stm32芯片简介
单片机存储器处理器成本STM32
背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。
即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。
对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？
有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA 先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！
STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日，市面流通的型号有：基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB
STM32F101VB
增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE
STM32系列的作用简介ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核
1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz
一流的外设
1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗
在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态)，待机时下降到2μA
最大的集成度
复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等
简单的结构和易用的工具 STM32F10x重要参数2V-3.6V供电
容忍5V的I/O管脚
优异的安全时钟模式
带唤醒功能的低功耗模式
内部RC振荡器
内嵌复位电路
工作温度范围：
-40°C至+85°C或105°C STM32F101性能特点36MHz CPU 多达16K字节SRAM 1x12位ADC温度传感器 STM32F103性能特点72MHz CPU多达20K字节SRAM 2x12位ADC 温度传感 PWM定时器 CAN USB
STM32互联型系列简介：全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全
速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB 从机；还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议(PTP)的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。
全新互连型系列还是STM32家族中首款集成两个CAN2.0B控制器的产品，让开发人员能够研制可连接两条工业标准CAN（控制器区域网）总线的网关设备。此外，新系列微控制器还支持以太网、USB OTG和CAN2.0B外设接口同时工作，因此，开发人员只需一颗芯片就能设计整合所有这些外设接口的网关设备。
STM32互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器（U盘或MP3播放器）读取、解码和输出音频信号。设计人员还可以在新系列微控制器上开发人机界面（HMI）功能，如播放和停止按键，以及显示器界面。这个功能使其可用于各种家庭音响设备，如音响底座系统、闹钟/音乐播放器和家庭影院。
新系列产品整合先进的面向连接的外设，标准的STM32外设（包括一个PWM定时器），高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU，这些特性使开发人员可以在设备上（如家电、楼宇或工业自动化）整合多种功能，如马达控制、用户界面控制和设备互连功能。其它目标应用包括需要联网、数据记录或USB外设扩展功能的系统，如病患监视、销售终端机、自动售货机和保安系统。
包括新的互连型系列在内的STM32系列微控制器具有多种配套软件和开发工具，其中包括意法半导体免费提供的软件库以及第三方工具厂商的广泛支持。意法半导体还将推出一个新的评估板，目前正在向大客户提供STM32F105和STM32F107互连型系列的样片。
STM32新系列产品的功能：STM32互连型系列产品分为两个型号： STM32F105和
STM32F107。STM32F105具有USB OTG 和CAN2.0B接口。STM32F107在USB OTG 和CAN2.0B 接口基础上增加了以太网10/100 MAC模块。片上集成的以太网MAC支持MII和RMII，因此，实现一个完整的以太网收发器只需一个外部PHY芯片。只使用一个25MHz晶振即可给整个微控制器提供时钟频率，包括以太网和USB OTG外设接口。微控制器还能产生一个25MHz 或50MHz的时钟输出，驱动外部以太网PHY层芯片，从而为客户节省了一个附加晶振。
音频功能方面，新系列微控制器提供两个I2S音频接口，支持主机和从机两种模式，既用作输入又可用作输出，分辨率为16位或32位。音频采样频率从8kHz到96kHz。利用新系列微控制器强大的处理性能，开发人员可以用软件实现音频编解码器，从而消除了对外部组件的需求。
把U盘插入微控制器的USB OTG接口，可以现场升级软件；也可以通过以太网下载代码进行软件升级。这个功能可简化大型系统网络（如远程控制器或销售终端设备）的管理和维护工作。
充分发挥 STM32架构的优势：除新增的功能强化型外设接口外，STM32互连系列还提供与其它STM32微控制器相同的标准接口，这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵活性，使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。新STM32的标准外设包括10个定时器、两个12位1-Msample/s 模数转换器 (交错模式下2-Msample/s)、两个12位数模转换器、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口。新产品外设共有12条DMA通道，还有一个CRC计算单元，像其它STM32微控制器一样，支持96位唯一标识码。
新系列微控制器还沿续了STM32产品家族的低电压和节能两大优点。2.0V到3.6V的工作电压范围兼容主流的电池技术，如锂电池和镍氢电池，封装还设有一个电池工作模式专用引脚Vbat。以72MHz频率从闪存执行代码，仅消耗 27mA电流。低功耗模式共有四种，可将电流消耗降至两微安。从低功耗模式快速启动也同样节省电能；启动电路使用STM32内部生成的8MHz信号，将微控制器从停止模式唤醒用时小于6微秒。
存储器和封装选项：在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列和增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
关于STM32的变量定义
