浙大控制系面试题带答案
浙大控制系面试题带答案
历年集锦
建模的方法
(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）
原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，而且能够比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模
原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子
建模的步骤##
(1)明确模型的目的
和要求
(2)对系统进行一般
语言描述
(3)弄清系统中主要
因素及其相互关系(4)确定模型的
结构
(5)估计模型中
的参数
(6)实验研究
(7)必要修改
动态建模和静态建模有什么差别？
动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述
静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系
前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定
稳态是怎样的？
稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，特别是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。智能控制的常见模型
模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）
说说你对人工智能这个概念的认识？
它经过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使
计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
仪表的精度和等级概念分别表示什么？
准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。
一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？
一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。热电偶与热电阻不称作仪表，而作为感温元件，因此又称一次元件。
二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号一般由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表一般安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。
老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）
控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~
温度检测的方法（黄志尧老师）
接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计
非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计
流量检测的方法（黄志尧老师）
直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计
物位检测的方法（黄志尧老师）
静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计
压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）
液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）
弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）
物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性发生变化）
电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电
容式压力变送器
时间常数是什么
应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~
什么是串级控制?
就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“串级”控制。
两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组成的系统叫串级控制系统
什么叫过程控制?
过程控制：物质流动、交换过程的控制
对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。
控制系统的组成
被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器
控制性能指标
(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)
评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。
衰减比——稳定程度
超调量——最大动态偏差具体指标余差——反应控制精度
调节时间、峰值时间、上升时间
——快速性，灵敏性
稳定性、可靠性
判断系统稳定性的几种方法？
劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）
线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法
内部稳定和外部稳定的区别？
内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的
系统不能保证内部稳定~~ 控制系统设计的步骤
(1)确定控制目标
(2)选择被控变量
(3)选择操作变量
(4)确定控制方案
(5)调节阀的选择：(6)控制算法的选
择
(7)控制系统的调
试和投用
前馈，反馈系统的区别
若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈（Positive Feedback）
前馈控制
反馈控制
扰动可测，但不要求被
控量可测
被控量直接可测
超前调节，可实现系统输出的不变性（但存在可实现问题）按偏差控制，存在偏差才能调节（滞后调节）
开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题
系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动
对于干扰与控制通道的动态模型，要求已知而且准确对通道模型要求弱，大多数情况无需对象模型
对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强
什么是反馈控制？
反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法
反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~
正反馈的用途.
正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同时存在。~~~
例如：音响中的放大电路
什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看
就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。
这种方法只能用于扰动量能够测量的场合。介绍一下均匀控制（苏宏业老师）
均匀控制是指控制目的而言，它能够如下定义：
对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。PID参数是怎么整定的？---除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）
(1)经验法
(2)临界比例度法：首先将控制器的积分作用和
微分作用除去，对应于某一KC值作小幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。
(3)衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界
振荡的地方。
(4)响应曲线法
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）
主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。~~
串级系统的主、副控制器的参数如何整定？
（苏宏业老师）
Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）
一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。
怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）
给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。~~~怎么阶跃输入，设定值跳变？
状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）
状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。
输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构
成输出反馈律。
区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。
状态变量反馈定义，对系统有什么要求
要求所有系统状态的信息都能够获得。~~
控制系统能控能观的物理概念
能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。
能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力
能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力
前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题；后者则回答能否经过y(t)的量来确定x(t)的问题
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量
阀的类型和量程范围？（戴连奎老师）
调节阀流量特性的选择原则：
仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其它情况大都应选择对数阀。
举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）
杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴连奎老师）
定义：
选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都能够称为选择性控制系统。
超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。
超驰控制特点：被控变量类型不同，一般有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。
区别：
超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。
什么是扰动？（戴连奎老师）
扰动量──使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。
扰动──使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。
关键词-变化
TCP/IP是什么（戴连奎老师）
transfer control protocol/ internet protocol
0～20mA的一般能否改成两线制（张光新）两线制种的两线即是信号线又是电源线，而0~20mA不足以供电（应该4~20mA）
RFID（邵之江）
RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它经过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江）
人口模型：抽象模型中的数学模型
化工过程模型：实体模型中的相似模型
相同点：均是动态模型
前向通道和后向通道？A/D的两个环节？（宋执环老师）
怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）
心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈
P，I，D的意义
Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分
说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。P：K C增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差
I：相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后）
D：微分作用的增强（T d 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。
主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波
PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的
作用如上~~~
在离散控制系统中控制器是怎样实现的
稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）
概念+物理意义
幅值裕度GM：当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数
物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定
相位裕度PM：系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和
物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合
不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节能够用方块表示，而在信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。
自动化的核心是什么？控制的核心是什么？自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。解释一下linearity.
