叉车液压系统设计

叉车液压系统设计
叉车液压系统设计

叉车液压系统设计

液压课程设计

设计说明书

设计题目:叉车液压系统设计

机械工程学院

机械维修及检测技术教育专业

机检3333班

设计者:

指导教师:

12月27日

课程设计任务书

机械工程学院机检班学生

课程设计课题:叉车液压系统设计

一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日

二、同组学生

三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基

本要求、完成时间、主要参考资料等):

1.目的:

(1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法;

(2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统;

(3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。

2.设计参数:

叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸经过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度

V,下降速度最高不超过2V,

1

加、减速时间为t,提升油缸行程L,额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。

3.设计要求:

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸;

(2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图;

(3) 计算液压系统,选择标准液压元件;

(4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。

4.主要参考资料:

[1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社, .08

[2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社, .8

[3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版

社, .10

[4] 张利平.液压气动系统设计手册.北京:机械工业出版社,1997.9

指导教师签字:邓三鹏系主任签字:邓三鹏

目录

1.1概述 (1)

1.1.1叉车的结构及基本技术 (1)

1.2液压系统的主要参数确定 (5)

1.2.1 起升液压系统的参数确定 (5)

1.2.2系统工作压力的确定 (8)

1.2.3 起升液压系统液压缸的工况分析 (9)

1.3液压系统原理图的拟定 (12)

1.3.1起升回路的设计 (12)

1.3.2 倾斜回路的设计 (16)

1.3.3 方向控制回路的设计 (16)

1.3.4 供油方式 (17)

1.4液压元件选择 (19)

1.4.1 液压泵的选择 (19)

1.4.2 电机的选择 (20)

1.4.3液压阀的选择 (21)

1.4.4 管路的选择 (22)

1.4.5 油箱的设计 (23)

1.4.6其它辅件的选择 (24)

1.5液压系统的性能验算 (25)

1.5.1压力损失的验算 (25)

1.5.2 系统温升验算 (26)

1.6 设计经验总结 (27)

参考文献: (28)

叉车工作装置液压系统设计

叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和经过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。

1.1概述

叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不但可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。

1.1.1叉车的结构及基本技术

按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉

车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常见的一种叉车。

叉车一般由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图1所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。

其中,起重量(Q)又称额定起重量,是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时,叉车能够举升的最大重量。中国标准中规定的起重量系列为:0.50,0.75,1.25,1.50,1.75,2.00,2.25,2.50,2.75,3.00,3.50,4.00,4.50,5.00,6.00,7.00,8.00,10.00…….吨。

载荷中心距e,是指货物重心到货叉垂直段前表面的距离。标准中所给出的规定值与起重量有关,起重量大时,载荷中心距也大。例如平衡重式叉车的载荷中心距如表3-1所示。

表1 平衡重式叉车的载荷中心距

起升高度h max,指叉车位于水平坚实地面上,门架垂直放置且承受额定起重量的货物时,货叉所能升起的最大高度,即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直距离。现有的起升高度系列为:1500,,2500,2700,3000,3300,3600,4000,4500,5000,5500,6000,7000mm。

满载行驶速度v max,指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时,叉车在平直干硬的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。

满载最大起升速度v amax,指叉车在停止状态下,将发动机油门开到最大时,起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。

满载爬坡度a,指货叉上载有额定起重量的货物时,叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。其值以半分数计。

门架的前倾角βf及后倾角βb,分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。

最小转弯半径R min,指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转弯运动时,其瞬时中心距车体最外侧的距离。

在叉车的基本技术参数中,起重量和载荷中心距能体现出叉车的装载能力,即叉车能装卸和搬运的最重货件。最大起升高度体现的是叉车利用空间高度的情况,可估算仓库空间的利用程度和堆垛高度。速度参数则体现了叉车作业循环所需要的时间,与

起重量参数一起可估算出生产率。

1.目的:

(1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法;

(2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统;

(3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。

2.设计参数:

叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸经过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度

V,下降速度最高不超过2V,

1

加、减速时间为t,提升油缸行程L,额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。

3.设计要求:

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸;

(2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图;

(3) 计算液压系统,选择标准液压元件;

