无刷电机判断好坏的方法
无刷电机判断好坏的方法
无刷电机是目前市场上较流行的电动车电机
无刷电机有斜槽与直槽区分，但判断电机的方法却是一样的，如下：
用万用表的红（+）表接霍尔线的负极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为1400到1980之间，但所量的三个数据是一样的，相差不大。然后用万用表的红（+）接霍尔线的正极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为550到800之间，三个数据要相等，或相差不大。可以判断电机的霍尔好坏。
粗线依次两两相接，盘动电机要有一顿一顿的感觉，三根线并接在一起，前后转动电机要有相当大的阻力，且均匀。可以判断电机相线是否断路。
双动力电机与变频继电器
(1)双动力电机只的是电机里边两个线圈
倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上
(2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生,记电器在低速挡,变换到告诉挡而产生不停的传唤到电机的高速线上
电动车更改控制器。有刷与无刷
（1）有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V 电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉
（2）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥
1翻倒电机
2用电机的8跟线+正-负A黄B蓝C绿
小线是SA黄SB蓝SC绿
正负不动
大线A与B相换小线SA与SC相换
就可以了
电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉
（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏
（2）无刷电机八跟线
分别是黑
红
黄
绿
蓝
大黄
大绿
大蓝
用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
（3）电动车有刷电机一般更换碳刷
打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚
如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样
（3）打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏
不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂
（4）无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根
以免发生焊错
焊完先用502沾住在用AB胶沾紧
以免发生不坚固现象
（5）换磁钢
沾磁钢
注意
把锭子
和磁钢上边的胶清晰干净
用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶
然后粘住
无刷电机技术指
标
怎样判断一台电机是否烧坏
怎样判断一台电机是否烧坏? 1.电机对地短路,测试方法用摇表一端接地,一端接马达端子,摇测下来绝缘为零。 2.电机匝间开路.测试方法将摇表两端接马达两个端子,摇测下来绝缘大于零。 3.电机匝间短路,用电桥测试。 万用表测量: 1.相间电阻均匀,不要去管电阻多大,均匀就行.对大于15KW的电机你可能怎么量都是0欧姆,那是因为万用表的量程太大了.换个微欧姆表才行. 2.相线对电机外壳绝缘大于1M欧姆, 怎么样判断三相异步电机的好坏？ 量单相电动机时应断开电容 1、万用表测电流，三相不平衡率不大于10%； 2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆; 3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%； 除了以上说的方法，检查其绕组是否正常的方法是在其中任意两根引线上接上万用表的小电流档（比如50微安），这时用用转动电机，万用表的表针应该是可以明显摆动（与转动快慢有关）。 这是利用电机的剩磁来检查绕组的“土”办法。如果绕组烧了，表针肯定不会动了。 用万用表可以判断电机的相间短路,接地和断路,但不好判断匝间短路. 只用万用表测量不太准确，最好用兆欧表测各相的绝缘电阻，然后又直流电桥测一下三相绕组之间的直流电阻，是否平衡，值是否偏大或偏小，绝对准确。 三相绕组电阻应相等，相与相及相与外壳绝缘电阻应大于1兆欧。过载绕组都烧毁、缺相则二组烧毁另一组不烧。 怎样用万用表判别单相电动机？ 单相电机一般启动绕组的直流电阻大于运行绕组，最简单的判别方法是；1.先用万用表分别测出公用端至运行绕组端和启动绕组端的直流电阻 2.然后再用万用表测出运行绕组端至启动绕组端的直流电阻。 3.如果“1”中两次测量的算术和与“2”中的测量值不相等，那么电机肯定是烧掉了！ 如果相等，最好与同型号电机进行比较，或者找到电机的出厂参数进行比较。以判断电机的好坏。 量单相电动机时应断开电容。单相电机短路是你得有个正常情况下的阻值作为参照。如何用万能表判断电风扇的电机以烧坏? 方法如下: 电风扇的电机有5条线.分别是: 1挡.2挡.3挡.2条电容线. 一般来说,除个别电机外,3个档位的线颜色是红.蓝.绿.接电容的是黑色和黄色. 那就开始了,把电机的5条线都脱离出来.首先,你把万用表的档位调到欧母档,红表笔接在任意的一条电容线上,黑表笔接1档.你先记下阻值,然后再测量2档和3档,正常来说,测的档位越大,它与电容线之间的阻值就越大,比如1档是70欧母.2档110欧母.3档150欧母这样.你可以记下来然后比较.
