HALCON如何读取DXF文件

read_contour_xld_dxf (Contours, 'D:/D1.dxf', [], [], DxfStatus)

读入DXF文件装载到Contours中

disp_obj (Contours, 200000)

显示读入的内容

segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines_circles', 50, 40, 20)

分割圆和直线

count_obj (ContoursSplit, Number)

for i := 1 to Number by 1

select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, i)

get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)

if(Attrib==1)

fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0)

dev_display (ContCircle)

write_string (200000, 'R:'+Radius)

else

* fit_line_contour_xld (ContCircle, 'tukey', -1, 0, 5, 2,

RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)

* distance_pp (RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Distance)

endif

endfor

halcon相机标定和测量示例

Halcon单相机标定和测量示例相机标定有很多方式：九点标定法、棋盘格标定法、圆形阵列标定法；本次采用圆形阵列标定法。 1Halcon相机标定 1.1标定板描述文件编制此次相机标定采用的是网购的标定板（直接在万能的某宝搜halcon标定板），如图1。采购的时候卖家会提供标定板的相应参数，如图2。图1标定板图 2 标定板参数

用halcon标定助手标定的时候需要用到标定板的描述文件，此文件可以用gen_caltab算子自己编制。如下为函数说明：gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) 函数说明：创建一个标定文件和相应的脚本文件。函数参数： Xnum：输入X方向标记（圆点）的数量，Xnum>1； Ynum：输入Y方向标记（圆点）的数量，Ynum>1； MarkDist：标记圆圆心间距离，单位“m”；（我看过一个资料翻译为标记点大小，差点被坑死） DiameterRatio：两标记点距离和标记直径的比值，默认：0.5。0

DXF文件实际上是ASCII编码文件讲解

DXF文件实际上是ASCII编码文件，可以用记事本打开。 DXF 文件本质上由代码及关联值对组成。代码（通常称为组码）表明其后的值的类型。使用这些组码和值对，可以将DXF 文件组织到由记录组成的区域中，这些记录由组码和数据项目组成。在DXF 文件中，每个组码和值都各占一行。 DXF 文件由多个段组成，每段都以一个0和后跟字符串SECTION 的组码开始，其后是组码2 和表示该段名称的字符串（例如，HEADER）。每段都由定义其元素的组码和值组成。每段都以一个0和后跟字符串ENDSEC 的组码结束。完整的结构如下： HEADER 段。包含图形的基本信息。它由AutoCAD 数据库版本号和一些系统变量组成。每个参数都包含一个变量名称及其关联的值。 CLASSES 段。包含应用程序定义的类的信息，这些类的实例出现在数据库的BLOCKS、ENTITIES 和OBJECTS 段中。类定义在类的层次结构中是固定不变的。 TABLES 段。包含以下符号表的定义： APPID（应用程序标识表） BLOCK_RECORD（块参照表） DIMSTYLE（标注样式表） LAYER（图层表） LTYPE（线型表） STYLE（文字样式表） UCS（用户坐标系表） VIEW（视图表） VPORT（视口配置表） BLOCKS 段。包含构成图形中每个块参照的块定义和图形图元。 ENTITIES 段。包含图形中的图形对象（图元），其中包括块参照（插入图元）。一般屏幕上显示的图形对像如直线，圆，弧等都在ENTITIES 段 OBJECTS 段。包含图形中的非图形对象。除图元、符号表记录以及符号表以外的所有对象都存储在此段。OBJECTS 段中的条目样例是包含多线样式和组的词典。 THUMBNAILIMAGE 段。包含图形的预览图像数据。此段为可选你所问的是立体（3DSOLID），它的编码比较复杂，建议你先把平面图元的DXF格式搞明白，再研究三维图