(4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。

1.2液压系统的主要参数确定

本设计实例叉车工作装置液压系统包括起升液压系统和倾斜液压系统两个子系统,分别由起升液压缸和倾斜液压缸驱动,因此首先确定两个子系统执行元件的设计参数和系统的工作压力。

1.2.1 起升液压系统的参数确定

起升液压系统的作用是提起和放下货物,因此执行元件应选择液压缸。由于起升液压缸仅在起升工作阶段承受负载,在下落

过程中液压缸可在负载和液压缸活塞自重作用下自动缩回,因此可采用单作用液压缸。

如果把单作用液压缸的环形腔与活塞的另一侧连通,构成差动连接方式,则能够在提高起升速度的情况下减小液压泵的输出流量。如果忽略管路的损失,单作用液压缸的无杆腔和有杆腔的压力近似相等,则液压缸的驱动力将由活塞杆的截面积决定。实现单作用液压缸的差动连接,能够经过方向控制阀在外部管路上实现,如2图(a)。为减小外部连接管路,液压缸的设计也可采用在活塞上开孔的方式,如2图(b)所示。这种测试方法有杆腔所需要的流量就能够从无杆腔一侧获得,液压缸只需要在无杆腔外部连接一条油路,而有杆腔一侧不需要单独连接到回路中。

(a)管路连接方式(b)活塞上开孔方式

图 2 差动连接液压缸

图3

本设计实例经过增加一个传动链条和动滑轮机构对起升装置前述设计方案进行改进,即如图3所示实施方案。根据传动原理,采用这一液压缸与链条和动滑轮结合的机构能够使液压缸行程减小一半,可是需要对输出力和活塞杆截面积进行校核。由于传动链条固定在叉车门架的一端,液压缸活塞杆的行程已知,但同时也要求液压缸输出的作用力为原来的两倍。即液压缸行程为1500mm ,活塞杆直径变为75mm,查液压工程手册或参考书,此时取活塞杆直径为80mm,于是,该起升液压缸的有效作用面积变为:

10

08

.014.33

2

2

02.54

4

-?==

=??d A r

π㎡

按照前面的计算,由于液压缸所需输出的功保持不变,因此液压缸输出的作用力变为叉车额定负载的两倍,即

N Gg F L 686008.9350022=??==

液压系统所需的工作压力变为: MP

a

r

L

S

A F P 66.1300502

.068600===

取起升液压缸的工作压力为14MPa ,该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力,因此起升液压缸能够采用这一设计参数。

起升液压缸所需的最大流量由起升装置的最大速度决定。在由动滑轮和链条组成的系统中,起升液压缸的最大运动速度是叉车杆最大运动速度(0.46m/s)的一半,

Vmax =V 1/2=460/2=230mm/s 于是

min 6915.123.000502.03

3

max

max

10L s v A q m r

=?=?==-

此时,起升液压缸活塞杆移动 1.5m ,叉车货叉和门架移动3m ,能够满足设计需求。

1.2.2系统工作压力的确定

根据液压系统工作压力的确定方法,在确定液压系统工作压

力时应考虑系统的压力损失,包括沿程的和局部的压力损失,为简化计算,本设计实例中假设这一部分压力损失约为 1.5~2.0 MPa,因此液压系统应提供的工作压力应比执行元件所需的最大工作压力高出1.5~2.0 MPa,即

起升液压系统

p=14+1.5=15.5MPa

ls

1.2.3 起升液压系统液压缸的工况分析

负载分析:

负载:F=2Gg=2x34300=68600N

最大静摩擦力:F s=2f s Gg=2x6860=13720N

动摩擦力:F d=2f d Gg=2x3430=6860N,

上升启动时:F1=F+ F s=68600+13720=82320N,

上升稳定运行时:F2=F+ F d=68600+6860=75460N

下降稳定运行时:F3=F- F d=68600-6860=61740N

速度分析:

上升速度V=0.5V 1=0.5X460=230mm/s,

快速下降最高速度V=0.5V2=0.5X200=100mm/s

加减速时间:t=0.2s

上升时加减速时段位移:S1=0.5 V 1t=23mm

下降时加减速时段位移:S2=0.5 V 2t=10mm

位移分析:

