基于单片机的的智能晾衣系统设计
安徽大学
嵌入式系统工程训练》课程设计报告
题目基于单片机的智能晾衣系统设计
学院电子信息工程学院
专业通信工程专业
组员姓名与学号
指导教师张红伟、赵博
2018 年7 月
基于单片机的的智能晾衣系统设计
摘要
随着社会经济水平的发展，现在人们的生活追求个性化、自动化，追求快节奏，追求充满乐趣的生活方式，家装要求的档次越来越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中得到了广泛应用，伴随着智能家居的快速发展，晾衣工具的智能化发展明显落后与其他家用器具智能化发展之后，现在己经引起社会的很大关注。本论文为了把握市场动态，顺应时代主题，设计并实现了智能晾衣架系统。采用单片机进行采集光照、雨滴两个外部天气信号，并通过单片机控制旋转衣架，旋转衣架通过步进电机进行调节，当外部天晴，且无雨时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止被雨打湿，或者天已黑。其中光照传感器采用光敏电阻，雨滴传感器采用 LY-69 雨滴检测传感器，控制硬件采用步进电机，按键电路设定光照和雨滴的阈值， L602 液晶显示感测量和设定值，及工作状态。通过设计和实验调试完成了基于单片机的智能晾衣系统。
目录
. 引言 (4)
1.1 课题研究背景与意义 (4)
1.2 本设计的发展现状 (4)
1.3 研究方法 (5)
1.4 研究内容 (5)
．智能晾衣系统的硬件设计 ..............
2.1 设计要求 (5)
2.2 整体设计框图 (6)
2.3 系统组成概述 (6)
2.4 系统设计要求 (7)
2.5 光强采集模块 (7)
2.6 温湿度传感模块 (8)
2.7 驱动模块 (9)
2.8 显示模块 (10)
三．基于单片机的的智能晾衣系统的软件设计 .. (11)
3.1 系统分析 (11)
3.2 STC89C52R单片机介绍 (12)
3.3 程序设计 (14)
3.4 软件算法 (14)
四．实验调试 (16)
五．结论与展望 (18)
六．心得 (18)
参考文献...... (20)
引言
1.1 研究背景与意义
基于现在晾衣架发展现状，本设计开发了一种能帮助人们摆脱原始操作的智能晾衣架。本新型晾衣架主要特点在于：可以伸缩，操作简单，占地面积小，美观实尸构优点。同类产品虽有可收缩式的，但属组装而成，操作比较麻烦，而本晾才架只需按下打开按键，衣架杆即可自动伸展开来。同时晾衣架能识别晴雨天气一自动完成收衣服功能的目的。晴雨智能晾衣架能有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿 ; 或在天色变晚时，衣架能自动收回，避免衣服在外面过夜
1.2 智能晾衣架的发展现状
在中国各大中城市以及农村普遍是将衣物晾晒于阳台内部或外部，而传统的晾晒衣物方式是阳台内天花板下设置有钢筋挂钩，钩卜通常是挂有竹杆或其它杆体。人们通常习惯于用一支撑杆将衣物支撑到晾衣杆晾晒，这样晾晒衣物费时费力，而且布置钢筋及竹杆与当今现代化建筑结构的阳台也不搭配、有失雅观。另外，家庭通常大都是老人晾衣物，因此，传统的支撑晒衣、收衣不仅是费神费力，而目?容易扭伤筋胃?或支撑不顺扎伤人体。正因传统晾晒衣方式有众多的不便，后出现手摇晾衣架，手摇晾衣架改变了支撑晾衣架的传统习惯，同时也给众多家庭带来了更多的方便。但手摇晾衣架需设置多个机械装置和支撑点，同时需多根网线布置来带动其晾衣杆上下升降。由几支撑点及多根网线的布置，手摇式晾衣架给原本漂亮的阳台增添了不美的因素。其次，手摇晾衣架的升降每次都要人工转换接头，目 . 需要人力摇动慢慢将杆升降，若晾杆承载的衣物重量过大，摇上去既费力又容易伤手。因此，手摇晾衣架虽然改变传统支撑晾衣的不便，但没有彻底改变费神费力的根本状态。人们期望着一种更方便更美观的新型晾衣架的出现。
1.3 研究方法
（1）文献法。由于本研究将会触及到很多单片机方面的绘图以及变成等方面的
知识和技术，为了能够更好的完成研究，所以需要对大量的期刊杂志等书籍进行浏览、整理和分析。这样做能够快速而且有效的获得大量对本研究由有利的信息和材料，因此成为研究方法不可缺少的部分。
（2）观察法。合理的观察对研究有很大的帮助，这种研究方法具有很强的目的性和计划性，在实验中往往能达到意想不到的效果，从而开辟人们的思路，招致新的发现，因此也成为研究方法不可缺少的部分。
1.4 研究内容
基于单片机的的智能晾衣系统设计，需要采用单片机作为控制中心，实现自动晾衣的功能，并根据具体情况进行相应的调整，具体性能和指标如下：（1）智能晾衣杆全自动工作，可实现无人操控
（2）晾衣杆只有两个位置，伸出去，缩回来
（3）位置检测：晾衣杆伸出去时，到达指定位置能够停下来
（4）光敏传感器：天黑时候将衣服收回来，天亮时候或者阳光猛烈的时候伸出去晾晒
（5）温湿度传感器：下雨温湿度变大的时候将衣服收回来
（6）参数灵敏度调节（动态设置）：按键 +液晶显示
（7）供电：5V电源供给单片机、电机
二、智能晾衣系统的硬件设计
采用单片机进行采集光照、雨滴两个外部天气信号，并通过单片机控制旋转衣架，旋转衣架通过步进电机进行调节，当外部天晴，且无雨时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止被雨打湿，或者天已黑。
2.1设计要求
（1）构建一个型号为STC89C52勺单片机系统（内含串口通信电路，单片机最小系统），作为系统的主控模块，负责数据的采集、处理与分析、执行部件的控制
等；
（2）检测功能：实时检测温湿度传感器测得的温度值、湿度值；实时检测环境的光强值；实时检测限位开关的状态，为电机转动时提供停转信号；