HALCON如何读取DXF文件

HALCON如何读取DXF文件 read_contour_xld_dxf (Contours, 'D:/D1.dxf', [], [], DxfStatus) 读入DXF文件装载到Contours中 disp_obj (Contours, 200000) 显示读入的内容 segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines_circles', 50, 40, 20) 分割圆和直线 count_obj (ContoursSplit, Number) for i := 1 to Number by 1 select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, i) get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib) if(Attrib==1) fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0) dev_display (ContCircle) write_string (200000, 'R:'+Radius) else * fit_line_contour_xld (ContCircle, 'tukey', -1, 0, 5, 2,

注释的HALCON的标定校正程序

注释的HALCON的程序时间：2015-11-12 13:25:58阅读：4评论：0收藏：0[点我收藏+]标签：des si代码it la sp文件数据ha *关闭窗口 dev_close_window () dev_close_window () *打开指定大小、颜色背景的窗口 dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, ‘black‘, WindowHandle1) dev_update_pc (‘off‘) dev_update_window (‘off‘) dev_update_var (‘off‘) dev_update_time (‘off‘) dev_set_draw (‘margin‘) dev_set_line_width (3) * * Calibrate the camera.（标定相机）步骤一 * * 标定板描述文件 CaltabName := ‘caltab_big.descr‘ * make sure that the file ‘CaltabDescrName‘ is in the current directory, * the HALCONROOT/calib directory, or use an absolut path

*初始相机参数：焦距、畸变系数Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight StartCamPar := [0.008,0,0.0000086,0.0000086,384,288,768,576] *物体在空间坐标系中的位姿数组 NStartPose := [] *行角点数组 NRow := [] *列角点数组 NCol := [] *X、Y、Z从标定表文件获取计算值 caltab_points (CaltabName, X, Y, Z) *创建空的图像元组 gen_empty_obj (Images) *图像的数目 NumImages := 10 *接下来for循环，依次读取、处理NumImages张图像 for I := 1 to NumImages by 1 *读取图像：Image得到图像数据 read_image (Image, ‘calib/calib-3d-coord-‘+I$‘02d‘) *将单个Image加入元组Images中 concat_obj (Images, Image, Images) *显示Image dev_display (Image) *在图像中找到标定板的区域：图像，标定板描述文件，滤波核大小，二值化值

C# 读取DXF文件 (2)

u s i n g S y s t e m; using using https://www.360docs.net/doc/2d5266356.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using using System.IO; using System.Collections; namespace DXF { public partial class Form1 : Form { private FileStream fs; private StreamReader sr; private ArrayList LayerList = new ArrayList(); private ArrayList LineList = new ArrayList(); private ArrayList ArcList=new ArrayList(); private ArrayList EllipseList = new ArrayList(); private ArrayList LwopolylineList = new ArrayList(); private ArrayList SplineList=new ArrayList(); private string[] str = new string[2]; private int count; private double leftx; private double lefty;

private double rightx; private double righty; public Form1() { InitializeComponent(); } private string[] ReadPair() { string code = sr.ReadLine().Trim(); string codedata = sr.ReadLine().Trim(); count += 2; string[] result = new string[2] { code, codedata }; return result; } private void Read() { while (sr.Peek() != -1) { str = ReadPair(); if (str[1] == "SECTION") { str = ReadPair(); switch (str[1]) { case"HEADER": ReadHeader(); break;

Halcon标定文件资料地生成及标定板规格

Halcon标定文件的生成 Halcon标定文件的生成图一 Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。 5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。 6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras 7.获得标定参数。get_calib_data 8.记录标定参数，write_cam_par

StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494] 解释一下这个数组的意思。面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。面阵相机（division模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 Kappa:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高面阵相机（polynomia模式）： Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度 K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数 Sx，Sy：两像素间距 Cx，Cy：中心点坐标 Whith，Height：图像的宽高线阵相机不做具体介绍 Halcon标定板规格 2011-12-23 12:56 68人阅读评论(1) 收藏举报

