浙大控制系面试题(带答案).
历年集锦
建模的方法
(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）
原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模
原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子
建模的步骤##
(1)明确模型的目的和要求
(2)对系统进行一般语言描述
(3)弄清系统中主要因素及其相互关
系(4)确定模型的结构
(5)估计模型中的参数
(6)实验研究
(7)必要修改
动态建模和静态建模有什么差别？
动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述
静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系
前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定
稳态是怎样的？
稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型
模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~
（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）
说说你对人工智能这个概念的认识？
它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算
机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
模
拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七
十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
仪表的精度和等级概念分别表示什么？
准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确
度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。
一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？
一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。热电偶与热电阻不称作
仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。
二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有
三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。
老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）
控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~
温度检测的方法（黄志尧老师）
接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计
非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计
流量检测的方法（黄志尧老师）
直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）
节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计
物位检测的方法（黄志尧老师）
静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计
压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）
液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）
弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）
物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某
些物性发生变化）
电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器
时间常数是什么
应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~
什么是串级控制?
就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接
起来的两个控制器称作“串级”控制。
两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其
的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组成的系统叫串级控制系统
什么叫过程控制?
过程控制：物质流动、交换过程的控制
对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。
控制系统的组成
被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器
控制性能指标
(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)
评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。
衰减比——稳定程度
超调量——最大动态偏差
具体指标余差——反应控制精度
调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性
稳定性、可靠性
判断系统稳定性的几种方法？
劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）
线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法
内部稳定和外部稳定的区别？
内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的系统不能保证内部稳定~~ 控制系统设计的步骤
(1)确定控制目标
(2)选择被控变量
(3)选择操作变量
(4)确定控制方案(5)调节阀的选择：
(6)控制算法的选择
(7)控制系统的调试和投用
前馈，反馈系统的区别
若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，
则称为正反馈（Positive Feedback）
前馈控制反馈控制
扰动可测，但不要求被控量可测被控量直接可测
超前调节，可实现系统输出的不变性（但存
在可实现问题）
按偏差控制，存在偏差才能调节（滞后调节）
开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题
系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动
对于干扰与控制通道的动态模型，要求已知而且准确对通道模型要求弱，大多数情况无需对象模型
对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强
什么是反馈控制？
反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法
反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~
正反馈的用途.
正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负
反馈作用都同时存在。~~~
例如：音响中的放大电路
什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看
就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。
这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。
介绍一下均匀控制（苏宏业老师）
均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义：
对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化
平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。
PID参数是怎么整定的？---除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）
(1)经验法
(2)临界比例度法：首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一KC值作小
幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。
(3)衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。
(4)响应曲线法
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）
主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。~~
串级系统的主、副控制器的参数如何整定？（苏宏业老师）
Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）
一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。
怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）
给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。~~~怎么阶跃输入，设定值跳变？
状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）
状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。
输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。
区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。
状态变量反馈定义，对系统有什么要求
要求所有系统状态的信息都可以获得。~~
控制系统能控能观的物理概念
能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。
能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力
能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力
前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题；后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t)的问题
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎老师）调节阀流量特性的选择原则：
仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。
举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）
杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复
简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴连奎老师）
定义：
选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。
超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。区别：
超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。
什么是扰动？（戴连奎老师）
扰动量──使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。扰动──使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。关键词-变化
TCP/IP是什么（戴连奎老师）
transfer control protocol/ internet protocol
0～20mA的一般能否改成两线制（张光新）
两线制种的两线即是信号线又是电源线，而0~20mA不足以供电（应该4~20mA）RFID（邵之江）
RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江）
人口模型：抽象模型中的数学模型
化工过程模型：实体模型中的相似模型
相同点：均是动态模型
前向通道和后向通道？A/D的两个环节？（宋执环老师）
怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）
心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈
P，I，D的意义
Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分
说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。
P：K C增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差
I：相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后）
D：微分作用的增强（T d 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。
主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波
PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的
作用如上~~~
在离散控制系统中控制器是怎样实现的
稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）
概念+物理意义
幅值裕度GM：当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数
物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定
相位裕度PM：系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和
物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合
不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节可以用方块表示，而在信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。
自动化的核心是什么？控制的核心是什么？
自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。
解释一下linearity.