（3）显示功能：通过液晶屏1602对系统的参数及系统状态进行指示；
（4）执行部件：2路继电器模块，在本系统中采用 2路继电器实现对电机正转、反转和停转的控制，以此来模拟晒衣、收衣和停止的动作；
（5）程序编写：使用KElL C软件编译环境，使用C语言进行系统程序的编写，并在程序中对采集到的数据进行分析、处理和显示。
2.1 整体设计框图
控制总体款图如下图2.1所示，通过光照传感器和雨滴传感器感知外部天气的光照和雨滴情况，按键设定光照和雨滴的阈值，衣架位置传感器采集衣架所在位置，最后单片机驱动步进电机，将衣架来回于室内室外。
图2.1系统程序框图
2.3 系统组成概述
系统主要由：控制系统核心、温湿度模块、光强检测模块、电机驱动模块、直流电机、开关模块和显示模块。控制系统核心作为系统的控制核心和数据处理中心；湿度检测模块用来采集环境湿度信号；光强检测模块用来采集环境光强信号；电机驱动模块用来功率放大驱动电机正反转，进而带动晾衣架做伸出或缩回运动；开关模块是用来设置系统工作模式，并在手动工作模式下，设置晾衣架的伸出或缩
好太太智能晾衣架的功能介绍
好太太智能晾衣架的功能 如今人们生活中随处可见“智能”的身影，就连往日普通不起眼的晾衣架也变得智能。现在就以好太太智能晾衣架为例，说说其功能有哪些。 功能一：高效晾晒 在现代晾衣架行业兴起前，人们日常生活中晾晒衣物时，主要通过悬空竹竿、绳索或其他管状金属物等简易工具。如果遇到阴雨雪天，衣物会很难晾晒，不仅过程缓慢，而且时间太长还会产生异味，严重的还会出现发霉的现象。而好太太智能晾衣架刚好轻松解决这个问题。 好太太智能晾衣架干衣方式分两种，一是快速风干，二是高效烘干。选择风干的话，好太太智能晾衣架拥有强劲贯流风机，风速高风量大，3小时就能一键智能风干。选择烘干的话，其采用PTC陶瓷发热系统，恒温智能控制，一键智能烘干只需2小时。无论风干还是烘干，均能完美解决天气原因带来的晾晒不便。 功能二：消毒杀菌 虽然阳光一定程度上可以杀灭衣物上的螨虫等细菌，但却不彻底。而且由于不可抗拒的自然因素，不可能存在每天晴天的情况。因此消毒杀菌成了晾晒衣物时考虑的问题。 好太太智能晾衣架可利用紫外线立体消毒杀菌。紫外线破坏微生物机体细胞中DNA/RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡/再生性细胞死亡。一般来说杀灭效率达99%以上，30分钟即可完成，而像传统氯气、臭氧等化学消毒方法，在相同时间内均难以达到紫外线杀菌效果。 功能三：动力强劲无噪音 晾衣架的负重、稳定能力也是人们关注的因素。好太太智能晾衣架采用国际
技术管状交流电机，体积虽小，载重能力却能高达50Kg。 此外平行卷线系统及紧致压线系统的应用，不仅防止钢丝绳跳线，还使得升降速度更快、更平稳。且整个工作过程音量低至41dB，睡眠级静音低于国家夜间住宅标准，给人安全舒适的用户体验。 以上就是好太太智能晾衣架的基本功能了，有兴趣的还可以亲自体验一下。
智能晾衣架控制电路设计--毕业设计
信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师: 二00九年十二月十日
目录 摘要................................................. 错误!未定义书签。第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。 晾衣架概述........................................ 错误!未定义书签。 设计目的与意义.................................... 错误!未定义书签。 设计要求及内容.................................... 错误!未定义书签。第2章系统方案........................................ 错误!未定义书签。 电源设计方案...................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣方案...................................... 错误!未定义书签。 方案的确定........................................ 错误!未定义书签。第3章单元电路设计.................................... 错误!未定义书签。 电源电路的设计.................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计................ 错误!未定义书签。 单稳态触发电路的设计.............................. 错误!未定义书签。 555定时器 .................................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路原理图.......................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路工作过程........................ 错误!未定义书签。 正反转驱动控制电路的设计.......................... 错误!未定义书签。第4章电路的仿真...................................... 错误!未定义书签。 雨天收衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。 晴天晾衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。总结................................................. 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。
