智能清洁机器人的商业价值

智能清洁机器人的商业价值
智能清洁机器人的商业价值

智能清洁机器人的商业价值

一、智能吸尘机器人占据未来市场的可能性

作为清洁设备的一个做组成部分,智能吸尘机器人同样有着广阔的发展前景,随着人们日益提高的生活水平,人们对于享受生活的要求也就越来越高。家庭清洁-一项家庭日常必需做得工作,费时费力,很多人都希望可以简单而又轻松的完成这一项工作。故而,智能吸尘机器人有了其存在的市场价值。并且随着越来越多的人需要它,它的存在价值以及发展潜力也就越来越大了。

相比于普通的吸尘器,智能清洁机器人与其相比存在着很大的不同。智能吸尘机器人存在内置智能芯片,可以自动识别判断家庭环境,通过算法来计算行走路径,通过物理或者光学感应来检测家中灰尘的位置并能够自动清扫地板上的灰尘,清理毛发和碎物,并且在清扫任务完成后,智能吸尘机器人可以自动返回充电。而使得智能吸尘机器人可以做到这样的原因就是智能吸尘机器人内置的智能芯片以及提前下载拷贝到芯片中的程序。

在组成部分上,智能吸尘机器人与传统的吸尘器有着很大的不同:1、传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用。2、控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配。3、驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业。4、吸尘部分:在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。5、电源部分:提供机器所需要的动力系统。可以说,除了吸尘部分与传统的吸尘器有共同点之外,用户无法从智能吸尘机器人上找到一丁点吸尘器的影子,而这些正是在未来智能吸尘机器人可以取代吸尘器的原因。

在功能方面,智能吸尘机器人更加适合未来用户关于家庭清洁方面的要求,比如:1、智能清扫:仅仅只需要按下启动,无需人工辅助,智能吸尘机器人便可自动进行吸尘工作遥控清扫,用户可以通过红外线遥控感应器,随时遥控,随时清扫。2、超薄机身:可以直接切入家具底部进行清扫。在不工作时,可以放在任何地方,不占用太大的空间。3、自主导航:由于智能吸尘机器人的内置智能芯片以及算法的缘故,智能吸尘机器人可以采用不同的

行走方式完成清扫任务包括室内的墙壁边缘以及各种死角。4、自动充电:当智能吸尘机器人的电量不足时会提前30分钟,主动寻找充电器进行充电。期间不需要任何的人工帮助,真正的让用户从繁琐的家庭清洁工作中解脱出来。5、低噪:与传统的吸尘器相比,智能吸尘机器人的作业噪音降至50分贝,打扫的过程中不打扰任何人,在不知不觉之中给了用户一个干净整洁的家庭环境。

智能吸尘机器人的优点还有很多,比如小巧、外观精美,节能等等,这些优点即满足了用户对于美观实用的要求,又贴合了节约能源的时代发展需求,这些都是传统的吸尘器所无法做到的,可以说在任何方面,智能吸尘机器人都超越了吸尘器,同时,作为家庭中必不可少的一种家用电器,在需求上根本不需要担心,每一年都会有着大批的吸尘器需要被更换,因此,每一年都会有着大量的市场需求,如果说有一款成熟的智能吸尘机器人被推向市场,那么,整个市场将会在短短几年之内被智能吸尘机器人牢牢的占据,无可动摇。随着智能家居的不断发展,用户对于智能家电也将会越来越重视,像智能吸尘机器人这种可以在很大程度给用户带来便利的智能家电,一定有着广阔的发展前景以及与之相对应的市场价值,占据市场将不会成为空谈。

传统吸尘器的缺点

吸尘器拥有着广大的使用人群,可以说为广大的用户提供了很大的帮助。可是随着时代的不断发展,生活水平的不断提高,传统的吸尘器暴露出越来越多的缺陷,其中包括:1、噪音大:传统的吸尘器为了确保工作时的大功率,增强了电机的功率,但是这么做带来的后果就是吸尘器工作时的噪音也被随之增大,这一缺陷给使用这类吸尘器的用户带来了很大的困扰;2、传统的吸尘器对地毯的清洁能力并不强,用户在使用传统的吸尘器清理地毯时,无法一次就打扫干净,这大大的增加了用户的工作量;3、当吸尘器的布袋满了之后,吸尘器的功率就会下降;4、在寿命方面,传统的吸尘器的寿命并不长,经常使用不了多长时间就有可能损坏,这极大地影响了商品在消费者心目中的印象;5、散热能力较差,目前市面上的一些吸尘器的散热功能差强人意,工作一段时间之后整个吸尘器就会发烫,让用户不敢继续的使用;6、在清洗方面,传统的吸尘器很难清洗,可是清洗吸尘器是用户必须要做的工作。所以,由于这个,用户对于这项工作相当的不喜欢,如果说有一款十分便于清洗的吸尘器,那么这将成为用户的首选。7、传统的吸尘器体积太大,整体较重,用户在使用吸尘器清理家庭卫生的时候,常常会因为这些感觉到很累……当然,传统吸尘器的缺陷并不是只有这些,可以说,用户们对于一款新的可以低噪工作,轻巧方便的吸尘工具的需求越来越明显,这也可以说是本作品的商业价值之一。