电机烧坏原因及判断方法 防范措施
电机烧坏原因及判断方法、防范措施 1 缺相运行 造成电机缺相的原因很多，如控制回路的热继电器或磁力启动器的触头由于温度高而氧化，导致接触不良缺相；电机引线或电缆一相断开；电源动力保险一相烧融断开；电机绕组接头焊接不好，过热后融化断开等。 1.2 长期过电流运行 最为常见的是机械装置与电动机的不匹配，就是平时所说的小马拉大车现象；机械部分瞥压、堵转或卡涩后过负荷运行；机械与电机连接处同心度不好；电机本身轴承严重卡涩或损坏；电机绕组选择不合理或接线错误，空载电流就偏大；定子绕组匝间有短路；电源电压过高；电动机在检修过程中取过定子铁芯，造成容量不足等。1.3 电机冷却系统故障 常见的低压电动机一般采用风冷。如果周围环境条件太差、灰尘太大、油污严重，就会导致电动机的表面通风散热槽堵塞；电动机的冷却风叶太小、与转轴存在相对运动或有叶片损坏；电动机冷却风叶安装错误，正向吹风变成反向吸风，冷却效果明显下降等。 1.4 电机绕组接线错误 绕组接线错误常见的原因有三个：①星形接法接成了三角形接法，造成单相绕组承担高电压而过流运行；②电机引出线的首尾搞反，不满足三相交流电互差120电角度的要求，造成启动瞬间定子绕组冒烟；③定子绕组一路接法误接成两路或两路接法误接成四路，造成空载电流偏大或烧损。 1.5 定子绕组制作工艺及绝缘强度不符合要求 低压电动机在烧损后，在定子绕组修复的过程中，存在造成工艺和强度不符合要求的原因。①没有专用的电机绕线、嵌线、划线、接线和焊接的专用工具；②没有按照绕组绕线、嵌线、划线、接线和焊接的标准执行，造成匝间短路；③电机绕组浸漆没有严格按照“三烘两浸”的程序和标准进行； ④绕组层间、相间绝缘没垫好；五是电机绕组端部整形不好，端部太大碰触端盖造成接地。 1.6 运行人员操作不当 连续工作制的电动机频繁启动，由于启动电流过大，加速电机绕组绝缘老化而烧损，尤其是电机热态情况下频繁启动；运行人员在不关闭泵或风机出入口门的情况下带负荷启动电机；对长期停运的电机，未进行绝缘测试和盘车，启动电动机。 2 技术防范措施 针对归纳总结出来的电动机定子绕组烧损原因，结合从事电机检修与维护的工作经验，并参照相关规程，提出如下一些防止低压电动机烧损的技术措施。 2.1 加装缺相保护 依据《电力工程电气设计手册》电气二次部分规定：应装设两相保护，条件
无刷电机判断好坏的方法
无刷电机判断好坏的方法 无刷电机是目前市场上较流行的电动车电机 无刷电机有斜槽与直槽区分，但判断电机的方法却是一样的，如下： 用万用表的红（+）表接霍尔线的负极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为1400到1980之间，但所量的三个数据是一样的，相差不大。然后用万用表的红（+）接霍尔线的正极，黑（-）表依次量黄，绿，兰三根霍尔线，电阻为550到800之间，三个数据要相等，或相差不大。可以判断电机的霍尔好坏。 粗线依次两两相接，盘动电机要有一顿一顿的感觉，三根线并接在一起，前后转动电机要有相当大的阻力，且均匀。可以判断电机相线是否断路。 双动力电机与变频继电器 (1)双动力电机只的是电机里边两个线圈 倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上 (2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生,记电器在低速挡,变换到告诉挡而产生不停的传唤到电机的高速线上 电动车更改控制器。有刷与无刷 （1）有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V 电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉 （2）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥 1翻倒电机 2用电机的8跟线+正-负A黄B蓝C绿 小线是SA黄SB蓝SC绿 正负不动 大线A与B相换小线SA与SC相换 就可以了 电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉 （1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 （2）无刷电机八跟线 分别是黑 红 黄 绿 蓝 大黄 大绿 大蓝 用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
文献综述--无刷直流电机
文献综述 无刷直流电动机： 时间轴： 1955年—无刷电机诞生 1978年—无刷电机进入实用阶段 20世纪—无传感器无刷电机研制成功 无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。 无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多。 无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。 由于位置传感器的使用有如下缺点： (1)增大电机尺寸； (2)传感器信号传输线太多，容易引起干扰；