智能晾衣架项目策划方案
智能晾衣架项目 策划方案 规划设计/投资分析/产业运营
智能晾衣架项目策划方案 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资9576.83万元，其中：固定资产投资7375.13万元，占项目总投资的77.01%；流动资金2201.70万元，占项目 总投资的22.99%。 达产年营业收入19350.00万元，总成本费用15299.63万元，税金及 附加168.80万元，利润总额4050.37万元，利税总额4777.84万元，税后 净利润3037.78万元，达产年纳税总额1740.06万元；达产年投资利润率42.29%，投资利税率49.89%，投资回报率31.72%，全部投资回收期4.65年，提供就业职位393个。
报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ......
智能晾衣架项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
自动晾衣架控制系统设计毕业设计论文
自动晾衣架控制系统设计 摘要 智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。 本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键词晾衣架单片机升降控制报警
AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT Intelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products. This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands. KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm
智能晾衣架
01127853.6 权利要求书第1/1页 智能晾衣架 本发明智能晾衣架是一种机电一体化系统。它釆用现代网络通信 技术、智能控制技术、传感技术、机械传动技术等先进技术。智 能晾衣架解决了传统晾衣架移动方向的单一性，非自动化，非智能 化的问题。智能晾衣架在垂直方向和水平方向皆可移动，均由电 机驱动，智能晾衣架的控制有以下几种：1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣架根据湿度传感器自动对环 境作出伸缩反应；4.用户用远程控制主机由 485接口把控制指令 送达晾衣架。 1、一种由机械装置和电子电路组成的智能晾衣架，包括有两个自 由度的机械机械晾衣架，由滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿组成， 2、还包括带有遥控、键盘控制、湿度传感器检测、远程通信、电 机驱动、限位开关、制动的电子电路部分。 3、滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上 面，可以在垂直方向移动，也可以在水平方向移动。滑动小车有四个 车轮，车轮采用凹槽结构，整个机械装置由电机来驱动，驱动电机通 过减速齿轮与转轴齿轮啮合，电机由MCU的输出信号经过继电器来控 制，可以红外遥控，也可以键盘控制，能根据湿度传感器自动对环境 作出伸缩反应，通过远程通信可以实现远程监控，采用电磁控制的抱 轴制动。 智能晾衣架
01127853.6 说明书第1/6页本智能晾衣架是一种机电一体化系统。传统的晾衣架大多数是采 用纯机械设计，如我们日常用的晾衣架，以及大家熟悉的好太太晾衣 架。个别产品采用电机驱动，他们都不具有智能性，不能进行远程控 制。因此用户在使用这样的晾衣架时，会有很多的不方便，遇到下雨 天时，若用户不在家里，衣服就很容易被淋湿，这些都是传统晾衣架 的缺陷。智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式，它不但在机械 上有所突破，而且还具有自动、智能化的特点。 智能晾衣架通过电机驱动机械装置，可以按照用户的需求在水平 方向移动，或者在垂直方向移动，不但解决了传统晾衣架只能在垂直方 向移动的问题，同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问题。 智能晾衣架的控制有以下几种： 1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣 架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应； 4.用户用远程控制主机 由485接口把控制指令送达晾衣架； 综上所述，智能晾衣架是集现代网络通信技术、智能控制 技术、传感技术、机械传动技术等先进技术的结晶，是一个机电一体 化的高科技产品。
智能晾衣架控制电路设计毕业设计
