停车场区位诱导系统

停车场区位诱导系统

方案介绍

Version 5.0

前言

城市停车区位诱导系统作为ITS（智能交通系统）的重要组成部分，欧美等国家已经进行了大量研究工作，并将广泛应用于闹市区停车引导。通过使用城市停车区位引导系统，可大大缓解城市交通拥堵状况，减少道路占用，显著提高原有停车设施的利用率，使其取得良好的社会效益和经济效益。城市停车区位诱导系统方案亦可针对单个大型停车场或者多个小型停车场群设计的。它创意巧妙，性能卓越,可以使待停车的人员及时了解到区域内相关停车场空车位的实时信息，从而直接引导车辆进入泊位，避免盲目驶入，提高城市道路利用率和停车场的车位利用率。

通过城市停车区位诱导系统的使用，提供全面停车指引服务，可以极大地提高停车场服务水准，提高车位利用率，树立停车场优质服务的完美形象。我公司自行设计、生产的城市停车区位诱导系统具有以下特点:

?从用户的角度看：结构简单、施工方便、调试灵活、高安全性、使用快捷；

?从管理者的角度看：易于操作维护、自动化程度高、能提供优质、安全、快捷的泊车服务，树立全新的物业管理形象。

?从投资者角度看：维护成本低廉、广告效益显著、使投资者的回报具有超值的效应；

1. 总体设计方案

停车场区位诱导系统一般由数据采集系统、数据发布系统和数据管理分析系统三部分组成。数据采集系统的主要作用是将停车场内车位信息进行实时采集，并将数据汇集到数据处理中心。数据发布系统主要作用是将数据处理中心中各分区空余车位信息通过有线或无线方式发布到停车场各出入口或各交通要道路口的LED显示屏上。数据分析管理系统主要完成对数据处理中心收到的实时数据进行统计分析和打印报表等功能。

应各位客户的需求，我公司推出在出入口埋设线圈的车辆流量采集控制器。该采集方式使用累计算法，在车场的每个出入口安装两个线圈以检测车辆的长度和方向，并由此实现对进出车辆进行累加或累减统计。这种方式具有成本低廉,施工简单的优点，但存在一定的累计误差（通常在千分之一左右），必须定期对统计数据校准。所有采集的信息都须通过停车诱导控制器上的工业控制局域网总线（CAN总线）传输到数据中心，然后停车场数据处理中心再将处理后的数据通过CAN总线发布到采集终端上，再由采集终端通过RS485总线或无线方式发布到附近的空车位显示屏上以指引驾驶员选择行车路线。

我公司的停车诱导系统，是由两个或多个停车诱导控制器（PGC-300）及空车位显示模块组成的CAN总线局域网控制系统。空车位显示模块是由带不锈钢外框的LED中文条屏或内

嵌LED数码管的各区空车位指示灯箱组成。在每个单车道出入口处安装一个车辆流量采集终端，N个出入口共安装N个车辆流量采集终端，这些终端通过CAN总线（使用双绞线）的星形连接和数据处理中心形成一个集散控制系统，然后在车道入口处或附近的交通路口和其它需要的地方安装空车位指示用的LED屏，这些指示屏通过485总线与就近的流量采集终端连接。

1.1.数据采集及发布工作原理

在设备安装完成后，用户首先在各采集终端上设置好编号和地感灵敏度等参数。编号从1开始，编号要连续，系统才会正常工作。编号为1的终端被系统默认为数据中心。

确定好数据中心后，在中心上进行以下操作：

①设置停车场分区总数和采集终端总数（即出入口总数）；

②设置第一区空位显示屏的通讯地址（即首地址），其它各区的显示屏地址是在此基础上自动依次加一；

③设置各分区的总车位数、现有空车位数；

④关联流量各分区对应的入口终端；

⑤关联流量各分区对应的出口终端

完成以下设置后，系统即可进入工作状态。

当有车辆通过采集终端的线圈时，采集终端检测到车辆的通行方向并计数，同时将相关信息通过CAN总线发送给数据处理中心；数据处理中心根据先前的设置信息计算各分区的车位信息，并通过CAN总线以广播的方式将各分区的车位信息发布到每个数据采集终端上；数据采集终端在接收到广播信息之后，将各区的车位信息通过有线或无线的方式发送到LED 显示屏上；每一个LED显示屏都有一个可以编码的地址，该地址与某一个车位区编号相唯一对应，因此各LED条屏便显示出各对应车位分区的剩余车位信息。

1.2.主要特点

?采用CAN-bus实现各采集终端与中心的局域网连接，具有抗干扰性强、通信距离远（当通讯速率为20Kbps时可达5Km以上）、可挂节点多等优点；

?每一个采集终端内集成两路地感可同时连接两个线圈，实现车行方向检测，有效滤除小件金属物体的干扰，极大提升车辆流量统计精度。

?1个数据中心最大可管理32个分区、32个采集终端；

?任一采集终端的可连接16个RS485接口的LED显示屏；

?提供专用带箭头的LED数码屏，每一显示屏只显示一个分区的空车位信息，该分区号与显示屏的地址相对应，方便用户设置和管理。

?系统可脱离电脑独立运行，可靠性高，维护率极低。

1.2. 系统拓扑示意图

2. 系统设备功能、特点介绍

2.1. 诱导控制器PGS-310

●功能特点

?工业级设计，可靠性高；

?32位ARM微处理器，嵌入实时操作系统（RTOS）；

?LCD中文操作界面，操作简单直观；

?中英文两种语言，可任意切换；

?多台设备自行组网，无需连接PC可独立运行；

?内置两路车辆检测器，最大限度提高车辆流量检测的可靠性；

?具线圈工作频率监测功能，方便线圈施工调试；

?CAN-bus在线具有自动侦测功能，通讯不正常时有指示灯指示；

?两个独立继电器输出，可同步输出车辆检测信号；

?2个RS485通讯接口，1个用于连接PC上位机或通讯模块，1个RS485用于连接LED 空位显示屏；

?配套PC软件具有车辆流量按时段分析统计、配置数据下载等功能；

●技术参数

?工作电源：AC 220V/100mA

?工作温度： -20℃～＋65℃

?CAN接口：全双工，安全电气隔离，通讯速率20Kbps，通讯距离可达5km以上

?RS485接口: 半双工，波特率9600bps（8N1）

?最大可管理32个分区、32个终端；

?车辆检测灵敏度：0－9十级可调

?最大车辆存在时间：10－255秒连续可调

?线圈电感范围：50～500uH

(A、B线圈边到边相距0.8～1米左右，匝数相差一匝以防互相干拢。)