满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统
线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。
非线性和线性的区别
APC有哪些？
是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略
APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及
鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等）
鲁棒控制
它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。（以不变应变）
内膜控制
内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，能够提高常规控制系统设计水平的有力工具。
时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较
一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差
将系统改造成二阶或以上的系统
优化概念，核心
优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最大或最小）
核心是生产过程效益的最大化
液位测量的实现过程
老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号。。。
四种参数的测量方法
力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法
仪表分类
开环仪表和闭环仪表
控制阀有哪几种特性？
流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开控制阀选型
从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型
外，还包括
(1)阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的
正确计算来确定的。
(2)确定气开与气关（已有一种保位阀）
(3)流量特性选择
执行器的两个机构的选择（周泽魁）
执行机构：气动、电动、智能式
调节机构：正作用、反作用~~~
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出~~~
如何选择变送器，在一定温度变化范围的
中断有什么作用？
中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返回去继续执行暂停的程序。
作用：
1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时
操作。
2、实现实时控制
3、实现故障的及时发现及处理
浙江大学工程训练作业题集锦
第二章工程材料+热处理（16/18） ×1. 低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2. 在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3. 热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4. 正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5. 焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6. 造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7. 为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8. 金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9. 淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V是（）。A、工具钢 B、弹簧钢 C、不锈钢 D、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A、提高硬度 B、降低硬度 C、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火+低温回火 B、正火 C、退火 D、淬火+高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C、洛氏硬度计 D、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B、可锻铸铁C、灰铸铁 D、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A、耐磨钢 B、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A、HBS240 B、HRA80 C、55HRC D、HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能 C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A、能，因硬度高 B、不能，因硬度低 C、能，因红硬性好 D、不能，因红硬性差 19.淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。 A、提高硬度 B、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1. 在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2. 分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3. 整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4. 形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5. 