恒温控制电路设计
恒温控制电路设计
一.概述：
本设计的主要内容是用单片机系统进行温度实时采集与控制。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供，对AD590K进行了精度优于正负0.1° C的非线性补偿，温度实时控制采用分段非线性和积分分离PI算法，其分段点是设定温度的函数。控制输出来用脉冲移相触发可控硅来调节加热丝有效功率。系统具备较高的测量精度和控制精度。
二.实施方案：
本题目是设计制作一个恒温箱控制系统，为测量和温度调节方便，内加2L纯净水，加热器为100W电炉。要求能在40度到100度范围内设定控制水温，静态控制精度为0.2° C,并具有较好的快速性与较小的超调.含有十进制数码管显示、温度曲线打印等功能。关键词：非线性补偿：大多数被测参数与显示值之间呈现非线性关系，为了消除非线性误差，必须在仪表中加入非线性补偿电路。常用的方法有：模拟式非线性补偿法、非线性数模转换补偿法、数字式非线性补偿法等。
分段非线性：由于热敏电阻的阻值与温度之间的关系存在着非线性，需通过计算机进行非线性改正，消除非线性的影响。为克服非线性的影响，采用分段线性法补偿。如果该温度计的测量范围为5c至45℃,将整个温度测量范围等分为10个小区间，每4度为一个区间，在每个区间内温度与频率的关系可视为线性。
过零检测光耦：过零检测光藕就是在交流电网过零检测光藕.在电网过零时干扰最小,不会影响模拟测量的结果，这种光耦是在直流电时导通的.它的前级结构是二极管。
热惯性：系统在升温过程中，加热器温度总是高于被控对象温度，在达到设定值后，即使减小或切断加热功率，加热器存储的热量在一定时间内仍然会使系统升温，降温有类似的反向过程，这称之为系统的热惯性。
超调：系统在达到设定值后一般并不能立即稳定在设定值，而是超过设定值后经一定的过渡过程才重新稳定。传感器滞后是指由于传感器本身热传导特性或是由于传感器安装位置的原因，使传感器测量到的温度比系统实际的温度在时间上滞后，系统达到设定值后调节器无法立即作出反应，产生超调。
三.主要元器件介绍：
1.8098单片机
简介：80年代中期，单片机的应用进入了16位单片机的时代。Intel公司继MCS-51单片机之后，于1983年推出16位单片机8098, 1988年年底Intel公司推出了具有8位机价格16位机性能的8098单片机，从而使MCS-96系列单片机的应用有了飞跃性的突破。在此基础上，Intel公司又推出了性能更强的CMOS芯片80C196/80C198，它们除保留了8096BH/8098的功能外，还增加了许多内部功能和指令功能，且速度相当于9096BH/8098 的两倍，使其在高层次的应用中有很大的前景。
引脚图如下：
TX&/F2.Q/PVEIT/SALE
HSI J O/SM匚
M5L1/SID.
KSLE/WHE/H瓠4 匚
ACH4/P0J4/PMODfLO
ACH*/FO.t/PMOD£.!
R0
ADI/P3,1
A0Z/P34
主要引脚功能如下：
。Vcc——主电源（+5V）。
。Vss ——数字地（0V）,有两个Vss,须同时接地。
。Vpd —— RAM备用电源（+5V）。正常操作期间，此电源必须接通。在掉电情况下，当Vcc 尚未降至RAM所需规范电压值以下时（Vpd正常供电），RESET信号有效，则片内寄存器顶部的16个字节内容得以维持不变，在掉电期间RESET必须保持低电平，直至Vcc 恢复正常且振荡器达到稳定时为止。
。Vref一片内A/D的参考电压（+5V），同时也是A/D模拟部分的电源电压及读P0所用逻辑电路的供电电压。
。ANGND——A/D的模拟地，通常应与Vss保持同电位。
。Vpp ——片内EPROM的编程电压针对8795BH而言。
。STAL1一片内反相振荡器的输出，也是片内时钟发生器的输入，通常接外部晶体。
。STAL2一片内反相振荡器的输出，通常接外部晶体。
。RESET一复位信号输入，低电平有效，两个状态周期以上的低电平输入可使芯片复位。RESET再变为高电平时（高电平持续时间大于10个状态周期）可产生10个周期的内部复
位序列。
。EA——存储器选择输入端。当EA=0时，CPU对外部存储器操作，当EA=1时，CPU对片内存储器（EPROM/ROM）的2000H—3FFFH单元操作，地址在4000H以后，访问外部存储器，此引脚内部有下拉作用，若引脚无驱动，它总保持低电平。
。ALE/ADV一地址锁存允许或地址输出有效（由芯片控制器CCR选择）。当ALE为高电平时，表示地址/数据总线上传送的是存储器地址，ALE下降沿将地址锁存到地址锁存到地址锁存器中。
。RD——外部存储器读信号，输出低电平有效。
。WR—外部存储器写信号，输出低电平有效。
。READY一准备就绪信号（输入）。它用来延长对外部存储器的访问周期，以便与慢速存储器或动态存储器接口。它也可用于总线共享，总线周期最多可延长至1〃s。通过CCR 寄存器可控制插入总线周期中的状态数。该引脚内部有微弱的上位作用，在无外部驱动
器时，为高电平。
。HIS——高速输入（m5。0〜HIS。3）引脚，其中HIS。2和HIS。3与两个高速输出引脚公用。
。HSO——高速输出（HSO。0〜HSO。5）引脚，其中HSO。4和HSO。5与两个HIS弓|脚公用。
。P0 口——4路高阻输入口，既可作为A/D转换器的模拟量输入（ACH4〜ACH7）,又可作为数字量输入^0.4〜宽。7）,也可同时输入模拟信号和数字信号。
。P2 口——4位多功能口（P2.0, P2.1, P2.5）。它们除用作标准的I/O 口之外，还具有复用功能，表13.5给出P2 口各引脚的基本功能和复用功能。
。P3/P4 口——均为8位双向I/O 口，具有两种功能，既可用作具有漏极开路输出的双向口，也可作为系统总线。用作系统总线时，P3 口传送低8位地址及8位数据，P4 口传送高8 位地址，此时，引脚内部有上位作用。
2 AD590K
（双腿集成电路温度传感器）
封装及引脚图如下:
主要功能介绍:
The AD59Q is a 2-terjninal jjitegiated circuit teniperatine transducer that pioduces an output curient piaportional to absolute teniperatine. For supply voltages between 4 V and 30 V the device acts as a high-impedance, constant current le^ulatDr passing 1 pA/K. Laser trimming of the chips thin-film resistors is used to calibrate the devdce to 2^.2 pA output at 298.2 K (25℃).