满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统
线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。
非线性和线性的区别
APC有哪些？
是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等）鲁棒控制
它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。（以不变应变）
内膜控制
内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制
器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力工具。
时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较
一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差
将系统改造成二阶或以上的系统
优化概念，核心
优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最大或最小）
核心是生产过程效益的最大化
液位测量的实现过程
老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号。。。
四种参数的测量方法
力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法
仪表分类
开环仪表和闭环仪表
控制阀有哪几种特性？
流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开
控制阀选型
从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型外，还包括
(1)阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的正确计算来确定的。
(2)确定气开与气关（已有一种保位阀）
(3)流量特性选择
执行器的两个机构的选择（周泽魁）
执行机构：气动、电动、智能式
调节机构：正作用、反作用~~~
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出~~~
如何选择变送器，在一定温度变化范围的
中断有什么作用？
中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返回去继续执行暂停的程序。
作用：
1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时操作。
2、实现实时控制
3、实现故障的及时发现及处理
4、实现人机联系
C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的，C51的经典设计。
通过PSEN片选信号
C语言中函数指针的含义？
语音识别的原理
语音识别处理后的输出信号
以太网的核心
是它的随机争用型介质访问控制方法。
计算机拓扑机构
总线型、星型、环型、树型
CSMA/CD的原理
先听后发，边听边发；带冲突检测的
以太网和英特网有什么区别？（戴连奎老师）
前一个主要是内网,最大就是城域网,后者是全球性的。（一个是局域网一个是广域网）以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广播的方式来传递数据。
英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看网站都可以说是上英特网。
DCS和FCS的区别
FCS是在DCS的基础上发展起来的
FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制系统的发展方向与潮流。
DCS则代表传统与成熟，它以成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。
工控机与pc的区别
1、价格昂贵。
2、允许不停机。
3、可以在恶劣环境中运行。
4、升级硬件困难。
5、可能出现兼容性问题。
6、如果没有特别的应用，建议别买。
工控和办公自动化的区别
会设置IP吗？说说网关的作用？
网关：执行OSI传输层及其以上各层协议转换，或实现不同体系结构的网络协议转换的互连部件称为网关。——执行网络互联的部件~~~
在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？
计算机控制系统的特点和优点
与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具有极大的优越性，例如系统构筑简单、
维护方便、控制功能强大、便于实施先进控制、人机交互界面友好、可操作性好等优点。
计算机控制系统不仅能够有效地实现常规意义上的工业自动化，更主要的是它还可以实现集信息流自动化和信息管理自动化为一体的综合自动化。
问采样系统条件
就是香浓定理
自动化实验，温度控制系统有哪些组成
怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题
can you introduce yourself in english?
Good afternoon (morning), professors：
It is my great pleasure to be here. My name is yanghaizhou. In the past six months I have been prepareing for the postgraduate examination while studying here. Now all my hard work has got a result since I have a chance to be interviewed by you.
During my study in ZheJiang University as an under-graduate student, I have built up a solid foundation of professional knowledge, as well as a rich experience of social activities. Four years' university education gives me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and a lot of practices to improve myself.It teaches me not only what to study and how to think,but also to see the importance of practical ability (such as doing expriment as much as possible).
In the university life,i have made many good friends.They help me improve my study and research ability, do ererything just like a man,and often give me good example to follow.
In my spare time, I like to read books regarding how to be myself and how to deal with problems. Music and movies are my favorite entertainments. As for my sport interest, I could not deny my greatest interest is football. Playing this game brings me a lot of glory, happiness and passion.
Above all,i choose the major in order to broad my view in control scince,and enhance my research ability.I will do my best to join the new group and be good at postgraduate study.
THANK YOU FOR YOUR ATTENTION！
1.考研原因(reasons for my choice)
There are several reasons.
I have been deeply impressed by the academic atmosphere when I came here last summer. In my opinion, as one of the most famous ******in our country, it provide people with enough
room to get further enrichment . This is the first reason.
The second one is I am long for doing research in ******throughout my life. Its a pleasure to be with my favorite ******for lifetime. I suppose this is the most important factor in my decision. Thirdly, I learnt a lot from my *****job during the past two years. However, I think further study is still urgent for me to realize self-value. Life is precious. It is necessary to seize any chance for self-development, especially in this competitive modern world.
In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.
2.研究生期间你的计划(plans in the postgraduate study)
First, I hope I can form systematic view of *****. As for ******, my express wish is to get a complete comprehension of the formation and development as well as **************. If possible, I will go on with my study for doctorate degree.
In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.
3 .介绍你的家乡(about hometown)
I am from , a famous city with a long history over 2,200 years. It is called “Rong Cheng ” because there were lots of banians even 900 years ago. The city lies in the eastern part of the province. It is the center of politics, economy and culture. Many celebrities were born here, for instance, Yanfu, Xie Bingxin, Lin Zexu and so on . . You know, there is a saying that “The greatness of a man lends a glory to a place”. I think the city re ally deserves it. The top three artware are Shoushan Stone, cattle-horn combs and bodiless lacquerware. In addition, it is famous for the hot springs. Theyare known for high-quality. Visitors athome and abroad feel it comfortable bathing here.There is my beloved hometown.
