组态王实训总结

组态王实训总结

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一.实训目的

本次实训旨在帮助我们学习并掌握组态王软件的部分使用及应用方法，为今后学习设计监控自动化系统系统打下基础，组态王软件可以和不同厂家的PLC,智能仪表，智能模块，板卡，变频器等自动化设备联机，通过I/O变量控制。通过组态王设计的监控系统可广泛的应用于电力，通讯，制冷，石油，化工，钢铁，煤炭，水泥，纺织，机械制造，造纸，食品，水处理，建材，环保，交通等工程领域，在本次实训中，我们将通过对软件的学习掌握监控系统的设计思路，方法和技巧。为以后的工作学习打下基础。

二. 实训内容

课题（一）：电机正反转

课题（二）：机械手

课题（三）:锅炉液位控制

1.主界面设计及实施

根据组态王的基本操作，先新建一个工程，定好名字，让后在工程里新建一个画面（画面类型为覆盖式）。根据每个课题的要求画出相应的场景和各个设备图形模块，做好总体布局，科学的组合到一起，方便系统完成后，能通过主界面上的各个按钮实现协调的模拟控制过程。

2.模块功能的设计与实现

在数据词典里新建需要的变量，注意选择合适的数据类型。然后将变量与对应的模块关联，并将将属性设置好，方便控制。在命令语言程序写出相应功能对应的程序，并调试修改。

三.实训作业（见文件夹）

四.心得体会

在做第一个电机正反转时，遇到的过正转按钮和翻转按钮同时为1，发生冲突的问题，后来通过给按钮写个if else语句实现了互锁。在控制电机旋转时，出现只转一圈就停下来的问题，后来发现电机从0加到100转一圈后，没有清0，导致无法循环。

做第二题机械手时，出现的错误最多，一开始我没了解清楚控制要求，先写了方向不可逆的单步运行方式（加了很多限制条件使机械手只能按正常流程

一步一步走），然后我把单步的程序复制粘贴，再修改一下就成了循环运行的程序，再把循环的复制粘贴，修改一下就成了单周期的。后来了解到单步运行使，机械手要高度自由，能向各个方向来回反复运动。我就开始重新写单步运行部分，我定义了一个“物体加紧指示”的中间量，当满足加紧物体时为1，满足放松条件是清0，用来约束机械手夹物体时和不夹物体的运动方式。单步运行时，还出现夹紧后，机械手和物体起步时不同步，明明写在同一条语句，满足条件位移加或减时却不同步，而在循环运行时却没有这个问题。后来想了一个方法，在夹紧后，把机械手的水平位移直接赋给物体水平位移，用垂直高度减去机械手垂直位移然后赋给物体垂直位移，就同步了。

做第三题锅炉液位时，最大问题是如何根据余差，比例系数，积分常数得到电磁阀开度，后来请教别人得到了公式。一开始还不会调出曲线图的画面，后来知道要画个按钮，按下时的语句为show picture“画面名称”，就解决了。

在摸索组态王软件的功能及设计方法的过程中，我犯过不少错误·，也走了不少弯路，程序也反复修改了很多次，最终实现了大部分要求。打这个过程中我受益匪浅，收获颇丰。