基于单片机的电子指南针系统设计说明

基于单片机的电子指南针系统设计说明
基于单片机的电子指南针系统设计说明

毕业设计(论文)手册

学生姓名:魏宏岩

指导教师:罗红宇

专业:自动化

班级:0843

吉林工程技术师范学院教务处制

二O一零年四月

毕业设计(论文)选题论证书

院(系): 电气工程专业: 自动化班级:8-3 姓名:魏宏岩

毕业设计(论文)任务书

题目:基于单片的电子指南针系统设计

电气工程学院系(分院)自动化专业0843 班学生姓名:魏宏岩学号:18

指导教师:罗宏宇职称:副教授

教研室主任:

系(分院)主任:

任务书下发日期:年月日

吉林工程技术师范学院教务处制

本科生毕业设计(论文)开题报告

题目_基于单片的电子指南针系统设计

院(系)___电气工程学院___________

专业_____自动化______ _______

班级______0843_ ______________

姓名_____魏宏岩_ _____________

指导教师_____罗宏宇_______________

开题时间______________________

吉林工程技术师范学院教务处制

电子罗盘的工作原理及校准 电子罗盘,电子指南针,android

Android ST集成传感器方案实现电子罗盘功能 电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的 进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机 上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件 平台上也流行起来。 要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH,方便用户在短时间内设计出成本低、性能高的电子罗盘。本文以LSM303DLH为例讨论该器件的工作原理、技术参数和电子罗盘的实现方法。 1. 地磁场和航向角的背景知识 如图1所示,地球的磁场象一个条形磁体一样由磁南极指向磁北极。在磁极点处磁场和当地的水平面垂直,在赤道磁场和当地的水平面平行,所以在北半球磁场方向倾斜指向地面。用来衡量磁感应强度大小的单位是Tesla或者Gauss(1Tesla=10000Gauss)。随着地理位置的不同,通常地磁场的强度是0.4-0.6 Gauss。需要注意的是,磁北极和地理上的北极并不重合,通常他们之间有11度左右的夹角。 图1 地磁场分布图 地磁场是一个矢量,对于一个固定的地点来说,这个矢量可以被分解为两个与当地水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直的分量。如果保持电子罗盘和当地的水平面平行,那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三个分量对应起来,如图2所示。

图2 地磁场矢量分解示意图 实际上对水平方向的两个分量来说,他们的矢量和总是指向磁北的。罗盘中的航向角(Azimuth)就是当前方向和磁北的夹角。由于罗盘保持水平,只需要用磁力计水平方向两 轴(通常为X轴和Y轴)的检测数据就可以用式1计算出航向角。当罗盘水平旋转的时候,航向角在0?- 360?之间变化。 2.ST集成磁力计和加速计的传感器模块LSM303DLH 2.1 磁力计工作原理 在LSM303DLH中磁力计采用各向异性磁致电阻(Anisotropic Magneto-Resistance)材料来检测空间中磁感应强度的大小。这种具有晶体结构的合金材料对外界的磁场很敏感,磁 场的强弱变化会导致AMR自身电阻值发生变化。 在制造过程中,将一个强磁场加在AMR上使其在某一方向上磁化,建立起一个主磁域,与主磁域垂直的轴被称为该AMR的敏感轴,如图3所示。为了使测量结果以线性的方式变化,AMR材料上的金属导线呈45º角倾斜排列,电流从这些导线上流过,如图4所示。由初始的强磁场在AMR材料上建立起来的主磁域和电流的方向有45º的夹角。 图3 AMR材料示意图 图4 45º角排列的导线

毕业论文致谢

毕业论文致谢 毕业论文致谢模板 毕业论文致谢模板(一): 感谢我的导师 教授,他们严谨细致、一丝不苟的作风一向是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 感谢我的#老师,这片论文的每个实验细节和每个数据,都离不 开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的态度,帮忙我能够很 快的融入我们这个新的实验室。 感谢我的室友们,从遥远的家来到这个陌生的城市里,是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情,维系着寝室那份家的融洽。 四年了,仿佛就在昨日。四年里,我们没有红过脸,没有吵过嘴, 没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难 得再聚在一齐吃每年元旦那顿饭了吧,没关系,各奔前程,大家珍重。但愿远赴M国的C平平安安,留守复旦的快快乐乐,挥师北上 的G顺顺利利,也愿离开我们寝室的开开心心。我们在一齐的日子,我会记一辈子的。 感谢我的爸爸妈妈,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在论文即将完成之际,我的情绪无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙,在那里请理解我诚挚的谢意。 毕业论文致谢模板(二): 毕业论文致谢