关于STM32的变量定义 分类：嵌入式系统2014-10-15 19:03 1644人阅读评论(0) 收藏举报今天调试程序时，想观察一下变量的情况，突然发现平时经常移植别人程序时最容易忽略的一个致命问题，那就是忽略变量类型，这里有必要给大家一定知识啦，都是库里面的，非原创！ 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型，变量的定义有所不同，但是出于兼容旧版本的目的，以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表5-7所示，CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表5-8所示。这些数据类型可以在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\s tm32f10x.h中找到具体的定义，此部分定义如下。 1 /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */ 2 3 typedef int32_t s32; 4 5 typedef int16_t s16; 6 7 typedef int8_t s8; 8 9 typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */ 10 11 typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */ 12 13 typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */ 14 15 typedef __IO int32_t vs32; 16 17 typedef __IO int16_t vs16; 18 19 typedef __IO int8_t vs8; 20 21 typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */ 22 23 typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */
STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项
STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项 时间：2012-09-06 19:02:44 来源：作者： STM32简单介绍 一、背景 如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU 应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？
有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！ 二、STM32市面上流通的型号 截至2010年7月1日，市面流通的型号有： 基本型：STM32F101R6，STM32F101C8，STM32F101R8，STM32F101V8 ，STM32F101RB，STM32F101VB 增强型：STM32F103C8，STM32F103R8，STM32F103V8，STM32F103RB，STM32F103VB，STM32F103VE，STM32F103ZE 三、STM32系列的作用 ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核 1.25DMips/MHz，而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度 低功耗 在72MHz时消耗36mA（所有外设处于工作状态），待机时下降到2μA 最大的集成度 复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等 简单的结构和易用的工具 四、STM32F10x重要参数 2V-3.6V供电 容忍5V的I/O管脚 优异的安全时钟模式 带唤醒功能的低功耗模式 内部RC振荡器 内嵌复位电路 工作温度范围：-40℃至+85℃或105℃ 五、性能特点 基本型STM32F101：36MHz CPU，多达16K字节SRAM，1x12位ADC温度传感器 增强型STM32F103：72MHz CPU，多达20K字节SRAM，2x12位ADC 温度传感，PWM定时器，CAN，USB 六、STM32互联型系列简介： 全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB从机；还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议（PTP）的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。 全新互连型系列还是STM32家族中首款集成两个CAN2.0B控制器的产品，让开发人员能够研制可连接两条工业标准CAN（控制器区域网）总线的网关设备。此外，新系列微控制器还支持以太网、USB OTG和CAN2.0B外设接口同时工作，因此，开发人员只需一颗芯片就能设计整合所有这些外设接口的网关设备。 STM32互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器（U盘或MP3播放器）读取、解码和输出音频信号。设计人员还可以在新系列微控制器上开发人机界面（HMI）功能，如播放和停止按键，以及显示器界面。这个功能使其可用于各种家庭音响设备，如音响底座系统、闹钟/音乐播放器和家庭影院。 新系列产品整合先进的面向连接的外设，标准的STM32外设（包括一个PWM定时器），高性能的32位ARM Cortex-M3 CPU，这些特性使开发人员可以在设备上（如家电、楼宇或工业自动化）整合多种功能，如马达控制、用户界面控制和设备互连功能。其它目标应用包括需要联网、数据记录或USB外设扩展功能的系统，如病患监视、销售终端机、自动售货机和保安系统。 包括新的互连型系列在内的STM32系列微控制器具有多种配套软件和开发工具，其中包括意法半导体免费提供的软件库以及第三方工具厂商的广泛支持。意法半导体还将推出一个新的评估板，目前正在向大客户提供STM32F105和STM32F107互连型系列的样片。
STM32芯片的ROM与RAM
按照上边的例子， 在Keil中编译工程成功后，在下面的Bulid Ouput窗口中会输出下面这样一段信息： Program Size: Code=119222 RO-data=18266 RW-data=320 ZI-data=23492 代表的意思： Code ：是程序中代码所占字节大小 RO-data ：程序中所定义的指令和常量大小（个人理解：Read Only） RW-data ：程序中已初始化的变量大小 (个人理解”：Read/Write) ZI-Data ：程序中未初始化的变量大小 (个人理解：Zero Initialize) ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data; RAM size = RW-data+ZI-data 可以通过.map查看占用的flash和ram大小 Code是代码占用的空间，RO-data是 Read Only 只读常量的大小，如const型，RW-data是（Read Write）初始化了的可读写变量的大小，ZI-data是（Zero Initialize）没有初始化的可读写变量的大小。ZI-data不会被算做代码里因为不会被初始化。 简单的说就是在烧写的时候是FLASH中的被占用的空间为：Code+RO Data+RW Da ta 程序运行的时候，芯片内部RAM使用的空间为：RW Data+ZI Data ARM编译中的RO、RW和ZI DATA区段 ARM程序(指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin文件)的组成 一个ARM程序包含3部分：RO段，RW段和ZI段 RO是程序中的指令和常量 RW是程序中的已初始化变量