用摇表测电动机好坏
用摇表测电动机好坏文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
用摇表测电动机好坏 用万用表为什么不能测量电机，必须用摇表? 答:因为万用表里供测量电阻所使用的电源最高是9V,而电机是工作在220V或 380V的交流电压下,其脉冲峰波达500多伏特.而兆欧表(摇表)的供电电压是500V,只要在500V的电压下线圈的相与相间、相与地间的漏电微弱(包括容性电流),那么电机就是合格的了.普通万用表只能测几十千欧的电阻(指针在刻度盘1/3-2/3的范围内最准确),用它去测上兆欧的电阻,表笔动没动你都不大察觉得出(万用表测电阻时,它的刻度是不均匀的,上百上千欧的只占刻度盘右边一小点位置). 绝缘电阻表(兆欧表)使用方法: 现代生活日新月异,人们一刻也离不开电。在用电过程中就存在着用电安全问题, 在电器设备中,例如电机、电缆、家用电器等。它们的正常运行之一就是其绝缘材料的绝缘程度即绝缘电阻的数值。当受热和受潮时,绝缘材料便老化。其绝缘电阻便降低。从而造成电器设备漏电或短路事故的发生。为了避免事故发生,就要求经常测量各种电器设备的绝缘电阻。判断其绝缘程度是否满足设备需要。普通电阻的测量通常有低电压下测量和高电压下测量两种方式。而绝缘电阻由于一般数值较高(一般为兆欧级)。在低电压下的测量值不能反映在高电压条件下工作的真正绝缘电阻值。兆欧表也叫绝缘电阻表。它是测量绝缘电阻最常用的仪表。它在测量绝缘电阻时本身就有高电压电源,这就是它与测电阻仪表的不同之处。兆欧表用于测量绝缘电阻即方便又可靠。但是如果使用不当,它将给测量带来不必要的误差,我们必须正确使用兆欧表绝缘电阻进行测量。 兆欧表在工作时,自身产生高电压,而测量对象又是电气设备,所以必须正确使用, 否则就会造成人身或设备事故。使用前,首先要做好以下各种准备: (1)测量前必须将被测设备电源切断,并对地短路放电,决不允许设备带电进行测量,以保证人身和设备的安全。
开题报告--无刷直流电机的控制系统
合肥师范学院本科生毕业论文（设计）开题报告 （学生用表） 装 订 线
第l章主要叙述了无刷直流电机的发展趋势、无刷直流电机的控制技术、研究背景及意义。 第2章首先介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，然后给出了常见的无刷直流电机的数学模型及其推导过程，在此基础上对无刷直流电机的稳态特性进行了详细分析。 第3章对本控制系统的总体结构和设计进行介绍。主要包括控制系统的整体方案，控制芯片，控制技术以及控制策略的选择。 第4章对控制系统的硬件电路进行设计，包括DSP最小系统、功率驱动电路、采样检测电路、保护电路等的设计，并对各个部分进行了详细的分析。 第5章以TI公司的CCS开发环境为开发工具，对整个控制系统的软件部分进行了设计。 第6章总结与展望，总结了本文的主要工作，展望了以后工作的研究方向。 五、可行性分析 此次研究是在指导老师的指导下搜集，查阅相关资料，确定能够通过应用DSP 芯片进行控制是最优方案，采用TI公司的TMS320F2812作为控制器。根据现在无刷直流电机的控制技术的发展水平和未来的发展趋势及可操作性进行分析，该课题能够顺利进行。 六、设计方案 6.1无刷直流电机的基本结构 无刷直流电机的设计思想来源于利用电子开关电路代替有刷直流电机的机械换向器。普通有刷直流电机由于电刷的换向作用，使得电枢磁场和主磁场的方向在电机运行的过程中始终保持相互垂直，这样能够产生最大的转矩，从而驱动电机不停地运转下去。无刷直流电机取消电刷实现了无机械接触换相，做成“倒装式直流电机"的结构，将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。无刷直流电机必须具有由控制电路、功率逆变桥和转子位置传感器共同组成的换相装置以实现电机速度和方向的控制[5]。因此，可以认为无刷直流电机是典型的机电一体化器件，其基本结构由电动机本体、驱动控制电路及转子位置传感器三部分组成，如图所示。 无刷直流电机的构成 6.2无刷直流电机的工作原理 普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定不变的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过换相器和电刷不断地改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转[6]。 无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上，而转子做成永磁体，这样的结构正好与普通直流电动机相反。然而即便是这样的改变仍然不够，因为直流电通入
直流无刷电机的模糊PI速度控制