三、目前市面上智能吸尘器存在的缺陷

就目前而言,绝大多数国内市场上所谓的上低端智能吸尘器并没有任何值得推广的地方,在厂家的夸张的宣传下,这些本来功能并不是十分强大的吸尘器被吹捧的几近无所不能,但是就从一些实际的网上调查中就可以得知,这些智能吸尘器存在着许多的功能上的障碍,比如:

1、就吸力而言,这些智能吸尘器的吸力仅仅只有30-50W,对于一些较大的垃圾根本无法进行正常的清理。或者说,这些智能吸尘器的适用范围仅仅只是没有任何肉眼可见的垃圾的房间,这样的清洁机器人根本无法给用户的日常生活产生多大的便利;

2、目前市面上有些智能吸尘器根本无法适应多种地形,这些智能吸尘器能工作的范围只是光滑的地板表面,对于家庭中的地毯或者是任何不平整的地方,这些智能吸尘器都无能为力,甚至于清扫完一个房间之后需要用户将智能吸尘器抱到另一个房间才能让它继续工作,实用性太低,根本不值得推广;

3、在算法方面,目前市面上的智能吸尘器无法做到如产品宣传上的那样,可以在无人的情况下单独清扫整个房间,在清扫过程中,这些智能吸尘器经常会卡在一个地方无法出来,这种时候需要用户自己动手的去将它搬出来,智能吸尘器才可以继续工作。可以说这种智能吸尘器在工作的时候需要专门有人“陪护”才能完成工作。

4、在价格方面,目前市场上面的智能吸尘器全部都是暴利,仅仅只是普通吸尘器的成本,经过厂家的夸大宣传,价格直接达到了1000以上,更有甚者价格达到了2000,可以说这样的价格严重影响到了智能吸尘器的发展;

5、在续航方面,目前市面上存在的智能吸尘器的续航功能都相当的弱,有的甚至只能工作短短的十几分钟就必须要回去充电,完成一次简单的清扫工作有可能会用到接近一个小时的时间。当然,这还是排除过机器在工作过程中出现故障所浪费电的时间之后的结果,一份简单的清扫工作做起来费时费力,期间可能还会妨碍到在家里面的正常工作,工作效率低下,没有推广的价值;

6、至于智能吸尘器所带的拖地功能,一块小小的拖布,仅仅只有一小块塑料板的重量,根本无法很好地完成拖地的功能,可以说这样的“功常生活能”仅仅只是用来增加卖点的,而不是真正用来给用户的带来方便的……可以说,目前智能吸尘器的市场没有所预想的那么好,完全是因为现在市场上存在这被厂家严重夸大功能的智能吸尘器,有的消费者买回去之后仅仅只用了几次便不再使用,转而从市场上重新买了传统的吸尘器回来使用,至于智能吸尘器,则被有的消费者戏称为大型的智能玩具车,被放在家里面给孩子当玩具玩。

所以说,如果现在市场上出现一款新的价格相对便宜,哪怕是和目前市场上的智能吸尘器价格差不多的新产品,但是在功能上可以做到如介绍中所说可以在无人的条件下很好地完成家里面的清洁工作、可以在不同的地面上工作并且在续航能力上可以满足平时日常的清洁工作。那么,这种智能吸尘器将存在着很大的市场空间。

四、智能清洁机器人本身所具有的优势

智能清洁机器人是区别于市面上智能吸尘器的一款结合传统吸尘器有点的智能避障轮

动机器人,与市面上的吸尘器与智能吸尘器相比,智能清洁机器人具有以下的优点:

1、智能清扫:不同于市面上夸大宣传的智能吸尘器,智能清洁机器人可以做到真正的智能清理垃圾,可以轻易的给用户一个干净整洁的家庭环境;

2、低噪:相比于传统吸尘器工作时产生的高噪音,智能清洁机器人真正的做到了低噪工作,工作时仅仅只有几十分贝的噪声,让用户的家庭在不知不觉之中变得更加干净,用户不需要再忍受清理垃圾时吸尘器所带来的噪声;

3、智能避障,智能清洁机器人可以做到在工作时自动避障,家里面的家具将不再成为清理家庭垃圾的障碍,无论家中的布局如何,智能清洁机器人都可以很轻松的在工作时避开障碍物,打扫完任何一个没有障碍物的地方,工作过程中完全不需要用户全程“看护”;

4、长时间工作:智能清洁机器人可以做到长时间的工作不需要充电,完全免去了用户对于产品电量的顾虑;

5、远程控制:这一点是智能清洁机器人的突出优点,用户可以通过手机软件实现对于本智能避障轮动机器人的开关,真正做到让用户无时无刻不处于一个干净整洁的家中。关于远程控制,用户可以使用一款与智能清洁机器人相匹配的手机软件myclean,利用GPRS 技术通过互联网实现对于智能清洁机器人的远程控制,让用户可以在上班的时候就让智能清洁机器人进行工作,等到下班回家之后,所看见的就是一个干净整洁的家,彻底解决用户在家庭卫生方面的问题。