用英语介绍一下杭州
什么是"I love you"？
"I"-inject 投入，"L"-loyal 忠诚，"O"-observant 用心，"V"-valiant 勇敢，"E"-enjoyment 喜悦，"Y"-yes 愿意，"O"-obligation 责任，"U"-unison 和谐，
所以爱，就是投入，忠诚，用心，勇敢，喜悦，愿意，责任，还有和谐。
e文,内容是人与系统的类比（王宁老师）
一二级刊物有哪些啊
一级兼A类：《控制理论与应用》、《自动化学报》
二级兼A类：《控制与决策》、《信息与控制》
《自动化技术与应用》不知能否算B类与二级？？
谈谈工自和化自的区别? （李平老师）
dcs和fcs的发展现状（周泽魁老师）
你对系统工程有何了解
谈谈对本专业的认识（宋执环老师）
为什么要读研究生
你觉得控制理论可以运用到哪些方面？
有想要达到的目的，就会有控制存在。（航空航天，工业控制，管理控制，社会生活中）。
毕业设计做的项目?
你做的毕设的意义何在
背了一遍开题报告
一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象
空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程
分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小问题）
饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么？
用一天的时间测出老和山的质量！
个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度
中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！
第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？
数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？
我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个"被控对象"，结果被bs了
地球上有多少沙子（邵之江）
其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问
题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好
了。
有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上
下水道井盖为什么是圆的
今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题
装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算
说一下手机CDMA的含义？
CDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple Access)，它是在数字技术的分支--扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。
设计一个系统测量煤气热值
一个煤气炉如何建模
控制基础
被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。
过程控制系统的目标：在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。
应用过程控制系统的主要原因：安全性、稳定性、经济性
常用控制算法：
?PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等），特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对象的动态模型、结构简单、在线调整方便。
?APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等），
特点：主要适用于MIMO或大纯滞后SISO系统、需要动态模型、结构复杂、在线计算量大。使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法为：
?假设检验法，先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统；
?回路判别法，先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，
再确定控制器的正反作用。
常见的国内自动化类杂志
理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等
?介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及
仪表等
?技术性或应用性文章较多一点的杂志：仪器仪表学报、化工自动化及仪表、冶金自动
化、工业控制计算机等等
常见的国外自动化类杂志
?COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL
?IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
?IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS
?TECHNOLOGY
?IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND
?APPLICATIONS
?CONTROL AND INSTRUMENTATION
?CONTROL ENGINEERING
?CONTROL ENGINEERING PRACTICE
?AUTOMATICA
?IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
专业英语
torque，就是扭矩的意思
Self-Regulating Processes自衡过程
Non-Self-Regulating Processes非自衡过程
Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分PID
progra mmable logical controller可编程逻辑控制器PLC
Cascade Control System串级控制系统
Artificial Intelligence 人工智能AI
MTBF（mean time between failure）平均无故障时间
Override Control 超驰控制-也称- Constraint Control约束控制
Selective Control 选择控制
●被控变量/受控变量（Controlled Variable - CV）
●设定值/给定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )
●操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 过程控制系统的重要术
语