提升油缸行程:L=1500mm 工况循环提升液压缸负载:

对应曲线如下;

(1490,61740)

负载-位移关系曲线

提升液压缸运动参数:

对应曲线如下;

V(mm/s)

(23,230)

(1477,230)

(10,100) (1490,100)

速度-位移关系曲线

1.3液压系统原理图的拟定

在完成装卸作业的过程中,叉车液压系统的工作液压缸对输出力、运动方向以及运动速度等几个参数具有一定的要求,这些要求可分别由液压系统的几种基本回路来实现,这些基本回路包括压力控制回路、方向控制回路以及速度控制回路等。因此,拟定一个叉车液压系统的原理图,就是灵活运用各种基本回路来满足货叉在装卸作业时对力和运动等方面要求的过程。

1.3.1起升回路的设计

对于起升工作装置,举起货物时液压缸需要输出作用力,放

下货物时,货叉和货物的重量能使叉车杆自动回落到底部,因此本设计实例起升回路采用单作用液压缸差动连接的方式。而且为减少管道连接,能够经过在液压缸活塞上钻孔来实现液压缸两腔的连接,液压缸不必有低压出口,高压油可同时充满液压缸的有杆腔和无杆腔,由于活塞两侧的作用面积不同,因此液压缸会产生提升力。起升液压缸活塞运动方向的改变经过多路阀或换向阀来实现即可。

为了防止液压缸因重物自由下落,同时起到调速的目的,起升回路的回油路中必须设置背压元件,以防止货物和货叉由于自重而超速下落,即形成平衡回路。为实现上述设计目的,起升回路能够有两种方案,分别为采用液控单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案,两种方案比较如下4图(a)和4图(b)所示。

(a)设计方案一

(b)设计方案二

图 4 起升回路两种设计方案比较

上4图(a)中设计方案之一是采用液控单向阀来实现平衡控制,该设计方案能够保证在叉车的工作间歇,货物被长时间可靠地平衡和锁紧在某一位置。但采用液控单向阀的平衡回路都要求液压缸具有进油和出油两条油路,否则货叉无法在货物自重作用

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题: 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸通过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度1V ,下降速度最高不超过2V ,加、减速时间为t ,提升油缸行程L ,额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。 3.设计要求:

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2001.08 [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社,2001.8 [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社,2005.10 [4] 张利平.液压气动系统设计手册.北京:机械工业出版社,1997.9 指导教师签字:邓三鹏系主任签字:邓三鹏

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告 课程:专业综合实践 班级:机自3093 学院:机械工程学院 指导老师:吴彦农 设计:王晓波王彬谷泓毅 日期:2012.12.30

叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩.力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测,在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大,发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶,螺旋千斤顶实物样品,要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具,通过3维CAD软件进行设计,产生主要零件的工程图,总装配图,工程图要有公差粗糙度要求,热处理要求,材料要求,编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计: (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析: (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测,在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大,发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶,螺旋千斤顶实物样品,要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具,通过3维CAD软件进行设计,产生主要零件的工程图,总装配图,工程图要有公差粗糙度要求,热处理要求,材料要求,编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形

前移式手动液压装卸叉车设计

前移式手动液压装卸叉车设计 第1章绪论 1.1前移式手动液压叉车的简介 前移式手动液压叉车是一种无污染,无动力的装卸产品,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。适用于工厂,车间,仓库,车站,码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火,防爆要求的场地(如印刷车间,油库,码头,仓库等)更为适用。若配合托盘装箱,集装箱等及可实现单元化运输,有效减少了零部件的碰撞,划伤和堆放面积,减少搬运工作量,提高搬运效率。单门架结构设计,转弯半径小,适用于机械制造,造纸,印刷,搬运,物流等行业使用。 1.1.1设计目的 叉车的机动灵活强,能适应多变的装卸搬运要求,前移式叉车主要用在仓库中等高度的堆垛、取货作业,专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求,在室作业非常方便。 1.1.2设计的意义 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。多年来,由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异,所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世,使得这一难题得到解决,这不但保证了安全生产,而且暂用的劳动力大大减少,劳动强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。 1.2前移式手动液压叉车的发展 1.2.1历史与发展 二战期间,由于搬运军事物质的需要,促进了叉车的发展。20世纪50年代国开始仿制前联的5t机械传动叉车。60年代通过测绘仿制日本叉车,开创了中国的叉车行业,也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大,70年代的行业联合设计,奠定了中国叉车行业的基础,其影响深远。80年代的新系列设计,解放思想,拓展了品种系列,更新理念,大围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传