微型调速气泵的模糊PI速度控制 摘要：本文探究配置直流无刷电机的可调速微型气泵的一种控制模式，在分析微型气泵电机数学模型的基础上，将模糊控制与传统的PID控制相结合，设计了模糊PI微型气泵无刷电机的速度控制器，并应用于调速伺服系统。通过对应用最广的“气海”品牌微型调速气泵VLK5005等多种型号的仿真实验表明，用模糊PI控制器代替普通的PI控制器，可以使调速气泵BLDC的整体性能得到显著改善，是高性能调速气泵BLDC调速系统开发的一个重要方向。 关键词：模糊PI控制，微型调速气泵，直流无刷电机，智能控制 引言 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，配置无刷直流电机(BLDC)的微型气泵（调速气泵）得以迅速推广，目前国内著名的气海品牌已经占据非常大的市场份额。当微型气泵BLDC调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时(如机器人、航天航空、精密电子仪器设备等)，调速气泵BLDC的快速性、稳定性以及鲁棒性是衡量其性能优劣的
重要指标。而微型调速气泵BLDC是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统，当系统负载或参数发生变化时，传统的PI控制将难以达到设计的预期效果。因此在这类高度非线性的系统中，采用智能控制方法则是极有前景的，它具有提高系统快速性、稳定性和鲁棒性的潜力。模糊控制是智能控制中最常用的方法之一，它不依赖于控制系统的数学模型。对系统参数的变化不敏感。具有快速性及鲁棒性强的特点，因此很适合微型调速气泵BLDC控制系统的要求。 本文采用基于模糊PI控制器的速度控制方法，对无刷直流微型调速气泵进行速度控制。它能发挥模糊控制鲁棒性能强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，又具有PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。对其进行仿真结果表明，该方法能取得良好的控制效果。 1、模糊控制器在微型调速气泵BLDC调速系统中的应用 常见的微型气泵BLDC控制系统采用双闭环控制，即速度环、电流环控制。传统上采用PI控制，结构简单、可靠、稳定，但它难以克服负载、模型参数等发生大范围变化时以及非线性因素的影响。因而无法满足高性能、高精度场合的要求。而自适应PI控制器则结构复杂、计算量大、实时性差，在快速运动控制中受到一定的限制。将模糊控制器直接用于微型调速气泵BLDC 速度控制，则可以充分发挥模糊控制器适应于非线性时变系统、滞后系统的优点。取得好的控制效果和强的鲁棒性，且因不需建
确定电机好坏的判断方法
确定电机好坏的判断方法 如果仅仅是判别好坏的话根本就不需要太注意阻值，只要用万用表分别测量电机引出来的每一根线；任意的两个引线都必须有阻值，否则电机已经损坏。如果任意两引线的电阻（万用表的最小欧姆档测量）值为0欧或阻值很小，则也证明此电机已损坏。（短路或局部短路）三根线的，通常都是白红蓝。一般白色是启动线，红色是运行，蓝色是公共地。 下面是量的方法 首先找出哪两根线电阻最大，空掉那根线的就是公共地。<零线>用公共地量其他两根线哪个大哪个就是启动相，哪根小就是运行相。量接地就是电机外壳和三根线，电阻应该是很大，看是单相还是三相了。三相用R×10档只要阻值一样就行了，用R×10K测任意一相与外壳阻值。单相呢？看是正转还是正反转。正转一般阻值相差30%--50%，阻值高的是主绕组，正反转的阻值是一样的，再测与外壳阻值。 电机三根线任意测，得到三组电阻值，好的电机最大的阻值正好等于另外两组阻值之和电机时转时停，有时转起来时速度又很慢，这是怎么回事？ 电机工作过程中，有时出现电机突然停转，过一会儿，又重新启动但启动后仅仅转几分钟，就又停下来停一会儿后，又能启动，如此周而复使。有时还出现启动时，电机转速很慢，工作一会之后就停止不转了。这种故障如不及时发现处理，时间一长，很容易烧坏电机和控制系统的器件。 故障原理分析：如果我们了解热继电器的特点的话，就能理解这种故障发生的原因。热继电器是利用电流的热效应来保护电动机免受长期过载危害的一种继电器。而热继电器上有一个可以选择手动复位和自动复位按钮，在孵化设备中我们将热继电器设置成可自动复位方式，当接触器所带负载长时间在过载条件下工作时，热继电器能在有效时间内断开接触器线包电源，保护电机。 但是当热继电器内的自锁机构冷却之后，热继电器内的控制开关又将电源送到接触器上驱动电机工作，这时系统又恢复正常，但过不了几分钟，热继电器又重新发热断开接触器电源，电机又停转，如此周而复始。 故障分析及处理：从上述分析中我们知道故障的起因在热继电器，那么引起热继电器保护动作的原因是什么呢？我们知道，负载缺相或偏相（某一相电压很低）是引起热继电器动作的主要原因。判断方法采用直接检测法，关闭机器，依据从后到前的原则，对每一个器件进行测量判断，从电机一直查到用户电源闸刀保险丝，将可能引起缺相或接触不良的控制器件更换或拧紧。 实际维修中经常出现的几种情况：
无刷直流电机速度的模糊控制方法