大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6. 错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7. 零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8. 型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9. 冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10. 飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11. 下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A、机床主轴B、机床床身 C、机床丝杠 D、机床齿轮 12. 分型面应选择在（）。 A、铸件受力面上 B、铸件加工面上C、铸件最大截面处 D、铸件的中间▲13. 为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B、加大出气口 C、降低出铁温度 D、延长浇注时间 14. 以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲15. 型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C、应力、变形 D、裂纹 16. 起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C、提高型砂的流动性 D、提高型砂的退让性 17. 铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A、朝上 B、首选朝下，次选侧面 C、侧面 D、朝下 ▲18. 当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B、溢料 C、气孔 D、砂眼 19. 金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A、防止金属型开裂 B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量 C、使金属液容易注入型腔
中南大学制造工程训练试卷一答案
中南大学制造工程训练试卷一答案 材料成形工艺部分 一、填空：(10分) 1、空气锤的规格以落下部分的质量来表示； 2、常用的手弧焊设备有两类:交流弧焊变压器与直流弧焊发电机； 3、焊缝的缺陷主要有裂纹、未焊透、夹渣、气孔、咬边和焊瘤等几种； 4、常用的特种铸造方法有金属模铸造、压力铸造、离心铸造与熔模铸造等几种； 5、MEM350熔融挤压成形制造的成形材料为ABS,成形温度为246℃,每层成形厚度为约0.15mm 6、传统制造采用去除法制造实体或零件,而快速成形制造技术采用添加法制造实体或零件； 7、在逆向工程系统中,测量点资料的设备按探头不同可分为接触式和非接触式两种； 二、判断下列叙述的正误，正确者在题后括号内标记“√”，不正确者在题后括号内标记“×”：(10分) 1、透气性太差的型砂易使铸件形成气孔；( √ ) 2、型砂强度过高,阻碍铸件收缩,而使铸件产生过大的应力或裂纹；(√ ) 3、起模时在模样周围刷水可提高型砂的可塑性；(√ ) 4、将内浇口开设在铸件的薄壁处,有利于铸件同时凝固和收缩,防止铸造应力；(√ ) 5、型芯的主要作用是获得铸件的内腔；(√ ) 6、面砂的强度,耐火性等性能要求较高；(× ) 7、锻造时,在允许温度范围内，加热温度越高,钢材的可锻性越好；(√ ) 8、真空注型快速制造所用的液体材料必须在真空条件下进行脱泡处理；(√ ) 9、氧气切割简便易行,适合于所有的金属； ( × ) 10、焊接件产生应力,是因为工件局部受，热温度分布不均匀引起的；(√ ) 三、下列各题均有三个可供选择的答案，请你选择正确的答案填在括号内：(10分) 1、型砂的耐火性差,造成铸件( B )； A、气孔； B、粘砂； C、冷隔；
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 第四章计算题 1、一个制造厂计划在某车间旁增加一侧房，建一条新的生产线，……。解：A方案的月运输量是： (15+15) X 2000+( 15+10) X 2000+( 30+10) X 3000+( 15+10) X 1000+( 20+35) X 3000 =420000 (m . B方案的月运输量是： (25+35) X 2000+ (25+10) X 2000+ (10+10) X 3000+ (15+10) X 1000+( 10+25) X 3000 =380000 (m . 故B方案的月运输量最小。 2.根据如下图所示的作业活动图，将 9个部门安排在一个3X 3的区域内解：(1)列出关系密切程度分类表只考虑A好X) A X A X A X 1-7 1-2 7-9 1-6 P1-8 6-9 2-7 2-3 5-9 3-6 4-6 4-9 4-7 3-4 1-3 3-8 3-9 5-7 4-5 2-5 5-8 7-8 5-6 2-6 8-9 (2)据上表编制A主关系簇和X关系簇，如下图: 3答案：节拍为0.167分/件，31.86个工作日 4答案：(2)节拍为0.25分/件, (3)最小工作地数为5 (4)重新组合的工作 地为：(A,B),(C,D,E),(F,G),(H,I),(J),(K,L), 效率为83.3% 648 271 593 (3)安置所以部门如右图 6 1. 一个工作人员欲制定一个金属切削作业的时间定额…… 解：正常时间为：10.4X 125%=13 （分） 标准时间为：13X （ 1+16%） =15.08（分） 2. 观测一项作业，共60次…… 解：（1）观测到的时间：1.2分钟 （2） 正常时间:1.2X 95%=1.14分钟 （3） 标准时间:1.2X 95%X （ 1+10%） =1.27 分钟 3. 答案：377分钟。 4. 答案：5.85分钟。 5. —新达成的工会合同允许…… 14 解：正常工作时间：6 （1 + 一— ）=6.35 （分） 4 60 标准作业时间：6.3 5 （1+ 24+10 ）=7.2 （分） 240+14 &答案：57次观察。 7、 答案：37个周期。 8. 