The AD59Q should be used in ajiy re jnperatuie-s ejis i appljcatian below 150℃ in v r hich con vent jonal electrical temperature sensors are currently employed. The inherent low cost of a monolithic integrated circuit combined with the eliminatjon of support cjicuitry makes tlie AD59D an attiactive alternative tar many tejnpe rat lire jneasuiement situations. Linearization c ircuitry, precision voltage amplifiers, resistance measuring circuitry, ajid cold i unction coinpejisatiaji aie not needed in applying the AD59D.
In addition to temperature Jiieasurenient, applicatiojis include temperature compensation or correction of discrete compajients, biasing propoitianal to absolute tejnpeiature, flaw rate measurejnent, level detection of fluicts and anemametiy. The AD5go is available in chip 出口
mimikh唱it suitable tbi hybiid ch In addition to temperature jneasurenient, applicatiojis jjiclude temperature compensation or correction of discrete compajients, biasing piopoitiajial to absolute tejnpeiature, flaw late jneasurejnent, level detection of tluids and ajiemojiietry. The AD5go is available in chip toin\making it suitable tbi hybrid circuits and fast temperature measurements in protected ejiviicijinients. The AD590 is particularly useful in remote sensing applications. I The device is insensitive to voltage drops over long lines due to its high impedance current output. Any well-insulated twisted pair is sufficient for operation at hundreds of feet from the rece-jvj Jig cji'ciiitrr. The ou.tpnt c liar acre rj s tj cs 力ku the AD 50。easy to jnultiplex：the cun-ent can be switclie 3.OP07 （精密运算放大芯片） 引脚及封装图： PIN CONNECTIONS m 同FT 同向」 4 AD1674（高精度模数转换芯片） 封装及内部结构图： 四.电路设计部分 1 .测量部分 采用温度传感器AD590K 。它具有较高精度和重复性， 负0.1° C 的测量精度，利用其重复性较好的特点，通过非线性补偿，可以达到正负0.1° C 测量精度。 2 .驱动控制部分 （1）电炉有效功率控制 -IN 2 niim 35 N.CL 4 If- 1EA5E.I TO-99 (J-Suffix1 S4C NJC Ni£ ^09 TRIM 3 OUI I EPOXY MINI-DIP (P&urfjM) 8-PIN HERMETIC DIP (2-£UTfiX) 8-PIN SO (S-Suffix) ILL ke OP4J7RC/m LCC (RC-Suhlr) FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM PIN CONFIGURATION 12/8 CS \ CE FVC REF OUT AGND REF IN BIP OFF 叫M “LOGIC 12.'S CS R.'C CE v cc REF OUT AGND REF IN *'EE BIP OFF 1叫H 20V |N 11] 回 STS DB10 AD1674 TOP VIEW |NDt1o Scale) DB9 DBA DB7 DBS 211 2£ 而 DB5 DB4 DB3 1B 亘］ DB2 口日 1 DB0(LSB| DGND 其良好的非线性可以保证优于正 22. —.5.5 STS DB11 (MSB) DBO^LSB) 采用移相控制交流电压的有效功率，依据HIS 口得到的过零检测信号控制HSO 口输出同步脉冲，移相量由温度误差计算给出，这样对交流电的单个周期的有效值周期性调节.以保证系统的动态指标。 (2)交流电过零检测电路设计 交流电源经变压器降压后进行过零检测，再通过光电耦合器件输出过零检测信号，避免交流电平干扰，其安全性可靠性高，见下图。 实施方案： 根据以上分析，采用如下方案： 1,温度测量部分采用集成温度传感器AD590K,加上软件非线性补偿来实现高精度测量，见下图 2动按制部分采用脉冲移相触发可控硅改变电炉的有效功率，见下图: 五.系统实现与理论分析 1 .系统硬件设计 系统硬件以8098单片机为核心，详细结构如下图所示: 2 .控制算法 实验表明，水温控制系统中，采用单纯的PID始终具有较大的超调，而且出现水温超调.只能靠自然冷却，这就使得调节时间大大延长。因此，在水温控制系统中要缩短调节 时间，就必须做到基本无超调。通过反复实验，采用分段非线性加积分分离PI进行温度控制。在偏差较大时，控制量采用由实验总结出的经验值，当偏差较小时切换为积分分离PI 算法。 理论证明，这种控制方式可以加快系统阶跃响应、减小超调量，并且具有较高的温度控制精度。 3 .系统静态测温误差分析 测温部分采用温度传感器AD590K。它具有较高的精度和线性度。经分析能完全满足要求。 六系统软件设计： 1 .软件主要功能 (1)温度没定即设定控制温度为4度到100度。 (2)信号滤波频率设定程序中设有信号的一阶惯性滤波，通过此功能可设定滤波截止频率。 (3)控制参数设定可设定的控制参数有比例系数、积分速度、积分饱和门限等。 (4)报警门限设置与报警通过键盘设定报警的上下限开关，报警启动后，程序依据设置进行报警处理。 (5)打印设置软件除具有题目要求的温度曲线自动打印功能外，还可通过键盘在线启动曲线与数据的打印功能。 (6)传感器的非线性补偿为了获得正负0.2度的控制精度，温度的测量精度必须优于0.2度。利用AD590K的正负0.1度的重复性，软件中设有分段插值程序，对AD590K的信号进行非线性补偿以获得正负0.1度的测量精度。 2 .程序流程图如下 调试过程： 使用的主要仪器仪器：电脑一台；数字万用表一只；示波器一只；WD型微机电源一台； 温度计一只；8098开发系统。 传感器标定： 由于AD590K测温精度为0.3度，其测温重复性优于0.1度，在使用软件插值算法进行线性化后.系统侧温精度达到0.1度。 步骤如下： (1)传感器粗调0度点校正：在保温杯中加入冰水混合物，放人传感器探头，用高精度数字电压表测量变送器输出电压，等变送器输出稳定后调节变送器中的P1电位器(调零电位器).使测得电压为0V。 (2)增益调整将传感器探头放人沸水中，调节变送器中的P2电位器(增益调整电位据)，使测得电压为99V。经过以上粗调后，传感器的变送器输出为100毫伏/度.在0-100V 时对应电压为0V—10. 0V,测量精度可达到0. 3度。 (3)传感器精确杯定AD590K的测湿精度由于其非线性特性，只能达到正负0.3度，要 进一步提高测温精度，必须精确标定温度变送器在不同温度下的输出电压，将温度一电压的对应关系存人表格，在测控软件个进行插值运算。 在此使用了测温精度为0.1度的高精度水银温度计，精确测量水温，同时通过高精度A /D采集变送器的电压值。通过在保温杯中加冰和加开水调节水温，将温度与电压的对应关系记录在电脑的文件内，再利用此对应恒存测控软件中建立插值表，在实时控制时对温度采样进行插值运算，这样就将系统测温精度提高至正负0.1度。 七：总结: 整个系统的设计思想是提高静态控温精度，减小调节时间和超调量。整个系统综合有如下几个特点： (1)集成线性温度传感器AD590K和信号调理电路与软件线性化处理相结合，进一步提高了测温精度。 (2)8098单片机的采用，不仅便于数据采集和处理，而且扩展了各种功能.如存储、显示、打印、外部中断等。 (3)采用AD1674,可以保证测量精度。 (4)在电路设计中充分考虑了系统可靠性和安全性。动态性能也达到较高指标。 参考资料: •8098.PDF OP07,PDF AD590K.PDF AD1074.PDF •《全国大学生电子设计大赛获奖作品汇编》北京理工大学出版社 •《精通PROTEL DXP》中国青年出版社 •《PROTEL 2004原理图设计与PCB制作》国防工业出版社 自动控制课程设计报告 设计题目：电热毯的恒温控制 专业：电气工程及其自动化 摘要 电热毯又名电褥是一种床上用的取暖器具，主要用于人们睡眠时提高被窝里的温度来达到取暖的目的,还可用于被褥的去潮除湿。其具体结构为：将特制的，绝缘性能达到标准的揉性电发热线布置在揉性毯体内，使用时将毯体铺在床上，人躺在其上、通电、发热线发热、毯体发热、被窝里升温以达到取暖的效果。市售电热毯一般有高、低两个温度档。使用时，拨在高温档，入睡后总被热醒；拨在低温档，有时醒来会觉得热度不够。为此，我们制作了这种电热毯温控器，它可以把电热毯的温度控制在一个适宜的范围内。 关键词：温控电路、8255单片机、MF53-1型热敏电阻 目录 目录 (1) 1.设计要求 (2) 2.总体电路设计 (2) 2.1方案一 (2) 2.1.1电路原理图 (2) 2.1.2电路原理 (2) 2.2方案二 (3) 2.2.1电路原理图 (3) 2.2.2电路原理 (3) 2.3方案比较 (4) 3硬件电路设计 (4) 3.1总体方案 (4) 3.2 硬件的构成及其电路元件的组成和规格 (5) 3.2.1 硬件的构成..................................................................................................................... (6) 3.2.2 电路元件的构成和规格 (7) 3.3 单片机8255的引脚和引脚功能 (8) 4.软件电路设计 (9) 4.1 位置PID控制算法 (10) 4.2 位置PID控制算法程序 (10) 5.组态设计与演示 (11) 5.1数据库组态 (11) 5.2 脚本程序 (11) 5.3 组态演示 .................................................................................................................................. (12) 6.设计报告心得与体会 (12) 7.致谢 (13) 8.参考文献 (13) 基于PID的STM32恒温控制系统设计 引言： 随着科技的发展，温度控制变得越来越重要。在很多应用中，需要通过控制系统来维持一个恒定的温度。PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种广泛应用于控制系统中的经典算法，它可以通过实时采集的数据来调整系统的输出，从而实现温度的恒定控制。在本文中，我们将介绍一个基于PID的STM32恒温控制系统的设计。 一、硬件设计： 我们选择了STM32系列的微控制器作为控制系统的核心。其中，STM32F4系列是一款性能强大的微控制器，具有丰富的外设和高速的处理能力，非常适合用于实时控制应用。此外，我们还需要一个温度传感器和一个加热元件，以及相应的外围电路。 温度传感器一般使用模拟输出的传感器，例如PT100、NTC等。我们需要将其连接到STM32微控制器的模拟输入引脚上，并通过AD转换来获得传感器输出的电压值。根据传感器的特性曲线，我们可以将电压值转换为温度值。 加热元件一般使用继电器或晶体管作为开关，通过控制电流来控制加热功率。在本设计中，我们选择使用晶体管作为开关，由STM32的GPIO 引脚输出控制信号，控制晶体管的导通和截止。 二、软件设计： 在软件设计中，我们需要实现PID算法和控制逻辑。算法部分可以采用经典的PID控制算法，即根据当前温度和设定温度之间的差异，计算出 控制信号。根据PID算法的公式，我们需要计算出比例项、积分项和微分项，然后将它们加权求和，得到最终的控制信号。 在STM32微控制器上，我们可以使用定时器来实现PID算法的周期性 调用。定时器可以设置为一定的周期，每次定时器中断的时候，就执行 PID算法一次，并将结果输出到晶体管的控制引脚上。 控制逻辑部分可以根据具体需求进行设计。例如，我们可以在界面上 设置一个期望的温度值，然后将该值传递给PID算法进行计算。