无刷直流电机速度的模糊控制方法 一、引言 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及永磁材料的快速发展，无刷直流电机（BLDG）得以迅速推广。当BLDC调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时（如机器人、航天航空、精密电子、仪器设备等地方），BLDC的快速性、稳定性以及鲁棒性是衡量其性能优劣的重要指标。 传统的BLDC调速系统常采用PI控制，它算法简单，参数调整方便，有一定的控制精度。但PI控制本质是一种线性控制，需要控制系统的精确数学模型，而BLDC 是一个多变量、强藕合、非线性、时变的复杂系统，当系统负载或参数发生变化时，PI控制将难以达到设计的预期效果。 在BLDC这类高度非线性的系统中，采用智能控制方法则是极有前景的，它具有提高系统快速性、稳定性和鲁棒性的潜力。模糊控制是智能控制中最常用的方法之一，它不依赖于控制系统的数学模型，对系统参数的变化不敏感，具有快速性及鲁棒性强的特点，因此很适合BLDC控制系统的要求。 目前，BLDC速度的模糊控制已得到较多研究，各种模糊控制策略的应用散见于各类BLDC文献，而应用较多的模糊控制策略主要有：基于简单模糊控制器的速度控制方法，基于模糊-PI复合控制器的速度控制方法，基于模糊PID（PI）控制器的速度控制方法，基于自适应、自组织、自学习模糊控制器的速度控制方法，以及基于集成及智能模糊控制器的速度控制方法。 本文简单介绍了模糊控制的基本原理，并在广泛参考国内外BLDC速度控制文献的基础上，对在BLDC速度控制中常用的各种模糊控制方法、策略及具体应用，进行了详细归纳和总结。可以看出，用模糊控制器或其混合控制器代替普通的PI控制器，可以使BLDC的整体性能得到显著改善，是高性能BLDG调速系统开发的一个重要方向。 二、模糊控制基本原理
如何用摇表测电机的电阻判断电机的好坏
如何用摇表测电机的电阻判断电机的好坏 我告诉你如何判断电机的好与坏，拆开连片以后，一，先用万用表测三相绕组的直流电阻，【其实绕组的阻值很小，咱普通的表基本上看不出大小，除非很小的电机，就是看看通不通即可】二，如果三相绕组都通，再用摇表的一根线接电机的外壳，另一根线分别测量三相绕组对地阻值是否正常，【阻值最低不得低于0.5兆欧】三，如果三相绕组对地阻值都正常，最后就是测相间绝缘阻值了，你把摇表的一根线随便接在一相绕组的接线柱上，另一根分别接其他两根接线柱，【注意不要同时接两根，要分开接】测完之后，在把摇表线分别对调测量其它两相的绕组【测相间的过程只测上边或者下边3根接线柱即可，阻值不得低 于0.5兆欧】。 将摇表的两个表笔一个夹在接线盒的接线柱上，一个夹在外壳上，均匀地摇动摇表的手柄，得到的读数就是电机的对地绝缘电阻，一般在200K～2M左右为合格。将摇表的两个表笔分别夹在接线盒不同相的接线柱上，均匀地摇动摇表的手柄，得到的读数就是电机相间的绝缘电阻。一般在100K以上为合格。 四、用摇表测电机的电阻,判断电机的好坏 要判断电机的好与坏,拆开连片以后:1.先用万用表测三相绕组的直流电阻。2.如果三相 绕组都通,再用摇表的一根线接电机的外壳,另一根线分别测量三相绕组对地阻值是否正常 (阻值最低不得低于0.5兆欧)。3.如果三相绕组对地阻值都正常,最后就是测相间绝缘阻值 了,把摇表的一根线随便接在一相绕组的接线柱上,另一根分别接其他两根接线柱(注意不要 同时接两根,要分开接),测完之后,在把摇表线分别对调测量其他两相的绕组(测相间的过程 只测上边或者下边3根接线柱即可,阻值不得低于0.5兆欧)。 将摇表的两个表笔一个夹在接线盒的接线柱上,一个夹在外壳上,均匀地摇动摇表的手 柄,得到的读数就是电机的对地绝缘电阻,一般在200K～2M左右为合格。 将摇表的两个表笔分别夹在接线盒不同相的接线柱上,均匀地摇动摇表的手柄,得到的 读数就是电机相间的绝缘电阻。一般在100K以上为合格。 五、使用注意事项 1.测量设备的绝缘电阻时,必须先切断设备的电源。对含有较大电容的设备(如电容器、 变压器、电机及电缆线路),必须先进行放电。并且要查明线路或电气设备上无人工作后方可 进行。 2.摇表应水平放置,经开路、短路试验,证实摇表完好,方可进行测量。 3.摇表的引线应用多股软线,且两根引线切忌绞在一起,以免造成测量数据不准确。 4.摇表测量完毕,应立即使被测物放电,在摇表未停止转动和被测物未放电之前,不可用 手去触及被测物的测量部位或进行拆线,以防止触电。 5.被测物表面应擦拭干净,不得有污物(如漆等)以免造成测量数据不准确。 6.用摇表测试高压设备的绝缘时,应由两人进行。 7.摇表使用的表线必须是绝缘线,且不宜采用双股绞合绝缘线,其表线的端部应有绝缘 护套;摇表的线路端“L”应接设备的被测相,接地端“E”应接设备外壳及设备的非被测相, 屏蔽端“G”应接到保护环或电缆绝缘护层上,以减小绝缘表面泄漏电流对测量造成的误差。
如何判断电机的好坏