从开始写作至论文最终定稿,总共花费了我一个月以来所有的业余时间,虽说在繁忙的工作之余要完成这样一篇论文的确不是一件很简单的事情,但我内心深处却满含深深的感激之情。感谢**单位为我们带给的这次学习机会,感谢**班所有的任课老师,感谢班主任老师**,是你们让我能够静静地坐下来,在知识的海洋里吸取更多的营养,从而能够为自己进一步的加油充电。透过论文的撰写,使我能够等系统、全面的学习有关财务管理新型的、先进的前沿理论知识,并得以借鉴众多专家学者的宝贵经验,这对于我今后的工作和我为之服务的企业,无疑是不可多得的宝贵财富。由于本理论水平比较有限,论文中的有些观点以及对企业实力的归纳和阐述难免有疏漏和不足的地方,欢迎老师和专家们指正。 毕业论文致谢模板(三): 四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从那里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。 学友情深,情同兄妹。三年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最完美的记忆。 在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一向以来对我的抚养与培育。 最后,我要个性感谢 老师、 老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮忙与鼓励,使我能够顺利完成毕业设计,在此表示衷心的感激。 #老师认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的

电子病历软件招标参数

电子病历软件参数 第一章技术需求 第一章电子病历系统基本技术要求(备注:★号容在投标文件中没有响应,将在总分中扣除分数) 一、系统设计遵循标准 本系统设计须严格执行国家有关软件工程的标准,保证系统质量,提供完整、准确、详细的开发文档资料,应用设计符合国家及医疗卫生行业的相关标准、规和医院自身的发展规划,遵循现行的或即将发布的涉及电子病历系统的国家法律法规。 1.遵循卫生部《(2003-2010年)全国卫生信息化发展规划纲要》 2.遵循卫生部《国家卫生信息标准基础框架》 3.遵循卫生部《中国卫生信息标准基础数据集》 4.遵循卫生部2002年版《医院信息系统基本功能规》 5.遵循卫生部《病历书写规》 6.遵循卫生部《医疗机构病历管理规定》 7.遵循卫生部《电子病历基本规》(试行)2010年4月1日起执行 8.卫生系统电子认证服务体系系列规 2010年执行 9.遵循《临床路径管理指导原则(试行)》 2009年 10.遵循国际、国相关标准:ICD-10、ASTM、DICOM3.0、HL7、LOINC、SNOMED等 11. 遵循卫生部《电子病历系统功能应用水平分级评价方法及标准(试行)》2011年 12.遵循卫生部《基于电子病历的医院信息系统建设技术解决方案》2012年

13.还要参考本省和本地区有关的技术规和技术要求,如卫生厅制定的《病历书写规(第四版)》等。 二、设计原则 ●系统的规性 此次系统是一个规综合性系统,遵从所涉及的业务的国际标准、国家标准及规各项技术规定,做好系统的标准化设计与管理工作。 ●系统的先进性 从医院的实际需求出发,对此次系统工程进行全面规划,采用现代化的理念和技术,对系统的设计做到合理化、科学化,达到低投资、高效益;建成系统先进、适应未来发展,并具有强大的发展潜力。 ●系统的可靠性 此次系统是一个实际使用的工程,其技术是相对成熟的。应当充分利用现代最新技术、最可靠的成果,以便该系统在尽可能长的时间与社会发展相适应。 ●系统的可维护性 系统建成后满足一是易于故障的排除,二是系统人性化管理,日常管理操作简便。 ●系统的安全性 此次系统采用多种手段防止各种形式与途径的非法破坏,建立健全各种保证措施,使系统处于正常运行。系统需在应用层面提供对数据的保护,保护数据的完整性、性、抗抵赖性;需提供所见即所得的痕迹管理功能。 ●系统的整体性 此次系统为综合系统。针对各子系统有着很好的兼容性,统筹各种因素,预留外接接口,构成一个有机的安全管理系统。

嘉和电子病历 制作过程

(一)制作模板 1.模板制作前,首先应熟悉程序界面,其次掌握模板制作的流程和 元素制作的方法。 流程图如下: 2.登录系统 3.登录电子病历平台后,点击“模板维护工作站”。 进入“电子病历模板编辑站”后,可以看到显示为电子病历模板编辑站的窗口(见下图)

4.在模板视图中,选择相应的科室,右击“病历”,选中“新建”。则会 出现一个新建模板的对话框,输入名称、监控代码、选择相应的书写。然后会出现一个新的空白模板。(如下图) 5.新建的空白模板必须更换页眉及纸型因为所新建模板的页眉 和纸型不符合医院的要求,所以需要更换。方法:单击“文件” 菜单栏-“选择页眉类型”-选择“空白模板”或“全院通用的入院记录”,来更换页眉和纸型大小。

系统数据库中原本已有一些模板,新建模板之后,我们可以插入系统中自有的模板进行修改,根据自己的需要将模板修。或者在空白模板直接添加元素库的内容,制作模板时可以直接打开或插入模板。方法有两种: 方法一:将系统中原有模板另存到本地,在新建的模板中直接通过单击“文件菜单”-“打开本地文件”或“工具栏”中的“打开”将存于本地的模板打开存于新建模板中并进行修改。(见下图)