如何读取DXF格式文件

如何读取DXF格式文件？ -------------------------------------------------------------------------------- OpenGL是美国SGI公司最新推出的一套开放式的三维图形软件接口，适用于广泛的计算机环境，从个人计算机到工作站，OpenGL都能实现高性能的三维图形功能。OpenGL本身不仅提供对简单图元的操作和控制，还提供了许多函数用于复杂物体的建模。但是，我们通常喜欢使用AutoCAD和3DS及3Dmax等工具来建立模型，并且我们已经有了很多这样的模型，那么我们如何才能资源共享，避免重复劳动呢？利用CAD图形标准数据交换格式—DXF格式，我们就能很容易地实现资源共享，而不需要重复建模。 DXF文件的结构很清楚，具体如下： 1. 标题段（HEADER ）有关图形的一般信息都可以DXF 文件的这一节找到，每一个参数具有一个变量名和一个相关值。 2. 表段这一段包含的指定项的定义，它包括： a、线形表（LTYPE） b、层表（LYER） c、字体表（STYLE） d、视图表（VIEW） e、用户坐标系统表（UCS） f、视窗配置表（VPORT）

g、标注字体表（DIMSTYLE） h、申请符号表（APPID） 3. 块段（BLOCKS）这一段含有块定义实体，这些实体描述了图形种组成每个块的实体。 4. 实体段（ENTITIES ）这一段含有实体，包括任何块的调用。 5. END OF FILE（文件结束）下面是对DXF的基本结构举一实例进行说明： 0 0 后接SECTION SECTION 表明这是一个段的开始 2 2 后接的是段名 HEADER 说明该段是HEADER 段（标题段） 9 $ACADVER 文件是由AUTOCAD 产生的 1 AC1008 9 9 后接$UCSORG $UCSORG 用户坐标系原点在世界坐标系中的坐标 10 10 对应X 0.0 X 的值

halcon单摄像机标定

In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control output ) 在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。 1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心3D坐标。 2.create_calib_data：创建Halcon标定数据模型。输出一个输出数据模型句柄。 3.set_calib_data_cam_param：设定相机标定数据模型中设置相机参数的原始值和类型。设置索引，类型，以及相机的原始内参数等。 4.set_calib_data_calib_object:在标定模型中设定标定对象。设定标定对象句柄索引，标定板坐标点储存地址。 5.find_caltab：分割出图像中的标准标定板区域。输出为标准的标定区域，控制 6.find_marks_and_pose：抽取标定点并计算相机的内参数。输出MARKS 坐标数组，以及估算的相机外参数。即标定板在相机坐标系中的位姿，由3个平移量和3个旋转量构成。 7.set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraId x, CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : ) 收集算子6的标定数据，将标定数据储存在标定数据模型中。输入控制分别为标定数据模型句柄，相机索引，标定板索引，位姿索引，行列坐标，位姿。

C#读取DXF文件

using System; using System.Collections.Generic; using https://www.360docs.net/doc/2d5266356.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.Collections; namespace DXF { public partial class Form1 : Form { private FileStream fs; private StreamReader sr; private ArrayList LayerList = new ArrayList(); private ArrayList LineList = new ArrayList(); private ArrayList ArcList=new ArrayList(); private ArrayList EllipseList = new ArrayList(); private ArrayList LwopolylineList = new ArrayList(); private ArrayList SplineList=new ArrayList(); private string[] str = new string[2]; private int count; private double leftx; private double lefty;

