电动门的安装调试方法
电动门的安装调试方法
+-
■
(-)预埋轨道，固定门体：将门体放入轨道,尾部的底撑用专用固定卡及地脚膨胀螺钉(M12X80)固定。
(二)限位幵关：按照设定门体的开.关位置埋设限位装置。
(三)固定控制盒：控制盒可以装在机头箱内，也可移至离主机10米ft
之内的室内?
（四）连接线路：严格按接线图依次接好相对应的连线（严禁在
通电状态下接线）,接线要牢固，端子与端子之间不能短路，并捡查卿是否正确.
二调试
首先用手动的方式人工推拉门体，检查门体运行是否正常，在确定门体运行正常的情况下,方可接通电源.
接通电源?控制盒电源指示灯亮,按”开”按纽，”开”指示灯亮，门体能自动打开至设定的限位处自动停止.按”关“按纽,”关”指示灯亮，门体能自动关闭至设定的限位处自动停止。重庆电动门在调试运行过程如发现门体运行限位不准确，可调整限位幵关的高度。调试运行5次以上,如一切正常方可投入使用。
三、使用方法
ft
ft
接通电源
,
控制盒电源指示灯亮。开门：按5F键，工作指示灯亮，门体收缩,大门通道自动打幵.
关门：按咲”键,工作指示灯亮.门体伸展,大门通道自动关闭。手动：遇到停电时■可打开机头箱门，用专用钥匙插入匙孔,旋转180度，即可转为人工推拉。
遥控:手持遥控手柄可在控制盒周围10?30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制■按遥控手柄的”幵“键,大门自动打幵,按”关'键,大门自动关闭.
安装技巧。
(1 )确定传达室内控制盒的位證即操纵伸缩门开关的装置位置；
ft
(2 )将220V电源引到控制盒的位置下端，要求最好是再带1根接地线，粗细规格为1.37,而旦有漏电保护装置,并采用PVC暗敷；
(3 )
预留＜1 32mm PVC管道,从控制盒的位置下端往下至地平面以下，穿墙往外,至轨道大致位置地平面下0.1 -0.15米处朕以后伸缩门室外线路入室；
(4 )按照上表得出门洞长度,砌门洞时洞宽内净空不小于0.75? 0.8
米，高度内净尺寸普通门不小于门高+0.25米，豪华门不小于门高+0.1米;
门洞末端里侧中上端留宽0.4米，高0.6米检修孔,有条件的可将门洞总长度再加长020.3米，这样可将检修孔改成一扇小门方便日后检修维护伸缩门电气线路；-
(5 )在铺设轨道前除留下约0&0.9米宽外，先做好两边的地面2
3日(餐天5-7日)后，再在铺设轨道的同时,土建配合做好轨道处的地面，注憲铺设轨道期间,路面禁止通行,以免压弯轨道；
? (6 )安装伸缩门,接好线路,调试F关控制盒。
电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手
动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理
emg电动门说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关 其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄，2、手自动切换机构为半自动切换，动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动
宾馆自动门设计
课程设计说明书题目：酒店自动门控制系统设计 专业班级：自动化1班 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)
1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常体积庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即
电动伸缩门维修方法大全
电动伸缩门是工业门的一种，其门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，主要运用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。如果伸缩门不能正常伸缩运行了怎么办？下面针对这种常见问题，本文整理出一系列解决方法。 电动伸缩门的使用现在已经是非常普遍了，在长年累月的使用中，伸缩门也会出现一些大大小小的问题，比较常见的就是门之前好好的，下次用的时候，就不能用了，没反应，下面列举下几种解决办法： 1、先检查电动伸缩门有没有漏电，保险管是否正常无烧坏现象，如果保险丝熔断了，就需要做全面检查，因为可能存在重大隐患； 2、把保安室的连接伸缩门的电源插头拔了，用万能表，测试红白黄三线的引线是否相通，如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。
3、电动伸缩门电机引线只有红黄相通，和白色是不相通的，检查电机的定子温度是否异常，如果温度异常，就说明电机温度过高，启用保护机制，所以不能运行，如果温度正常，检查启动电容是否失效； 4、如果电机情况正常，但是还是不能启动，检查三条线限位信号是否短路，因为如果限位短路，可能到导致信号错误，门就不能开关； 5、电机线和限位信号线良好的话，还是不能开关，就说明是控制开关盒有故障，这时候检查下控制盒的内部是否有故障，如按钮坏了，或者里面断线就可以了。 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。
电动门调试方法及注意事项
电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。
五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调
电动卷闸门系统的工作原理及保养知识
电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动卷闸门系统的工作原理及保养知识 电动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的电动门系统了。 电动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与电动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 、开门信号 电动卷闸门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，电动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果电动门接受触