在一个对航空特快货运飞机…… 解：（1）闲置时间百分数的估计值是：6/60=10% （2）大约需要的观测次数为： n 4 *10 % （12 -10 %）=144 0.052 EPL 180000 ) 2500 250) 14873(m/ 批) 1、答案: （1）依题意以X =0.2进行观测。 （2） MAD=96.57。 2、答案: （1）依题意以* =0.4进行观测。 （2） MAD=95.81 （3）以* =0.4的模型具有较小的MAD,故相对较好 3、答案： (1) 月份 销售（A ） 预测（SF ） 偏差（A-SF ） 绝对偏差（A-SF ） 1 107 100 7 7 2 107 101.4 5.6 5.6 3 103 102.52 0.48 0.48 4 9 5 —102.62 -7.62 7.62 5 108 101.1 6.9 6.9 6 98 102.48 -4.48 4.48 7 9 8 101.58 -3.58 3.58 8 107 100.86 6.14 6.14 9 107 102.09 4.91 4.91 10 110 103.07 6.93 6.93 11 113 104.46 8.54 8.54 12 112 P 106.17 5.83 5.83 68.01 2DS H(1 g ) 2 180000 175 0.4 (1 第六章计算题: 1、一个制造厂计划在某车间旁增加一侧房，建一条新的生产线，……。 解：A 方案的月运输量是： （15+15）×2000+（15+10）×2000+（30+10）×3000+（15+10）×1000+（20+35）×3000 =420000（m ）. B 方案的月运输量是： （25+35）×2000+（25+10）×2000+（10+10）×3000+（15+10）×1000+（10+25）×3000 =380000（m ）. 故B 方案的月运输量最小。 2.根据如下图所示的作业活动图，将9个部门安排在一个3×3的区域内……。 （3）安置所以部门如右图 3 答案： 节拍为0.167分/件，31.86个工作日 4 答案 ：（2）节拍为0.25分/件，（3）最小工作地数为 5 （4）重新组合的工作地为：(A,B),(C,D,E),(F,G),(H,I),(J),(K,L), 效率为83.3% 5 答案 ：为A X 关系簇 1.一个工作人员欲制定一个金属切削作业的时间定额…… 解：正常时间为：10.4×125%=13（分） 标准时间为：13×（1+16%）=15.08（分） 2.观测一项作业，共60次…… 解：（1）观测到的时间：1.2分钟 （2）正常时间：1.2×95%=1.14分钟 （3）标准时间：1.2×95%×（1+10%）=1.27分钟 3、答案：377分钟。 4、答案：5.85分钟。 5.一新达成的工会合同允许…… 解：正常工作时间：14 61+=6.35460??（）（分） 标准作业时间：24+10 6.351+= 7.2240+14 （）（分） 6、答案：57次观察。 7、答案：37个周期。 8.在一个对航空特快货运飞机…… 解：（1）闲置时间百分数的估计值是：6/60=10% （2）大约需要的观测次数为： 2 4*10%*1-10%=1440.05n =（） 14873(/EPL m = = =批） 第六章计算题： 1、答案：（1）依题意以∝=0.2进行观测。 （2）MAD=96.57。 2、答案：（1）依题意以∝=0.4进行观测。 （2）MAD=95.81 （3）以∝=0.4的模型具有较小的MAD,故相对较好 第二章工程材料 +热处理（ 16/18） × 1.低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2.在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3.热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4.正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5.焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6.造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7.为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8.金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9.淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V 是（）。A、工具钢 B、弹簧钢C、不锈钢 D 、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A 、提高硬度 B 、降低硬度 C 、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火 +低温回火 B、正火 C 、退火 D 、淬火 +高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C 、洛氏硬度计 D 、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B 、可锻铸铁C、灰铸铁 D 、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A 、耐磨钢 B 、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A 、 HBS240 B 、 HRA80 C 、 55HRC D、 HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A 、能，因硬度高B、不能，因硬度低C、能，因红硬性好D、不能，因红硬性差 19. 淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。A、提高硬度 B 、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1.在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2.分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3.