●扰动/扰动变量(Disturbance Variable, DV)
●对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，
控制/控制信号/控制变量（Control Variable ）
?定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”）
对照举例：连续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制。
?前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control）
对照举例：热交换器的出口温度控制。
?开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control）
举例：热水器的控制控制系统分类?连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也
称“采样控制”/“数字控制”）
举例：计算机控制系统
?多变量控制与单变量多回路控
?线性控制与非线性控制等
●Single-loop PID (单回路PID控制)
●Cascade Control (串级控制), 基本PID控制
●Ratio Control (比值控制),
●Override or Selective Control (超驰或选择控制）
?Feedforward Control (前馈控制)
?Dead-time Compensation (纯滞后补偿)
?Decoupling (解耦) 先进控制（APC）
?Predictive Control (预测控制）
?Adaptive Control (自适应控制)
●敏感元件（sensor）信号的变换
●传感器（transducer）信号的变换及处理
●变送器（transmitter）标准信号输出
●被测参数（measured)（输入量）检测仪表相关术语
●待测参数（parameter to be measured）（输出量）
●直接测量（direct measurement）（输出量＝输入量）
●间接测量（indirect measurement）（输出量！＝输入量）
●FDDI （光纤分布式数字接口）
●ATM （异步传输模式）
?中继器（Repeater）
?网桥（Bridge）
?路由器（Router）网络互联部件
?网关（Gateway）
●网络接口（Network Interface）
●地址解答协议（ARP，Address Resolution Protocol）
●反向地址解答协议（RARP，Reverse Address Resolution Protocol）
●网际协议（IP，Internet Protocol）
●网际报文控制协议（ICMP，Internet Control Message Protocol）
传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）Internet的协议集
●用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）
●远程登录（Telnet）
●文件传输协议（FTP，File Transfer Protocol）
●简单文件传输协议（TFTP，Trivial File Transfer Protocol）
●简单邮件传输协议（SMTP，Simple Mail Transfer Protocol）
●域名系统（DNS，Domain Name System）
浙大控制系面试题(带答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
浙大考研资料-浙江大学控制系专业课考研心得
浙大控制系专业课考研心得 如何准备初试 我在这里写的关于自动控制原理的专业复习，只是我本人的一点点心得，希望可以给大家一点启发。 自动控制原理是自动化专业的专业核心课程之一，浙大是在大三上学期开课的，对于自动控制原理的学习，主要归结为以下几个阶段： 第一、开课阶段，即使你本科不是浙大的，但是学习自动控制原理课程的内容是和浙大基本类似的，所以如果这个学期刚好开了自动控制原理这门课，那就请把第一点看完，应该有所收获。 自动控制原理课程的基础是： 数学基础：拉氏变换、傅立叶变换、Z变换（复变函数或者信号与系统课程内容）、矩阵的变换（线性代数内容） 专业基础：电路分析，机械原理、电机拖动（或相关课程）这部分的内容不需要全掌握，需要时查书也可以。 自动控制原理课程的学习方法： 1，通读章节目录和绪论部分。 原因很简单，这门课程涉及的知识面很广，教材也厚薄不同。但是知识体系必须首先掌握。通过阅读这部分内容我们可以知道哪些是重点，哪些是非重点。 2，分章节归纳基本概念，基本原理和基本方法 当然在考试的时候是绝对不会考死背的东西，归纳的目的在于熟悉基本理论，以便于在后面的学习中更好的理解知识点。这部分的工作应该在每章学习完之后马上整理，如果推迟的话，又要重新看一遍，比较费时。 3，知识点的归纳 这点非常重要，归纳的目的就是要把这个课程整理成自己的结构框架。以便于今后的复习。这个整理可以适当参考要报考学校的考试大纲。一般考试大纲对知识点的分布还是覆盖比较全面的。比如：数学模型：结构图、微分方程、传递函数、状态空间方程等。（必须掌握的建模方法，需要理解和了解的知识点自己标示出来。）
4，课后习题。我认为既然要专业考试的内容就是做题，那么课后习题是不能放过的，而且有老师的指导学习起来会有事半功倍的效果。所以尽量把课后习题做完，做对。整理出每个题考察的知识点。 5，辅导书的问题。这个问题，我觉得还是有必要找一些比较权威，全面的辅导材料来学习的。一般好一点的辅导书会指出本章重点，难点。一些扩展的内容可能教材没有，但是辅导书里有。可能也是比较重要的。 第二、复习阶段： 如果你属于这学期开课的朋友，请在老师上完课后即时复习。复习内容：整理笔记，归纳知识点，做题，做课后习题，做辅导书里的例题和习题。 如果你属于以前学过这门课程的朋友，请参看以下内容。 时间安排在3－5月，有人觉得一般专业课复习应该放在10月以后，我个人认为那是对基础相对比较好的朋友是适用的。 在3月开始复习的好处是很多的，有更充足的时间对考试内容全面复习，可以在比较平和的心态下对知识进行查漏补缺。在校学生这个阶段相对来说是比较清闲的阶段，新课刚开，老师一般不会布置太多作业，也没有考试的压力。所以利用这段时间进行专业复习的效果应该是比较好的。 复习资料： 1，报考学校要求的教材是必须准备的。因为这门课程内容比较多，每个学校，每本教材侧重点是不同的。所以应当严格按照教材进行复习。 2，自己整理的学习笔记或者能弄到报考学校的专业笔记是最好的。 3，考试大纲，一般3月考试大纲还没有出来，可以按照去年的考试大纲进行复习。 4，选择比较权威的复习参考书。我自己用的是《自动控制原理习题集》胡寿松（科学出版社），另外一本是国防科技大学出的《自动控制原理典型题解析与实战训练》。 至于复习方法，因人而异。最关键的是围绕知识点的基本题型应该都有具体的解题思路，并且都动手算过，否者有思路到具体计算的时候有的细节还是会出问题的。感觉和数学学习有点类似。 第三、冲刺阶段：
浙江大学机械工程及自动化专业培养方案复习课程