一天入门STM32
前言 一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。 我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言） 1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32 本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》 学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。 基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。 作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别 我们先普及一个概念，单片机（即MCU）里面有什么。一个人最重要的是大脑，身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。 下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图
stm32芯片简介
单片机存储器处理器成本STM32 背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？ 有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA 先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！ STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日，市面流通的型号有：基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB 增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE STM32系列的作用简介ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核 1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗 在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态)，待机时下降到2μA 最大的集成度 复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等 简单的结构和易用的工具 STM32F10x重要参数2V-3.6V供电 容忍5V的I/O管脚 优异的安全时钟模式 带唤醒功能的低功耗模式 内部RC振荡器 内嵌复位电路 工作温度范围： -40°C至+85°C或105°C STM32F101性能特点36MHz CPU 多达16K字节SRAM 1x12位ADC温度传感器 STM32F103性能特点72MHz CPU多达20K字节SRAM 2x12位ADC 温度传感 PWM定时器 CAN USB STM32互联型系列简介：全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全
STM32对时钟芯片PCF8563的编程
这是用STM32对PCF8563编程的程序、模拟IIC,经验证可用~ 移植用到的文件：IIC.h IIC.c PCF8563.h PCF8563.c ，我把它们全都复制到了这个Word文档里。 使用要初始化的函数:void PCF8563_Init(void). 就唯一这个。 全局变量: u8 PCF8563_Time[7]; 程序初始的值是给PCF8563设置的时间，程序中读取返回的值是PCF8563当时的时间。 我这里使用的IIC的SCL,SDA的引脚分别为PA.0 PA.1，具体看IIC.h 和IIC.C。只要修改好两个引脚的初始化配套你手上的板子这，就能成功移植~ Delay_nus(20)：这是一个延迟20us的函数。 IIC.h： #ifndef _IIC_H_ #define _IIC_H_ #include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /*#define I2C_Speed 100000 #define I2C1_SLA VE_ADDRESS7 0xA0 #define I2C_PageSize 256 */ //SCL PA0 //SDA PA1 #define SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) #define SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) #define SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1) #define SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1) //返回0，和1 #define Read_SDA() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) u8 IIC_ReadByte(void); void IIC_WriteByte(u8 byte); void IIC_WaitAck(void); void IIC_Stop(void); void IIC_Start(void); void IIC_Init(void); void I2C_Ack(void); void I2C_NoAck(void); //取回八个字节的数据:秒，分，时，天，星期，月份，年份。
MEMORY存储芯片STM32F103C8T6中文规格书