整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4.形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5.大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6.错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7.零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8.型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9.冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10.飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11.下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A 、机床主轴B、机床床身 C 、机床丝杠 D 、机床齿轮 12.分型面应选择在（）。 A 、铸件受力面上 B 、铸件加工面上C、铸件最大截面处D、铸件的中间▲ 13.为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B 、加大出气口C、降低出铁温度 D 、延长浇注时间 14.以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B 、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲ 15.型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C 、应力、变形 D 、裂纹 16.起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C 、提高型砂的流动性 D 、提高型砂的退让性 17.铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A 、朝上B、首选朝下，次选侧面C、侧面D、朝下 ▲ 18.当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B 、溢料 C 、气孔 D 、砂眼 19.金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A 、防止金属型开裂B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量C、使金属液容易注入型腔 工程材料实习报告一、填空 1 热处理工艺过程通常由加热、保温、冷却三个阶段组成。热处理的目的是改变金属内部的组织结构改善力学性能。 2. 退火处理有如下作用消除中碳钢铸件缺陷改善高碳钢切削加工性能去除大型铸件、锻件应力。 3. 常用的表面熱處理方法有表面淬火與化學熱處理等幾種表面熱處理的目的是改善零件的表面性能表面處理後零件的心部性能一般影响不大。 4. 工具刀具、量具和模具需要高硬度和高耐磨性淬火之后应在150-250℃温度范围内进行低温回火弹簧和弹性零件需要高强度、高弹性和一定的韧性淬火之后应在300-500℃温度范围进行中温回火齿轮和轴类等零件需要获得良好的综合力学性能淬火之后应在500-650℃温度范围内进行高温回火。5 钢与铸铁的基本区别之一是含碳量不同钢的含碳量在2.11% 以下铸铁的含碳量在2.11% 以上。而钢的含碳量在0.25%以下时称为低碳钢含碳量为0.25-0.60%为中碳钢含碳量在大于0.6%时为高碳钢。 6 调质是淬火与高温回火相结合的热处理工艺。二、名词解释退火金属缓慢加热到一定温度保持足够时间然后以适宜速度冷却的过程正火将工件加热至Ac3或Acm 以上30~50℃保温一段时间后从炉中取出在空气中或喷水、喷雾或吹风冷却的金属热处理工艺淬火钢加热到临界温度Ac3亚共析钢或Ac1过共析钢以上某一温度保温一段时间使之全部或部分奥氏体1化然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms 以下或Ms 附近等温进行马氏体或贝氏体转变的热处理工艺强度表征金属材料抵抗断裂和变形的能力塑性金属材料在外力作用下产生永久变形而不被破坏的能力冲击韧度反应材料在冲击载荷的作用下抵抗断裂破坏的能力。三、将下列各种牌号的材料填入合适的类别并举例说明可以 1.【第1章】经济管理主体主要为（）。 A 国家权力机关 B 政府 C 特殊企业 D 经授权的其他组织 正确答案:B 单选题 2.【第1章】经济法的主体是指在国家协调经济运和地过程中依法（）的当事人。 A 享有经济权利 B 承担经济义务 C 享有经济权利和承担经济义务 D 享有经济权利或承担经济义务 正确答案:C 单选题 3.【第1章】下列事项中，一般不作为经济法律关系主体的社会组织是（）。 A 企业内部组织 B 私营企业 C 个体工商户 D 党团组织 正确答案:D 单选题 4.【第1章】公民个人依法缴纳个人所得税，此行为使公民成为（）主体。 A 民法 B 民法和经济法 C 经济法 D 民法或经济法 正确答案:C 多选题 5.【第1章】下列属于经济法的主体制度内容的是（）。 A 经济性行业组织法 B 中央银行法 C 特殊经济组织法 D 合作制及集体所有制组织法 正确答案:ABCD 多选题 6.【第1章】以下可以成为经济法主体的是（）。 A 企业 B 供销合作社 C 国家机关 D 个体工商户 正确答案:ABCD 单选题 7.【第2、3章】下列关于有限合伙的说法，错误的是（）。 A 有限合伙人不能以劳务出资 B 其合伙人一般不能是法人 C 有限责任合伙人不参与合伙的实际经营，只是单纯的出资者 D 两合公司就相当于英美法上的有限合伙 正确答案:B 单选题 8.【第2、3章】下列企业形态中，不属于传统典型企业的是（）。 A 个人独资企业 B 合伙企业 C 公司企业 D 合作制企业 正确答案:D 单选题 9.【第2、3章】下列企业中，不一定要有承担无限责任的投资者的是（）。 A 中外合作经营企业 B 普通合伙 C 有限合伙 D 个人独资企业 正确答案:A 单选题 10.【第2、3章】下列所作的关于公司的分类，哪一种是以公司的信用基础为标准的分类？（） A 总公司与子公司 B 母公司与子公司 C 人合公司与资合公司 D 封闭式公司与开放式公司 正确答案:C 单选题 11.