然后，根 据PID算法的输出值，控制晶体管的导通和截止，从而实现温度的恒定控制。 三、实验结果： 我们将基于PID的STM32恒温控制系统进行了实验，实验结果表明， 该系统能够有效地维持恒定的温度。根据设定的温度值，PID算法能够实 时地调整晶体管的导通和截止，控制加热功率，从而实现温度的稳定控制。 实验中，我们采集了实时温度数据，并绘制了温度曲线。曲线表明， 在设定温度值附近，温度能够保持在一个较为稳定的范围内，并且在设定 温度值发生变化时，系统能够快速地调整控制信号，实现温度的快速调节。结论： 本文介绍了一个基于PID的STM32恒温控制系统的设计。通过硬件连 接和软件设计，我们能够实现温度的恒定控制，并保持在一个可接受的误 差范围内。该系统具有实时性、稳定性和可靠性，可以广泛应用于各种恒 温控制场景中。 自制恒温电烙铁的电路图及工作原理详解 本文为大家讲解恒温电烙铁的工作原理是怎么样的？ 同时分享给大家自制恒温电烙铁的电路图。本电路图采用的是热电偶传感器，控温精度高达±５％，控制电路采用的是 交流市电直接降压、滤波、稳压供电方案，大家可以借鉴。如图所示。该电烙铁控温范围是１００℃～４００℃，调温标志标明低、中、高位，控温精度标称±５％，采用了热电 偶传感器。控制电路采用了交流市电直接降压、滤波、稳压供电方案。 市电ＡＣ２２０Ｖ经Ｒ１降压、Ｄ１半波整流、Ｄ２削波稳压、Ｃ１滤波后作为比较器件ＩＣ的电源电压及调温设定电压源。ＩＣ－Ａ③脚为热电偶检测电压输入端（与温度值对应）；②脚为调温设定电压。在②、③脚两端电压比较后， 由①脚输出。其中Ｒ５的作用是将输入的很少一部分反馈至同相输入端③脚，以使在小信号波动时输出锁定不变。当热电偶检到温度偏低时；③脚电平相对②脚低，使输出①脚也低。进而使ＩＣ－Ｂ放大器⑥脚相对于固定偏置的⑤脚偏低，使输出⑦脚为高。由于ＩＣ－Ｂ⑤脚电压是由ＡＣ２２０Ｖ经Ｒ６、Ｒ７分压而得，因而，频率、相位完全与ＡＣ２２０Ｖ相同。与⑥脚直流比较后在⑦脚输出交流电压。该交流 电压经Ｃ２、Ｄ４、Ｄ３和Ｄ４反向并联（作用同双向二极管）触发双向可控硅，使相应的电压加到烙铁电热丝上，以达到恒温的目的。我有一把早期的黄花恒温电烙铁，后来坏了，折腾了几次。电路图第一次 烙铁芯烧了，但是热电偶是好的，所以买了个30瓦的烙铁芯，将热电偶放在烙铁芯后边，照常使用。第二次 热电偶坏了，看原电路，就花一块钱买了个具有负温度系数的电阻，取代热电偶，同样使用了很长时间。第三次 看到现在卖带热电偶的烙铁芯，感觉不是很贵（4块钱一个），原烙铁头使用时间过久，该换了，于是买了个40瓦的烙铁芯和一个烙铁头，利用原来的烙铁手柄，按照如下电路，重新DIY了一个，使用半年了，效果也不错。预热时间稍长，将近2分钟。电路图实物图，用手头已有的原件做的。 正面 反面 装到手柄里。 原来的烙铁芯。烙铁头坏了，烙铁芯和用来替代热电偶的热敏电阻还是好的。 用来替代热电偶的具有负温度系数的热敏电阻。 第一章绪论 温度是工业控制对象主要被控参数之一，在温度控制中由于受到温度控制对象特（如惯性大、滞后大、非线性等）的影响使得控制性能难以提高有些工业过程温度控制的不好直接影响着产品的质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统非常有价值。 1.1 课题背景 自70年代以来，由于工业过程控制的需要特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点：1.适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制；2.能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制；3.能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制；4.这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术运用先进的算法适应的范围广泛；5.温控器普遍具有参数自整定功能借助计算机软件技术温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自 动整定的功能有的还具有自学习功能它能够根据历史经验及控制对象的变化情况自动调 整相关控制参数以保证控制效果的最优化；6.温度控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点目前国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛但从国内生产的温度控制器 来讲总体发展水平仍然不高，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平成熟产品主要以"点位"控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温度系统控制难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制，而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内技术还不十分成熟。形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面国外已有较多的成熟产品，但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后还没有开发出性能可靠的自整定软件，控制参数大多靠人 恒温控制系统设计与实现 恒温控制系统是一种自动调节温度的机械设备，不仅在实验室 研究中有广泛的应用，也在医疗、环保、食品加工等实际生产中 起到重要的作用。本文将从设计、制作、实现等方面介绍恒温控 制系统。 一、设计 设计恒温控制系统需要考虑以下因素：温度范围、精度要求、 稳定性、驱动方式、控制方式等。为了满足不同的需求，设计过 程需要进行正确的参数选择。 首先，选择温度范围。根据不同的应用场景，如实验室、医疗、食品等，温度范围会有所不同。对于实验室来说，温度范围一般 在0~100℃之间，而对于食品加工行业，温度范围则可能需要达到200℃以上。 其次，精度要求。恒温控制系统需要达到的温度精度在不同场 景下也会有所不同。比如，在实验室中，温度精度要求至少在0.1℃以内，而在一些生产场景中，温度精度要求则可以更低。 稳定性也是设计考虑的因素之一。恒温控制系统需要在设定温 度时，快速将控制器的输出信号调整到合适的电平，使恒温器能 够实现控制。而为了实现缓慢而稳定的温度变化，系统需要具备 一定的稳定性和抗干扰能力。 驱动方式也需要设计考虑。恒温控制系统在实现温度控制时需 要使用功率放大器来驱动加热和制冷器件。而不同的系统会使用 不同种类的功率放大器来驱动，如MOSFET放大器、晶体管放大器、三极管放大器等。 最后是控制方式。