Features ?ARM? 32-bit Cortex?-M3 CPU Core –72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access –Single-cycle multiplication and hardware division ?Memories –64 or 128 Kbytes of Flash memory –20 Kbytes of SRAM ?Clock, reset and supply management – 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os –POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD) –4-to-16 MHz crystal oscillator –Internal 8 MHz factory-trimmed RC –Internal 40 kHz RC –PLL for CPU clock –32 kHz oscillator for RTC with calibration ?Low-power –Sleep, Stop and Standby modes –V BAT supply for RTC and backup registers ? 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels) –Conversion range: 0 to 3.6 V –Dual-sample and hold capability –Temperature sensor ?DMA –7-channel DMA controller –Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs ?Up to 80 fast I/O ports –26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant ?Debug mode –Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces ?7 timers –Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input –16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop – 2 watchdog timers (Independent and Window) –SysTick timer 24-bit downcounter ?Up to 9 communication interfaces –Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus) –Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control) –Up to 2 SPIs (18 Mbit/s) –CAN interface (2.0B Active) –USB 2.0 full-speed interface ?CRC calculation unit, 96-bit unique ID ?Packages are ECOPACK? Table 1. Device summary Reference Part number STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8 STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB STM32F103VB, STM32F103CB, STM32F103TB 找Memory、FPGA、二三极管、连接器、模块、光耦、电容电阻、单片机、处理器、晶振、传感器、滤波器， 上深圳市美光存储技术有限公司 August 2015
STM32学习—如何选择各个电路部分的主要芯片
STM32学习—如何选择各个电路部分的主要芯片 电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 ▼需求分析： 在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，STM32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态（包括倾角，转向角，角速度等）。需要一些调试和指示用的外设（蜂鸣器，LED等）。需要电源电路为系统供电。需要电池电压采集电路来实时采集电池电压，做低压报警，防止电池过放。需要下载接口和调试用的串口。基本就是根据自己想要实现功能，然后确定需要那些部分的电路。 ▼元件选型： 为需要的各个部分电路选择元件，一般来说，主要是选择何种型号、什么封装的芯片，对于一些比较特殊的电路，即使是电阻电容这样常见的无源器件也需要认真选择，然而平衡小车的电路中并不需要一些高精度或很高速的电路部分，所以，下面主要介绍如何选择各个电路部分的主要芯片。 1.最小系统：考虑到小车的主控板可以作为今后做四轴或其他更高级的机器人的基础电路，所以主控选择了STM32F405RGT6，这款主控是M3内核的，主频可以达到168M，有丰富的外设资源可以使用，性能非常强悍，非常适合以后的开发和拓展。 2.电机驱动：小车的两个轮子电机需要两个H桥驱动。驱动的选择和电机的参数紧密相关。我选用的电机的正常工作电流360mA，并且考虑到小车在正常情况下基本不会出现赌转的情况，并且为了尽量减小PCB板的面积，所以选择了东芝的电机驱动芯片TB6612，该芯片有两个集成的H桥，可以同时驱动两个电机，每个H桥可以持续输出1.2A的电流，PWM 频率可以到100kHz，芯片的供电电压最大可以到15V，适合用3S电池供电，并且芯片封装很小，节省PCB面积。 3.电源电路：主要考虑输入电压、输出电压、输出电流等。小车电池采用3S锂聚合物电
STM32F407学习资料
使用心得： STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别： 通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下： // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY
STM32芯片烧写和加密解密
STM32芯片烧写和加密、解密 yurenchen 2013/3/4 连接 (还可以设置JLink script) Target -> Connect 烧写 打开要烧写的文件,如keil编译生成的hex文件, 点烧写即可.
加密 加密后将不可通过JTAG读写flash, 需要解密才可以.
解密 解密后flash会被全部清空成0xFF 加密解密操作同函数 FLASH_ReadOutProtection(ENABLE) FLASH_ReadOutProtection(DISABLE) 只是通过这个函数需要代码执行一次后才能完成加密. 操作: OB->RDP ENABLE: OB->RDP = 0x00; DISABLE: OB->RDP = RDP_Key; //0x00A5 OB地址0x1FFFF800 OB 结构 typedef struct { __IO uint16_t RDP; __IO uint16_t USER; __IO uint16_t Data0; __IO uint16_t Data1; __IO uint16_t WRP0; __IO uint16_t WRP1; __IO uint16_t WRP2; __IO uint16_t WRP3; } OB_TypeDef;
(摘自refrence.pdf)
(摘自programingManual.pdf) flash 加密的实质: 标记 Information Block 段的Option Bytes某字节, 通过JTAG接口访问Flash时先检查此字节的标志. 通常的flash 读写都不修改 Information Block.