在现在看来,某些智能家居已经成为了日常生活之中必不可少的一部分,它们为用户们的生活带来了极大的便利,对于智能清洁机器人而言,结合了传统吸尘器功能智能避障轮动机器人可以实现传统吸尘器以及目前国内市面上的智能吸尘器所无法做到的功能,特别是通过GPRS利用互联网实现手机远程控制智能清洁机器人更是完全不同于市面上的任何一个吸尘机器,这一点给用户带来了难以想象的便利,有了智能清洁机器人,用户每一天只需要动动手机就可以完成以前需要花上半个小时甚至一个小时左右才可以完成的家庭清理工作,让用户完全从打扫家庭卫生这一项繁重的工作中解脱出来的同时也为用户省下了大量的时间,使得用户可以腾出时间来完成其他的工作,极大地便利了用户的日常生活,让用户真正的享受到了智能家居所带来的便利。

大家都说清洁行业的未来在清洁的机械化与自动化,智能清洁机器人正是未来清洁行业的一个缩影,也预示着清洁设备将会朝着智能、环保、人性化的方向发展。

人工智能与机器人教学教材

人工智能与机器人

1 1.机器人定义的三个共有属性是:有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史? 1954年美国人(George C. Devol)乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年,Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年,Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器“Unimate”,即万能自动之意。 1962年,美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年, Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年,第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年,IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年,Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年,第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样, 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西(Asimo)四英尺高的白色机器人摇响开市铃声,摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月,微软公司推出基于Windows的开发环境,用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio,试图实现机器人统一的标准或平台。

国内扫地机器人十大排名 实力品牌详解

国内扫地机器人十大排名实力品牌详解 智能家电是市场需求下的智慧产物,它能给人们的生活带来便利,扫地机器人是其中较为典型的代表,其起源可以追溯到欧洲,由于智能家居理念进入中国较晚,扫地机器人在国内也是在近几年才开始被广泛使用,不过幸运的是如今的技术更为成熟。随着扫地机器人市场的打开,越来越多的同类产品出现在市面上,品牌种类也越来越多,很容易让人挑花眼,为了方便消费者的选择,以下是根据产品口碑和销量整理的国内市场十款较为有实力的扫地机器人品牌。 一、斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON源自德国,始创于1976年,致力于室内净化领域已经有40 多年的成功历史,欧洲作为智能家居的起源地,斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高,是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌,常年位于销量榜首。斐纳TOMEFON旗下的扫地机器人因高颜值外表夺人眼球,高性价比虏获人心,最终以过硬的质量和极佳的清洁体验获得消费者的高度认可

二、iRobot 仅次于斐纳TOMEFON位于第二名,iRobot是美国著名的扫地机器人品牌,可有效清洁地板、地砖或地毯上的灰尘、毛发等,清扫轨迹遍布整个房间包括家具底部、墙根等平时难以触及的地方。2个虚拟墙可设置清洁区域,自动检测不同地面转换4种不同的清扫模式,有自动回归基座自动返回充电。虽是美国品牌,旗下扫地机器人还内置中文语音操作,十分方便。 三、普桑尼克 台湾品牌,依托于台湾工研院的技术,采用IPNAS无线载波导航规划系统,

先利用无线载波室内定位技术,为全屋提供0.3厘米精度定位信息,大范围精准定位,后启用HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的联合运用,实现全屋环境的地图规划。 四、科沃斯 中国知名扫地机器人品牌,新品搭载蓝鲸清洁系统2.0,采用创新恒压浮动抹布,可弹性紧贴地面,深度清除顽固污渍,可用手机智能调节水量,根据家中的地面情况选择高中低三档出水,可应对大户型的湿拖。机身底部滚刷吸口可切换,面对宠物的毛发清洁可轻松解决,并无惧灰尘。

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言:机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一,自上世纪60年代问世以来,已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天,机器人在工业领域大放异彩的同时,它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展,并取得一定的成果。 关键词:市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查: 作为新兴的朝阳产业,机器人出现的时间虽然短暂,但是对社会的影响是巨大的,对人类的影响也是深远的。其中,服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上,并制定了一些列的产品开发战略规划,产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人,因为技术起点相对低,目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人,如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望,我们进行了问卷调查,调查结果如下:

智能清扫机器人

摘要 总体方案是设计一个自主控机器人,在一个模拟的平面结构内运动,移动机器人本体,完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落,完成任务,这个工作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中,利用了机器人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统,自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1)通过编程来控制小车的速度; (2)传感器的有效应用; 关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车、舵机 一.国内外研究现况 在日本,东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人. 机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动. 利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中[1]日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人. 可用于各种工厂的清扫工作. 机器人采用光纤陀螺控制方向. 采用编码器和超声波传感器测距. 采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫. 橡胶垫内部装有触觉传感器. 一旦机器人与人接触. 触觉传感器信号会使机器人停下来1以保证人的安全Br-3]这些应用还都是用于工业或者公共的场合. 真正具有里程碑意义的是2002年9月清洁机器人‘‘Roomba”美国面市. 这是一款面向家庭的机器人。重约2ky直径为 762mm(30"). 具有高度自主能力. 可以游走于房间各家具缝隙间. 灵巧地完成清扫工作. 据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术,'应用到了吸尘器上。“Roomba”的动作有点迟缓. 但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源. 所以可以在外出期间让‘‘Roomba”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品 在国内,对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究. 哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校,也对清洁机器人进行了大量的研究,并取得了一些成果,这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础 二. 设计思路 为了制作一个能够覆盖全区域的清洁机器人,首先是设计一个移动的平台。为了简便起见,设计了两轮车身,两个后轮做主动轮,主动轮用两个直流电机。从动轮用一个万向轮。清扫装置用一个伺服电机带动一个灰尘刮和一个刷子,产生推动力达到除尘的目的。在车身前部放置一个储存垃圾的箱体。在车身的最后还设计了一个抹地机械手,进一步达到清洁的目的,机械手下带有洒水除尘装置,机械手上面的水箱带有一个用伺服电机控制的门,用来控制洒水量。车身上部安