【第2、3章】下列关于企业法的说法，正确的是（）。 A 企业法是一种企业行为法 B 企业法调整的企业活动是企业组织范畴内的活动 C 一般的企业法仅指普通企业法 D 企业法一般不调整投资者与企业的关系 正确答案:B 单选题 12.【第2、3章】有限责任公司是股东以（）为限对公司承担责任，公司以（）对公司债务承担责任的公司。 A 个人全部财产；其特定财产 B 其出资额；其全部财产 C 其出资额；其经营财产 D 其个全部财产；其全部资产 正确答案:B 多选题 13.【第2、3章】根据法律规定，下列关于个人独资企业设立条件的判断，哪些是正确的？ A 投资人只能是自然人 B 投资人需具有完全民事行为能力 C 须有章程 D 有符合规定的法定最低注册资本 正确答案:AB 多选题 14.【第2、3章】下列关于企业经营性的说法，正确的是（）。 A 企业的经营性是指它基于一定的经济目的进行筹划运作，考虑投入产出，重视经济核算，借以参与社会的经济、文化等活动 B 经营一般是为了营利，即在企业营运中，设法获取超出所投入的资金和财物的利润或经济利益 电火花线切割（WEDM）答案（共20 分） 判断题（10）每题1 分共10 分 1. 特种加工是直接利用各种能量对材料进行加工，其加工机理与金属切割加工相同。正确答 案:错 2. 在电火花加工中，工具材料的硬度可低于工件材料的硬度。正确答案:对 3. 线切割加工时，脉冲电源电参数是影响加工表面粗糙度的最主要因素。正确答案:对 4. 电火花线切割可以加工淬火钢、不锈钢和硬质合金、陶瓷、金刚石等。正确答案:错 5. 特种加工是直接利用电能、光能、声能、热能、化学能、电化学能及特殊机械能等多种形式的能量实现去除材料来完成对零件的加工成型的工艺方法正确答案:对 6. 电火花成形加工的主要工艺指标有加工速度、加工深度、表面粗糙度、电极损耗等。正确 答案:对 7. 脉冲电源波形及三个重要参数峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔。正确答案:对 8. 在线切割加工中，当电压表、电流表的表针稳定不动，此时进给速度均匀、平稳，是线切割加工速度和表面粗糙度的最佳状态。 正确答案:对 9. 电火花线切割加工过程中，电极丝与工件间火花放电是比较理想的状态。正确答案:对 10. 线切割机床加工路径生成的时候需要考虑刀具半径补偿。正确答案:对 单选题（10）每题1 分共10 分 1. 电火花加工、电子束加工、等离子弧加工是利用（）能量加工材料的。 A. 电、热能 B.电、机械能 C.电、化学能 D.电、声能 正确答案:A 2. 加工<0.025mm 精密小孔，可采用（）。 A. 电解加工 B.超声加工 C.激光加工 D.磨料喷射加工正确答案:C 3. 电火花加工主要用于高效加工（）。 A. 难切削材料 B.碳素钢 C.精密细小及复杂形状的金属件 D.A+C 正确答案:D 4. 以下哪一项不属于特种加工设备范畴（）。A.电火花线切割、电火花成型机床B.多工位深小孔钻床 C.激光加工机床 D.超声波加工机床 正确答案:B 5. 特种加工可以采用的能量包括 A.电能、热能、光能 B.电化学能、化学能 C.声能及特殊机械能 D.以上均可以 正确答案:D 6. 以下不属于特种加工的是 D. A.等离子弧加工 B.精密雕铣 C.激光加工 正确答案:B 7. 电火花线切割加工称为 A.EDMB B.ECM C. EBM D. WEDM 正确答案:D 钳工铸造 1.如何正确选择划线基准？（钳工，铸造） 划线平板基准的选择划线时需要选择工件上某个点、线或面作为依据，以用来确定工件上其它各部分尺寸、几何形状和相对位置，此所选的点、线或面称为划线基准。划线基准一般与设计基准应该一致。选择划线基准时，需将工件、设计要求、加工工艺及划线工具等综合起来分析，找出其划线时的尺寸基准和放置基准。 2.何谓划线的找正与借料处理？（钳工，铸造） 找正：就是钳工划线前先要调整工件定义的基准面符合水平、等要求这个过程。 借料：通过试划和调整1、锯条的粗细应根据加工材料的硬度、厚薄来选择。 2、锯割软的材料（如铜、铝合金等）或厚材料时，应选用粗齿锯条，因为锯屑较多，要求较大的容屑空间。 3、锯割硬材料（如合金钢等）或薄板、薄管时、应选用细齿锯条，因为材料硬，锯齿不易切人，锯屑量少，不需要大的容屑空间；锯薄材料时，锯齿易被工件勾住而崩断，需要同时工作的齿数多，使锯齿承受的力量减少。 4、锯割中等硬度材料（如普通钢、铸铁等）和中等硬度的工件时，一般选用中齿锯条4.平面锉削有几种方法，各有何特点？ 1.顺向错：锉刀沿着工件横向或纵向移动，锉削平面可得到正直的锉痕，比较美观。适用于工件锉光，锉平或锉顺锉纹。 2.交叉锉：是以交叉的两个顺序方向对工件进行锉削，由于锉痕是交叉的，容易判断表面的不平整度，因此也容易把表面锉平，交叉锉法去屑快，适用于出锉。 3。推锉法：两手对称的握住锉刀，用两大拇指推锉刀进行锉削，这种方式用于较窄平面且已锉平，加工余量较小的情况，来修正和减少表面粗糙度。 5.攻丝前底孔直径如何确定，对脆性材料和塑性材料，为何应用不用的经验公式？ 攻丝前底孔直径=D丝锥的公称直径-P螺距。对脆性材料和塑性材料，只能参考，但不能用这个公式！有微量的变化！ 6.常用造型工具有哪些？ 1.翻砂工具：压勺，提勾，刮刀，竹鞭梗； 2.造型工具：芯撑，铸钉，铸卡,撑头，卡子，芯顶； 3..掸笔：猪鬃掸笔，羊毛担笔，圆水笔，扫笔,涂料笔，铁夹笔； 4.橡胶锤； 5..绝缘柱 车削加工 1.三抓自定心卡盘和四爪单动卡盘的特点是什么？ 三爪自定心卡盘适合夹紧圆形零件，夹紧后自动定心，四爪单动卡盘可以夹紧方形及异形的零件，可以方便的调整中心。 2.车外圆时，为什么要实行粗静车分开原则？ 2014春浙大远程信管专业《生产运营管理》在线作业 1.无限源与有限源排队模型的基本区别是： A服务台的数量 B平均等待时间 C到达率的分布 D潜在呼叫人口的规模 E加工处理速率 正确答案:D 2.按照生产要素密集程度和与顾客接触程度划分，医院是： A大量资本密集服务 B大量劳动密集服务 C专业资本密集服务 D专业劳动密集服务 E以上都不是 正确答案:C 3.制定生产大纲时，下述哪种方法是正规的数学方法？ A反复试验法 B线性规划 C图表法 D模拟法 正确答案:B 4.下列哪一项不是主观判断的预测方法？ A主管的意见 B销售队伍的意见 C消费者调查 D德尔菲方法 E时间序列分析 正确答案:E 5.SWOT分析包括： A外部分析：识别机会和威胁 B内部分析：发现优势和劣势 C提出不同组合下的策略 D以上都包括 E以上都不是 正确答案:D 6.