如何判断电机的好坏 小电机生产厂家力辉教你如何判断电机的好坏 一、如何检测交流三相电机的好坏 1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。 2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小!但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机!记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟! 3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了!因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟! 4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟! 5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100%。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。 二、如何检测交流单相电机的好坏 用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线，没有断线;上述都符合要求，电动机就是好的。
检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。 将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的;始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏. 三.直流电机的好坏 先看看有无断线，测测电阻是否正常。 如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。 如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。 输出电压大小和转速成正比。
如何判断电机的好坏
如何判断电机的好坏 电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。 一、看 观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。 3.电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。 二、听 电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。 (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。 (3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 (1)轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。 (2)若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 (3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 (1)周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。 (2)周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 三、闻 通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击穿或绕组已烧毁。 四、摸 摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究
收稿日期：2017－08－09 基金项目：国家创新研究群体基金 “超高频局部放电标准信号源研制及放电量标定方法研究” （51321063）；国家重点基础研究发展计划（973计划）（2012CB215205） 作者简介：张万军（1986），男，工学博士（法学、管理学双学士学 位）， 教授级高级工程师，高级经济师，主要从事数控技术的装备、新能源的研究及机电传动控制等工作。无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究 张万军1，2，3，张峰1，3，张景轩2，张景怡2，张景妍 2（1．西安交通大学机械工程学院，西安710049；2．兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教 育部重点实验室；3．兰州工业化设备有限公司，兰州730050） 摘要：无刷直流电机（BLDCM ）是一种多变量和非线性的控制系统，参考模型和模糊控制结合起来在其控制中得到应用。针对参考模型结构固定和模糊控制不适用参数在线调整方面的不足，文中提出了一种参考模型模糊控制的方法，并用于无刷直流电机的控制中。