DXF格式文件解析

dxf文件是AutoCad的交换文件，可以直接用AutoCad打开。dxf文件是明码文件，在vb环境下按顺序文件读取就可以了。例如：在C盘根目录下有一个文件“1.dxf” 启动vb后，建立一个按钮：Command1 并双击此按钮，对其输入以下代码： Private Sub Command1_Click() Dim a As String '读取文件一行的内容 Dim i As Long '用于记录行数 Dim j As Long '用于记录用户如何响应提示 Open "c:\1.dxf" For Input As #1 i = 0 While Not EOF(1) Line Input #1, a i = i + 1 j = MsgBox("第 " & i & " 行内容为：" & a, vb OKCancel + vbInformation) '运行到此步时，如果用户输入“确定”则继续，如果用户输入“取消”则结束本程序 '用户可以在此输入处理代码，对读入的字串进行处理 If j = vbCancel Then End End If W end close #1 End Sub 读取DXF格式文件 OpenGL是美国SGI公司最新推出的一套开放式的三维图形软件接口，适用于广泛的计算机环境，从个人计算机到工作站，OpenGL都能实现高性能的三维图形功能。OpenGL本身不仅提供对简单图元的操作和控制，还提供了许多函数用于复杂物体的建模。但是，我们通常喜欢使用AutoCAD和3DS及3Dmax等工具来建立模型，并且我们已经有了很多这样的模型，那么我们如何才能资源共享，避免重复劳动呢？利用CAD图形标准数据交换格式—DXF 格式，我们就能很容易地实现资源共享，而不需要重复建模。

halcon单相机标定详细说明

相机标定 1 相机标定基本原理 1.1 相机成像模型目前大多数相机模型都是基于针孔成像原理建立的，因为针孔成像原理简单，并且能满足建模的要求。除此之外还有基于应用歪斜光线追踪法和近轴光线追踪法的成像模型[1]。针孔成像虽然已经展示出了相机的成像原理，但是由于针孔成像是理想的物理模型，没有考虑相机本身的尺寸、镜头与相机轴心的偏斜等因素的影响，因此精度很低，不能满足工业机器视觉的要求。为了使相机模型能高精度的反应相机的实际成像过程，需要再针孔成像模型的基础上考虑镜头畸变等的因素。图1 针孔成像基于针孔成像原理建立的相机的成像模型，如下图所示。在相机的成像模型中，包含有几个坐标系分别是世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系，相机的成像过程的数学模型就是目标点在这几个坐标系中的转化过程。图2 针孔成像模型（1）世界坐标系(X w,Y w,Z w)，就是现实坐标系，是实际物体在现实世界中的数学描述，是一个三维的坐标空间。（2）摄像机坐标系（X c, Y c），以针孔相机模型的聚焦中心为原点，以摄像机光学轴线为Z c轴（3）图像坐标系：分为图像像素坐标系和图像物理坐标系为了便于数学描述将图像平面移动到针孔与世界坐标系之间。如下图所示。

图3 将相机平面移至针孔与目标物体之间后的模型 1.2 坐标系间转换从世界坐标系到相机坐标系： P(X c ，Y c ，Z c )=R(α，β，γ)?P(X w ，Y w ，Z w )+T 每一个世界坐标的对象都可以通过旋转和平移转移到相机坐标系上。将目标点旋转θ角度，等价于将坐标系方向旋转θ。如下图所示，是二维坐标的旋转变换，对于三维坐标而言，旋转中绕某一个轴旋转，原理实际与二维坐标旋转相同。如果，世界坐标分别绕X ，Y 和Z 轴旋转α，β，γ，那么旋转矩阵分别为R (α)，R (β)，R (γ) 图4 坐标旋转原理 R (α)=[10 00cosα ?sinα0sinαcosα] （1-1） R (β)=[cosβ 0sinβ0 10?sinβ 0cosβ ] （1-2）

Halcon学习(20)摄像机标定常用函数(一)