叉车工作装置液压系统设计

叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件,要提升的负载为2100kg ,因此提升装置需承受的负载力为: 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ,查标准(63、70、80系列),取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20:1,液压缸的最大行程可达到1.40 m ,即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ,能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此,提升液压缸行程为1m ,活塞杆和活塞直径为70/100mm (速比2)或70/125mm (速比1.46)。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2

bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时,提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中,提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半,于是提升过程中液压缸所需最大流量为: 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右,如果考虑压力损失的话,可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离,活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高,即距离支点越远,所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ,倾斜力矩给定为T =7500 N.m ,因此倾斜装置所需的作用力F 为: 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供,则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ,则倾斜液压缸环形面积A a 为: 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置,所以倾斜装置一直处于拉

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 12月27日

课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题:叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸经过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度 V,下降速度最高不超过2V, 1

加、减速时间为t,提升油缸行程L,额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3.设计要求: (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社, .08 [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社, .8 [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版

叉车工作装置及其液压系统设计开题报告

四川理工学院毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)名称叉车工作装置及其液压系统设计 设计(论文)类型 B 指导教师廖映华 学生姓名邹秋英学号12011034332 院、专业、班级 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 机电20122班 一、选题依据(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义) 1、现状研究及生产需求 1958年,大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车。在早期经济体制下,中国叉车生产方式大多数只是作为某些大型国有企业的配套车间和分厂。直到70年代末,中国叉车行业才开始进入飞速发展时代。2009年以后,中国成为全球最大的叉车销售市场,其市场总量占全球的1/4。2010年和2011年达到了30万台左右,2011年再创历史新高,达到了313847万台。2012年上半年,中国叉车市场因为国内和国际经济形势和叉车下游行业需求放缓等因素的影响,叉车行业增长速度急剧下降。但城市化、机械化进程对叉车的需求仍然很强劲,2012年全年叉车销售总量和2011年基本持平,也达到了30多万台。2013年l-12月份累计销售叉车328764台,同比增加37431台,增长12.8%。直到现在叉车的需求量依然在增加。 叉车可分为手动式、内燃机式、电动式叉车。在全球销量中,电动式所占比例超过50%。但中国由于各方面的影响,主要使用内燃机式叉车,尤其是3~5t,占到总销售额的80%。近年来,我国随着各方面的进步,电动叉车得到空前发展。 现在叉车行业发展变现出现以下特点:销售总量增幅迅速;叉车品牌逐步集中;市场层次划分明确;国内外企业技术差距明显。目前,高安全、高可靠和使用性能好的高端产品市场前景广阔,但这类产品由于技术要求高,品牌认可度强,因此现在任由外资企业主导。为了解决可能产能的结构过剩将而造成新一轮企业兼并或重组的问题,应该差异化策略避免产品同化,自主创新发展策略提高品牌竞争力。 2、叉车的用途及工程意义 叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械,有装卸、起重及运输等综合功能,可以广泛使用在厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场合。叉车可进入船

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题: 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资 料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸通过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度1V ,下降速度最高不超过2V ,加、减速时间为t ,提升油缸行程L ,额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的

3.设计要求: (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社, [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社, [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社, [4] 张利平.液压气动系统设计手册.北京:机械工业出版社, 指导教师签字:系主任签字: 目录