【经营计划书】水下机器人创业策划书(终稿)

低成本水下机器人 策 划 书 申报项目: 低成本水下机器人 申报人: 孟永志 项目负责人: 孟永志 申报日期: 年4月17日

低成本水下机器人策划书 机器人项目创业计划执行概要 水下机器人从20世纪后半叶诞生,是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称无人遥控潜水器,主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中,无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用,无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外,无论战争期间还是和平时期,水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查,保障这些水域的作业安全。 载人潜水器由人工输入信号操控各种动作,由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策,便于处理各种复杂问题,但是人生命安全的危险性增大,由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统,这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。 有缆水下机器人(ROV)需要由电缆从母船接受动力,并且ROV不是完全自主的,它需要人为的干预。主要由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。潜水器的 水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视,电缆向本体提供动力和交换信息,中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作,电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要,但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分,大大限制了机器人的活动范围和工作效率。 无缆水下机器人(AUV)又称自治水下机器人、智能水下机器人,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上,在没有人工实时控制的情况下,自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对潜水器的运行和动作过程进行

智能清洁机器人

智能清洁机器人设计 引言:本学期我选修了《机器人概论》这一门选修课,听了老师对多种机器人多方面的介绍,我基本上对智能机器人有了一个大概的了解,同时也萌发了自己设计多用途的智能机器人的兴趣。于是,在老师的讲解下,以及自己对生活的一些感悟设计了一款适用于百姓家庭的清洁机器人,以下是我对这款智能机器人的介绍。 Introduction:this semester I took "robot introduction the optional course, listening to the teacher to a variety of robot various introduction, I basically to intelligent robot a general understanding, also had their design utility of intelligent robot interest. And so, in the sense of the teacher, and some of the design life feeling a applicable to the people of the family clean robot, the following is I to this type of intelligent robot in the paper. 关键词:智能化,清洁,机器人 前言:人们常常会问为什么要发展机器人?要发展怎样的机器人?那些机器人适合我们人类生活?其实,机器人分很多种:有军用机器人、生活机器人、医用机器人、农业机器人、微操作机器人等等,毫无疑问它们都是智能化的机器人,它们的出现就是要满足人们各方面的需求,给人们带来便利。最早的机器人出现在1959年,就是说机器人的历史并不算长,但它的发展速度确是飞快的人们都热衷于生产出各式各样适合人们使用的机器人,从以前的机械化到现在的智能化,机器人已发生了很大的变化。在现在的二十一世纪里,人们对生活质量以及对工作的要求促使着智能机器人的发展,机器人可以替人们干那些人干不了、干不好的工作。生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 所以说,机器人已经成为现代生活工作不可缺少的一部分,与人们的生活密切相关。灵感来自平常生活,人们都不大热衷与做家务,有些人觉得烦,有些人则没时间做,与其这样子,为什么不设计生产出可以做家务、搞清洁的智能机器人呢?智能清洁机器人可以帮你清洁你的家居,帮你完成各种烦心的清洁任务,给人们一个干净、清洁、舒适的家。 正文:

关于智能清洁机器人的商业价值

关于智能清洁机器人的商业价值 一、智能家居系统的发展前景 在许多人的概念里,智能家居系统这个词离我们的生活似乎异常遥远,只是存在于高科技展览会里的表演,或是富豪们向人们炫耀财富而展示的一种家居装饰,可是他们没有意识到的是,在我们生活的周围存在着很多智能家居的影子。所谓的智能家居系统一般包括安防、电话、影音、空调、灯光等等各个方面,一整套完整的智能家居系统可以满足自己居家的各种需求。随着科学技术的不断进步、人民生活水平的不断提高、人们生活质量也越来越好,人们追求高品质住房的要求也不断提高,而家居智能化概念的普及,智能化装修的观念必将深入人心,事实上,近年来智能家居系统已开始一步一步走进越来越多的普通家庭。家居智能化装修的选择必将是大势所趋。可以说,也许就在不远的将来,家居智能化必然是生活中一个最基本的要求,如果您家没有进行智能化装修,那将是一件让人感觉不可思议的事情。智能家居有未来,而且一定会很好的服务中国人民。消费者在享受智能化的时尚生活的同时也给他们带来简单、方便、快捷。 也许有的人不一定相信未来的家庭装修将是智能化的天下,但是从不同角度分析之后,这种怀疑将不复存在。一、从发展趋势上来说:根据十一五规划纲要的要求,国家着重强调了住宅建设要做好节能减排、绿色建筑、智能建筑的要求,中央也不断加大了财政与政策支持,提出了“到2010中国大中城市60%的住宅要实现智能化”这一发展目标。因此,住宅智能化必然会是未来住宅建设发展的趋势,而住宅的智能化即意味着家庭的智能化。同时,之前已经提到过,现代社会在不断地发展着,与此同时人们的生活水平与生活质量也在不断的提高,可是随着社会的发展,普通的家庭装修已经无法满足人们的日益增长的对于生活水平提高的要求,人们追求高品质住房的要求不断的提高,而家居智能化概念的普及,智能化装修的观念正好迎合了人们的需求,所以说,家庭装修的智能化必将深入人心,也必将是众望所归的。到那时,家居智能化必然是生活中一个最基本的要求,如果您家没有进行智能化装修,那么就好像现在您家没有安装宽带一样,让人无法接受。智能家居有美好未来,这将是毋庸置疑的。 二、以人为本:智能家居系统的产品与家庭的日常生活息息相关,功能单一化、操作复杂化的产品不是智能家居的最终归途,智能家居系统的产品未来的趋

