信息、定位数据延时达 10 秒、 10 个以内读头数据延时就达30 秒， 10 个以上读头，数据延时高达三、五分钟以上甚至十数分钟的不治之症。并且，多读头时数据传输较慢。因数据轮巡，各读头数据只能分批上传，造成井下人员的定位信息忽前忽后，定位轨迹上下乱窜。根本不能即时有效反应井下人员的位置信息。更突出的问题是，整套子系统读头数量不能超过 30 个，超过时就要增加通信箱，造成数据延时成倍增加，延时达五分种甚至十几分钟，井下 30 秒，人就可能移动一百米，五分种以上的人员定位信息，人

安装人员定位系统安全技术措施

河南龙润煤业关于安装人员定位系统增加入井人员的请示河南煤层气开发利用有限公司郏禹分公司我公司人员定位系统未安装，为达到进入井下隐患整改条件，现已购回人员定位系统需入井安装，鉴于上级文件要求我公司属停工停产阶段，每班规定5人入井通风排水，现安装人员定位系统需增加入井人员7名（外围技术人员2名，电工4名，主负责1人），共安装分站六台，线路全长约4000米，计划工期7天。特请公司领导批准。后附安装系统技术措施河南龙润煤业有限公司安装人员定位系统安全技术措施一、施工原因：为了达到进入井下隐患整改的条件，需安装“人员定位系统”。由于我公司停工停产时间较长，井下巷道变化较大，为确保安全施工，特制订本措施。二、施工时间：2011年8月日三、施工工期：7天四、机电队负责人：赵砖头五、安监科负责人：曹东升六、机电科负责人：马太松七、通防科负责人：朱振平八、参加施工人员：

九、施工安全技术措施 1.机电科提前三天上报所需入井人数，施工工期给调度室及领导，由矿领导安排人员对井下巷道、瓦斯、安全设施等进行全面排查，确保安全后，由调度室通知入井时间、入井人数。 2.设备入井前由机电科对入井的设备、电缆进行全面检查验收，收好资料存档，并做好设备台账，不合格设备、线缆严禁入井。 3.凡参加施工人员入井前由安检科组织进行安全知识培训，具体学习施工作业时注意事项及入井安全知识。施工期间，安全负责人负责监视安全工作，严禁违章违规操作，瓦检员对安装设备布置点附近的瓦斯进行全面检查。 4.施工前机电队把安装所需使用的工具、材料、备品备件准备齐全，确保可靠。 5. 参加施工作业人员要分工合理，由机电队副队长杜相统一安排，不得单独行动，入井后严禁乱跑乱窜。 6. 施工人员必须保证施工质量，系统安装时，按设计要求布局合理，电缆按规定悬挂整齐。 7.施工负责人每天必须向主管领导及调度室汇报当天的工作进度，施工时存在的问题等相关事项。 8.安装竣工后，必须对系统进行全面调试，确保系统正常工作后，汇报给调度室及相关领导，由相关单位领导组织有关人员对系统全面验收。 9.此措施在施工前由施工负责人负责向全体参加施工人员贯彻并签

中国好声音营销策略

据经济之声报道，这个夏天最火的电视综艺节目当属浙江卫视的《中国好声音》，开播四期以来，收视率已经位居同时段第一。与此相伴随，《中国好声音》的商业价值也被充分挖掘，除了加多宝6000万巨资冠名，栏目广告也从最开始的15秒15万飙升到15秒36万。当前电视栏目营收每况愈下，《中国好声音》异军突起的秘诀在哪里？这个夏天，是浙江卫视的夏天，是《中国好声音》的夏天，这一点毋庸置疑。一档谁都没有特别留意的选秀节目，突然在短时间内火的一塌糊涂，虽然还带有外国声音选秀节目的痕迹，但不可否认，浙江卫视将这档节目本土化的非常成功，甚至有超过国外同类同质节目的趋向，这一点从不断飙升的广告费上就可以看出。当然，广告费上涨只是一方面，更重要的是这个节目在民间的口碑传播以及在官方的认可方面都达到了以往选秀节目所不曾有过的高度，《中国好声音》给国内本已泛滥的选秀节目带来了一首“新曲”，也给更多的中国电视节目制作人带来了更多的思考。为什么《中国好声音》能如此火爆，很多人都在追寻这个答案，目前比较一致的看法是，这个节目的定位很讨巧和聪明——以往的选秀都是评委选择参赛选手，参赛选手是处在被选择和评论的位置上，而《中国好声音》则是把这种选秀的“秩序”翻转了，让选手来选评委，当然，这些能进入到舞台最终在四位评委老师面前的选手基本上都是经过节目组导演千挑万选出来的，而且都是一些专业演出团体或者声乐学校选拔出来的，所以从参赛选手的身份和专业程度来讲，选手选评委也的确是有资本和实力的。《中国好声音》之所以火爆，如果仅有选手的精英选拔恐怕还不足以打动观众，四位评委的互动和插科打诨恐怕也是节目的收视看点。无论是国内月坛的一哥一姐刘欢和那英，还是代表年轻潮流的庾澄庆，又或是乐坛传奇草根出身的杨坤，每个人的身份定位都那么清晰和自然，而每个人在节目中的表现也基本上是自然性情的真实流露，所以观众在猎奇到平日里神秘的歌坛大腕真性情的一面时，自然收视关注就会“粘着度”更高。从这个节目里，我们知道了杨坤的“全国32场音乐会”，我们知道了那英的豪爽和柔情，我们领略了刘欢的