浅谈对叉车液压系统的认识

浅谈对叉车液压系统的认识 摘要:随着现代工业的快速发展,我们的企业也从以前的人工搬运模式,慢慢 的转变成现在的叉车机械搬运模式。特别是这几年的时间里,我国叉车的使用在 市场上的需求是呈现猛速递增的现象。下面我主要讲解下叉车系统中一个非常重 要的部分—液压系统。 关键词:叉车液压系统;认识;组成;重要性 叉车液压系统由动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件四个主要部分组成。它由于 结构紧凑且管路布置简单,工作起来也非常平稳,容易操作。所以被广泛应用于叉车系统中。然而,市场上的叉车种类繁多,其工作场合及用途也各不相同,比如:市场上用途最广、最 常见、数量最多的平衡重式叉车。它的液压系统组成元件主要有:邮箱、管路、油泵、电机、多路换向阀,限速阀、油缸等。通过这些组成元件构成的液压系统在叉车工作中主要完成了 三个重要的功能:一是通过液压系统控制叉车升降油缸起落货物。二是通过液压系统控制叉 车前后倾斜油缸使货物倾斜便于行走。三是通过液压系统控制车辆的转向。在这些工作中, 液压系统中的液压油通过靠动力元件(油泵)带动,经过管路及控制元件(各种阀)输送到 执行元件(升降油缸、倾斜油缸、转向油缸),从而完成了我们需要的工作,最后这些油液 再次返回邮箱,反反复复不停工作。图一为 二、叉车液压系统重要性 叉车在日常的工作使用中,对其液压系统有着很高的技术要求。叉车在正常工作情况下,其液压系统中的执行元件都不应出现爬行、停滞或是冲动的现象;各种安全控制阀控制元件 应动作灵敏,工作可靠;油箱压力应符合并达到出厂设计的要求,邮箱内液压油应充足;管 路应畅通且密封性良好,无渗漏;各类元件的连接应可靠、无裂痕、无漏油等。因此,对叉 车的液压系统的日常的使用及保尤为重要。 叉车液压系统有个很重要的特点就是它的密封性,它直接影响到各类执行元件能否稳定、可靠的进行工作。因此,叉车在日常使用中应注意保持其密封性。不可随意打开液压邮箱盖,以免造成异物进入,并使用符合系统要求的液压油。定期检查油箱油压,更换浑浊液压油及 滤芯,检查各元件连接是否紧密,管路是否破损,油缸密封胶是否老化漏油。一旦液压系统 油压各种原因进入了空气或水份时,就会影响叉车的正常安全运行。比如:液压系统进入一 定量的空气时,空气会在压力作用下游离在液压油缸中,气泡破裂时液压元件产出“气蚀”现象,这便使得叉车在工作时由于“气蚀”产生噪音,并造成工作不稳定、降低效率等不良后果。然而,液压系统进入水分便会使得液压元件出现腐蚀,从而造成元件快速磨损。 三、叉车液压系统叉车液压系统的选用 叉车液压系统中的液压油的选用也非常重要,它在使用过程中起到传递力、润滑及冷却 等的作用。如果选择不恰当,便会造成功效损失,容易出现故障和液压油耐久性下降等后果。因此在选用液压油时,应根据叉车出厂随机说明书中规定的牌号的油。由于液压油粘度受到 温度的影响,在叉车使用过程中,我们还应保持适宜的工作温度。防止液压系统的液压油温 度过高使其粘度降低,从而引起液压油泄漏,降低工作效率;增大摩擦,加速机械磨损;油 液加速氧化,油质恶化;密封胶、管路老化加速等等。相反,如果液压油温过低时,液压油 粘度就会变大,从而使其流动性变差、油液阻力变大,工作效率也变低。因此,我们在使用 叉车时,要避免超载使用,时刻检查散热器、散热片的功能是否良好,防止液压油温过高。 当工作温度较低时,应该启动叉车后进行暖机运行几分钟,待油温温度上升正常再进行工作。 四、液压系统液体循环系统 由于液压系统是一个密封的液体循环系统。因此,在叉车液压系统的使用过程中,主要 是防止液压系统的泄漏问题。泄漏也成了液压系统最常见、最普遍的问题。一旦液压系统出 现泄漏,将直接影响叉车的工作安全可靠性,降低工作效率,造成企业不必要的损失。然而,造成液压系统泄漏的原因有很多。也许是液压系统本身设计不合理造成的。比如:设计时密 封件选择不合适,在使用过程中与工作环境、液压油温等不匹配造成泄漏。又或者是液压元 件在制造过程中出现尺寸偏差、装配工艺有问题等原因,使得液压系统在出厂时便有泄漏的