STM32 大小容量芯片之间的差别
STM32 大小容量芯片之间的差别 本文主要讨论STM32F103xC，STM32F103xD 和STM32F103xE 大容量增强型芯片的特性：1）何为大容量芯片呢？ 答：高达512K 字节的闪存和64K 字节的SRAM 的芯片为大容量。 2）STM32 有分小容量，中等容量和大容量的型号，区别呢？ 因为STM32F103xx 是一个完整的系列，其成员之间是完全地脚对脚兼容，软件和功能上也兼容。在参考手册中，STM32F013x4 和STM32F103x6 被归为小容量产品，STM32F103x8 和STM32F103xB 被归为中等容量产品， STM32F103xC,STM32103xD 和STM32F103xE 被归为大容量产品，其中我们的神舟II 号就是选择的STM32F103xC 芯片，神舟III 号是STM32xE 芯片，都是属于大容量产品，容量大一点，大家在做产品和项目时更具备参考性。 小容量和大容量产品是中等容量产品（STM32F103x8/B）的延伸，小容量 对应的数据手册为《STM32F103x4/6 数据手册》和《STM32F103xC/D/E 数据手册》。 小容量产品具有较小的闪存存储器，RAM 空间和较少的定时器和外设。而 大容量的产品则具有较大的闪存存储器，RAM 空间和更多的片上外设，如SDIO,FSMC,I2S 和DAC 等，同时保持与其它同系列的产品兼容。 表：STM32F103xx 系列 3）规格说明 答：STM32F103xC，STM32F103xD 和STM32F103xE 型系列是32 位的RISC 内核，工作频率为72MHz，丰富的增强I/O 端口和联接到两条APB 总线的外设。
STM32介绍
STM32简单介绍 一、背景 如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST 技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU 获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？ 有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！ 二、STM32市面上流通的型号 截至2010年7月1日，市面流通的型号有： 基本型：STM32F101R6，STM32F101C8，STM32F101R8，STM32F101V8 ，STM32F101RB，STM32F101VB
STM32芯片型号的命名规则
STM32芯片型号的命名规则 一 STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz 处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。 截至2010年7月1日，市面流通的型号有： 基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB 增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下： （1）STM32：STM32代表ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。 （2）F：F代表芯片子系列。 （3）103：103代表增强型系列。 （4）R：R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚。 （5）B：B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash。 （6）T：T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN 封装。 （7）6：6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。 二 从上面的料号可以看出以下信息： ST品牌ARM Cortex-Mx系列内核32位超值型MCU，LQFP -48封装闪存容量32KB 温度范围-40℃-85℃； 1.产品系列: STM32代表ST品牌Cortex-Mx系列内核（ARM）的32位MCU； 2.产品类型: F：通用快闪（Flash Memory）； L：低电压（1.65～3.6V）；F类型中F0xx和F1xx系列为2.0～3.6V; F2xx和F4xx系列为
STM32经典学习资料——SPI
SPI总线 与IIC类似，SPI也是一种通信协议。今天我们就以WX25X16芯片为例来介绍SPI.首先我们来看下硬件连接。 、从原理图可以看到该芯片需要单片机控制的管脚有4个，非别是CS,DO,DIO,CLK.其中CS 是片选信号，只有将该位拉低才能选中该芯片。DO,DIO分别是输出和输入。CLK是时钟信号。SPI通信的步骤如下所示： 1)获取地址1 2)获取地址2 3)擦除扇区 4)写入数据 好的，下面我们对每个步骤进行分析 （1）在对芯片操作前先要对端口及SPI外设进行相应的设置： /* 函数名：SPI_FLASH_Init(void) 功能：对端口和SPI初始化 输入：无 输出：无 调用：被主函数调用 */ void SPI_FLASH_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable SPI1 and GPIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); /*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /*将PA5(CLK)配置成复用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*将PA6(DO)设置成浮空输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /将PA7（DIO）设为浮空输入/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /将PA4(CS)设为推挽输出/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /拉高CS，失能芯片，该语句是宏定义，就是置高PA4/ SPI_FLASH_CS_HIGH(); /* SPI配置/ // W25X16: data input on the DIO pin is sampled on the rising edge of the CLK. // Data on the DO and DIO pins are clocked out on the falling edge of