方法二:新建模板如果已经是正确的页眉及16K设置,单击“文件菜单”-“插入文件”,因新插入的模板,会自动空一行,光标定位在第一行,单击“工具”菜单-“删除行当前/范围”,此时可对模板进行修改并保存。(见下图)

(二)修改模板 修改模板,主要内容是向模板中添加元素、删除元素、修改元素属性。大括号中的内容称为元素。下面介绍如何添加元素?如何删除元素? 添加元素 选择元素库中的不同元素类型,单击即可将元素加入光标所在位置。右键选择“元素属性”,填写“项目名称”后增加元素内容。 (1)单选、多选、有无选 单选用于单一选择,多选可一次选择多个选项,有无选用做有前缀的选择。三种元素只是显示方式不同,但因三种选择元素制作方法相同,现只介绍一种,以“单选”为例。制作方法如下图:

基于单片机的电子指南针的设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/4717241065.html, 基于单片机的电子指南针的设计 作者:刘季秋彭森 来源:《卷宗》2017年第11期 摘要:指南针是我国的四大发明之一,早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式,这样的指南针携带起来很不方便,且指示灵敏度上有一定不足,准确性很差。本文通过对电子指南针基本工作原理的研究分析,采用磁阻(GMR)传感器采集某一方向磁场强度,然后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传,达到了显示当前所指方向的目的。实际测试指南针模块精度达到1°,能够在LCD上显示当前方位,并能通过键盘控制上传数据到上位机。这样的指南针精度更高,更智能,在大大提高了精度的同时,也降低了成本和设计难度。 1 引言 指南针是用以判别方位的一种简单仪器,又称指北针。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极,利用这一性能可以辨别方向。 电子指南针系统是一个典型的单片机系统,了解其工作原理及其信号处理流程有利于研究更加复杂的嵌入式系统,特别是系统中采用进口的磁传感器及其相关信号的采集芯片更是有利于研究磁场传感器的实现机理,以便将其更加广泛的应用。 2 工作原理 本系统采用磁阻(GMR)传感器采集磁场强度,然后把磁场强度转换成数字量,单片机 再对这些数字量进行处理,最后将处理得到的结果进行显示。 电子指南针的系统主要由前端磁阻传感器、磁场测量专用转换芯片、单片控制器、辅助扩展电路、键盘、显示模块以及系统电源几个部分组成。 整个系统中前端的磁阻传感器负责测量地磁场的大小并将磁场的变化转化为微弱的电流的变化,专用的磁场测量芯片负责把磁阻传感器变化的电流(模拟量)转换成微控制器可以识别的数字量,然后将该数字信号即采集到的数据通过SPI总线上传给微控制器。微控制器将表征当前磁场大小的数字量按照方位进行归一化等处理后通过直观的LCD进行方位显示,同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作,如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路,使整个系统功能得到进一步的扩展,这使得电子指南针更具备实用价值。 3 电源电路

电子罗盘

电子指南针 指南针 1、概述 指南针是用以判别方位的一种简单仪器。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极,利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。 指南针的发明是我国劳动人民,在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动,人们接触了磁铁矿,开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石引铁的性质。后来又发现了磁石的指向性。经过多方的实验和研究,终于发明了可以实用的指南针。 2、磁偏角与磁倾角 现在人们已经知道,地球的两个磁极和地理的南北极只是接近,并不重合。磁针指向的是地球磁极而不是地理的南北极,这样磁针指的就不是正南、正北方向而略有偏差,这个角度就叫磁偏角。又因为地球近似球形,所以磁针指向磁极时必向下倾斜,和水平方向有一个夹角,这个夹角称为磁倾角。不同地点的磁偏角和磁倾角都不相同。磁偏角和磁倾角的发现使指南针的指向更加准确。

图1. 地球磁场示意图 3、罗盘定位 要确定方向除了指南针之外,还需要有方位盘相配合。最初使用指南针时,可能没有固定的方位盘,随着测方位的需要,出现了磁针和方位盘一体的罗盘 4、电子指南针 指南针是一个重要的导航工具,甚至在G P S中也会用到。电子指南针将替代旧的针式指南针或罗盘指南针,因为电子指南针全采用固态的元件,还可以简单地和其他电子系统接口。 电子指南针系统中磁场传感器的磁阻(M R)技术是最佳的解决方法,和现在很多电子指南针还在使用的磁通量闸门传感器相比较,M R技术不需要绕线圈而且可以用I C生产过程(I C-l i k e p r o c e s s)生产,是一个更值得使用的解决方案。 由于M R有高灵敏度,它甚至比这个应用范围中的霍尔元件更好。