叉车工作装置液压系统设计

叉车液压系统设计 班级:机设1302班 姓名:姜进安 学号:201303564

目录 1.1概述 (3) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (3) 1.2液压系统的主要参数 (3) 1.2.1 提升缸的设计: (3) 1.2.2系统工作压力的确定 (4) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (5) 1.2.3.1起升回路的设计 (5) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (7) 1.2.4 提升液压缸的工况分析: (8) 1.2.5方向控制回路的设计 (9) 1.2.6 油路设计 (10) 1.2.7 液压阀的选择 (11) 1.2.8液压泵的设计与选择 (12) 1.2.9管路的尺寸 (12) 1.3 油箱的设计 (13) 1.3.1 系统温升验算 (13) 1.3.2其他辅件的选择 (13) 1.4 设计经验总结 (14) 参考文献 (14)

叉车液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 1.2液压系统的主要参数 1.2.1 提升缸的设计: 为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1 所示。 图 1 提升装置示意图 静摩擦力Fs= G=0.2×4000×9.8=7840N 动摩擦力Fd= G=0.1×4000×9.8=3920N 由于下降的受力小于上升的,所以惯性力Fa=ma= =9000N 提升的最大负载F=Fs+ Fd+ Fa+G=59960N

关于设计一台液压叉车系统

液压与气动技术 课程设计说明书设计题目:设计一台叉车液压系统 设计者 设计者学号 指导老师

三江学院2015 年12 月24日

第一章工况分析 1.1 液压参数 液压缸行程1750mm,活塞杆直径变为75mm,查液压工程手册或参考书,此时取活塞直径为80mm,于是,该液压缸的有效作用面积为: Ar=πd2/4=5.02*10-3m2 由于液压缸所需输出的功保持不变,所以液压输出的作用力变为叉车额定负载的两倍,即: Fl=2Gg=29400N 液压系统所需的工作压力为:Pn=Fl/Ar=5.86MPa 取起升液压缸的工作压力为14mPa,该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力,因此起升液压缸可以采用这一参数。 在由动滑轮和链条组成的系统中,起升液压缸的最大运动速度是叉车最大运动速度是叉车最大运动速度(0.48m/s)的一半 Vmax=V1/2=240mm/s 于是:q=ArVmax=1.2*10-3m3/s=72L/min 此时,起升液压缸活塞移动1.5m,叉车货叉和门架移动3m。 1.2 工况分析:

工况分析 负载F=2Gg=2*1500*9.8=29400N 最大静摩擦力Fj=2fiGg=0.19*29400=5586N 最大动摩擦力Fd=2fdGg=0.08*29400=2352 N 上升启动时F1=F+Fj=29400+5586=34986 N 上升稳定运动F2=F+Fd=29400+2352=3175 2N 下降稳定运动F3=F-Fd=29400-2352=27048 N 速度分析 上升速度V1 V1=0.5*480=240MM/S 下降速度V2 V2=0.5*350=175MM/S 时间t平均=0.5*t=0.0625s 上升时加减速时段位移s1=0.5*v1*t平均=7.5mm 下降时加减速时段位移s2=0.5*v2*t平均=5.47mm 液压缸缸的行程L=1650mm 液压缸的有效作用面积A=3.14/4*d*d=0.00502M^2 液压系统的工作压力P=F/A=29400/0.00502=5.86 MP 工况负载组成负载值液压缸加速上升0--F+Fj--F+Fd 0--34986--31752 液压缸匀速上升F+Fd 31752 液压缸减速上升F+Fd--F 31752--29400 液压缸加速下降F--F-Fd 29400--27048 液压缸匀速下降F-Fd 27048 液压缸减速下降F-Fd--0 27048--0 工况分析 1.3 负载图和速度图的绘制

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计目录

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

1-货叉 2-叉架 3-门架及起升液压缸 4-倾斜液压缸 5-方向盘 6-操纵杆 7-底盘及 车轮 图1-1 叉车的结构及外形 叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。 其中,起重量(Q)又称额定起重量,是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时,叉车能够举升的最大重量。我国标准中规定的起重量系列为:,,,,,,,,,,,,,,,,,…….吨。

叉车液压系统设计

叉 车液压系统设计 目录 1.1概述................................................. 3..… 1.1.1叉车的结构及基本技术........................... 4.… 1.2液压系统的主要参数 .................................. 7.?… 1.2.1提升缸的设计:.................................. 7..… 1.2.2系统工作压力的确定............................. 9..… 1.2.3液压系统原理图的拟定............................. 9.... 1.2.3.1起升回路的设计............................ 9....