下来哪项不属于大量生产运作？ A飞机制造 B汽车制造 C快餐 D中小学教育 E学生入学体检 正确答案:A 7.以下哪项不是流程管理的特点？ A追求企业管理的简单化和高效化 B从结果出发倒退过程 C全流程观点代替个别部门的活动 D内部作业方便便是流程管理的出发点 正确答案:D 8.哪种加工类型更适合多品种生产？ A装配线（assembly） B单件小批生产（job-shop） C批量生产（batch） D连续生产（continuous） E项目（project） 正确答案:B 9.预测： A时间比较长的更准确 B对单项产品的预测比整体项目的更准 C是不完美的 D以上都对 E以上都不对 正确答案:C 10.按照物流特征，飞机制造企业属于： A A型企业 B V型企业 C T型企业 D以上都是 E以上都不是 正确答案:A 11.设备综合工程学的特点不包括下述哪一项？ A以设备的整个寿命周期作为管理和研究的对象B将设备最经济的寿命周期费用作为研究目的 C强调全面的、综合的管理 D强调设备的设计、使用和费用的信息反馈 E强调从最高领导到第一线工人全体成员的参加正确答案:E 12.某种零件的总需要量是由那一项决定的？ A净需要量 B现有数 C上层元件的总需要量 工程训练（金工实习） 浙江大学金工教研室 2004.07.14 第二章工程材料 1.材料：金属材料，非金属材料； 2.金属材料：黑色金属，有色金属； 3.材料性能：使用性能（力学性能、物理性能和化学性能等）和工艺性能（铸造性能、焊接性能、压力加工性能、切削性能和热处理性能）； 掌握常用碳素钢（碳素结构钢Q235、优质碳素结构钢45、碳素工具钢T8、T12）、合金钢（在碳素钢的基础上加入合金元素，使得材料的性能提高或具有特殊的性能）和铸铁（HT200、KTH330－08）的分类、牌号、性能、应用。 钢的热处理 热处理是将工件加热到一定的温度，经保温后以一定的冷却速度冷却。通过热处理可使钢的组织和性能发生改变，可提高工件的力学性能，改善工艺性能，达到充分发挥金属材料的潜力，提高产品质量，延长使用性能，提高经济效益。 钢的热处理基本工艺有：退火、正火、淬火和回火。 1.退火——加热到一定温度，经保温后随炉冷却。 2.正火——加热到一定温度，经保温后在空气中冷却。 3.淬火——加热到临界温度以上的某一温度，经保温后以快速冷却（即大于临界冷却速度）。碳素钢一般在水里淬火。 4.回火——将淬火后的工件重新加热到临界点以下的某一温度，经长时期保温后缓慢冷却。可分为： ①低温回火（150～250℃）目的是消除和降低淬火钢的内应力及脆性，提高韧性，使零件具有较高的硬度（58～64HRC）。 主要用于各种工、量、模具及滚动轴承等，如用T12钢制造的锯条、锉刀等，一般都采用淬火后低温回火。 ②中温回火（350～500℃）中温回火后工件的硬度有所降低，但可使钢获得较高的弹性极限和强度（35～45HRC）。主要用于各种弹簧的热处理。 ③高温回火（500～650℃）通常将钢件淬火后加高温回火，称为调质处理。经调质处理后的零件，既具有一定的强度、硬度，又具有一定的塑性和韧性，即综合力学性能较好（25～35HRC）。主要用于轴、齿轮、连杆等重要结构零件。如各类轴、齿轮、连杆等采用中碳钢制造，经淬火+高温回火后，即可达到使用性能的要求。一般随着回火温度的升高，钢的强度和硬度下降，而塑性韧性上升。 第三章铸造 铸造是熔炼金属，制造铸型并将熔融金属浇入与零件形状相适应的铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成型方法。 铸件一般是尺寸精度不高，表面粗糙的毛坯，必须经切削加工后才能成为零件。若对零件表面要求不高，也可直接使用。 一、铸造的特点及应用 1.特点 1）铸造可以制成形状和内腔十分复杂的铸件，特别是具有内腔的毛坯，如各种箱体、气缸体、气缸盖等。 2)铸造的适应性强，可用于各种材料，如有色金属，黑色金属、铸铁和铸钢等，但以黑色金属为主；可生产不同的尺寸及质量的铸件，如壁厚可做到小于1mm、铸件的质量可以轻到几克、重达几百吨的铸件等。 3）铸件生产成本低，设备投资较少，原材料价格低，来源广等。因此铸造在机械制造中获得广泛的应用，但铸造生产工艺过程难以精确控制；铸件的化学成分和组织不十分均匀、晶粒粗大、组织疏松，常有气孔、夹渣、砂眼等缺陷存在，使得力学性能不如锻件高的缺点。但随着新工艺、新材料的不断发展，铸件的质量也在不断提高。 2.应用 主要应用在各种箱体和非承受载荷的低速齿轮等。如机床床身、齿轮箱、变速箱、手轮、内燃机气缸体、气缸盖、火车轮、皮带轮、台虎钳钳座等。 铸造生产方法很多，主要分为两大类：①砂型铸造；②特种铸造。 二、型（芯）砂——芯砂的性能要求比普通型砂的综合性能要高。型砂中的粘土、原砂和水分的含量适合，混制得当，型砂便具有湿压强度高，透气性好。型芯中应该设置通气道与型砂通气道相连。 2016年浙大远程《建筑企业管理学》作业正确答案 浙江大学远程教育2016年《建筑企业管理学》作业 1.需要获得对整体剖析的信息，应采用（）方法。 正确答案:D 2.建筑市场的有效供给（）。 正确答案:D 3.（）常用来分析和找出影响产品质量的主次因素，是抓主要矛盾解决质量问题的有效方法。 正确答案:A 4.需要层次论是（）所提出的激励理论。 正确答案:B 5.安全文明施工费应列入（）清单。 正确答案:B 6.“低级人才过少而中级人才过多，迫使中级人才降级去做低级人才的工作”，这种现象通常出现在（）组织结构中。 正确答案:C 7.（）是反映企业某一特定日期财务状况的会计报表。 正确答案:A 8.为保证质量管理体系的有效实施，要做到“两个到位”：（）和管理考核到位。 正确答案:B 9.根据GBT4754—2002《国民经济行业分类与代码（Industrial Classification and Codes for National Economic Activities）》规定，以下属于土木工程建筑业的是（）。 正确答案:C 10.必须进行招标的项目是（）。 正确答案:D 11.发包工程的工程内容和范围明确，但没有施工图，工程量不明，却急需开工的紧迫工程，可采用（）。 正确答案:B 12.为了便于编制材料申请计划和组织订货采购工作，应按材料（）分类。 正确答案:C 13.在各管理要素中，管理工作的核心是（）。 正确答案:D 14.Partnering模式的特点不包括（）。 正确答案:A 单选题 15.建筑业增加值是指（）。 正确答案:B 16.（）是组织的主体，是管理组织的第一要素。 正确答案:A 17.