点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近电动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与电动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以电动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将电动门处于自动开启或锁门状态。 、门禁系统与非公共区域的电动门 如果说对电动卷闸门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么电动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向电动门的控制系统提供开门信号。在提
3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)
V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键 ，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
自动门电气控制系统设计
东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目：自动门电气控制系统设计学生： 指导教师：副教授 学院：机电工程学院 专业：机械电子2009级3班
2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称：自动门电气控制系统设计 概述： 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 任务容： 1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。 （1）根据控制要求设计主电路； （2）根据主电路的控制要求设计控制电路； （3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路； （4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。 （5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。
旋转门使用说明书
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
SIPOS电动门调试步骤
Sipos专业型调试（减温水、主给水） 1，打开白色罩子 2，按“local remote”切换到“locpar”就地调试 3，按“enter”菜单显示“sprache lang”，再按上下键，画面显示“commissioning” 4，按“enter”，画面显示“0000”，输入密码“9044”，按“enter” 5，此时画面显示“close direction”，默认“clockwise”顺时针 6，按上下键，直至画面“endpost.adjust”。按“enter”，画面显示“start with pos”第二行显示闪烁的“open”，按“enter”。画面显示“move to op pos”，按向上键，阀门开到中间位置，转动白色齿轮，使齿轮上的1在11点方向，2在1点钟方向，再把阀门开到全开，按“enter”，显示“devition XXX”，转动白色齿轮，使显示为0，按“enter”，画面显示“move to cl pos”，（减温水）按住向下键3S阀门全关，出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。（主给水）按住向下键全关，按“enter”至出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。 Sipos经济型调试（主汽电动门，向空排气二次门） 1，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开 2，S8打到ON位置，把电动门打开到开位置，顺时针旋转白色齿轮，H2红灯灭 3，把S7达到ON,再打到OFF，开位置调试完毕 4，H1绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调试完毕，再把阀门关到关位置（白色信号齿轮的旋转角度应大于90度，小于270度），再把S7打到ON,在打到OFF，关位置调试完毕。 5，把S8打到OFF 6，观察此时H1绿灯应为常亮，则调试完毕。H2红灯闪，则调试不正确，原因可能使白色信号齿轮旋转角度过小或过大。
自动门控制装置56833
自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。
宾馆自动门控制系统设计
电气控制与PLC 课程设计说明书 题目：宾馆自动门控制系统设计 专业班级：自动XXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX
目录 1 系统概述 (3) 1.1设计题目应用背景和意义 (3) 1.2课题的设计任务及要求 (4) 2 自动门控制系统方案论证 (5) 2.1 自动门的功能需求分析 (5) 2.2 自动门的部件组成 (6) 2.3 系统设计的基本步骤 (7) 2.4 自动门技术参数的确定 (7) 2.5 自动门的控制要求 (8) 第3章自动门硬件系统的设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2 驱动装置的选择 (11) 3.3 变频器的选择............................ 错误！未定义书签。 3.3.1 变频器原理......................... 错误！未定义书签。 3.3.2 变频器的选型 ...................... 错误！未定义书签。 3.4 探测器的选择 (13) 3.5 自动门运行位置检测 (14) 3.6 门运行障碍检测、报警 (14) 3.7 可编程控制器(PLC)的选型................. 错误！未定义书签。 3.7.1 PLC概述........................... 错误！未定义书签。 3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (14) 3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配............. 错误！未定义书签。第4章自动门软件系统的设计 (18) 4.1 PLC梯形图概述 (18) 4.2 程序流程图 (19) 结论 (22) 参考文献 (24)