电子病历质控管理系统的设计与实现

电子病历质控管理系统的设计与实现 某市级医院由于患者人数多致使等待时间长,与医生交流时间短而造成的沟 通不到位,就诊流程复杂,患者无法理解从而就诊体验差。为提升管理水平,该医院实施了电子病历系统,也为医院进一步提高医疗质量创造了条件。电子病历的 质量控制是提高医院医疗质量的重要手段,随着电子病历的广泛应用,医院非常关注对电子病历进行实时质量监控,因此某市级医院希望通过信息技术建立电子 病历质控管理系统。论文的主要贡献是介绍了电子病历发展的背景和基本情况,根据某市级医院电子病历质控管理系统的业务需求分析的结果,完成了需求定义及业务流程的分析,选取UML建模语言展开具体的概要设计工作,围绕数据库、功能模块展开了详细设计。 完成对电子病历质控管理系统的设计工作后,需要具体开发编写系统的功能,展示不同模块的核心页面图、实现的部分代码片段,另外,按照软件测试理论对电子病历质控管理的功能与系统性能提出了有针对性的测试。电子病历质控管理系统选取主流的B/S浏览器、服务器模式,遵循MVC面向对象思想,借助SSH框架、Shiro权限框架完成功能的开发,使用Nginx反向代理服务器进行部署。电子病 历质控管理系统的质量控制人员借助浏览器端的jsp、html页面对系统进行请求,将请求传递至后台服务器端。在Struts.xml的定义下跳转至对应Action,借助Spring框架的Service服务进行逻辑处理,利用Hibernate映射具体的DAO,负责同数据库展开电子病历质控数据的交互,存储核心数据的数据库是MySql。 电子病历质控管理系统主要实现质控维护、环节/终末质控、医疗流程管理、病历管理、医院核心管理、特殊病人/事件监控等。质控维护用于对质控分类、 质控子类、质控评分项目等进行维护与处理。环节/终末质控负责对环节/终末的病历评分、质控记录、病历缺陷、质控工作流、项目完成率等进行查询与评分处 理。医疗流程管理中,可以维护病历关键字、任务项、消息配置、任务事件等。 对于病人的病历,提供对病历的召回、锁定、解锁等处理操作。医院核心管 理主要提供对会诊病人、手术病人、危重病人、缺陷病历病人、死亡病人等核心 数据的查询。特殊病人/事件监控中,可为质量控制人员提供对疑难病历、体温偏低、特定病情等特殊病人及特殊事件的查询。电子病历质控管理系统应用后,能够大大缩短门诊医生书写病历下达医嘱的时间,提高医务人员工作效率,减少错

电子病历系统设计说明要点

电子病历系统设计说明 电子病历系统是指计算机化的病历,它的内容包括纸张病历的所有信息。电子病历不仅指静态病历信息,还包括提供的相关服务。电子病历系统是支持电子病历的一套软硬件系统,它能实现病人信息的采集、加工、存储、传输、服务。 其目的在于改善医院管理,支持医教研,EMR系统方案设计是整个信息建设的重点,虽然在设计EMR系统方案时所选择的具体网络设备、服务器类型和系统软件等不一一相同,但遵循最基本的原则,既考虑全局、坚持长远发展规划,加强基础设施建设,将EMR系统建成一个起点高,易于扩充、升级、管理和实用的系统。 一、开发医院管理系统的意义 改善医院管理,支持医教研。 我国医院的信息处理基本上还停留在手工方式,劳动强度大且工作效率低,医师护士和管理人员的大量时间都消耗在事务性工作上,致使"人不能尽其才";病人排队等候时间长,辗转过程多,影响医院的秩序;病案、临床检验、病理检查等许多宝贵的数据资料的检索十分费事甚至难以实现;对这些资料深入的统计分析手工方式无法进行,不能充分为医学科研利用;在经济管理上也因而存在漏、跑、错费现象;医院物资管理由于信息不准确,家底不明,积压浪费,以致"物不能尽其用"。开发EMR是解决上述问题的有效途径。EMR系统的有效运行,将提高医院各项工作的效率和质量,促进医学科研、教学;减轻各类事务性工作的劳动强度,使他们腾出更多的精力和时间来服务于病人;改善经营管理,堵塞漏洞,保证病人和医院的经济利益;为医院创造经济效益。 完整的EMR系统实现了信息的全过程追踪和动态管理,从而做到简化患者的诊疗过程,优化就诊环境,改变目前排队多、等候时间长、秩序混乱的局面。如目前多数医院就诊必须经过挂号、等候病历、划价、收费、取药或治疗一系列过程,一个患者少则排3次队,多则5、6次,用于过程性的时间最少在1个小时以上,若实施EMR以后,每个病人用于诊