Halcon学习（二十）摄像机标定常用函数（一）在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出，其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式，控制输出以及图像输入和输入必须是变量，以存入算子计算结果中。 1.caltab_points：从标定板中读取marks中心坐标，该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值，该坐标系统以标定板为参照，向右为X正，下为Y正，垂直标定板向下为Z正。该算子控制输出为标定板中心3D坐标。 2.create_calib_data：创建Halcon标定数据模型。输出一个输出数据模型句柄。 3.set_calib_data_cam_param：设定相机标定数据模型中设置相机参数的原始值和类型。设置索引，类型，以及相机的原始内参数等。 4.set_calib_data_calib_object:在标定模型中设定标定对象。设定标定对象句柄索引，标定板坐标点储存地址。 5.find_caltab：分割出图像中的标准标定板区域。输出为标准的标定区域，控制 6.find_marks_and_pose：抽取标定点并计算相机的内参数。输出MARKS坐标数组，以及估算的相机外参数。即标定板在相机坐标系中的位姿，由3个平移量和3个旋转量构成。 7.set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : ) 收集算子6的标定数据，将标定数据储存在标定数据模型中。输入控制分别为标定数据模型句柄，相机索引，标定板索引，位姿索引，行列坐标，位姿。 8.calibrate_cameras( : : CalibDataID : Error) 标定一台或多台相机，依据CalibDataID中的数据。控制输出平均误差。 9.get_calib_data( : : CalibDataID, ItemType, ItemIdx, DataName : DataValue) 获得标定数据。依靠索引号和数据名称来返回输出的数据值。可查询与模型相关的数据，与相机相关的数据（包括相机的内外参数等），与标定对象相关的数据，与标定对象的姿态相关的数据。控制输出是要查询的标定数据。如：get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam) //查询相机的位姿 get_calib_data (CalibDataID, 'calib_obj_pose', [0, NumImage], 'pose', Pose) //查询标定板位姿10.write_cam_par( : : CameraParam, CamParFile : ) 记录相机的内参数，输入控制为内参数，输出控制为存取相机内参数的文件名。 11.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 设置新的坐标原点，控制输入为原始的位姿和沿着世界坐标系的三个坐标轴的平移量，控制输出为新的位姿。

Halcon学习(十八)如何制作标定板

MarkDist 的距离。两个就近黑色圆点中心之间Halcon 学习(十八)如何制作标定板下面我具体介绍一下，如何制作halcon 的标准标定板方法一：用halcon 软件自动生成的.ps 文件来制作标定板。这个也是最简单有效的方法。打开halcon 的HDevelop 软件，调用算子： gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTa bPSFile : ) XNum 每行黑色标志圆点的数量。 YNum 每列黑色标志圆点的数量。

DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。 CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。 CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps），如图1 然后复位（F2），点击运行（F5）通过软件Gsview打开，按1:1 比例打印，OK ！备注一个30*30 的标准标定板的halcon 源代码。gen_caltab （7,7,0.00375,0.5,'F:/halcon 程序 /gencaltab/30_30.descr','F:/halcon 程序/gencaltab/40_40.ps'）规格的标定板的规格黑色圆点列数：7

黑色圆点行数：7 黑色圆点列数：7

外边框长度：30mm*30mm 内边框长度：28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）黑色圆点半径：0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度：30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm 边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度方法二：用halcon 软件自动生成的.descr 文件来制作标定板。打开halcon 的HDevelop 软件，调用算子： gen_caltab 生成一个.descr 的文件，用写字板打开（注意要用写字板，记事本打开会有一些数据不可见，一般windowsXP