机器人餐厅创业计划书

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重庆交通大学大学生就业创业指导服务中心 创业计划书

一、项目摘要(10分) 随着我国人口红利渐失,人工成本明显增高,餐饮企业面临着高成本经营风险。智能互联网时代,餐饮行业要如何改变、创新、颠覆?随着智能机器人、人工智能浪潮的到来,机器人和餐厅的有机结合将为餐饮行业另辟蹊径。 当前,整个餐饮行业已经从1.0时代的吃饱、2.0时代的吃好、3.0时代的好看好吃好玩等基本诉求,转向4.0时代的场景化体验需求。为应对互联网浪潮的冲击,众多餐饮企业开始迈出升级改造的步伐,借助互联网手段的创新应用,力求把智能创新升级的核心融入到品牌的血液中,以博取在行业中立于不败之地。 1.1 产品与服务 机器人餐厅,是以机器人为主题,餐厅为核心的一种经营模式,由机器人来提供完成点餐,上菜,结账,清洁的特色服务。 1.2 管理团队 本项目团队设定一名主要负责人,带领创业团队走向战略性创新与服务,结合财务,营销,机器人技术部,人力及后勤生产五个部门,以负责人占大头股份的股份制,多劳多得制管理和激励创业人员共同努力。 1.3 行业及市场 2015年,中国餐饮业的整体市场规模已经超过了两万亿元大关。但是,随着我国劳动力价格的上升,餐饮业的利润下降。越来越多的餐厅不再考虑如何大肆扩张,而是努力控制成本,提高效率,使利润回升。在我国劳动力成本逐渐增长,劳动力出现结构性短缺的当下,机器人代替人工从做“人做不到的事情”到做“人不愿意做的事情”已经成为一种趋势。 1.4 营销策略 餐饮部在盈利的前提下,处理好美食的高品位和低价位的问题。 1.5 财务计划及分析 由于政策支持,大学生创业三年免税,故税收成本不计算在内。 主要成本为:房屋租金,装修费用,员工工资,机器人租用费用,用具费用,宣传费用,水电费,原材料费等。主要收入:顾客消费。 1.6 风险因素

智能清洁机器人的商业价值

智能清洁机器人的商业价值 一、智能吸尘机器人占据未来市场的可能性 作为清洁设备的一个做组成部分,智能吸尘机器人同样有着广阔的发展前景,随着人们日益提高的生活水平,人们对于享受生活的要求也就越来越高。家庭清洁-一项家庭日常必需做得工作,费时费力,很多人都希望可以简单而又轻松的完成这一项工作。故而,智能吸尘机器人有了其存在的市场价值。并且随着越来越多的人需要它,它的存在价值以及发展潜力也就越来越大了。 相比于普通的吸尘器,智能清洁机器人与其相比存在着很大的不同。智能吸尘机器人存在内置智能芯片,可以自动识别判断家庭环境,通过算法来计算行走路径,通过物理或者光学感应来检测家中灰尘的位置并能够自动清扫地板上的灰尘,清理毛发和碎物,并且在清扫任务完成后,智能吸尘机器人可以自动返回充电。而使得智能吸尘机器人可以做到这样的原因就是智能吸尘机器人内置的智能芯片以及提前下载拷贝到芯片中的程序。 在组成部分上,智能吸尘机器人与传统的吸尘器有着很大的不同:1、传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用。2、控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配。3、驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业。4、吸尘部分:在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。5、电源部分:提供机器所需要的动力系统。可以说,除了吸尘部分与传统的吸尘器有共同点之外,用户无法从智能吸尘机器人上找到一丁点吸尘器的影子,而这些正是在未来智能吸尘机器人可以取代吸尘器的原因。 在功能方面,智能吸尘机器人更加适合未来用户关于家庭清洁方面的要求,比如:1、智能清扫:仅仅只需要按下启动,无需人工辅助,智能吸尘机器人便可自动进行吸尘工作遥控清扫,用户可以通过红外线遥控感应器,随时遥控,随时清扫。2、超薄机身:可以直接切入家具底部进行清扫。在不工作时,可以放在任何地方,不占用太大的空间。3、自主导航:由于智能吸尘机器人的内置智能芯片以及算法的缘故,智能吸尘机器人可以采用不同的