?适用车速：5～60公里/小时

?使用条件：仅用于路宽2至4米的单车道

2.2. 车位引导屏TED-600

2.2.1 主要特点：

?提供专用室内型或室外型LED数字箭头屏；

?所有显示屏均采用RS485通讯，显示内容以广播方式在RS485总线上传输，每一个显示屏具有一个分区显示地址，所以可通过改变显示屏的地址来改变显示不同分

区的空车位位信息；

?每一显示屏均配装有高效开关电源模块，所以可直接用220V市电供电；

2.2.2. 主要参数

?4位3吋绿色LED数码管；

?箭头可八个方向设置；

?内置高效开关电源模块；

?显示字符大小：120*60mm

?外形尺寸：250*125*50mm

?工作电源：AC 220V/0.5A

3.区位诱导系统的具体应用示例

3.1停车场示意图

假设现有一停车场,使用车辆流量采集方式来设计区位诱导系统。该停车场如下图所示：地下一层分为一个区（A区），地下二层分为二个区（B区和C区）。出、入口路面单车道设计宽度4 米。

3.2 客户需求分析

1、通道情况：通道1、

2、4、5、6、7、8、9均为单向单车道，通道3为双向单车道；

2、空位显示要求：客户要求在通道1、3入口处有分别有三个条屏显示两层楼的总空余车位、负一层空余车位、负二层空余车位；在其它车行入口处显示即将进入分区的空车位数；

3.2 方案分析设计

根据上述需求，该系统共有3个物理分区，2个逻辑分区；

物理分区：A区、B区、C区

逻辑分区：第一逻辑分区：车场总的空车位（A区、B区、C区的空车位之和）

第二逻辑分区：负二层的空车位（B区、C区的空车位之和）这样系统共有五个分区，这五个分区对应的出入口的情况分别如下：

第一区（第一逻辑分区）：通道1为入口，通道2为出口；通道3既入又出，但由于停车诱导控制器有方向检测功能，所以这里只把它当入口处理就可以了。

第二区（第二逻辑分区）：通道4、6为入口，通道5、7为出口；

第三区（A区）：通道1、3、5、7为入口，通道2、4、6为出口；

第四区（B区）：通道4、8为入口，通道5、9为出口；

第五区（C区）：通道6、9为入口，通道7、8为出口；

根据上述情况，9个通道需要9个控制器，系统共有5个分区，第1、2、3、4、5区的显示条屏各两个。这样，系统硬件配置如下：

1. 停车诱导控制器：9个（每个通道一个）；

2. 户外显示屏（每条8字）3条，2套；分析如下：

通道1和通道3有地面到A区的入口，在地面明显位置各安装一个户外显示屏，以显示各区空余车位。三个区对应三个条屏为一套，建议二个入口都安装。

4. 户内显示屏（每条8字）6条；

通道4、6有A区到B和C区的入口，可在入口处安装二个户内显示屏，以显示B和C

区空余车位；

通道5、7有B和C区到A区的入口，可在入口处安装二个户内显示屏，以显示A区空余车位；

通道8、9二端有B到C区或C到B区的入口，可在入口处各安装一个户内显示屏，以显示B或C区空余车位；

注：上述显示屏也可用含 LED数码管的灯箱代替。

5. 地感线圈18个，1个车辆流量数据采集终端下接2个。

6．通讯线若干米（四芯屏蔽线，用两条备用二条），电源线若干条。

3.3 后台电脑管理

为了提高现代化停车场的管理效率，并对停车场的各项数据进行跟踪、统计和查询，我们开发了停车场区位诱导系统管理软件。该软件主要由：车辆流量统计、数据中心参数设置和车位实时看板三部分功能构成。

管理电脑的接入只是为了方便数据的统计，它连接232转485的转换器后，可与区位数据中心的A---B RS485-LED接口相连，但并不参与系统的实际运行，只是从该接口获取数据。所以如果不需对数据进行统计，可不用连接此电脑。

1、车辆流量统计

该模块的主要功能是：提供给停车场管理者一种了解停车场运行状况的手段。通过对不同时间段的历史数据的查询，可以更好的了解不同时间段的停车场的使用情况；通过对全场、区域、采集终端的不同查询，可以更好的安排停车场布局和车位的分配。

界面如下图：

2、数据中心参数设置

该模块的主要功能是：设置整个停车场系统正常运行需要的各种参数。各种参数包括停车场的分区数量、采集终端数量、各分区的预置车位数、终端属性、LED显示屏参数等等。当系统的硬件安装完毕后，将各种设置好的系统参数传送给数据中心，系统就可以运行了。界面如下图：

3、车位实时看板

该模块的主要功能是：对停车场的各个分区的剩余车位数进行实时监视。该界面中的黑色条框模拟显示对应分区的LED显示屏的显示内容，两者的显示内容是同步的。同时也可以查看是否所有的采集终端已经被正确连接上系统。

界面如下图：