恒温控制系统可以使用开环和闭环两种控制 方式，开环控制的精度相对较低，适合一些简单的控制场景，而 闭环控制可以根据系统的反馈信号进行反馈修正，从而获得更高 的控制精度。 二、制作 在设计完成后，需要将系统制作出来。首先需要进行电路设计，如功率放大器的设计、AD转换电路的设计等。由于不同场景下的电路设计可能存在差异，因此需要按照具体需求进行设计。 在电路设计完成后，需要进行电路的焊接和测试工作。由于恒 温控制系统设计使用的器件较多，因此需要仔细检查电路中所有 器件的接线，并进行细致的调试工作。 完成电路的制作后，需要选择合适的外壳封装电路。封装电路 材料可以使用金属或者塑料材料，保证电路的安全可靠。 三、实现 恒温控制电路设计 一．概述： 本设计的主要内容是用单片机系统进行温度实时采集与控制。温度信号由AD590K和温度／电压转换电路提供，对AD590K进行了精度优于正负0.1°C的非线性补偿，温度实时控制采用分段非线性和积分分离PI算法，其分段点是设定温度的函数。控制输出来用脉冲移相触发可控硅来调节加热丝有效功率。系统具备较高的测量精度和控制精度。 二．实施方案： 本题目是设计制作一个恒温箱控制系统，为测量和温度调节方便，内加2L纯净水，加热器为100W电炉。要求能在40度到100度范围内设定控制水温，静态控制精度为0.2°C，并具有较好的快速性与较小的超调．含有十进制数码管显示、温度曲线打印等功能。关键词： 非线性补偿：大多数被测参数与显示值之间呈现非线性关系，为了消除非线性误差，必须在仪表中加入非线性补偿电路。常用的方法有：模拟式非线性补偿法、非线性数模转换补偿法、数字式非线性补偿法等。 分段非线性：由于热敏电阻的阻值与温度之间的关系存在着非线性，需通过计算机进行非线性改正，消除非线性的影响。为克服非线性的影响，采用分段线性法补偿。如果该温度计的测量范围为5℃至45℃，将整个温度测量范围等分为10个小区间，每4度为一个区间，在每个区间内温度与频率的关系可视为线性。 过零检测光耦：过零检测光藕就是在交流电网过零检测光藕.在电网过零时干扰最小,不会影响模拟测量的结果，这种光耦是在直流电时导通的.它的前级结构是二极管。 热惯性：系统在升温过程中，加热器温度总是高于被控对象温度，在达到设定值后，即使减小或切断加热功率，加热器存储的热量在一定时间内仍然会使系统升温，降温有类似的反向过程，这称之为系统的热惯性。 超调：系统在达到设定值后一般并不能立即稳定在设定值，而是超过设定值后经一定的过渡过程才重新稳定。传感器滞后是指由于传感器本身热传导特性或是由于传感器安装位置的原因，使传感器测量到的温度比系统实际的温度在时间上滞后，系统达到设定值后调节器无法立即作出反应，产生超调。 三．主要元器件介绍： 1.8098单片机 简介：80年代中期，单片机的应用进入了16位单片机的时代。Intel公司继MCS-51单片机之后，于1983年推出16位单片机8098，1988年年底Intel公司推出了具有8位机价格16位机性能的8098单片机，从而使MCS-96系列单片机的应用有了飞跃性的突破。在此基础上，Intel公司又推出了性能更强的CMOS芯片80C196/80C198，它们除保留了8096BH/8098的功能外，还增加了许多内部功能和指令功能，且速度相当于9096BH/8098的两倍，使其在高层次的应用中有很大的前景。 引脚图如下： 基于STM32的高精度恒温控制系统设计 黄琦;韩广源;吴瑞东;刘毅;杨世强;张明江;张建忠 【摘要】针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统.系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用P ID算法对恒温箱的温度进行控制.实验结果表明:在22℃的室温下,定标光纤温度稳定在(10±0.1)℃,APD温度稳定在(5±0.005)℃,上位机可准确反映温度的数值和变化趋势.整套恒温系统能够满足分布式光纤拉曼测温系统的温控要求.%Aiming at the temperature requirements of the calibrating fiber and avalanche photo diode ( APD) in distributed optical fiber Raman temperature sensing system, a constant temperature control system with high precision was designed based on STM32. This system adopted upper and lower computers. The upper computer can set the temperature value and display tempera?ture, meanwhile, the lower computer can control the incubator temperature with the PID algorithm according to the instruction from the upper computer. The experiment results show that the calibrating fiber and the APD can stabilize at(10±0.1)℃ and(5± 0. 005)℃ at room temperature of 22 ℃.respectively, Besides, the upper computer can accurately reflect the temperature value and its variation trend. It is reasonably believed that the complete set of thermostatic device can meet the temperature demands in distributed optical fiber Raman temperature sensing system. 恒温箱自动控制系统设计 组员： 院系： 指导教师： 【摘要】 本组设计的恒温箱自动控制系统主要由中央处理器、温度传感器、半导体制冷器、键盘、显示、声光报警等部分组成。处理器采用AVR Mega128单片机，温度传感器采用DS18B20，利用半导体制冷片一面制冷一面发热的工作特性进行升降温，用LCD12864作为显示输出。温度传感器检测到温度数据传送给单片机，单片机再将温度数据与给定值进行比较，从而发出对半导体制冷器的控制信号，使温度维系在给定值附近（偏差小于±2℃），同时单片机将数据送与显示器。 【关键字】 单片机温度传感器半导体制冷器控制 一、设计方案比较 1.1总体设计方案 这里利用DS18B20芯片作为恒温箱的温度检测元件。DS18B20芯片可以直接把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。