在AutoCAD中正确应用DXF图形文件格式

在AutoCAD中正确应用DXF图形文件格式一、DXF文件格式分析 DXF文件由标题段、表段、块段、实体段和文件结束段5部分组成，其内容如下。 ☆标题段（HEADER）标题段记录AutoCAD系统的所有标题变量的当前值或当前状态。标题变量记录了AutoCAD系统的当前工作环境，如SNAP捕捉当前状态、栅格间距式样、当前图层层名及线型、颜色等。 ☆表段（TABLES）表段共包含4个表，每个表又包含可变数目的表项。这些表在文件中出现的顺序是线型表（LTYPE）、图层表（LAYER）、字样表（STYLE）、视图表（VIEW）。 ☆块段（BLOCK）块段记录了所用块的块名，当前图层层名、块的种类、块的插入基点及组成该块的所有成员。块的种类分为图形块、带有属性的块和无名块三种。无名块包括用HATCH 命令生成的剖面线和用DIM命令所完成的尺寸标准。 ☆实体段（ENTITIES）实体段记录了每个实体的名称、所在图层及其名字、线型、颜色等。☆文件结束段（EOF OF FILE）DXF文件的结束标志。一个DXF文件由若干个组构成，每个组占两行，第一行为组的代码，第二行为组值。组代码相当于数据类型的代码，它由CAD图形系统所规定，而组值为具体的数值，二者结合起来表示一个数据的含义和值。例如，代码10代表一个点的X坐标，占一行，而其第二行4.5425则是点X坐标的具体数值，二者结合表示一点，其X坐标值为4.5425。 (1)组代码和组值的类型组代码为一个非负的不超过三位的整数，而组值由组代码的类型决定。例如：代码0～9组值类型为字符型。代码10～59组值类型为实型。代码60～79组值类型为整型。代码999表示解释行。 (2)组代码的含义每个组代码均有规定的含义，有些代码含义是固定的，而有些组代码则因应用场合不同而有多个含义，应具体分析。另外，一些代码是备用的，目前版本尚未用到，现将他们的含义举例介绍如下。 0：表示一个事物的开始，如一个块、表、图层、实体等。 1：字符型数据的值，如TEXT的字符串、文件名、属性值等。 2：一个事物的名字，如段、表、块、线型、视图等的名字。 3～5：字符型数据的值，如文件名、线型说明等。 6：线型名（固定类型）。 8：图层名（固定类型）。关于实体的坐标与相应的组代码10～18、20～28、30～38的用法应根据实体所用到点的数量，按组代码个位的0、1、2、……的顺序使用。例如LINE的起点组代码为10、20、30，而11、21、31为其终点。其他类似。 DXF文件的结构相当复杂，完整读取DXF文件也是一项异常繁琐的工程。在实际应用中，为了提取图形的实体信息，可以省略DXF文件中的许多项，只要获取其中的层表、块段和实体段，就可以完成相应几何图形的描述。在层表中说明每一层的颜色、线型，在块段中说明块所在的层、属性及其在图形中的位置，在实体段中说明直线的起点、终点及圆的圆心、半径等几何信息和各实体所在的层。根据实体所在的层，在层表中搜索每一层的颜色、线型并将其添加到实体对象中。在利用CAD进行绘图时，需将变量参数DIMASO设为ON，以保证块段中定义的尺寸块为一个整体，并可被正确无误地获取。根据尺寸类型名、尺寸定义的起点、终点坐标与实体类型名、实体空间坐标是否匹配，对实体对象进行尺寸附加。在绘图时，如对自定义的粗糙度、形位公差等块不进行“EXPLODE”炸开操作，也可通过增加相应读取函数提取其属性。下面举例说明实体段在DXF文件中的格式。圆弧（ARC）

如何将地图及对象导出成dxf文件用来作为CAD底图新

如何将地图导出成dxf文件用来作为CAD底图将地图导出成dxf文件只能在Windows客户端软件进行，并且需要VIP级别用户才可以执行此操作，且导出的底图像素大小和VIP级别有关，详见表1：表1 将地图导出成dxf文件的具体操作步骤：（1）打开或者新建（点工具栏的图形按钮）一个需要导出成图片的地图图形，如图1：图1 图形选择说明：图形可以是矩形，也可以是多边形、圆形、椭圆

形、扇形，还可以是轨迹生成的图型、搜索出来的行政区域图形。（2）点击图形，打开图像设置窗口（新建的图形会直接弹出图形设置窗口），设置该图形的线条宽度、线条不透明度、线条颜色、填充不透明度、填充颜色，如图2：图2 图形设置说明：如果想要导出的图片显示该图形的轮廓，则建议将线条不透明度设置为50%，填充不透明度设置为1%，也可以根据需要适当的进行调整；如果用户不想显示该图形，则将线条不透明度也设置为1%。地图下载说明：导出地图前要先确保该区域所需级别的地图已下载，如果未下载齐全，导出的图片会显示不全；点【下载该区域地图】下载所需级别的地图，下载完成后再重新打开图形设置窗口。部分地区的谷歌卫星图实际最高级别为18级，19级和20 级都是数码放大的，下载19级和20级的地图并不会比18级的地图清晰，因此不建议下载这些地区19级和20级的地图。（3）图形设置好了之后，点击【详细信息】，弹出图形详细信息窗口，如图3：图3 （4）点击【导出成图片】按钮，弹出导出成图片-设置预览窗