CLK. /*将SPI设为全双工模式*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; /*将SPI设为主模式*/ SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; /*将SPI通信的数据大小设为8位*/ SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; /*将CLK的高电平设为空闲*/ SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; /*设置在第二个时钟沿捕获数据*/ SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; /*指定NSS信号由软件管理*/ SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; /SPI_BaudRatePrescaler用来定义波特率预分频的值，这个值用以设置发送和接收的SCK时钟/ SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; /SPI_FirstBit指定了数据传输从高位还是低位开始/ SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; /SPI_CRCPolynomial定义了用于CRC值计算的多项式/ SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); /* Enable SPI1 */ SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } （2）获取器件地址1
STM32F207中文数据手册
Page 1 基于ARM内核的32位MCU，150DMIPs，高达1MB Flash/128+4KB RAM，USB On-The-Go Full-speed/High-speed，以太网，17 TIMs，3 ADCs，15个通信&摄像头接口 主要特性： 内核： 使用ARM 32位Cortex?-M3 CPU，自适应实时加速器(ART加速器?)可以让程序在Flash中以最高120MHz频率执行时，能够实现零等待状态的运行性能，内置存储器保护单元，能够实现高达150DMIPS/1.25DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)性能。 存储器： 高达1M字节的Flash存储器 512字节的动态口令存储器 高达128+4K字节的SRAM 灵活的静态存储控制器，支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器 并行LCD接口，兼容8080/6800模式 时钟、复位和电源管理： 1.65～3.6V用于供电和I/O管脚 上电复位、掉电复位、可编程电压监测器和欠压复位 4~26MHz晶体振荡器 内嵌经出厂调校的16MHz RC振荡器（25 °C下精度为1%） 带校准功能的32kHz RTC振荡器 内嵌带校准功能的32kHz的RC振荡器 低功耗： 睡眠、停机和待机模式 VBAT为RTC，20×32位后备寄存器，以及可选的4KB后备SRAM供电 3×12位A/D转换器，0.5μs转换时间： 多达24个输入通道 在三倍间插模式下转换速率高达6MSPS 2×12位D/A转换器 通用DMA： 16组带集中式FIFO和支持分页的DMA控制器 多达17个定时器： 多达12个16位和2个32位的定时器，频率可达120MHz，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入 调试模式： 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM) 多达140个具有中断功能的I/O端口： 多达136个快速I/O端口，其频率可达60MHz 多达138个耐5V的I/O端口 多达15个通信接口： 多达3个I2C接口(支持SMBus/PMBus) 多达4个USART接口和2个UART接口(传输速率7.5 Mbit/s，支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制) 多达3个SPI接口(传输速度可达30 Mbit/s)，其中2个可复用为I2S接口，通过音频
STM32芯片引脚图
Pinouts and pin descriptions STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE 26/123 Doc ID 14611 Rev 7
STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE Pinouts and pin descriptions Doc ID 14611 Rev 727/123 Figure 6. STM32F103xC and STM32F103xE performance line LQFP100 pinout 100999897969594939291908988878685848382818079787776 12345678910111213141516171819202122232425 75747372717069686766656463626160595857565554535251VDD_2 VSS_2 NC P A 13 P A 12 P A 11 P A 10 P A 9 P A 8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 P A 3V S S _4V D D _4P A 4P A 5P A 6P A 7P C 4P C 5P B 0P B 1P B 2P E 7P E 8P E 9P E 10P E 11P E 12P E 13P E 14P E 15P B 10P B 11V S S _1V D D _1V D D _3 V S S _3 P E 1 P E 0 P B 9 P B 8 B O O T 0 P B 7 P B 6 P B 5 P B 4 P B 3 P D 7 P D 6 P D 5 P D 4 P D 3 P D 2 P D 1 P D 0 P C 12 P C 11 P C 10 P A 15 P A 14 26272829303132333435363738394041424344454647484950 PE2PE3PE4PE5PE6VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT VSS_5VDD_5OSC_IN OSC_OUT NRST PC0PC1PC2PC3VSSA VREF-VREF+VDDA PA0-WKUP PA1PA2ai14391 LQFP100