单片机从外部的两位十进制拨码键盘进行给定值设定，读入的数据与给定值进行比较，根据偏差的大小，采用闭环控制的方法使控制量更加精准。控制结果通过液晶显示器LCD12864予以显示。 系统整体框图如图一所示： 图一、系统整体框图 1）温度检测元件的选择： 方案一：这里所设计的是测温电路，因此可以采用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，检测并采集出随温度变化而产生的电压或电流，进行A/D转换后送给单片机进行数据处理，从而发出控制信号。此方案需要另外设计A/D转换电路，使得温测电路比较麻烦。 方案二：上网查得温度传感器DS18B20能直接读出被测温度，并可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读取方式，它内部有一个结构为8字节的高速暂存RAM存储器。DS18B20芯片可以直接把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。与方案一比较更加简单实用，因此我们选择方案二。 摘要：近年来随着计算机技术在社会领域渗透, 单片机应用也在不断地快速发展，同时推动传统控制检测日新月益更新。在自动控制与实时检测单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部分，仅单片机方面技术是不够，还应根据具体硬件结构及应用对象特点软件 结合，以作完善。 本论文从主要研究水温恒温自动控制过程，主要应用AT89C51、DS18B20、LED数码管、MOC3041、可控硅。通过DS18B20数字温度传感器采集温度，以单片机为中央控制器进行数据处理与控制分析，并通过四位LED数码管显示实时温度与各种状态值，然后单片机调制出PWM脉冲，通过PWM驱动可控硅通断，实现温度实时控制。 关键词：单片机系统；传感器；数据采集；模数转换器；温度 ABSTRACT: With the computer technology in recent years, the penetration in the social sphere, SCM applications are constantly rapid development, while promoting traditional control detects the rapidly growing updated. In automatic control and real-time detection of microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core part only of SCM technology is not enough, but also according to the specific characteristics of the hardware structure and application software objects combine to make perfect. The major research paper from the automatic thermostat temperature control process, the main application AT89C51, DS18B20, LED digital tube, MOC3041, triac. By collecting temperature DS18B20 digital temperature sensor, a microcontroller as the central controller for data processing and control analysis, and through the four LED digital display real-time temperature and various status values, then a single-chip PWM pulse modulated by PWM drive can be silicon-off control, to achieve real-time temperature control. KEY WORDS: MCU system; sensor; data acquisition; analog-to-digital converter; temperature 一·设计任务 恒温箱工作在70℃-80℃,精度℃,有越线报警;具有断电保护,报警等功能; 二·原理框图 三．总体方案 本次设计的以“AT89C52单片机”为核心,模数转换器和LED数码管为主的硬件电路;用C语言编写程序为软件;做成一个自动控制的恒温箱;其主要功能是通过数字温度传感器DS18B20实时测量箱内的温度,并及时的显示;并通过报警功能实时监控恒温箱的工作状态,同时采用后备电源实现断电保护功能; 四·系统器件分析 1、温度传感器 本实验采用数字温度传感器DS18B20,与传统的热敏电阻相比, 他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式;可以分别在和750ms内完成9位和12位的数字量, 并且从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息仅需要一根口线单线接口读写, 温度变换功率来源于数据总线, 总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电, 而无需额外电源;因而使用DS18B20可使系统结构更趋简单,可靠性更高,成本更低;测量温度范围为～55℃～+125℃;C,在一10℃～+85℃;C范围内,精度为±℃;DS1822的精度较差为±2℃;现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性; 2．单片机 本次设计选择AT89C52作为单片机,AT89C52是美国的ATMEL公司生产的CMOS8位单片机有着低电压,高性能的特性,片内含有8k bytes的可反复擦写 的只读程序存储器Flash和256 bytes的随机存取数据存储器,器件采用的是ATMEL公司的高密度、非易失性存储的技术生产,还兼容标准MCS-51系统指令,片内置通用Flash存储单元和8位中央处理器 3.报警 报警功能由蜂鸣器实现,当由于意外因素导致电阻炉温度高于设置温度时,单片机驱动蜂鸣器鸣叫报警;报警上限温度值为预置温度+5℃,即当前温度上升到高于预置温度 新型恒温控制装置的设计与实现 随着科技的不断发展，新型恒温控制装置已经成为了人们生活中必不可少的一 部分。恒温控制技术是现代家居建设中不可缺少的技术，因为人们需要在恒定的温度下享受更加舒适的生活。