GY-26电子指南针使用手册

GY-26电子指南针使用手册(IIC+串口) 一、概述 GY-26是一款低成本平面数 字罗盘模块。输入电压低,功 耗小,体积小。其工作原理是 通过磁传感器中两个相互垂直 轴同时感应地球磁场的磁分量, 从而得出方位角度,此罗盘以 RS232协议,及IIC 协议与其 他设备通信。该产品精度高, 稳定性高。并切具有重新标定 的功能,能够在任意位置得到 准确的方位角,其输出的波特 率是9600bps,有连续输出与询 问输出两种方式,具有磁偏角 补偿功能,可适应不同的工作 环境。 二、产品特点 (1)、体积小 四、技术参数(2)、高性价比 (3)、串口及IIC 输出格式 三、产品应用 (1)、手持式仪器仪表 (2)、机器人导航、定位 (3)、航行系统 (4)、船用自动舵 (5)、八木天线定位 (6)、车载GPS 导线 (7)、航模定向 名称参数测量范围0°~360°分辨率0.1°测量精度1°重复精度1°响应频率25HZ 工作电压3~5V 工作电流5V--15mA 3V--8mA 工作温度-20°~85°储存温度-40°~125°尺寸25.6mm ×25.6mm

五、串口通信协议 (1)、串口通信参数 波特率:9600bps校验位:N数据位:8停止位:1 (2)、模块输出格式,每帧包含8个字节: ①.Byte0:0x0D(ASCII码回车) ②.Byte1:0x0A(ASCII码换行) ③.Byte2:0x30~0x33角度百位(ASCII0~3) ④.Byte3:0x30~0x39角度十位(ASCII0~9) ⑤.Byte4:0x30~0x39角度个位(ASCII0~9) ⑥.Byte5:0x2E(ASCII码小数点) ⑦.Byte6:0x30~0x39角度小数位(ASCII0~9) ⑧.Byte7:0x00~0xFF校验和(仅低8bit) 注:校验和Byte7=(Byte0+Byte1+…….Byte6)结果仅取低8bit 例:一帧数据<0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C>=359.6° (3)、命令字节,由外部控制器发送至模块(十六进制) ①.0x31:进行一次角度测量--------返回值参考输出格式 ②.0xC0:校准磁场开始---------返回值参考输出格式(000.0度) ③.0xC1:校准磁场结束--------------返回值参考硬铁补偿‘②’ ④.0xA0-0XAA-0XA5-0XC5: 恢复出厂设定----------------------返回值参考输出格式(000.0度) ⑤.0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR: 模块的IIC地址修改-------------返回值参考输出格式(000.0度) IIC地址范围参考“IIC通信协议(3)” ⑥.0x03+磁偏高8位: 磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0度) ⑦.0x04+磁偏低8位: 磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0度) 例:发送0XC0至模块时,模块应答以下1帧 <0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05>表示成功 Led灯亮起,进入校准 例:发送0x03,0x00,0x04,0x64至模块时,模块应答以下1帧(4次)<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05>表示成功 磁偏角被修改为10.0度

电子专业毕业研发设计课题汇总

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23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文 25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计 27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统毕业论文 29.宽带视频放大电路的设计毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文 31.球赛计时计分器毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文 33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文 35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用 37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现 39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文 41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机毕业设计论文 43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计

电子指南针

电子指南针 概述 指南针是一种重要的导航工具,可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定,没有移动部分,可以简单地和其它电子系统接口,因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。公司生产的半导体器件KMZ52是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻(MR)技术,并用翻转技术消除信号偏移,而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰,该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。本文介绍了电子指南针的工作原理及电路设计,同时给出了其抗干扰设计以及信号和数据的处理方法。 编辑本段工作原理与总体方案 Z1和Z4为翻转线圈,Z2和Z3为补偿线圈。由于环境温度可能会影响系统精度,因此,在高精度系统中,可以通过补偿线圈对其进行补偿。内部有两个正交的磁场传感器? 分别对应二维平面的X轴和Y轴。磁场传感器的原理是利用磁阻(MR)组成磁式结构,这样可改变电磁物质在外部磁场中的电阻系数。以便在磁场传感器的翻转线圈Z1和Z2上加载翻转电信号后使之能够产生变化的磁场。由于该变化磁场会造成磁阻变化(ΔR)0并将其转化成变化的差动电压输出,这样,就能根据磁场大小正比于输出差动电压的原理,分别读取对应的两轴信号,然后再进行处理计算即可得到偏转角度。整个电子指南针系统主要由传感器单元、信号调整单元(SCU)、方向确定单元(DDU)和显示单元四部分组成。电子指南针的总体设计框图如图2所示。图中,磁场传感器KMZ52用于将地磁场信号转化成电信号输出,信号调整单元用于将磁场传感器单元中的输出信号成比例放大,并将其转换成合适的信号hex和hey,同时消除信号的偏移。对于保证系统的精度来说,SCU是最重要的部件。通过DDU可将信号调整单元输出的两路信号hex和hey进行放大,然后再按下式计算出偏转角度α:α=arctan?hey/hex这样根据抗干扰技术算法对α进行处理就可得出该磁场的偏转角度,最后通过显示单元进行输出。 编辑本段硬件设计 内部桥式结构的磁阻输出是差动电压,通过运算放大器可以成比例放大,因此,在测量地磁场信号时,为了将两个磁场传感器信号放大同样的倍数,可以将二者的翻转线圈串联,并对差动电压选用同样的运放结构。翻转信号从①口输入,X、Y轴差动电压信号则分别从②、③口输出。然后通过处理系统对传来的信号进行A/D采样、数值处理和校正后,即可得到所求的角度。 编辑本段数值处理 由于KMZ52的输出信号很微弱,故信号干扰较大。在输出幅值很小的位置上,通常有300mV左右且变化很大的干扰;而在输出幅值时则近似保持恒值。两路信号幅值与角度的关系如图4所示。为使二者的比值接近tanα?0<α<90°的变化,可以在幅值较大且数值变化较小的角度范围内,使幅值保持基本不变;而在幅值较小且数值变化较大的角度范围内,用一个函数改变其幅值变化曲线。具体实现时,可按照一定角度对曲线进行分段,并对各段用一次函数y=ax+b去拟合。这样,就可以使幅值变化曲线接近tanα。角度划分越细,精度越高。磁场传感器KMZ52的精度为3°,若按15°划分,可将精度提高到1°。若按5°对其划分,精度可高达0.3°。如划分更细,精度还可进一步提高。若采用高阶函数去拟合,也可以提高精度。实际上,在精度要求不高的情况下,通常以15°划分就可以达到要求。 编辑本段干扰校正