室内定位与位置服务

室内定位与位置服务随着全球卫星导航系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）、遥感（RS）、计算机科学等相关学科发展，以及手机等便携式智能设备的普及，基于位置服务（LBS，Location Based Service）发展迅速。如今，大多数的定位导航和位置服务都将地点考虑在室外，主要原因是GPS卫星信号在室外能进行精确地定位。然而据调查，70%的电话拨打在室内，80%的互联网连接发生在室内，人们80%-90%的时间在室内度过。由于卫星定位系统使用的无线信号对于建筑物的穿透性比较差，信号衰减很快，在室内接收到的卫星信号十分弱，难以进行定位；并且墙体等障碍物的存在，电磁波从室外到室内目标体的过程中会发生反射，反射的电磁波质量和精度不高，不能用于室内定位，所以GPS定位在室内发挥的作用有限，实现室内定位必须依靠其他的途径。 1 室内定位技术分类室内定位技术按射频与否分为非射频（Non-RF）和射频（RF）两大类。非射频的主要技术包括： 1）惯性导航，优点是不依赖基础设施，精度较高，缺点是需要频繁的矫正。 2）视觉定位，精度高，但是需要矫正，工作范围受限。 3）超声波定位，设备便宜，精度较高，但对环境噪声敏感，工作范围受限。 4）红外，类似于超声波定位的特点，设备便宜精度高，但是对环境噪声很敏感，工作范围受到限制。射频的技术主要包括： 1）蜂窝定位，优点是广域室内覆盖，但是定位精度低，需要国际标准的支持。 2）局域网（如WiFi），热点广域室内覆盖，但是依赖热点等基础设施。 3）射频识别（RFID），成本低，但是需要专门设备，工作范围受限。 4）伪卫星（如Locata），定位精度高（能到厘米级），但是需要专用发射与接收机，价格昂贵，难以普及。 5）超宽带（UWB），定位精度高，也需要专用发射与接收机，价格昂贵，难

机器人的声源定位——基于NAO机器人

Abstract One of the main purposes of having a humanoid robot is to have it interact with people. This is undoubtedly a tough task that implies a fair amount of features. Being able to understand what is being said and to answer accordingly is certainly critical but in many situations, these tasks will require that the robot is first in the appropriate position to make the most out of its sensors and to let the considered person know that the robot is actually listening/talking to him by orienting the head in the relevant direction. The “Sound Localization” feature addresses this issue by identifying the direction of any “loud enough” sound heard by NAO.Related work Sound source localization has long been investigated and a large number of approaches have been proposed. These methods are based on the same basic principles but perform differently and require varying CPU loads. To produce robust and useful outputs while meeting the CPU and memory requirements of our robot, the NAO’s sound source localization feature is based on an approach known as “Time Difference of Arrival”. Principles The sound wave emitted by a source close to NAO is received at slightly different times on each of its four microphones. For example, if someone talks to the robot on his left side, the corresponding signal will first hit the left microphones, few milli-seconds later the front and the rear ones and finally the signal will be sensed on the right microphone (FIGURE 1). These differences, known as ITD standing for “interaural time differences”, can then be mathematically related to the current location of the emitting source. By solving this equation every time a noise is heard the robot is eventually able to retrieve the direction of the emitting source (azimutal and elevation angles) from ITDs measured on the 4 microphones. FIGURE 1Schematic view of the dependency between the position of the sound source (a human in this example) and the different distances that the sound wave need to travel to reach the four NAO’s micro-phones. These different distances induce times differences of arrival that are measured and used to compute the current position of the source. KEY FEATURE SOUND SOURCE LOCALIZATION