在这篇文章中，我将会阐明新型恒温控制装置的设计与实现，并探讨其在现代家居建设中的应用。 一、新型恒温控制装置的设计 恒温控制装置需要能够实现对室内温度的自动控制，因此，其设计需要考虑以 下几个方面： 1. 传感器的选择 传感器是恒温控制装置最关键的部分，因为只有通过传感器获取室内温度才能 准确地调节温度。在传感器的选择上，应该选择精确、稳定可靠的传感器。 2. 控制算法的编写 对于恒温控制装置的控制算法，需要考虑多种因素，如室内温度、室外温度、 日照照度等。编写控制算法需要考虑这些因素，并在实际应用过程中不断进行优化。 3. 控制器的设计 控制器是恒温控制装置的核心，控制器需要能够读取传感器数据，并根据控制 算法进行调节操作。同时，为了方便用户使用，控制器应该具备友好的用户界面。 以上三个方面是设计一个成功的新型恒温控制装置所需要考虑的几个关键因素。 二、新型恒温控制装置的实现 新型恒温控制装置在实现的过程中，需要从控制器硬件和软件两个方面考虑： 1. 控制器硬件的实现 在硬件实现中，需要选择处理器、传感器、通信模块等硬件设备，并将它们进行组装。同时，还需要进行电路设计以及外壳设计。 2. 控制器软件的实现 在软件的实现过程中，需要将之前编写好的控制算法搭建成系统，并进行实际测试。测试过程中需要对控制器进行模拟实验，不断改善控制算法。 实现新型恒温控制装置需要进行多方面的工作，需要涉及硬件和软件的多个方面，并且测试工作也需要耗费大量的时间精力。 三、新型恒温控制装置在现代家居建设中的应用 新型恒温控制装置在现代家居建设中有着广泛的应用，它能够实现对室内温度的自动调节，让人们享受更加舒适的居住体验。除此之外，新型恒温控制装置还有以下几个应用： 1. 节能 新型恒温控制装置可以实现精确的温度调节，避免了室内过度升温或过度降温的情况，从而能够大大减少能源的消耗，实现节能目的。 2. 增加生活品质 恒定的室内温度能够让人们更加舒适地生活，让人们的身体不会因为温度过高或过低而产生不适。 3. 提高房屋价值 恒温控制装置是现代家居建设中不可缺少的一部分，安装恒温控制装置可以提高房屋的价值，并且对新建的房屋也有很大的推广价值。 总结 过零光耦可控硅恒温箱温度控制电路 一、概述 在工业生产中，恒温箱被广泛应用于对温度敏感物品的储存和测试。如何确保恒温箱内的温度稳定控制是一个关键问题。本文将介绍如何利用过零光耦和可控硅构建一个恒温箱的温度控制电路。 二、过零光耦的工作原理 1. 过零光耦是一种可控硅触发电路，它采用光电器件实现输入和输出电气隔离。当控制端输入的电压为零时，过零光耦会输出一个脉冲信号，用于触发可控硅的导通。 2. 过零光耦的工作原理是利用光电器件对输入电压进行检测，一旦检测到输入电压为零，就会产生输出信号。这个特性使得过零光耦能够实现对交流电压的精确触发。 三、可控硅的特性和应用 1. 可控硅是一种半导体器件，能够在电压施加时实现导通和阻断。它具有电压控制特性，可以实现对交流电压的精确控制。 2. 可控硅在恒温箱的温度控制电路中扮演着重要角色。通过合适的触发脉冲控制可控硅的导通角度，可以实现对加热元件的精确控制。 四、恒温箱温度控制电路的设计和实现 1. 温度传感器：我们需要选择适合的温度传感器，常用的有热敏电阻和绝对温度传感器等。 2. 过零光耦和可控硅：利用过零光耦检测交流电压的零点来触发可控硅的导通，从而实现对加热元件的精确控制。 3. 控制系统：选用微处理器或者单片机等控制单元，根据温度传感器的反馈信号调整过零光耦的触发脉冲，以实现对恒温箱内温度的精确控制。 4. 加热元件：作为恒温箱的关键部件，加热元件的选择和设计需要充分考虑到恒温箱的尺寸和所需温度范围。 五、恒温箱温度控制电路的优势和应用 1. 精确性：利用过零光耦和可控硅构建的温度控制电路可以实现对恒温箱内温度的高精确控制，确保温度稳定性。 2. 稳定性：由于可控硅的电压控制特性，恒温箱温度控制电路能够实现对加热元件的稳定控制，确保恒温箱内温度的稳定性。 3. 应用广泛：恒温箱温度控制电路可以广泛应用于实验室、医药、食品、农业等领域，为温度敏感物品的存储和测试提供可靠保障。 恒温控制电路 引言：恒温控制系统在生产生活中有着重要的作用，例如恒温存储用的保温箱、保温室， 冬季北方供暖系统，中央空调控温系统，以及农业恒温育种、暖棚等。因此本次模拟电子技 术论文选择恒温控制电路设计题目。一方面，对已学知识做初步的应用。另一方面，对恒温 控制系统初步了解。 摘要：本恒温控制电路有四部分组成，测温感温以及信号变换电路、温度域值设定电路（及 输入允许温度上限、下限）、分析信号指令输出电路（分析应加热还是制冷，还是不工作）， 制冷与加热执行电路。其中第一部分基于温度测量电路设计。第二部分通过电压设定。第三部分与第四分合并一处，用信号灯模拟加热与制冷操作。 关键字：恒温控制温度检测。 题目综述： 运用所学知识设计一恒温控制电路。实现在某一范围内的温度控制（及稳定温度于某一 区间T1到T2间,T1>T2）,实际要求： 1 .控制温度范围内0-100C某个区间，通过LED模拟加热与制冷功能，完成电路设计； 2 .电阻用标准值； 3 .所选运放型号，管脚图； 4 .AD590管脚图； 5 .对部分或全部电路仿真； 元件参数、题目分析： 第一部分， 功能为实现测量环境温度感温，虚线框部分为电流-电压变换电路，又部电流I1以实 现抵消在0摄氏度时的273.15UA偏移量（AD590管将温度变化转化为电流偏信号，相关计 算为热力学温标T（K）=273.15+t（°C）。流 过电流与温度呈每增加1摄氏度电流增加1uA。 因而电流是时间函数。U0=（If—I1）R f,电路输出 电压与AD590提供电流变化量成正比）设置电阻 R f=100k。，则0—100摄氏度对应0至ij10伏获得 成绩评定 基于PID的STM32恒温控制系统设计 摘要 研究基于STM32单片机和温湿度传感器的恒温智能控制系统。温度具有时变性、非线性和多变量耦合的特点。在温度控制过程中,温度的检测往往滞后于温度的调控，从而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象。在设计中提出了基于增量式PID算法控制温度的模型，系统采用低功耗的STM32作为主控芯片、DHT11数字式温度传感器和半导体温度调节器。实验结果表明,该系统能够有效地维持系统地恒温状态。通过将数字PID算法和STM32单片机结合使用，整个控制系统的溫度控制精度也提高了，不仅仅满足了对温度控制的要求，而且还可以应用到对其他变量的控制过程中。所以,在该温度控制系统的设计中,运用单片机STM32进行数字PID运算能充分发挥软件系统的灵活性,具有控制方便、简单和灵活性大等优点。 关键词：STM32，PID算法,恒温控制，DHT11 1绪论 温度控制系统具有滞后性，时变性和非线性的特点。无法建立精准的数学模型，因此使用常规的线性控制理论无法达到满意的控制效果。在嵌入式温度控制系统中的关键是温度的测量、温度的控制和温度的保持,温度是工业控制对象中主要的被控参数之一。