电子指南针开题报告

一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 指南针是人类日常生活中不可缺少的一种判别方向的工具。在人类历史的几千年前,指南针就已经被发明并予以应用。如今,在军事,工业,导航,生活等的各个方面,指南针一如既往地发挥其作用。 中国是世界上公认发明指南针(Compass)的国家。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的河北磁山(今河北省邯郸市磁山一带)一带。指南针的发明是我国汉族劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动,人们接触了磁铁矿,开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石吸引铁的性质,后来又发现了磁石的指向性。经过多方面的实验和研究,终于发明了实用的指南针。 最早的指南针是司南。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺,圆底,可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡,且可以自由旋转。当它静止的时候,勺柄就会指向南方。司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成,青铜盘上刻有二十四向,置磁勺于盘中心圆面上,静止时,勺尾指向为南。 虽然指南针的始祖在中国被发明,但是由于社会的进步和发展,人们对方位的判断要求也随之提高。因此,古代的司南及各类机械指南针由于种种因素并未得到广泛的应用,如,天然磁体资源有限并不易找到,在后期加工时又容易因为打击、受热等工序而失磁。也是因为这样,司南的磁性比较弱,而通过接触旋转而指明方向,需要它与地盘接触处要非常光滑,否则会因转动摩擦阻力过大,而难于旋转,影响指南效果。机械指南针的可携带性以及稳定性也是导致其未能普遍使用的因素。 近几十年来,由于国内外电子技术的飞速发展,特别是在磁传感器和专用芯片(ASIC)上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变,不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向,这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。与传统的机械指针式指南针相比,因电子式指南针采用电信号传送,且以较为直观的方式显示测量的结果,所以电子式指南针无论是在灵敏度上还是在精度上都远胜前者,而且不会因为机械磨损而减短使用寿命。且电子指南针采用高度集成的功能性模块,其体积与重量可以达到很小,在可携带性上也大大优于机械指南针。 国外现阶段研究电子指南针的主要应用是提供地磁导航功能,相对于其他导航手段而言,地磁导航起步得比较晚。在20世纪60年代中期,美国的E2systems公司提出了基于地磁异常场等值线匹配的MAGCOM系统, 70年代获得测量数据后,系统进行了离线实验。20世纪80年代初,瑞典的Lund学院对船只的地磁导航进行了实验验证,实验中将地磁强度的测量数据与地磁图进行人工比对,确定船只的位置,同时根据距离已知的两个磁传感器的输出时差,确定船只的速度。