市场经济最基本的经济规律是（）。 中南大学机械制造工程训练（II）试卷1 一、填空：（10分） 1、快速成形制造的基本工艺步骤为构建三维CAD 模型、近似处理、 分层、截面加工、层处理、截面叠加—； 2、数控线切割机床控制系统每发出一个脉冲指令工作台移动0.001mm ; 3、手工造型的基本方法有整模造型、整模造型、分模造型、 三箱造型、活块造型、地坑造型等几种； 4、热处理工艺过程由加热、保温和冷却三个步骤组成； 5、45钢的锻造温度范围为850 C?1250 C ; 6、自由锻造的基本工序包括镦粗、拔长、扭转、 冲孔与弯曲等几种; 1. 二、判断正误，正确者在题后括号内标记“vf不正确者标记“X：” （10分） 1、快速成形制造技术是采用离散一一堆积的方法将三维CAD模型转变为具体物质构成的三维实体的一种制造方法；（v ） 2、真空注型快速制造可以快速制造模具，也可以快速小批量生产塑料零件以及工艺品等； （v ） 3、电火花成形加工使用的电流为脉冲电流；（V） 4、透气性太差的型砂易使铸件形成气孔；（V ） 5、型砂强度过高，阻碍铸件收缩，而使铸件产生过大的应力或裂纹；（V ） 6、起模时在模样周围刷水可提高型砂的可塑性；（V ） 7、真空注型快速制造所用的液体材料必须在真空条件下进行脱泡处理；（V 8、氧气切割简便易行，适宜于所有金属；（X ） 9、焊接件产生应力，是因为工件局部受热，温度分布不均引起的；（V） 10、交流弧焊时工作电压为15 —35伏。（V ） 1. 三、下列各题请你选择正确的答案填在括号内：（10分） 2. 1、铸件产生缩孔，原因之一是（a ）； a、浇注温度太高； b、砂型退让性不足； c、浇注温度太低； 1. 2、刃具要求高硬度，应该选择淬火与（a ）； a、低温回火； b、中温回火； c、高温回火； 1. 3、电火花成型加工中所使用的绝缘介质是（b ）； a、机油； b、煤油； c、汽油； 1. 4、中碳钢锻造之后，应进行（b ）； a、炉冷； b、空冷； c、炕冷； 1. 5、型砂中含水分过多，导致铸件产生（a ）； a、气孔； b、砂眼； c、热裂； 1. 6、型砂的耐火性差，造成铸件（b ）； a、冷隔； b、粘砂； c、裂纹； 1. 7、同一砂型中各处型砂的紧实度（b ）； a、相同； b、不同； c、可相同可不同； 1. 8、芯子如果不烘干，可使铸件产生（c ）； a、缩孔； b、冷隔； c、气孔； 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） 您的本次作业分数为：100分单选题 1.以下哪条不属于OPT的9条原则 A 转运批量可以不等于加工批量 B 瓶颈控制了库存和产销率 C 平衡物流，而不是平衡能力 D 瓶颈资源的利用程度不是由它本身决定的，而是由其他资源决定的 E 瓶颈上1小时的损失就是整个系统1小时的损失 正确答案:D 单选题 2.制定生产大纲需要多项输入，哪项输入来自企业外部 A 现有库存水平 B 原材料供应能力 C 现有员工数量 D 现有设备能力 E 员工技术水平 正确答案:B 单选题 3.企业创造的价值是： A V B V-P C V-C D P-C E 以上都不是 正确答案:C 单选题 4.哪项是事业部战略 A 相关多元化 B 不相关多元化 C 垂直一体化 D 水平一体化 E 成本领先 正确答案:E 单选题 5.活动的最早可能完成时间是： A 该活动箭头事件的最早可能发生时间 B 该活动箭尾事件的最早可能发生时间 C 该活动箭头事件的最迟必须发生时间 D 该活动箭尾事件的最早可能发生时间加上活动所需时间 E 以上都不是 正确答案:D 单选题 6.在制定库存量的决策时，不需考虑下述哪项费用 A 维持库存费 B 调整准备费 C 订货费 D 固定成本 E 缺货损失费 正确答案:D 单选题 7.预测是以下活动的依据： A 能力计划 B 预算 C 销售计划 D 制造计划 E 以上都是 正确答案:E 单选题 8.事件时差是： A 最悲观和最乐观时间之差 B 结束时间和开始时间之差 C 事件最迟时间和最早时间之差 D 以上都是 E 以上都不是 正确答案:C 单选题 9.研究与开发是指如下哪些活动Ⅰ.基础研究Ⅱ.应用研究Ⅲ.将应用研究的成果转化为商业上的应用 A Ⅰ B Ⅰ和Ⅱ C Ⅱ和Ⅲ D Ⅰ和Ⅲ E Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ 正确答案:E 单选题 10.设备维护的基本决策有哪些 A 集中维修与分散维修的选择 B 委托维修与自行维修的选择 C 备用设备问题和更换年限决策 D 预防性维修与时候处理的选择，以及维修人员的确定 E 以上全部 正确答案:E 电子科大制造工程训练报告答案最新版制造工程训练报告 参考答案 铸造 一、是非题1.x2..J3.X4..J5.X6.X7..J8..J9..J10..J二、填空题1.透气性耐火性可塑性退让性强度2.用实样模造型①选择铸造位置②选择分型面③选择设计浇注系统形式④选择合适的砂箱3.加强型芯的强度用来形成铸件的内腔和外形的凹凸部分4.尺寸精度造型方法浇注温度铸造合金的性质生产规模(5个中选择3个原因填入即可)5.整模分模挖砂活块刮板6.表面粗糙度壁的高度造型方法7.最后凝固缩孔8.金属型离心熔模压力三、工艺题 方案例静《造~Ji~l~分棋造型 方案工 整棋造型 简朗 φ74 优缺点 T艺'江杂、易阶{业、不~jjI可心 :1--艺简吁L、易保证|司心 焊接 一、是非题1.X2.x3. x 4..J 5. x 6..J 7. x 8. x 9..J 二、填空题1.直5002.交3003.浅差4.对接角接T字接搭接5.未焊透内部裂缝内部气孔夹渣6.划擦敲击7.焊条直径8.平9.E430310.焊接工艺性能较好 钳工 一、是非题1..J2.X3..J4.X5.X6..J7..J8..J9..J10.X二、填空题1.平https://www.360docs.net/doc/6011641576.html,面划线立体划线两个相互垂直的平面一个平面和一条中心线(或者是两条中心线)2..平面圆三角半圆方3.辈子扁辈窄辈油槽整4.套扣板牙圆杆圆管外螺纹板牙转5.平面划线立体划线6.碳素工具(也叫高碳)62-677.向前铿刀绕工件圆弧中心转动8.两个平面一个平面一条中心线9.划线辈削锯削钻孔饺孔攻丝套扣刮削铿削10.钻头旋转钻头进给三、工艺题 序号 划线步骤在钢板上涂料 工具涂料 量具豆角尺浙大远程教育生产运营管理离线作业答案
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