因此，嵌入式要对温度的测量则是对温度进行有效及准确的测量，并且能够在工业生产中得广泛的应用，尤其在机械制造、电力工程化工生产、冶金工业等重要工业领域中，担负着重要的测量任务。在日常工作和生活中，也被广泛应用于空调器、电加热器等各种室温测量及工业设备的温度测量。但温度是一个模拟量，需要采用适当的技术和元件，将模拟的温度量转化为数字量，才生使用计算机进行相应的处理。 2 设计方案 为了对于交流负载做到温度精确,升温采用控制双向可控硅导通角度进行升温控制.降温采用PWM电压控制,因为当前降温采用制冷片，风扇等降温手段,采用直流电压供电方式，选用PWM控制使降温更加精确。温度采集选用温度传感器DHT11，好处为可做到高精度，整体框图如图1所示。 图1 系统框图 3硬件设计 3。1 DHT11温度传感器 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。DHT11电路图如图2所示。 基于单片机恒温孵化操纵系统的设计与实现 本系统是以STC89C52为主体，采纳DSl8820单总线式数字温度传感器作为温度采集装置而设计制作的恒温孵化操纵系统。该系统的主要功能是实时采集恒温孵化器内的温度数值，并且同步显示；与此同时，用户也可以设定恒温孵化器内的温度阈值，此时系统将采集回来的温度数据与用户所设定的温度值进行比较分析，通过差分算法得出实际温度与理想温度的偏差量，进而根据这个偏差量的大小来操纵制冷、制热装置的输出功率大小，从而连续而稳定地将孵化器内的温度稳定在用户所设定的温度阈值内，实现恒温操纵的目的。 1硬件系统 本系统采纳的是模块化的设计，主要可分为以下几个部分：温度原始数据采集、数据的初级处理与分析、温度数据的实时显示、温度阈值的设定、PWM操纵算法、执行装置等。 单片机模块：采纳STC89C52型号单片机的最小系统电路是整个温度操纵系统的核心电路，最小系统电路包括晶体时钟振荡电路、复位电路、供电电路三大部分。 温度采集电路：本系统选择DSl 8820作为温度传感器。与传统的温敏电阻相比，DSl8820具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。 温度显示与键盘电路模块：本系统的显示部分只是用来显示 和设置温度数值，不用于其他显示，所以采纳两位七段数码显示器作为显示机构；作为一个恒温孵化器来说，唯一的可设置对象为预期的温度值，可以采纳自增和自减的操纵方法，因此，使用三个独立按键即可实现。 电源电路设计模块：本设计采纳两级电压变换，由于电压从供给到需求由高到低，所以首先要产生12V的直流电。半导体制冷片工作所需要的+12V直流电对电压的稳定性要求不大，但对电流有较大需求，所以在这里采纳技术成熟的外置开关电源，即220V转12V的开关变换器。 2软件系统 本系统操纵程序的主要功能是实时采集恒温孵化器内的温度数值，并且同步显示；与此同时，用户也可以设定恒温孵化器内的温度阈值，这时程序将采集回来的温度数据与用户所设定的温度值进行比较分析，通过差分操纵算法得出实际温度与理想温度的偏差量，进而根据这个偏差量的大小来操纵制冷、制热装置的输出功率的大小，从而连续而稳定地将孵化器内的温度稳定在用户所设定的温度阈值内。实现叵温操纵的目的。 操纵系统程序分为三大部分，分别为温度采集模块、PWM 操纵算法以及参数的显示按键操纵模块，本系统的整体程序流程图，如图1所示： 3结论 本方案的特点在于：可以准确测量环境的温度值，并且通过 恒温控制系统设计 摘要 本设计基于AT89C51和DB18B20来实现温度控制器的制作，它以89C51单片机为核心，配以DS18B20(数字温度传感器),LED灯(模拟对温度的控制系统),数码管来作为实时问的的显示。系统的设计思路比较简单,且易于实施。在硬件设计方面，由AT89C51、DS18B20（数字温度传感器)、数码管,小风扇，金属膜电阻构成的电路，在软件方面，以单片机和DS18B20数字温度传感器为中心，详细的阐述了系软件设计的思想，主流程图以及相应电路模块的流程图。 关键词：DS18B20传感器，AT89C51,温度处理，程序 目录 1 绪论 (1) 2 相关芯片的介绍 (2) 2.1AT89C51芯片 (2) 2.2DS18B20数字温度传感器 (3) 2.2。1 DS18B20的基本介绍 (3) 2.2.2 DS18B20指令以及读写 (4) 3 硬件电路设计 (6) 3。1主控制电路设计 (6) 3.2外围接口电路 (6) 4 软件系统软件设计 (8) 4.1软件系统设计 (8) 4.2程序组成 (8) 4。3总程序 (11) 5 实时仿真 (19) 总结 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24) 1 绪论 随着电子技术，特别是随大规模集成电路的产生而出现的微型计算机技术的飞速发展，人类生活发生了根本性的改变。如果说微型计算机的出现使现代科学研究得到了质的飞跃，那么可以毫不夸张地说,单片机技术的出现则是给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。目前，单片机以其体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不高、高可靠性、高性能价格比、开发较为容易，在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等诸多领域得到极为广泛的应用，并已走人家庭,从洗衣机、微波炉到音响、汽车，到处都可见到单片机的踪影。因此，单片机技术开发和应用水平已逐步成为一个国家工业发展水平的标志之一。本课题研究的内容就是以单片机为主要控制元件，通过温度传感器,实现对温度的测量，并通过数码管直接显示所测温度。 由于使用模拟温度传感器来读取温度的话操作比较麻烦，因此本课程设计恒温控制系统是由数字温度传感器、单片机系统、温度显示系统、温控电路构成.其基本工作原理:单片机通过程序处理和数字温度传感器进行通讯，从而读取其中的温度,然后同过程序处理实现数码管的控制显示出当前的温度,当温度超出所要求的温度范围后，通过程序处理实现单片机对温控电路的控制，当温度达到要求的范围之后停止温控电路的工作，从而实现恒温控制。基本工作原理框图如图1所示。 图1 电路整体框图 数字温 度传感器 温控电路 数码管显示 处理程序 89C52 单片机 信号采集 温度显示 编写控制程 序启动温控 温度控制电热毯的恒温控制
基于PID的STM32恒温控制系统设计
自制恒温电烙铁的电路图及工作原理详解
恒温水箱控制系统的设计.doc
恒温控制系统设计与实现
恒温控制电路设计
基于STM32的高精度恒温控制系统设计
恒温箱自动控制系统设计报告
基于单片机的恒温控制系统设计
恒温箱温度控制系统设计
新型恒温控制装置的设计与实现
过零光耦 可控硅 恒温箱温度控制电路
恒温控制电路1
基于PID的STM32恒温控制系统设计
基于单片机恒温孵化控制系统的设计与实现(全文)
恒温控制系统设计