教学院长签字： 教学系主任签字： 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识，知识面宽、适应能力和沟通能力强，在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内，从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论，掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识，接受高级机械工程技术人才的基本训练，毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力： 1．具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础； 2．具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 3．具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力； 4．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程：计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程：机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程，总分34学分。
课程设置与学分分布 1．通识课程48+5学分 （1）思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 （2）军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 （3）外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修） 其余6学分，一般情况建议修读： 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 （4）计算机类5学分 （4）计算机类5学分 建议修读第二组课程： （5）导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。（6）其他通识课程15学分
浙大控制系面试题(带答案)培训讲学
浙大控制系面试题(带 答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关系 (4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。 仪表的精度和等级概念分别表示什么？ 准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 浙大推免复试经验 首先申明一下我是2013年入学的硕士研究生，2012年拿到本校的保外资格，我选的是浙大的机电方向。复试之前上网上看了很多资料，大致情况是了解了一下，但是具体的、确切的东西还是无从知晓。作为一个过来人我就把自己的经历说一说吧，希望对学弟学妹们有所帮助吧。 首先浙大机电对于外校推免这块的复试分为笔试+面试，具体所占比例不是很明确，之前看网上有人说笔试占百分之三十，面试百分之七十。但是可以确信的一点是笔试和面试一样都很重要。我去复试的时候就感觉到其实你毕业于那所学校并不是最重要的，关键是要看你复试的成绩，跟我一起复试的我认识的两个华科机械的都被刷掉了，哈工大去了两个，也刷掉了一个，倒是一些差一点的学校的学生留下来了。我觉得原因就是他们高估名校在复试时的作用了，无视了复试的重要性，特别是笔试的重要性。下面具体说一说笔试和面试吧。 笔试题的形式每年都差不多，有填空题和大题两类。今年笔试8道题，时间一个半小时，考了一个增量式码盘大题，一个AD转换大题，单片机两个题，奈氏叛稳一道，液压传动 一道大题，液压控制系统一道大题，奇点判断一道大题.具体如下： 1、关于增量式脉冲编码盘的测速问题。告诉了编码盘的线数位4000线每圈，解码电路可以实现4倍频，其最大输入频率为1M Hz。求：(1) 该测速器所能够测量的最大转速；（2）如果轴的转速为100转每分，取样周期为1ms，求测速器的测量误差 2、关于模数转换装置的问题。已知A/D转换器的输出为10位，输入电压范围是0~10v，求（1）该转换器能输出的最小非0电压；（2）该转换器能输出的最大电压值 3，单片机，接口的一些基本概念，填空 4，关于单片机程序的大题（没学过单片机，所以记忆不深啊，好像是给你一段程序，然后让你填一些空比如寄存器里的数值啊啥的） 5，、经典控制的问题，已知某非最小相位系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s-1）/s^2+2*a*s+2,要求画出该系统的Nyquist图，并利用nyquist判据判断闭环系统的稳定性.(具体数据记不清了题上写的数据不可靠，但其实做法度一样) 6，液压泵的种类及优缺点？如何选择？ 7，一个液压控制系统的题，具体不记得了，不好意思。 8，关于非线性系统的问题。已知非线性系统的方程为x00+x0+3x+1=0（x00表示x的二阶时间倒数，x0类推），求该系统的奇点，并判断奇点的类型，画出系统在奇点附近的相轨迹。 这些题要好好看啊，每年考的变化真不大，你们可以上网看看09,10的题跟这个差不多，再强调一下笔试还是很重要的。 说说面试吧，需要指出的是今年面试没有读英文科技文献环节，面试我们那一次分成3个面试组，每个人面试时间10分钟左右，每个面试组问的东西都不太一样啊，有一个问的偏控制类的比如PID啊啥的，我那个面试组偏重液压类。而且我觉得问的东西真是很广，我感觉他们根本没准备什么题就是凭感觉问，而且有的老师会一直深入下去，不把你问出屎决不罢休，而且有的时候老师会笑你，比如你说没学过啊，不记得啊。所以要有良好的受打击能力啊。其实大家面试度一样只有少数人能答得很好，需要说的是老师可能会比较看重你本 紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉 浙江大学光学工程研究生面试题目，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 浙江大学光电系： 激光的全称 望远镜的物镜直径选择 几何光学的7种误差. 全息技术.成像原理.用处. 傅立叶变换的频谱和光波频谱有什么区别 傅立叶频谱和光学波长的频率 光线 WDM MTF:调制传递函数MTF Modulation Transfer Function目前分析镜头的解像力跟反差再现能力使用比较科学的方法.以景物调制度为自变量，相应影像的调制度为因变量的函数。 摸电.数电.D/A.A/D CCD 激光的应用领域 空间相干.时间相干. 1 光谱中的频率和傅立叶光学中的频率是一回事吗？不是的话分别代表什么、 2 望远镜的物镜孔径是不是越大越好？瑞利判据是啥 3 什么是4f系统，什么是频谱面？激光通过狭缝后在频谱面上的现象？如果狭缝变窄，频谱 如何变化 4 什么是粒子数反转，解释一下 5 如果能级宽度变大，那么跃迁后发出的光向红光还是蓝光方向移动 6 如果接受器和光源相对运动方向是互相接近的，那么接受器的光谱向哪个方向频移 先写下来，免得以后有人问起来时候忘了 色散/.频率和色散的关系. 放大镜...显微镜(目前最大的放大率是3000)....光阑..;. 1.