信息职业技术学院 毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师:
二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书
目录 摘要 0 第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1... 1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1... 1.2 设计目的与意义................................................................................................................................. 2... 1.3 设计要求及内容................................................................................................................................. 2... 第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3... 2.1 电源设计方案 ..................................................................................................................................... 3... 2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4... 2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4... 第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6... 3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6... 3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7. 3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7.. 3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8... 3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9.. 3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..0 3.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0 第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2. 4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..2 4.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3 总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 .. 参考文献........................................................................................................................................................... 1..5. 附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6 附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
智能晾衣机项目投资计划书
智能晾衣机项目投资计划书
摘要 受消费者订单多样性、产品复杂性的制约，目前定制家具企业中 大部分企业仍面临难以实现大规模柔性化生产。行业内一般企业仅能 按订单逐一排产，由于每个订单均为个性化产品，导致其生产效率较低；部分企业虽然能够将订单拆分为标准件和非标准件，但仅能对标 准件实行规模化生产，对非标准件柔性化生产工艺仍然不足；行业内 仅有少量信息化、自动化程度较高的定制家具企业，结合柔性化生产 工艺实现大规模、自动化、个性化生产。 由于定制家具产品的多元性及订单的个性化，信息技术的应用程 度逐渐成为企业市场竞争中胜出的关键。面对庞大的企业管理信息和 生产管理数据，定制家具企业需要建设一套能进行精细化管理的信息 系统，以精简流程、降低库存、提高效率、缩短生产与交货周期、提 高服务的准确度与及时性。目前国内定制家具行业中小型企业信息化 程度较低，大型企业不断加大信息化建设力度，提高信息化应用水平。 近年来我国城镇居民人均可支配收入持续增长，一方面为居民家 具产品消费提供了经济基础，另一方面也促进了消费升级，为定制家 具行业的发展创造必要条件。