该方法在Matlab /Sim-ulik 中按功能模块化建模仿真，用M 文件编写功能函数，实现BLDCM 控制。仿真结果表明，采用模糊控制对BLDCM 系统进行实时控制，系统稳定性改善，响应速度加快，系统的综合性能得到提 高。该模型具有很强的自适应能力， 可以方便地进行功能模块的修改，为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提出了新的方法，在BLDCM 研究方面具有很强的借鉴意义。 关键词：无刷直流电机；参考模型；建模；模糊控制；仿真 中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1000－0682（2018）05－0130－05 Ｒesearch on fuzzy control of reference model of brushless DC motor system ZHANG Wanjun 1，2，3，ZHANG Feng 1，3，ZHANG Jingxuan 2，ZHANG Jingyi 2，ZHANG Jingyan 2 （1．School of Mechanical Engineering ，Xi'an Jiaotong University ，Xi'an 710049，China ； 2．Key Laboratory of The Ministry of Education of Digital Manufacturing Technology and Application ，Lanzhou University of Technology ； 3．Lanzhou Industry and Equipment Company Limited ，Lanzhou 730050，China ） Abstract ：Brushless DC motor （BLDCM ）is a multivariable and nonlinear control system．The refer-ence model and fuzzy control are combined to be used in its control．Aiming at the shortcomings of refer-ence model structure fixed and fuzzy control unsuitable application parameters online adjustment ，a refer-ence model fuzzy control method is proposed in this paper and used in the control of brushless DC motor．The method is modularized and simulated according to function in Matlab /Simulik ，and the function is written by M file to realize BLDCM control．The simulation results show that the fuzzy control is used to control the BLDCM system in real time．The stability of the system is improved ，the response speed is ac-celerated ，and the comprehensive performance of the system is improved．The model has strong adaptive ability and can be easily modified to function modules．The analysis of this type of motor and its research on control strategy proposes a new method ，which has a strong reference significance in BLDCM research． Keywords ：brushless DC motor ；reference model ；model ；fuzzy control ；simulation 0引言 现代大功率电力电子技术装置主要是由大功率晶闸管阀组成，在交流输电和直流输电技术中得到广泛的应用，这就要求建立与其相适应的大功率晶闸管阀的联合实验装置［1］。目前中国电力科学研究院根据IEC61954［2］，IEC60700－1［3］等标准正在建设用于大功率试验品，该装置的建成投入使用必将对电力电子技术在中国电力行业的广泛应用起到·031·工业仪表与自动化装置2018年第5期
怎么判断一个电机的好坏