口，选择地图级别，查看将要导出的图片信息，设置缩放比例，勾选【仅显示区域内的图片】、【在图片上显示奥维对象】选项，查看预览效果，如图4：图4 地图级别：地图级别每高一级，导出的图片总像素值就会变大4倍，图片文件大小也跟着变大4倍；另外鉴于部分地区19级和20级卫星图都是数码放大的，因此不建议导出这两级的地图图片。缩放比例：对当前预览的地图图片进行缩小比例保存，可以控制图片总像素数，一般情况下建议使用默认的不缩放，可使图片导出最佳效果。仅显示区域内的图片：选中这项，矩形图形之外的其它图形如多边形，导出的底图不会显示多边形外边的地图及对象（见后面的例图5、例图6）。在图片上显示奥维对象：选中这项，导出的图片将会显示奥维对象，包括区域图形本身和其它可见的奥维对象，所以要根据需要在步骤（2）的图形设置里设置好显示参数。当前图片总共[384,813]像素：显示当前图片的总像素，可以通过设置地图级别或者通过设置缩放比例来改变当前图片总像素值。保存成图片：需要VIP1：提示导出当前总像素的图片所需的VIP

DXF文件格式读取(VC例子)

Download demo project - 167 Kb Introduction What is DXF? Drawing Interchange Format (DXF) files enable the interchange of drawings between AutoCAD and other programs. DXF files can be either ASCII or binary formats. Because ASCII DXF files are more common than the binary format, CadLib uses ASCII DXF format. What is CadLib? The CadLib is not a Computer Aided Design (CAD) program. It is a tool for creating DXF files that are used in the CAD programs. It consists of two parts. One of them is a Dynamic Link Library to create the DXF file. The other part is the programming interface. It is a class that integrates the cadio.dll functions. It can be used in Microsoft Visual C++ projects. In addition, the cadio.dll can be used in other Win32 programs. Why use CadLib? In some programs, it is needed to create a drawing output for use in other programs such as AutoCad. For example, in a "Building Detail Sheet Generator Program", the program needs to create a drawing output. And the most standard format for communicating drawing data is DXF.

简述基于HALCON的四目标定方法

简述基于HALCON的四目标定方法摘要针对目前双目視觉标定技术中存在的不能覆盖目标整个视野和匹配过程中误差较大的情况而采用精度更高的四目标定技术对目标进行标定、图像采集继而三维重建。实验结果表明：该方法能够利用HALCON内丰富的算子进行精准，快速标定。突破了很多标定实验都需要依靠双目视觉标定技术而带来的一些问题，为以后的标定实验多了一个可参考方法。关键词多目立体视觉；三维重建；HALCON标定前言近年来，随着计算机视觉技术的快速发展以及人们获取物体三维外形表面在诸多领域日益广泛的应用需求。本文基于视觉领域公认的性能最好的视觉软件HALCON提出了一种四目标定的方法，并验证了结果的准确性，利用该方法可以更精确的对目标进行标定。 1 双目视觉系统原理以及标定原理 1.1 双目视觉原理双目立体视觉[1-2]是立体视觉的一种基本形式，它的原理是基于双目视差原理[2]并利用相机设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点的位之间的位置偏差来获取三维几何信息的方法。双目立体视觉原理图如图（1）所示： 1.2 标定原理在计算机视觉的应用和图像测量中，为了确定空间中的物体表面某一个点的几何三维位置与其图像对应点之间的相互关系，我们必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数[3]。但是大多数条件下这些参数必须通过实验和计算才能得到，所以这个求解参数的过程就叫作相机的标定。 2 四目视觉扫描仪的设计方法 2.1 标定流程利用HALCON里面完善的视觉集成开发环境和标准的视觉计算法[3]，从而可以快速地对相机进行标定。用四个相机同时对标定板进行标定，必须保证标定板能够同时出现在四幅图像中。标定主要分为4个步骤：①建立四目相机的标定数据模型；②获取并筛选出合适的图片；③把四目相机的测试数据添加到数据模型中；④执行标定