该智能晾衣机项目计划总投资10813.44万元，其中：固定资产投资7404.91万元，占项目总投资的68.48%；流动资金3408.53万元，占项目总投资的31.52%。 达产年营业收入23681.00万元，总成本费用18705.17万元，税金及附加185.93万元，利润总额4975.83万元，利税总额5848.08万元，税后净利润3731.87万元，达产年纳税总额2116.21万元；达产年投资利润率46.02%，投资利税率54.08%，投资回报率34.51%，全部投资回收期4.40年，提供就业职位336个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。
基于单片机的的智能晾衣系统设计
安徽大学 嵌入式系统工程训练》课程设计报告 题目基于单片机的智能晾衣系统设计 学院电子信息工程学院 专业通信工程专业 组员姓名与学号 指导教师张红伟、赵博 2018 年7 月
基于单片机的的智能晾衣系统设计 摘要 随着社会经济水平的发展，现在人们的生活追求个性化、自动化，追求快节奏，追求充满乐趣的生活方式，家装要求的档次越来越高，生活家居人性化、智能化的要求使智能控制技术在智能家居电子产品中得到了广泛应用，伴随着智能家居的快速发展，晾衣工具的智能化发展明显落后与其他家用器具智能化发展之后，现在己经引起社会的很大关注。本论文为了把握市场动态，顺应时代主题，设计并实现了智能晾衣架系统。采用单片机进行采集光照、雨滴两个外部天气信号，并通过单片机控制旋转衣架，旋转衣架通过步进电机进行调节，当外部天晴，且无雨时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止被雨打湿，或者天已黑。其中光照传感器采用光敏电阻，雨滴传感器采用 LY-69 雨滴检测传感器，控制硬件采用步进电机，按键电路设定光照和雨滴的阈值， L602 液晶显示感测量和设定值，及工作状态。通过设计和实验调试完成了基于单片机的智能晾衣系统。
目录 . 引言 (4) 1.1 课题研究背景与意义 (4) 1.2 本设计的发展现状 (4) 1.3 研究方法 (5) 1.4 研究内容 (5) ．智能晾衣系统的硬件设计 .............. 2.1 设计要求 (5) 2.2 整体设计框图 (6) 2.3 系统组成概述 (6) 2.4 系统设计要求 (7) 2.5 光强采集模块 (7) 2.6 温湿度传感模块 (8) 2.7 驱动模块 (9) 2.8 显示模块 (10) 三．基于单片机的的智能晾衣系统的软件设计 .. (11) 3.1 系统分析 (11) 3.2 STC89C52R单片机介绍 (12) 3.3 程序设计 (14)
仿生学太阳能智能晾衣系统设计
电子设计工程 Electronic Design Engineering 第23卷Vol.23第8期No.82015年4月Apr.2015 收稿日期：2014-08-02 稿件编号：201408003 基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目（201310449126） 作者简介：张文倩（1994—），女，山东济宁人。研究方向：电子信息科学与技术。 目前，国内有多种改造传统晾衣架的产品和相关的研究，大概有以下几类:第1类是手摇垂直升降晾衣架。特点：比传统晾衣架更方便用户晾晒衣服，无法自动识别天气；第2类是电动[1]垂直升降晾衣架。特点：比手摇晾衣架更省力省事，具有烘干功能，无法自动识别天气，价格较贵；第3类是水平伸缩式防雨晾衣架。与电动垂直升降式晾衣架机械构造相似，也有导轨式的。该类产品有的增加雨滴检测功能[2]和电动装置，下雨时晾衣架自动缩回，防止衣服淋湿。只适用于安装在垂直墙面上；第4类是防雨防暴晒夜晚收缩晾衣架。该作品处于研究阶段，采用防雨布防雨，采用温度传感器测温防暴晒，采用光敏电阻探测周围光照强度；无定时功能；220V 供电；断电后才能进行手动控制。 随着高科技和信息技术的广泛应用，安全、舒适、便利的生活环境已经不再是一个遥远的梦想。由于智能家居系统能够为人们提供更加轻松、有序、高效的现代生活环境，因此已经成为房地产商追逐的热点。在未来，没有智能家居系统的住宅将像今天不能上网的住宅那样不合潮流。相信不远的将来，智能家居一定会更好地造福人类。所以身为家居用品一份子的晾衣架在这方面的发展是很有潜力的。我相信不久的将来便利智能的晾衣架在科技的飞速发展下一定可以成为一颗耀眼的明星让人们一改对以往操作简单样式普通的晾衣架的看法。而太阳能[3]智能晾衣架不仅满足家居智能化的要求而且在这个还有很大发展潜力的行业中必定具有很大的潜力。 这一款仿生学太阳能智能晾衣架，已满足当下人们对家居的要求的日益提高，更全面地解决广大家庭晾衣服的烦恼，而且是智能晾衣架利用太阳能自己供电，从而引入绿色家居生活。晾衣架看似不起眼，实则关系着我们每一个人，人们晾衣的时候很不方便又很不安全，有时忘了收衣的话还有可能让雨水打湿，让人烦恼，该产品正是基于这些问题设计的，我们利用各种先进的传感器，通过单片机[4]的控制来实现产品的各项功能，来方便人们的收衣晾衣。 仿生学太阳能智能晾衣系统设计 张文倩，齐爱学 （滨州学院山东滨州256600） 摘要：为了摆脱人们晾衣的烦恼，实现智能化、人性化晾衣的目的，提出了仿生学太阳能智能晾衣系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由环境监测部分、主体晾衣部分、太阳能储能部分和人机通信部分组成。其中，环境监测部分主要是用来检测晾衣的环境，为合理有效的晾衣提供平台，使衣物晾晒在合适晾衣的环境下；主体晾衣部分和太阳能储能部分是根据仿生学的原理，实现最大限度的利用太阳能蓄能以及衣物在阳光下充分的晾晒；人机通信部分实现了用户与晾衣架系统的交流沟通，用户可以更方便的操控系统，系统也及时将其工作状态告知用户。