1.2.3.2倾斜装置的设计 ........................... 13... 1.2.4提升液压缸的工况分析:......................... 1.4... 1.2.5方向控制回路的设计............................. 1.5.... 1.2.6 油路设计....................................... 1.7.....

1.8 127液压阀的选择 1.2.8液压泵的设计与选择............................ 1.9. 1.2.9管路的尺寸 (20) 1.3油箱的设计........................................... 21. 1.3.1系统温升验算.................................. 21. 1.3.2其他辅件的选择 (22) 1.4设计经验总结 (23) 参考文献 (23) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的 适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高 劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车 辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。

叉车液压系统设计

武汉科技大学 毕业设计开题报告 题目:叉车液压系统设计 系:电子技术学院 专业:机电一体化技术 学生姓名: 学号 指导教师: 2015年4 月12日

毕业设计开题报告 引言 随着现代文明社会的发展,叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸,堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性,又有较强的适用性。适用于货物多,货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,因此叉车港口码头,铁路车站,仓库货场几乎不可缺少的机种。 由于社会对叉车的需求不断加大,使叉车的性能得到了改善,数目,品种和规格也不断增多,使用范围也不断增多。例如在森林中木材工业方面,已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木,方木和板料。在水泥以预制品的加工中,过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作,现在国外已大量使用叉车,获得了良好的效益。类似的情况还很多。 1.起重技术的作用及地位 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中,起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸,并将构件吊到设计位置进行安装等,不仅解决了人力无法胜任的作业,而且能保证工程质量,缩短工期,降低成本,成为极为其重要的建筑施工机械。 (1)起重技术的发展趋势 自90年代以来,国外工程机械进入了一个新的发展时期,

目前国外工程机械发展总的趋势是:发展快,水平高。在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。继续完成提高整机可靠性。技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量,在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展,可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。向大型化和微型化方向发展。 (2)系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程,形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时,产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械产品特点是科技含量高,研制与生产周期较长,投资大市场容量有限,市场竞争主要集中少数几家公司。因此我国必须在此加大研发力度才不至于在此受制于国外。 (3)多用途、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求,国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时,已进入多用途、微型化发展阶段。一方面,工作机械通用性的提高,可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能,能完成更多的工作;另一方面,为了尽可能地用机器作业替代人力劳动,提高生产效率,适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求,小型及微型工程机械有了

叉车液压系统

液压与气压传动 题目:叉车液压系统 班级:106001 姓名:毛申 学号:100203114 2013/12/22

目录 摘要 (2) 1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4) 2.叉车液压系统 (5) 2.1叉车液压系统原理图 (5) 2.2叉车液压系统原理分析 (5) 2.3系统特点 (6) 3.参考文献 (7)

叉车液压系统 摘要:叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此,在确定参数时应当进行调查研究,充 分协商和慎重确定。 关键词:叉车,重量,机构。

Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful. Key words: Forklift ;Tray;Loading and unloading.

-叉车液压系统

液压与气压传动报告 叉车液压系统 学院:工业中心 班级:106001 学号:100208119 学生:魏超鹏 指导老师:刘峰

叉车液压系统 一、概述 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具, 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行 成件包装货物的装卸和 搬运。叉车的使用不仅可 实现装卸搬运作业的机 械化,减轻劳动强度,节 约大量劳力,提高劳动生 产力,而且能够缩短装 卸、搬运、堆码的作业时 间,加速汽车和铁路车辆 的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 二、叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。

叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 三、叉车的液压系统 叉车液压系统是叉车的重要组成部分,其工作装置、助力转向系统甚至行走传动系统等都需要由液压系统驱动完成。因此,叉车液压系统的质量优劣直接影响着叉车的性能。 某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图所示,该液压系统有起升液压缸6、7倾斜液压缸8和9四个执行元件,由定量泵1供油,多 路换向阀3控制各执行元件的动作,从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

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