dxf文件格式

dxf格式解析 OpenGL是美国SGI公司最新推出的一套开放式的三维图形软件接口，适用于广泛的计算机环境，从个人计算机到工作站，OpenGL都能实现高性能的三维图形功能。OpenGL本身不仅提供对简单图元的操作和控制，还提供了许多函数用于复杂物体的建模。但是，我们通常喜欢使用AutoCAD和3DS及3Dmax等工具来建立模型，并且我们已经有了很多这样的模型，那么我们如何才能资源共享，避免重复劳动呢？利用CAD图形标准数据交换格式—DXF 格式，我们就能很容易地实现资源共享，而不需要重复建模。 DXF文件的结构很清楚，具体如下： 1. 标题段（HEADER ）有关图形的一般信息都可以DXF 文件的这一节找到，每一个参数具有一个变量名和一个相关值。 2. 表段这一段包含的指定项的定义，它包括： a、线形表（LTYPE） b、层表（LYER） c、字体表（STYLE） d、视图表（VIEW） e、用户坐标系统表（UCS） f、视窗配置表（VPORT） g、标注字体表（DIMSTYLE） h、申请符号表（APPID） 3. 块段（BLOCKS）这一段含有块定义实体，这些实体描述了图形种组成每个块的实体。 4. 实体段（ENTITIES ）这一段含有实体，包括任何块的调用。 5. END OF FILE（文件结束）下面是对DXF的基本结构举一实例进行说明： 0 0 后接SECTION SECTION 表明这是一个段的开始 2 2 后接的是段名 HEADER 说明该段是HEADER 段（标题段） 9 $ACADVER 文件是由AUTOCAD 产生的 1

Halcon标定板规格

Halcon標定板規格圖一： 30*30 規格的標定板的規格黑色圓點行數：7 黑色圓點列數：7 外邊框長度：30mm*30mm 內邊框長度：28.125mm*28.125mm 即：黑色邊框線寬為一個圓點半徑（0.9375）黑色圓點半徑：0.9375mm 圓點中心間距： 3.75mm 裁剪寬度：30.75mm*30.75mm 即：由黑色邊框向外延伸0.375mm 邊角：由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度 40*40 規格的標定板的規格黑色圓點行數：7 黑色圓點列數：7 外邊框長度：40mm*40mm 內邊框長度：37.5mm*37.5mm 即：黑色邊框線寬為一個圓點半徑（0.125）黑色圓點半徑：0.125mm 圓點中心間距：5mm 裁剪寬度：21mm*21mm 即：由黑色邊框向外延伸0.5mm 邊角：由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度 50*50 規格的標定板的規格黑色圓點行數：7 黑色圓點列數：7 外邊框長度：50mm*50mm

內邊框長度：46.875mm*46.875mm 即：黑色邊框線寬為一個圓點半徑（1.5625）黑色圓點半徑： 1.5625mm 圓點中心間距： 6.25mm 裁剪寬度：51.25mm*51.25mm 即：由黑色邊框向外延伸0.625mm 邊角：由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度 60*60 規格的標定板的規格黑色圓點行數：7 黑色圓點列數：7 外邊框長度：60mm*60mm 內邊框長度：56.25mm*56.25mm 即：黑色邊框線寬為一個圓點半徑（1.875）黑色圓點半徑： 1.875mm 圓點中心間距：7.5mm 裁剪寬度：61.5mm*61.5mm 即：由黑色邊框向外延伸0.75mm 邊角：由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度