老师会请你用英文进行自我介绍.主要包括:在大学四年中你 学了哪些课程;你的兴趣爱好;你希望在后续的学习中从事哪方 面的研究等.(注:你的兴趣爱好将在第三部分再次被提问) 2.就是与专业相关的一些问题,一般每人问三题.(见后附题目) 3.你的兴趣爱好可能会关系到将来选择的导师及研究方向,故 老师会在这个方面问的比较深,要做好充分的准备,比如喜欢光 通讯的就应该将<光纤通讯技术>这本书多看看. https://www.360docs.net/doc/376753024.html,D(电荷耦合器件)是什么的缩写?(charge-coupled device) 请用英文简述它的工作原理以及它的应用领域 ps.这道题几乎是每个人都要问到的,需要引起重视. 2.MTF和OTF是什么的缩写?含义是什么? otf:调制传递函数和相位传递函数的总称. 通常，评价光学系统成像质量的方法有：瑞利判断、中心点亮度判断、分辨率、点列图和光学传递函数。前面几种都是基于把物体看做是发光点的集合，并以一点成像时的能量几种程度来表征光学系统的成像质量 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） ●说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。 ●动态建模和静态建模有什么差别？ ●判断系统稳定性的几种方法？说说看，呵呵 ●仪表的精度和等级概念分别表示什么？ ●说说你对人工智能这个概念的认识？ ●一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？ ●什么叫前馈系统，给划个图看看 ●在工厂里，你如何获得过渡时间呀 ●请列举尽可能多的压力检测方法 ●比如时间常数是什么 ●一二级刊物有哪些啊 ●什么是串级控制? ●什么叫过程控制? ●毕业设计做的项目? ●谈谈工自和化自的区别? ●一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象 ●空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程 ●用一天的时间测出老和山的质量！ ●中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！ ●问系统工程和工控的区别 ●问我工控涉及哪些数学方法，答就知道三种模型 ●你对系统工程有何了解 ●数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？ ●控制系统设计的步骤 ●建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式 ●PID参数是怎么整定的？ ●介绍一下均匀控制 ●怎样获得阶跃响应？ ●状态反馈是什么，在工程中有什么应用？ ●以太网和英特网有什么区别？ ●C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的 ●线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法 ●问了系统辨识的常见方法 ●串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？ ●串级系统的主、副控制器的参数如何整定？ ●一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？ ●说一下手机CDMA的含义？ ●C语言中函数指针的含义？ ●啥叫线性化 ●问我对自动化的理解. ●后来又问了关于典型的APC之类 ●说是36计你可以记住哪几个 ●PID参数的整定方法，在工业现场的，不是用matlab ●PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的 【问得最多的】 1、P，I，D的意义 2、工控机与pc的区别 3、用english表达控制系统组成部分 4、如何设计控制系统 5、建模的两种方法 6、设计一个系统测量煤气热值 7、CSMA/CD的原理 8、工控和办公自动化的区别 9、以太网的核心 10 为什么要读研 11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度） 12 计算机控制系统有哪些环节 13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的 1组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 2、1分钟自我介绍 3、如果一个大工程给你，你如何计划 4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差? 5、你参加过哪些科研 英文自我介绍 DSP专用芯片和一般MCU性能之比较 单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统） 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？ 中断有什么作用？ 一个煤气炉如何建模 谈谈对dcs系统的理解 一组 1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开 2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？ 3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题 4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算 5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题 1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合 2、翻译一段文章 3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较 4、稳态是怎样的？ 5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等） 1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？ 2、分程控制定义举例 3、计算机控制系统的组成 4、计算机控制系统的好坏标准 1、设计控制系统要考虑那些问题 2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较 3、 0～20mA的一般能否改成两线制 4、系统建模有那些方法 1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？ 2、你对嵌入式系统有什么了解？ 3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？ 4、控制阀有哪几种特性？ 5、觉得控制理论可以运用到那些方面？ 