电动门维修项目技术要求
电动门维修项目技术要求 一、电动门：购置安装202不锈钢材质雷盾电动门，高度1.6m，长度12m（含无轨机头0.55m）。 （一）电动门技术参数 1、电动门为网花型，三排联动，带水平网架。 内空：350；轨道：ABS增强尼龙、主料（异形）510（0.8）、交叉辅料：33*45（0.7）；轮中：8400mm；满外：900mm；伸缩比例1：0.25+0.55。 2、加重底板，370w大功率品牌电控（推荐晶源品牌），双核动力电机，手动离合器装置，加大5分链，高强度耐磨机头驱动轮，28mm转动轴。 3、电机工作电压：220V，频率50HZ。 4、控制器工作温度：-30℃~+40℃ 5、电机功率：370W 6、门控输入电压：220V，每路额定电流10A. 7、电源频率：50HZ，操作方式：无线遥控。 8、显示屏：220V，可输入500字幕。 （二）功能要求 1、过热保护：配置电机内部过热保护，其运行后温度达到额定值，电机自动断电进入保护状态，直至温度降低至合理值方可运行。 2、快速离合：如遇停电，仅需钥匙旋转离合开关致离合器迅速分离，方便人力推开大门。
3、延时保护：配置控制盒延时保护，对门行程进行双重控制，避免出现闷车现象。 4、防撞装置：配置红外线防撞装置，在关门时距碰撞物20-40cm距离时自行停车倒行，避免撞击事故发生。 5、遥控系统：遥控灵活，距离50m。 （三）质保要求：除人为或自然灾害外，要求产品自交付使用之日起门排保修贰年、电机非人为因素终身免费维护。 二、门禁系统安装（推荐使用福盛品牌） （一）出入口道闸控制设备 配备自动智能道闸机（4.5m）、车辆检测器（防砸车、落杆）、地感线圈（耐高温屏蔽线），道闸起落杆时间3秒。 （二）出入口视频高清识别一体机 配备识别主机模块（集车牌识别、摄像、前端储存、补光等一体）、百万高清摄像机（强光抑制、高速彩色）、摄像机护罩支架（低温加热、防雨、防尘、防嗮）、摄像机镜头（2.8-12mm，自动光圈）、补光灯（12颗灯珠220V）. 要求采用国内高速路口检测专用识别机、200万像素，CCD智能交通网络摄像机，采用先进的视频压缩技术，达到如下要求： 1、采用百万高清实时视频流识别，解决压地感跟车无法识别问题。 2、支持视频流和抓拍帧同时输出，在抓拍的同时进行道路监控。 3、大角度识别，满足≤40°的通道环境。 4、低照度识别清晰，夜间效果佳。
旋转门使用说明书
. JE092A 系列自动旋转门使用说明书
. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9
· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达
电动门调试 作业指导书 - 制度大全
电动门调试作业指导书-制度大全 电动门调试作业指导书之相关制度和职责，一、编制依据1.1《新疆电力设计院设计》1.2《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4《热工仪... 一、编制依据1.1 《新疆电力设计院设计》1.2 《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3 《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4 《热工仪表及控制装置检修运行规程》(86)水电电生字第93号1.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(DL/T5210.4-2009)。1.6 《电力建设安全工作规程》(火力发电厂部分)1.7 《火力发电厂基本建设工程启动及峻工验收规程》1.8 《火电机组达标投产考核标准(2001年版)》1.9 《火力发电厂技术标准(计量标准)》。1.10《热工技术手册》1.11 设计及制造厂家技术标准和要求及供货商产品说明书及相关技术图纸二、作业任务2.1 工程概况大唐呼图壁热电厂2×300MW工程,本工程由大唐集团建设,其中2号机组由湖北省火电二公司承担安装及单体调试工作,总体设计由新疆电力设计院设计。锅炉由东方锅炉集团股份有限公司提供DG1060/17.5-II13亚临界锅炉。为一次中间再热、采用单炉膛、平衡通风、固态排渣、四角切圆燃烧、全钢架、全悬吊结构锅炉。汽轮机由东方集团东方汽轮机有限公司提供CC300/270-16.67/0.4/538/538一次中间再热、凝汽式汽轮机。发电机由东方电气集团东方电机有限公司的“水氢氢”冷却方式汽轮发电机组.2.2 工程量2号机组系统中所有电动门几百多台,主要用于远方操作、自动控制系统,它对提高机组的自动化程度和安全可靠运行起着极其重要的作用;其中包括主给水电动门、减温水调节阀前后电动门、各风机出入口及风道调节挡板、锅炉、汽机本体疏水、锅炉排汽和紧急放水电动门等;一些重要控制对象选用进口或进口件国内组装产品。主要有江苏恒春,上仪,瑞基,罗托克等电动门。三、作业准备及作业环境条件3.1 作业人员的资格要求、劳动力组织热工工程师2人热工技术员2人具有相关专业知识和一定工作经验的调试工作人员.3.2 仪表校验所需设备名称单位数量备注校线通灯对1 数字万用表台2 无线对讲机台2 500V兆欧表台1 秒表台1 3. 3作业环境及应具备条件3.3.1对作业人员进行技术及安全交底,带电作业时不应少于两人。严格按本作业指导书进行调校。3.3.2电动门做好防雨、防潮措施。3.3.3试验过程中除要正确的调试方法和要求外,还应注意用电规程和周围环境,送电调试不应少于两人,调试完毕要拉断电源。3.3.4高空作业需搭架子的必须搭架子,并系好安全带。3.3.5设备的热态调校应特别注意系统隔离,正在运行的设备需办理相关工作票,避免造成人身、设备的安全事故。3.3.6严格按规定实行工作票制度。3.3.7做好防触、防漏电保护措施。四、施工进度安排根据工期进度及设备到货情况,合理组织施工,力争保持施工过程中的连续性。要严格管理质量关,防止电动门损坏,先校线再送电。确保人员设备安全,逐个调试。施工进度一般2-3个月。五、作业方法及施工要求5.1一般性检查5.1.1阀门机械部分及其各附件完好,机械连接处不得有间隙。5.1.2确认阀门手操工作正常,机械无卡涩现象。5.1.3 阀门控制装置润滑油位正常,控制箱内应干燥。5.1.4 机械限位块紧固螺钉不得松动。5.1.5图纸会审,技术交底已完成。5.2阀门绝缘检查5.2.1电机对地绝缘电阻,用500V兆欧表检查,应不小于1MΩ,潮湿地区应不小于0.5 MΩ。 5.2.2电机相间直流电阻需平衡,要求保持一致。5.3电动阀门调试5.3.1通电前,先试用手轮操作电动门,确保电动门的手/自动切换正常,并将阀门手动至中间位置,防止通电后的阀门控制