软件部分采用 Keil 编程和Protel 进行电路仿真。测试分析得出，该系统不仅有效的利用了太阳能，引领绿色家居生活，而且使晾衣 更方便、安全、舒适。 关键词：智能晾衣；太阳能供电；智能追光；人机对话中图分类号：TP302 文献标识码：A 文章编号：1674－6236（2015）08-0038-04 Bionics solar intelligent clothes system ZHANG Wen 鄄qian ，QI Ai 鄄xue （Binzhou University ，Binzhou 256600，China ） Abstract:In order to get rid of people worry about clothes ，intelligent ，humanization of the clothes ，put forward the design scheme of bionics solar intelligent clothes system ，and completes hardware and software design of the system.The hardware of the system is mainly used to detect the clothes of the environment ，provide a platform for the reasonable and effective clothes ，according to the principle of bionics ，achieve maximum drying clothes in the sun or the appropriate dryingconditions ，the software using Keil programming and Protel simulation.The testanalysis ，this system is not only the effective use of solar energy ，leading the green Home Furnishing life ，but also make the clothes more convenient ，safe ，comfortable.Key words:intelligent clothes ；solar power supply ；intelligent light ；man 鄄machine dialogue －38－
智能晾衣架控制电路
智能晾衣架控制电路 072232074 电科2班林勇强 设计思路 利用EM78447A单片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。该芯片是台湾义隆公司推出的8位单片机。其主要特点是：它的内部包括算术逻辑单元(ALU)、容量为4K*13的只读存储器(ROM)、20个输入／输出(I／O)、148个通用数据寄存器可直接寻址使用、9个特殊功能寄存器、具有五级堆栈，具有编程简单、外围电路简单、可靠性高，而价格便宜等优点。 利用雨滴传感器和光照传感器来识别晴雨天气。单片机EM78447A接收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了，或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信号同样送至单片机EM78447A进行处理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。 硬件电路设计 (1)雨滴传感器电路的设计雨滴传感器电路的如图1 所示。集成运放采用LM358。集成运放A1构成电压比较器电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平(raindrop signal=1)。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出低电平(raindropsignal=0)。 (2)光照传感器电路的设计 光照传感器电路如图2所示。集成运放A2构成电压比较器电路。调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平(beam signal=1)，当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平(beamsignal=0)。 (3)单片机EM78447A硬件电路的设计 单片机EM78447A硬件电路如图3、所示。单片机EM78447A为低频工作方式,晶振频率选用23768Hz。C1选用25pF，C2选用15pF。R6～R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2选用1N4001，两只三极管选用9014，J1、J2选用直流12V继电器(容量为2A)，D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。 (4)传动原理及电机驱动电路的设计
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计毕业设计论文(可编辑)