电子类毕业设计方案经典题目集

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计算机毕业设计_医院电子病历系统

电子病历系统 电子病历(Electronic Medical Record ,EMR)是以医学专用软件,医院通过电子病历以电子化方式记录患者就诊的信息,它包括:首页、病程记录、检查检验结果、医嘱、手术记录、护理记录等等,其中既有结构化信息,也有非结构化的自由文本,还有图形图象信息。涉及病人信息的采集、存储、传输、质量控制、统计和利用。在医疗中作为主要的信息源,提供超越纸张病历的服务,满足医疗、法律和管理需求。 电子病历系统的用途 一、提高甲级病历合格率 提高甲级病历合格率,一方面需要通过各种管理手段以及规章制度来保证,另一方面需要结合各种新技术,通过可行的技术途径来整合各种资源,明确将职责落实到具体个人,提高医院对病案质量的管理能力,通过统计、分析、预警、三级质量评定等事前控制手段,能有效的提醒和督促医务人员按时、按质完成病历书写工作。提高病历甲级率,从而提高医院提供综合竞争力。 二、为医务人员节省出大量的时间,更好的为医院和患者服务 对于医生来说,每天要接治多名患者,日常工作中70%的时间由于手工书写病历。通过电子病历系统提供的多种规范化的模板及辅助工具,不仅可以将医务人员从繁琐重复的病历文书书写工作中解脱出来,集中精力关注病人的诊疗,而且通过模板书写的病历更加完整、规范,同时,还可使医生将更多的时间用于提高自身的业务水平,收治更多的患者,从而可以提高医院的经济效益和医疗水平。 三、提高病案质量 电子病历系统通过提供了完整、权威、规范、严谨的病历模板,避免了书写潦草、缺页、漏项、模糊及不规范用语等常见问题,提高病历审核合格率,提高医院提供综合竞争力。 四、提高医疗纠纷举证能力 病历是具有法律效力的医学记录,为医疗事故鉴定、医疗纠纷争议提供医疗行为事实的法律书证,如遇到法律纠纷时,没有书写的内容被视为没有询问、检查,那么法院将视为过失,这将对医院造成很大的被动,甚至是损失。通过符合规范的病历记录,避免了语义模糊、书写潦草、缺页、漏项等问题,减少了可能出现的会对医院各方面造成不良影响的、但是可以避免的错误,为举证倒置提供有力的法律依据。不仅维护了医院和医务人员的合法权益,而且对医院名誉、经济效益都能带来益处。 五、稳定和扩大病源 电子病历系统为患者提供了长期健康记录,并且支持健康记录快速检索,为医务人员决策提供更多的历史参考资料,提高患者对医院的认可度。 六、提高病历规范化 纸质病历的内容是自由文本形式,字迹可能不清,内容可能不完整,意思可能模糊。转抄容易出现潜在错误。只能被动地供医生作决策参考,不能实现主动提醒、警告或建议。涂改现象突出,病史书写随意性强,计算机打印病历不适当复制造成“张冠李戴”现象,缺某项病历记录内容,完成病历记录不及时。《病历宝典》电子病历系统从根本上解决了上述问题。 七、科研、教学及统计分析提供第一手的有价值的资料 在医学统计、科研方面,典型病历不易筛选,检索统计困难通过电子病历系统不仅可以快速检索出所需的各种病历,而且使以往费事费力的医学统计变得非常简单快捷,为科研教学提供第一手的资料。 电子病历系统主要实现功能

EMRPad30 电子病历控件程序设计概要(emrpad)

电子病历独立程序3.0 什么是电子病例独立程序:电子病历独立程序就是医生只使用本程序进行病 例的书写、管理等操作。而不用开医嘱、下各种检查检验和用血等申请;相当于从原来的医生站将电子病历剥离出来,成为一个单独的程序。 最终目的:形成一个单独的独立程序,可以与医生站无关。 需求分析:因为现在的电子病历3.0相对于2.0来说,已经发生了翻天覆地的 改变,但是原来电子病历与医生站是捆绑到一块的,比如有些医院使用了我们的his,但是版本比较低,只想使用电子病历3.0,不想对其他系统进行升级,但是我们现在没有办法,只能给医生站,但是,一升级医生站,相应的程序都要进行升级,这样,整个实施周期和验收控制就有很大的难度,牵一发而动全身;同时,在市场上还有这种需求:某一个医院的his是其他公司的,但是想使用我们的电子病历3.0,在短时间内,又没法替换掉他们的his,因此要求我们单独给一个程序,通过接口,作到类似一个外挂程序一样。 原则和目标:“电子病历3.0独立程序”作为天健his临床信息系统的(TJ_CIS) 一部分,可以独立脱离天健his平台运行,又可以在天健his系统中单独运行,并且在一旦条件成熟的时候,还可以用相应的医生站直接取代“电子病历3.0独立程序”,实现平滑的升级过度。因此要坚持“不改动数据结构”,“不改动业务流程”这两大原则 该程序现在已经在多个事业部多家医院使用,适用pb11开发的独立的exe,公司命名emr 电子病历独立程序3.0部署规划 最小安装的步骤: 1、电子病历文件服务及其文件服务器的安装与部署 安装电子病历服务:首先,确认MFSRV.EXE , MFSRV.ini存在,并且,放到某个目录当中,比如说c:\MFSRV中,进入cmd 的dos界面。