人工智能与机器人

江西蓝天学院 人工智能与机器人 系别:机械系 班级:09热动本(1)班 姓名:艾立强 学号:109202020001 人工智能 最近看了电影《终结者》,对其中的科幻生活有了憧憬,然而现在的世界是否会如电影中一样呢?人工智能的神话是否会发生在当前社会中的呢? 人类正向信息化的时代迈进,信息化是当前时代的主旋律。信息抽象结晶为知识,知识构成智能的基础。因此,信息化到知识化再到智能化,必将成为人类社会发展的趋势。人工智能已经并且广泛而有深入的结合到科学技术的各门学科和社会的各个领域中,它的概念,方法和技术正在各行各业广泛渗透。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。

当前人工智能的发展方向可以分为两种:一种是由知识工程师将 有关的知识归纳、整理,并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善。 人工智能并不像很多人想象的是几个科学家的工作,而是随着社会各学科发展而默默发展的。在智能领域里,最关键的问题之一,就是机器学习的问题。一旦机器有了学习的能力,谁还(敢)预测未来呢?人类的社会发展其实也是在不断积累中发展而来,人的智能也就是事实依据库+推理机制所构成了的。当所有领域的定律都能用特定的公式推理出来,《终结者》的实现就要到来了。 研究人工智能的目的,一方面是要创造出具有智能的机器,另一方面是要弄清人类智能的本质,因此,人工智能既属于工程的范畴,又属于科学的范畴。通过研究和开发人工智能,可以辅助,部分替代甚至拓宽人类的智能,使计算机更好的造福人类。 目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域; 一、专家系统 专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。 二、机器学习 机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;和机器学习的方法;以及建立针对具体任务的学习系统。

智能清洁机器人国内外发展状况浅析

146 研究与探索Research and Exploration ·探讨与创新 中国设备工程 2018.02 (下) 智能清洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等诸多科技为一体,不仅是一种环保、智能型的服务机器人,还具有良好的应用前景和广泛的市场需求,近年来智能清洁机器人的发展和应用受到国内外的广泛重视,其技术越来越成熟,应用也越来越广泛。 1?国内外发展情况 1.1?国内相关研究情况 黑龙江八一农垦大学尧李慧、田雷与黑龙江省农业机械工程科学研究院蔡晓华、侯云涛对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并结合迂回式路径规划算法和靠墙或牛栏等障碍物的避障策略,实现清洁机器人对牛舍的全方位清扫工作。 中国计量大学的郑哲恩、孙坚、沈斌,利用工业相机拍摄粉尘,经过MALTAB 处理之后对粉尘面积进行计算,并利用清洁机器人进行清洁,根据清洁效率计算得出清洁机器人的清洁性能。 解放军理工大学国防工程学院茅靳丰、朱国栋、张虎、宋威,根据风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件,利用Matlab 的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。 东南大学的陆晓敏,吴浩真,韩可炯,秦家晨设计了一种基于MSP430f149 的智能清洁机器人系统。机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户。实现使用设计的机器人来代替人进行高空作业,在高层建筑中对外壁玻璃上的粉尘和其他污物进行清洁。 东北林业大学的王振秋、薛建琪、张宇崴、狄海廷针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动,在机器人攀爬过程中实现 自动清洁。 广东技术师范学院天河学院的陈朝大和广州航海学院的吕志胜针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。 由此可见,国内智能清洁机器人研究主要集中在对障碍物的躲避以及特殊区域的清洁方面,研究应用范围主要包括高空清洁、管道清洁、牛舍清洁等,对更为复杂环境的清洁能力检测方面研究较少,利用静态图像进行分析和评估以及终端特殊机械机构的设计是目前主要的技术研究方向。1.2?国外相关研究情况 由新加坡国际和南洋理工大学控制专家Elid 开发的机器人技术系统Outobot,展示了一个能够清洁和油漆高层建筑外部的机器人,声称提供一个更安全和更有效的替代人工清洁的方法,清洁水平达到了一个新的标准。 韩国的Jin-Ho Suh 等人发明了一种更为高效的水下清洗机器人研制平台,平台可用于研制和设计可满足应用在工业清洁工作领域中的水下清洗机器人性能,所开发水下清洁机器人的方法,可用于实现清洗不同类型的工业水箱的功能。 英国的Jo ?ao Mouraa B 等人提出了一种驾驶室前清扫机器人的控制和路径规划方法。所提出的解决方案包括研究机器人之间的相互作用机械手联合清洁一个未知的表面,并在制定操作空间的实施的同时,通过力和位置控制末端执行器的轨迹,从一个光栅实时的扫描到被清洁表面与局部的自适应路径表面几何的细微差别。 英国的Tetsuo Tomiyama 等人介绍了列车驾驶室前部清扫机器人的系统和概念设计方法。对现行程序进行分析,发现过程中可能出现的空白,并产生一个满足这些要求的清洁系统概念设计的要求清单。提出的解决方案包括系统在不同子系统中的划分,每个子系统的不 智能清洁机器人国内外发展状况浅析 褥铜,赵晨 (顺德出入境检验检疫局技术中心,广东?佛山?528303) 摘要:通过分析智能清洁机器人的国内外发展状况,为相关企业做技术研发方向提供服务,对于提高我国智能清洁机器人生产企业的技术水平,以及提升我国在国际智能清洁机器人市场的竞争力有着积极的意义。 关键词:智能清洁机器人;国内;国外;发展状况 中图分类号:F416 文献标识码:A 文章编号:1671-0711(2018)02(下)-0146-02