诚信申明 本人申明: 我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人承担一切相关责任。 本人签名:年月日 基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计 摘要 随着社会的不断发展和进步,智能化的产品在不断的涌入我们的家庭生活,给人们的生活起居带来便利,但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变,渐渐与我们的生活脱节。对于现在城市里的大多数人们每天忙于工作,白天几乎都不在家中,当天气变化时不能及时将衣物收回。关于这个问题,本文对智能晾衣架系统进行研究,运用DHT11温湿度传感器,光敏电阻采集到的信
号传输给系统处理核心单片机AT89S52,根据当时的温湿度和光线的强弱判断晾衣架是否要收回。当空气中的相对湿度超过设定值(认为要下雨或者已经下雨)或光线变暗到一定值(认为已经天黑)时,系统会发出报警提示主人收衣服并延时,无人应答后系统会自动发出脉冲信号给电机,从而控制机械部分自动收回晾衣架。 关键词:智能 AT89S52 DHT11 MCU based intelligent clotheshorse control system design Abstract With the constant development and social progress, intelligent products in the continuous influx of our family life, to the people's daily life more convenient, but airing tool or in a primitive level almost no change, gradually and our life away. For now the city where most people are busy with their work every day, hardly ever at home, when weather changes will be unable to recover. About this question, the intelligent clothes hanger system is studied, using the DHT11 temperature and humidity sensor, 5547 photosensitive resistance signals transmitted to the system processing core chip AT89S52, according to the time of the temperature and humidity and light intensity to judge whether to take back the clothes hanger. When the air relative humidity exceeds a set value think it's going to rain or rain or the dark to a certain value that had been dark , the system will send out alarm host received clothes and delay, no response after the system will automatically send a pulse signal to a stepping motor,
晾衣架控制系统设计
错误！未找到引用源。 毕业设计 设计题目自动晾衣架设计 系（部）机械工程系 学科专业机电一体化 班级错误！未指定书签。 姓名陈涛 学号 20112008051 指导教师王笑
新疆工程学院毕业设计任务书 学生姓名陈涛专业班级机电11—2 设计题目自动晾衣架设计 接受任务日期2013.11.4 完成任务日期2013.12.13 指导教师王笑指导教师单位新疆工程学院 设计目标 该装置要实现衣架的上下运动。整套装置由螺钉与墙体连接，装置由电动机完成伸缩使衣架完成工作。该装置实现自动控制的功能。使得人们的生活更加简单，更为现代化。在此基础上，可以使家居智能化更好的融入人们的生活中去，为人们的生活起到更大的作用。我们的设计简单而有效。只是在结构上稍加改动，就能使得产品得到有效的提升。所以我们真心的希望我们的设计能得到应用与推广，这是设计者的出发点，创新源于不满，源于渴望，源于对生活的热爱。 设计要求设计要求和条件： 1) 晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； 2) 晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患又不影响整个小区的总体美观； 3) 足够的承载力； 4) 操作方便，省力。 教师指导过程记录 参考资料[1] 国家机械工业委员会.电机原理[M].北京：机械工业出版社，1988.9[2] 胡双,马志云.永磁无刷直流电机系统建模研究[J].电工技术杂志, 2003.8:17～21[3] 张毅刚.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2003.12[4] 王晓明.电动机的单片机控制[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.5[5] 拉希德，陈建业，杨德刚.电力电子技术手册[M].北京：机械工业出版社，2004.6[6]徐凤霞,赵成安继电器使用实例[J].齐齐哈尔大学学报 2004年3月第20卷第1期64-66[7] J.M.佩提著，蔡振明译.电子放大器的的理论与设计[M].上海：上海科技出版社，1997.8