6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂 1、谈谈对本专业的认识 有五个老师，认识的只有两个 进去先是翻译和听力，感觉一般啦，觉得专业方面的外语太差了 随后就是介绍一下自己，只能说四句话 接着就是几个问题拉： 1 控制系统有哪几部分组成 2 稳定性概念，有哪几种方法判别 3 能控和能观性的物理概念 4 知道有什么先进控制 5 一个控制系统，如何知道用什么方法去控制 第一组第六个进去，据说不错的次序，可惜偶表现太差 叶炜老师、杨春节老师、周丽芳老师、还有两个不认识 先是听力 抽到15号，老师说还蛮长的，我一听就完了。听了好像关于前馈的，只听懂最后一句，基本上没听懂。老师问前馈的缺点，本来想胡诌两下，还是说了没听懂。 然后翻译 一塌糊涂，伤心啊。老师，可以问生词不，不可以。ft，明明前面有人可以问的，难道我人品不好。到现在都不知道那文章是关于啥的 某老师：自我介绍 说了做过SRTP，还有电子设计竞赛什么的 某老师：电子竞赛做了啥 说数据采集系统，然后一老师说，跟第一个同学一样嘛。靠，第一个是钏钏，跟他一组的，当然一样，老师应该在钏钏身上问够了，下面就没问过电子设计竞赛的 串级控制系统与单回路控制相比的有点 轻松 叶炜老师：说一下你们的SRTP 某老师：超声波测距的原理 杨春节老师：研究生想做什么 老师：张光新老师，王慧老师，王智老师， 吴维敏老师，李艳君老师 英语听力翻译，（被bs二次） 英语阅读翻译，（fuzzy control 不知道，被bs三次） 王jj:一次仪表，二次仪表是什么？ 我:不大清楚( 出来才知到,就是就地显示和信号远传显示) 王jj:倒是挺爽快！（被bs四次） 张：温度检测有哪几种，有什么区别？ 我：热电偶，热电阻，红外线，温度计，温控元件（想不出了） 说了一些热电偶和热电阻的一些东西 （好像答得不匝地，张老师貌似没反应，被bs五次） 高个子王老师：你在给我说一下刚才翻译中的。。。。。 我抓狂，看来翻译是被bs到底了（被bs六次） 李：非线性和线性的区别 我：看输入输出 老师们不断地提示我（又被bs七次） 看我答得不砸地，老师问我，你在大学里最擅长什么 我说，没有最差的，没有最好的 后来我说我比较喜欢系统 王jj:系统工程的核心 我：从系统的角度进行优化 （好像没被bs） 吴看我好像真的很菜，叫我说了一下srtp地感想 我balabala,说了一通（我就做了用手机短信控制开关） 张就问：谈谈无线通信跟过程控制的关系 我balabala 又说了一通 分在了第一组，认识的老师不多，其实就知道邵之江老师和周洪亮老师... 首先是英语听力和英语阅读测试，感觉听力只要听懂了关键词，就可以说出大概 的意思，阅读也一样，主要是把握整体，细节不是很清楚也没关系的 接下来是自我介绍，主要是说说本科阶段在学校里都干了什么，做过些什么项目 ，这点其实很重要的，老师们会对你所做的东西提出相关的问题，所以也要好好想 想 最后就是专业知识的提问，比如先进控制有哪些，对其中一些控制方法的理解， 计算机控制系统的组成，DCS相关问题等等，这些在面试前好好看看基本就没什么问题了 浙江大学计算机考研历年面试问题集 专业部分 操作系统部分： 1 windows/linux使用的文件系统？ windows使用的文件系统有: FAT(包括FAT12,FAT16,FAT32),CDFS,UDF,NTFS,DFS(分布式文件系统,用于windows2000/xp服务器上的网络组件) linux使用的文件系统有:ext2,ext3,FAT32 ？？？？？？？ 2 虚拟内存？ 传输协调工作，并为用户提供一个统一的界面和标准的接口，用户通过这一界面实现所需要的从操作以及使用系统资源，使系统中的若干台计算机相互协作以完成共同的任务，有效控制和协调诸任务的并行执行，并向系统提供统一的，有效的接口软件集合。网络操作系统和分布式操作系统虽然都属于管理分布在不同地理位置上的操作系统，但最大的差别是：网络操作系统工作时必须确认网址，而分布式操作系统则不必知道计算机的确切地址；分布式系统负责整个系统的资源分配，通常能够很好的隐藏系统的内部细节，如对象的物理位置，并发控制，系统故障等。这些对用户都是透明的。 8 操作系统为什么要用驱动程序? 参考9 12 io调度算法? 此题似乎有问题，分解之： IO控制方式：程序IO方式，中断驱动IO控制方式，DMA直接存储器访问方式，IO通道控制方式 磁盘调度算法：RSS（随机调度），FIFO，PRI（进程优先级调度），LIFO,SSTF(最短作业优先)，SCAN （在磁盘上往复），C-SCAN（一条道路，快速返回），N-step- SCAN(一次N个记录的 SCAN),FSCAN 13 一个文件重命名和把它直接删除后再重新建立新文件名有何不同? 1.物理地址：前者不变，后者变化 2.pcb：前者只改了文件名，后者重新建立PCB 14 介绍一下os的层次结构? 2018级自动化（电气学院）专业培养方案 培养目标 通过各种教育教学实践活动，培养学生具有健全的人格，具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，掌握扎实的自动化及相关领域基础理论、专门知识和技术，能在过程控制、电气控制、运动控制、离散控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作，与国际接轨并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才，培养具有求是创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 毕业要求 在通识大类基础知识学习的基础上，学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面接受基本的训练，树立较为全面的系统观念，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础知识和能力，具备在过程控制、电气控制、运动控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域进行科学研究、技术开发、技术管理和知识创新的综合能力。 本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.工程知识：具有健全的人格，具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，并能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域复杂工程问题。系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识及专业知识，主要包括电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识等。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分析自动化领域复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对自动化领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法研究自动化领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对自动化领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能理解局限性。 6.