工业机器人商业计划书

篇一:工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明:当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明:由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常

与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明:从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

人工智能与机器人制造培训心得

1月19日,2018人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道200号F区三楼多功能厅盛大开幕,以“知时代,智未来”为主题。该大会聚集和整合各种人工智能领域创新人才,弘扬科学精神,激发全面创新的热情;同时,培育一批技术智能与机器人开发顶尖研发团队,引导各界力量支持创新人才,搭建服务创新团队的平台。会议中邀请了人工智能和机器人领域的专家和众多的企业负责人参加,一起讨论在这个飞速发展的时代,怎么结合人工智能去创造无限的可能 一、人工智能技术前瞻 再会期间了解到了人工智能以及机器人相关的前沿技术和创新思路,当前社会对于人工智能和机器人等词频繁使用,炙手可热。依托百度、腾讯、阿里巴巴、科大讯飞,基于加强机器人创新发展的人工智能创新平台和加强机器人共性关键技术研究,建立完善机器人标准体系及检测认证平台。伴随着机器人技术的突飞猛进,两大平台也开始全面实施。在会议上胡洁教授讲到这么一句话,“智能制造是系统工程,人工智能是锦上添花”现在是要将原来人工智能辅助创新设计发展为人工智能驱动创新设计。目前应用人工智能现状大部为给定一个具体的方案使机器人按照给定的方案去工作,人工智能的另一个境界也就是现在我们发展的目标。要是人工智能通过自己的学习去创新,使人工智能可以做到用自己的方式学习,用自己的方式预测与创新。 二、智能制造的应用 也许人工智能听起来会比较科幻,缺少实际性,在本次会议中不仅仅是对于学术上的交流,有很大一部分是人工智能在生活中,工业上的实际应用。 1、Tesla&Google 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野,作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,无人驾驶受到了广泛的关注。 2、仿人机器人 仿人机器人顾名思义,就是像人。仿人机器人理论上可以在形态、行为和思维上像人但

中国服务机器人的发展现状

中国服务机器人的发展现状以及对未来的展望 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能胜任大概80多个细分领域的服务型工作,但主要的应用场景有清洁、陪护、教育、医疗、迎宾、巡检等等场景。不同于从事生产作业的工业机器人,服务机器人对于应用场景的复杂性有着更高的要求。 服务机器人的市场前景 近年来,服务机器人在国内外市场的增速越来越快,预计2018年到2020年,全球的服务机器人平均将会有30%以上的持续增速。单2017年一年,全球的服务机器人销量就达到了900万台,约有70亿美元的市场空间。而中国在2017年一年的服务机器人领域也有12.8亿美元的市场份额额,占全球市场规模的20%左右。中国基本占了全球五分之一的服务机器人市场份额,同时增速高于全球平均水平,大约能达到40-50%。对于中国服务机器人的现状,中国服务机器人的投资数目巨大,且增长速度不断攀升,总共投资金额也高达694亿人民币。可以说,中国的服务机器人行业相当景气。 中国服务机器人企业的现状 在性能方面,服务机器人被看重的就是交互能力。所谓的交互能力,主要包括了自然语言处理和图象的处理,其相当于人类在图象、声音的感知能力。服务机器人的性能好不好,主要看的是其产业链完善不完善。服务机器人的产业链基本可以分为上中下三个层面,上游就是核心零部件,包括芯片、算法、激光雷达;中游就是功能模块,属于人工智能的领域;下游基本上是应用的各个不同的细分市场。 中国服务机器人的新方向 清洁机器人为什么市场做得那么好?工作场景相对封闭,交互的需求比较少;第二,清洁机器人完全可以替代吸尘器;第三,减少人类的劳动,满足人类

的不愿进行单调枯燥的劳动的需求。通过对清洁机器人的分析,接下来教育机器人可能会成为中国服务机器人的新方向。原因如下,首先,教育机器人的工作场景也相对封闭,交互需求少;同时教育机器人能够完全取代现在市面上的学习机;由于中国人对教育的迫切需求,教育机器人能充分满足。 国内的机器人企业也越来越多,在服务机器人领域,发展较为可观的有杭州国辰机器人,其迎宾机器人产品目前已经是国内服务机器人行列中名列前茅的。由此可见,国内的服务机器人产品性能基本已经可以实现大多数企业的需求。无论是平台型还是应用型企业,在中国服务机器人发展势头迅猛的大背景下,都在不断实现弯道超车。相信未来中国在服务机器人领域还将会收获更好的成绩。

机器人公司创业计划书

机器人公司创业计划书 目录 第一章总论 (1) 1.1 创业背景 (1) 1.2 公司简介 (1) 第二章市场分析 (3) 2.1教育机器人产生背景 (3) 2.2发展现状 (3) 2.3主要利用领域 (4) 2.4主要消费市场分析 (5) 2.5国内行业分析 (6) 2.6公司目标市场 (8) 第三章生物智能芯片简介 (9) 3.1生物芯片的定义 (9) 3.2生物智能芯片 (9) 第四章公司主要产品 (10) 4.1灭火机器人 (10) 4.2足球机器人 (10) 4.3智能移动机器人 (10) 第五章销售策略 (11) 5.1总体战略 (11) 5.2推广策略 (12) 第六章财务分析 (13) 6.1工厂前期投资 (13) 6.2资金来源 (14) 6.3建设期总投资 (15) 6.4生产后期投资 (15) 6.5 经济分析 (17) 基本收益率:i0=10% (20) 净现值表 (20) 第七章机遇与风险 (22) 7.1机遇 (22) 7.2风险 (22) 7.3应对政策 (22) 参考文献 (22) 附:个人体会 (24)