多方式控制的智能晾衣机的生产技术
本技术公开了一种多方式控制的智能晾衣机，包括主控MCU、功能模块、识别中心、通讯模块、设置模块和晾衣机，功能模块包括风机控制单元、升降控制单元、照明控制单元和消毒控制单元，识别中心包括手势识别模块和语音识别模块，手势识别模块包括手势获取单元、手势识别单元和手势反馈单元，语音识别模块包括语音获取单元、语音识别单元和语音反馈单元，通讯模块包括ZigBee无线通讯单元，设置模块包括手势设置单元和语音设置单元。本技术实现晾衣机本身的一体智能化，不需要操作外部设备，也不需要借助任何外物，简简单单的手势挥动、画圈等就可以实现晾衣机智能化操作。 权利要求书 1.一种多方式控制的智能晾衣机，其特征在于，包括： 主控MCU,其为晾衣机的控制中心； 功能模块，其包括风机控制单元、升降控制单元、照明控制单元和消毒控制单元，风机控制单元、升降控制单元、照明控制单元和消毒控制单元分别电性连接主控MCU； 识别中心，其包括手势识别模块和语音识别模块，手势识别模块包括手势获取单元、手势识
别单元和手势反馈单元，手势识别单元分别电性连接手势获取单元和手势反馈单元，语音识别模块包括语音获取单元、语音识别单元和语音反馈单元，语音识别单元分别电性连接语音获取单元和语音反馈单元，手势反馈单元和语音反馈单元分别电性连接主控MCU； 通讯模块，其包括ZigBee无线通讯单元，所述风机控制单元、升降控制单元、照明控制单元和消毒控制单元分别通过ZigBee无线通讯单元通讯连接晾衣机；以及 设置模块，其包括手势设置单元和语音设置单元，手势设置单元电性连接手势获取单元和主控MCU，语音设置单元电性连接语音获取单元和主控MCU。 2.根据权利要求1所述的一种多方式控制的智能晾衣机，其特征在于，所述识别中心还包括远程识别模块和移动设备，所述通讯单元还包括WiFi通讯单元，远程识别模块包括指令接收单元和远程反馈单元，指令接收单元电性连接远程反馈单元，远程反馈单元电性连接主控MCU，移动设备通过WiFi通讯单元通讯连接远程识别单元和远程反馈单元。 3.根据权利要求2所述的一种多方式控制的智能晾衣机，其特征在于，所述移动设备为安装有与该晾衣机相匹配的客户端APP的手机或平板电脑。 4.根据权利要求1所述的一种多方式控制的智能晾衣机，其特征在于，所述手势获取单元为若干红外传感摄像头，所述语音获取单元为麦克风。 5.根据权利要求1所述的一种多方式控制的智能晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括吹干或烘干衣服的电热风机、控制晾衣架升降的升降机、控制晾衣机环境照明的照明开关和衣物消毒的紫外线灯，所述风机控制单元通过ZigBee无线通讯单元通讯连接电热风机，所述升降控制单元通过ZigBee无线通讯单元通讯连接升降机，所述照明控制单元通过ZigBee无线通讯单元通讯连接照明开关，所述消毒控制单元通过ZigBee无线通讯单元通讯连接紫外线灯。 技术说明书
智能晾衣系统
智能晾衣系统 摘要：目前市场上的任何一种晾衣架都无法做到全自动的作业：即当天气好的时候，把衣服晾出来，而当天气不好的时候，又可以关上门窗，利用对好天气的模拟对衣物进行室内晾晒。智能晾衣系统就是这样一个聪明的机器人晾衣架。当晾衣架感应到有雨水下来，哪怕是很小的细雨，他都会自动的关上窗门，同时打开紫外线消毒灯与吹风系统，对衣物进行晾晒。而当天气好转，雨水蒸发干了之，又可以打开窗户。让衣服接受阳光的沐浴。产品在都市白领阶层将有很大的市场。 关键词：晾晒衣服，自动关窗，紫外线消毒，太阳能 一、引言 前段时间宿舍购置了洗衣机，由于不用像往常那样手洗衣服，顿时感觉解放了生产力，轻松了不少，而且也节省了不少时间。但是衣服洗完总归要晾上衣架，这仍是件繁琐的事情，于是便一直寻思着能把晾衣服的过程给自动化了。但是经过思考，觉得把自动化晾衣服仍是个过于复杂的系统，毕竟晾衣服是一个精细的动作过程，而非像种植水稻的机器一般做得如此粗放。虽然这个思路是卡住了，不过晾衣服这件事情却一直在我的脑海里萦绕。在老师的机器人概论课上，在认真听取了贾瑞昌老师对自动插秧机的讲解后，我得到了启发，脑海中有了另外的思路。 首先我们平时外出的时候，总会关好窗户，为的就是怕在离开家的这段时间里，如果下起大雨，不会打湿家里的地板和物品，也不会被大风把衣物吹落。可是如果我们把门窗关得严严实实的话，那么我们的衣物又不能被有效的晾干，特别是在春天，这种春雨连绵、潮湿的季节，我们的衣服可能两天都干不了。这样我们就会遇到一个很纠结的情况，当我们出门的时候，如果不关窗则衣物会被吹落打湿，如果关窗，衣物则不能被有效晾晒。正是由于这个矛盾，让我们的晾衣服显得是那么的不智能和人性化。 由于就读于学校的经济管理学院，那么有一句对商人的格言我是深信不疑的，“解决矛盾的前提是发现或者制造矛盾。”那么现在既然发现了矛盾，那么就要解决它。 那么本篇论文就是通过在课堂上学到的知识，通过分析问题，提出方案，结合现有科研成果的方法，解决衣服的晾晒过程中出现的问题。 一、衣服的晾晒原理 首先我们先要弄清楚我们晾晒衣服的原理。 我们要先明白即使我们不晾衣服，衣服同样也会干，晾衣服只是一个加速衣服脱水的过程，有两种因素导致我们的衣服可以被加速晾干，第一个是太阳光的照射，第二个是风吹。而晾晒衣服的目的不仅仅是使衣服变干，晾晒同时还起到消毒的作用。 （一）太阳光照射 太阳光是由于太阳发生热核聚变反应产生的强烈光辐射，太阳光包含了各种波长的光：红外线、红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫、紫外线等，靠近红光的光所