基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现

基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实 现 1

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基于labVIEW虚拟滤波器的 设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计 3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机 毕业设计论文 5.FPGA电梯控制的设计与实 现 6.恒温箱单片机控制 7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设 计论文 9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计 11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制 13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入 信道部分进行仿真与分析 15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通 滤波器的设计与实现 19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与 单片机串口通信 21.DSP设计的IIR数字高通滤 波器 22.单片机数字钟设计 23.自动起闭光控窗帘毕业设计 论文 24.三容液位远程测控系统毕业 论文 25.基于Matlab的PWM波形 仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计 27.波形发生器、频率计和数字 电压表设计 28.水位遥测自控系统毕业论文 29.宽带视频放大电路的设计毕 业设计 3

30.简易数字存储示波器设计毕 业论文 31.球赛计时计分器毕业设计论 文 32.IIR数字滤波器的设计毕业 论文 33.PC机与单片机串行通信毕 业论文 34.基于CPLD的低频信号发生 器设计毕业论文 35.110kV变电站电气主接线设 计 36.m序列在扩频通信中的应用 37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现 39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控 制毕业设计论文 41.步进电动机竹竿舞健身娱乐 器材 42.单片机控制步进电机毕业设 计论文 43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系 统设计 45.水电站电气一次及发电机保 护 46.基于单片机的数字显示温度 系统毕业设计论文 47.语音电子门锁设计与实现 48.工厂总降压变电所设计-毕 业论文 49.单片机无线抢答器设计 50.基于单片机控制直流电机调 速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕 业设计论文 52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论 文 53.超声波测距仪毕业设计论文 54.单片机控制的数控电流源毕 4

电子病历功能说明

第一章电子病历系统概述 第一节设计思想与系统架构 设计思想 电子病历系统的建立和完善,将医院带入全新的数字化医院时代:医院的管理、决策、医疗科研、医疗服务等将有全面的数据支持;更好的制定实施各种标准操作规程(SOP),实现医院管理决策的数字化和制度化、医疗服务的标准化、以及组织全院进行科研攻关、对大部分疾病进行标准化治疗等功能。医院信息化将以电子病历为基础、以病人信息为中心的高度集成化的新一代医院信息管理系统,支持影象存档与通信系统(PACS)、远程医疗、预约服务、医疗保险、信息发布、电子商务、社区医疗服务等功能。我公司将与医院建立长期友好的紧密合作的伙伴关系,为医院在医疗、管理及科研方面实现新的腾飞服务;为医院院成为代表我国最高水平的当代医院管理系统的一面旗帜服。 成功的医疗组织将会具有这样一种普遍的能力:管理和控制病人电子资料和影像信息的高效传送、存储,并能够让这些宝贵的信息资源充分利用起来。具有如此能力的医疗机构将通过提高生产力、改善工作流程、增强服务能力而具有无比强大的竞争力。 医院电子病历系统的建立,可为医院的医疗、科研、教学和医院管理等方面提供主动、方便快捷和高效的数据服务,包括各种疾病数据检索与分析、智能知识库、医疗数/质量统计、医疗评价、健康评估、经济统计分析等等。 该系统的建设的将可以有效达到以下目标: (1) 优化医院的管理模式,以数字化管理、信息化管理为核心,形成先进的 医院管理理论和医院管理模式。 (2) 建立医院内部完善的医院信息处理系统,最大限度地服务于病人和医护 人员。 (3) 建立医院的办公自动化系统。 (4) 建立高度信息化的医疗研究与教学系统。 (5) 建立完善的医学交流体系,通过现代的通讯、信息手段,达到随心所欲 的医学交流,可极大地推动医学的发展。

stm32电子指南针

《小型智能电子终端》 课程设计说明书 题目:电子指南针 院(系):信息科学与工程学院 专业班级:电子1102 学生姓名:王金辉 学号:20111185061 指导教师:徐琴 20 14 年 6 月 9 日至20 14 年 6 月 25 日 华中科技大学武昌分校制

小型智能电子终端课程设计任务书

目录 1.前言 (1) 2.总体设计方案 (2) 2.1总体设计 (2) 3.硬件设计 (3) 3.1 STM32 (3) 3.2显示模块 (4) 4.软件设计 (6) 4.1 12864模块 (6) 4.2 主函数模块 (7) 5.系统调试 (10) 6.结论 (11) 7. 心得与体会 (13)

1.前言 指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具,可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极,利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量等方面。 随着人们对指南针原理认识的不断深入,指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的,都是属于机械的指针式,其指示的机械结构基本上没有改变,都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术的飞速发展,特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变,不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向,这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。 电子指南针内部结构固定,没有移动部分,可以简单地和其它电子系统接口,因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。本设计采用Honeywell公司的各向异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L。霍尼韦尔HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,HMC5883L包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使指南针精度控制在1°~2°的12位模数转换器。简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L采用霍各向异性磁阻(AMR)技术,该技术领先于这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点。传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小,其测量范围从负8高斯到 8 高斯(gauss)。本文介绍了电子指南针的工作原理及电路硬件及软件的设计,同时给出了其抗干扰设计以及信号和数据的处理方法。

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