第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展,特别是在大力提倡素质教育的今天,如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用,所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人,顾名思义,就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: (1)符合教学使用的相关需求; (2)具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; (3)具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; (4)具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台,学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术,并亲身接触和体验现代高新技术,在学生获得科技知识和实践能力的同时,激发了他们的创新意识和创造发明的潜能,从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京XX机器人有限公司 1

基于AT89C51的智能清洁机器人设计

第24卷 第5期 2008年3月 甘肃科技 Gansu Science and T echnolo gy Vol.24 N o.5M ar. 2008 基于AT 89C 51的智能清洁机器人设计 韩 珩,张 波 (沈阳化工学院,辽宁沈阳110142) 摘 要:设计一种基于AT 89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。 关键词:清洁机器人;单片机;传感器;红外遥控中图分类号:T P242 1 机器人的总体设计 总体设计目标是设计一个具有自主清扫、避障、卡住报警、尘仓满仓检测等功能,能够在无人干预情况下自主完成室内清扫工作,也可以人为通过红外遥控器控制其状态的机器人系统。同时,为使机器人高效、可靠地完成作业,在其内部嵌入路径覆盖算法,使它脱离随机清扫的模式,能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置,不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物,实现高覆盖率、低重复率的清扫过程。 2 机器人的组成结构 机器人由5部分组成:系统主控制部分、执行电机部分、传感器部分、输入输出部分和电源部分。主控系统使用单片机AT 89C51控制,包括红外遥控接收模块,对输入输出器件的操作,对执行电机的控制,以及对传感器的响应等。执行电机部分是吸尘机器人的主要构成部分,包括行走驱动子系统和吸尘子系统。行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电机独立驱动,后轮为万向轮。吸尘系统用电机带动清扫刷的转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘。轮子电机、吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器部分即检测子系统,主要为了保障机器人能够安全地工作;输入输出部分包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互的功能;电源部分采用可充电的12伏锂电池。 2.1 系统的主控部分 本设计选用了A TL 公司生产的89C4051单片 机作为控制器。AT89C51与其它各部分电路的关系为[1]:通过红外接收模块接收来自遥控器的命令;通过各个传感器接收外部环境的状态信息;通过2路PWM 信号给电机提供电压,控制轮子的速度和方向;由I/O 口信号控制三极管进而控制继电器驱动清扫、吸尘电机;通过捕获2个电机编码器信号检测轮速;通过多个I/O 口控制LCD;利用串口变并口芯片控制多个LED 指示灯和按键等。系统结构如图1所示。 2.2 执行电机部分 机器人的行进电机由驱动电路放大后驱动,考

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品,它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。在发达国家,工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展,机器人的应用范围也日益扩大,遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪,人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人;智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力,如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动,这依赖于智能机器人的感觉系统,即各种各样的传感器;所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力,比如,装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序,指挥执行机构,即指挥动作部分完成这部机器的装配;动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见,智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术,涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染,人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁,湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊,更是无法逃避漂浮物污染的厄运,举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是,水面污染的治理是一项艰难的长期任务,是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清理。目前,我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制的也不多,并且价格昂贵,实现的功能也不尽人意。因此,开发一种性

机器人项目商业计划书

机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该机器人项目计划总投资14077.60万元,其中:固定资产投资11133.39万元,占项目总投资的79.09%;流动资金2944.21万元,占项目总投资的20.91%。 达产年营业收入26304.00万元,总成本费用20910.97万元,税金及附加268.02万元,利润总额5393.03万元,利税总额6404.92万元,税后净利润4044.77万元,达产年纳税总额2360.15万元;达产年投资利润率38.31%,投资利税率45.50%,投资回报率28.73%,全部投资回收期4.98年,提供就业职位438个。 受宏观经济和中美贸易战影响,国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限,机器人需求缩减,同时机器人厂商不断扩产使行业竞争加剧,2018年是我国机器人行业趋于冷静的一年。2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元,增长率较上年下降约4个百分点至15.89%,2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中,工业机器人168.2亿美元,服务机器人92.5亿美元,特种机器人37.5亿美元。其中中国占比接近30%,机器人总市场规模预计为87.4亿美元,增长率较上年下降约6个百分点至25.94%;其中工业机器人62.3亿美元,服务机器人18.4亿美元,特种机器人6.7亿美元。

第一章基本情况 一、项目概况 (一)项目名称及背景 机器人项目 (二)项目选址 某某产业基地 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑;充分利用自然空间,坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策,因地制宜合理布置。 (三)项目用地规模 项目总用地面积44689.00平方米(折合约67.00亩)。 (四)项目用地控制指标 该工程规划建筑系数74.57%,建筑容积率1.60,建设区域绿化覆盖率7.26%,固定资产投资强度166.17万元/亩。 (五)土建工程指标

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