工程与社会：能够运用自动化相关背景知识进行合理分析，评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：针对自动化领域复杂工程问题，能够分析和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养，社会责任感，能够在自动化领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10.沟通：能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有较好的外语能力，具有一定的国际视野和跨文化的沟通、交流能力。 11.项目管理：理解并掌握自动化领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12.终身学习：具有创新意识，保持自主学习和终身学习的意识，有不断学习和、获取新知识和适应发展的能力。 专业主干课程 电机与拖动 控制理论（甲） 微机原理与接口技术 现代控制理论 信号分析与处理 电力电子技术 运动控制技术机器人建模与控制 推荐学制 4年 最低毕业学分 160+6+8 授予学位 工学学士 浙大控制系面试题带答案 历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，而且能够比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的 和要求 (2)对系统进行一般 语言描述 (3)弄清系统中主要 因素及其相互关系(4)确定模型的 结构 (5)估计模型中 的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，特别是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。智能控制的常见模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它经过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使 浙大机电笔试题 整理:fire胖子 1、关于增量式脉冲编码盘的测速问题。告诉了编码盘的线数位4000线每圈，解码电路可以实现4倍频，其最大输入频率为1M Hz。求：(1) 该测速器所能够测量的最大转速；（2）如果轴的转速为100转每分，取样周期为1ms，求测速器的测量误差 2、关于模数转换装置的问题。已知A/D转换器的输出为10位，输入电压范围是0~10v，求（1）该转换器能输出的最小非0电压；（2）该转换器能输出的最大电压值 3、是填空题，是有关单片机的基本概念。问的是当单片机由外部设备请求中断时时候，中断的一些基本概念，包括，中断源，中断请求，中断响应，等等，相对简易。 4、经典控制的问题，已知某非最小相位系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s-1）/s(2s+1),要求画出该系统的Nyquist图，并利用nyquist判据判断闭环系统的稳定性。 5、关于非线性系统的问题。已知非线性系统的方程为x00+x0+3x+1=0（不好打，x00表示x的二阶时间倒数，x0类推），求该系统的奇点，并判断奇点的类型，画出系统在奇点附近的相轨迹图。 6、一个应用型问题。问不加校正的电液伺服调速系统为什么容易不稳定，使用两种方法进行校正，并利用系统方框图，bode图进行相关说明（比例放大器，电液比例阀，速度传感器等都可作为比例环节来使用）。 7、电液伺服位置控制系统（为什么对输入信号来说，系统是Ι型系统，用方框图、传递函数和必要的简化说明）； 8、汇编语言程序分析（写出程序执行到各条语句时系统寄存器PC、SP等的地址值以及每段程序的作用和整段程序的作用）； 9、有一个摄像头，1024x1024像素，每秒钟传输50幅图像，A/D转换器是8位的，问（1）每秒钟传输多少字节的数据；（2）用此摄像头监控一个10cm x 10cm 的区域，则每个像素的分辨率是多少 10、液压泵相关名词解释：额定流量，排量，额定压力，最高压力，工作压力，机械效率，容积效率，额定转速。 11、机械设计题，斜齿轮传动，算接触力。 这11题感觉当时考的，之从网上搜了一些，感觉应该是之前考的，补充在下面吧： 12、关于单片机硬件方面的问题。要求说出堆栈的定义，用途和功能。 13、要利用80C31型单片机对生产流水线上的脉冲序列进行测量，要求得出脉冲的频率和累计值，分别用四位LED灯进行显示，请画出系统的硬件连接图，尤其是与CPU相连的硬件的连接方式请详细说明。 14、要求说出先导型和直动型溢流阀各自的优缺点。 15、写出液压泵的种类，并从容积效率、机械效率、额定压力和价格这几个方面分析比较； 2006年攻读硕士学位研究生入学考试试题（答案） 1． （10%）求取图1所示电路的传递函数 21()/() U s U s 。 解： 23112 1 //() () 1() //() Ls R U s Cs U s R Ls R Cs +=++ （1） 22 32 ()()U s R U s Ls R =+ （2） 2 32212 22 121131212 ()()()()()()1 R U s U s U s R R R R R C L U s U s U s LCs s R R R R +=?=+++++ （3） 2． （10%）系统如图2所示，绘出信号流图，并求 () () C s R s 。 解： 两个前向通道， 1123P G G G =，234P G G =，11?=，211111()1G H G H ?=--=+ 32111231213121G H G H G G G H H G G H H ?=++++ 1233411(1) ()()G G G G G G H C s R s ++=? 3． （20% ）复合控制系统结构图如图3 所示，图中1K ，2K ，1T ，2T 是大于零的常数。 （1） 确定当闭环系统稳定时，参数1K ，2K ，1T ，2T 应满足的条件 （2） 当输入0()r t V t =时，选择校正装置()c G s ，使得系统无稳态误差（误差定义为R C -）。 图3 解：应用线性系统叠加原理，复合系统可处理为以下2个子系统： （1）系统误差传递函数 2 212121() (1)() ()()1(1)(1) c e K G s s T s E s s K K R s s T s T s - +Φ==+++=12211212 (1)(1)()(1)(1)(1)c s T s T s K G s T s s T s T s K K ++-+=+++ 32 121212()()D s TT s T T s s K K =++++ 列劳斯表： 3 s 12T T 1浙大推免复试经验
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
浙江大学光学工程研究生面试题
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
浙江大学考研面试试题共5页
浙大控制系自动化考研复试题目
浙大控制系历年面试题目
浙江大学复试面试题目及答案(yyy版本)
浙江大学2018级自动化专业培养方案
浙大控制系面试题带答案
浙大机电笔试题总结
浙江大学自动控制原理2006真题答案