怎么判断一个电机的好坏 一、看 观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 （1）.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。 （2）.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。（3）.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 （4）.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 （5）.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。 二、听 电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 （1）. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种: <1>定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 <2>三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。 <3>铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 (2).对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 <1>轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。 <2>若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 <3>若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 (3).若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 <1>周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。 <2>周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 <3>不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 三、闻
用摇表测电动机好坏
用摇表测电动机好坏 用万用表为什么不能测量电机，必须用摇表? 答:因为万用表里供测量电阻所使用的电源最高是9V,而电机是工作在220V或380V的交流电压下,其脉冲峰波达500多伏特.而兆欧表(摇表)的供电电压是500V,只要在500V的电压下线圈的相与相间、相与地间的漏电微弱(包括容性电流),那么电机就是合格的了.普通万用表只能测几十千欧的电阻(指针在刻度盘1/3-2/3的范围内最准确),用它去测上兆欧的电阻,表笔动没动你都不大察觉得出(万用表测电阻时,它的刻度是不均匀的,上百上千欧的只占刻度盘右边一小点位置). 绝缘电阻表(兆欧表)使用方法: 现代生活日新月异,人们一刻也离不开电。在用电过程中就存在着用电安全问题,在电器设备中,例如电机、电缆、家用电器等。它们的正常运行之一就是其绝缘材料的绝缘程度即绝缘电阻的数值。当受热和受潮时,绝缘材料便老化。其绝缘电阻便降低。从而造成电器设备漏电或短路事故的发生。为了避免事故发生,就要求经常测量各种电器设备的绝缘电阻。判断其绝缘程度是否满足设备需要。普通电阻的测量通常有低电压下测量和高电压下测量两种方式。而绝缘电阻由于一般数值较高(一般为兆欧级)。在低电压下的测量值不能反映在高电压条件下工作的真正绝缘电阻值。兆欧表也叫绝缘电阻表。它是测量绝缘电阻最常用的仪表。它在测量绝缘电阻时本身就有高电压电源,这就是它与测电阻仪表的不同之处。兆欧表用于测量绝缘电阻即方便又可靠。但是如果使用不当,它将给测量带来不必要的误差,我们必须正确使用兆欧表绝缘电阻进行测量。
兆欧表在工作时,自身产生高电压,而测量对象又是电气设备,所以必须正确使用,否则就会造成人身或设备事故。使用前,首先要做好以下各种准备: (1)测量前必须将被测设备电源切断,并对地短路放电,决不允许设备带电进行测量,以保证人身和设备的安全。 (2)对可能感应出高压电的设备,必须消除这种可能性后,才能进行测量。 (3)被测物表面要清洁,减少接触电阻,确保测量结果的正确性。 (4)测量前要检查兆欧表是否处于正常工作状态,主要检查其"0"和"∞"两点。即摇动手柄,使电机达到额定转速,兆欧表在短路时应指在"0"位置,开路时应指在"∞"位置。 (5)兆欧表使用时应放在平稳、牢固的地方,且远离大的外电流导体和外磁场。 做好上述准备工作后就可以进行测量了,在测量时,还要注意兆欧表的正确接线,否则将引起不必要的误差甚至错误。 兆欧表的接线柱共有三个:一个为"L"(line)即线端,一个"E"(earth)即为地端,再一个"G"即屏蔽端(也叫保护环),一般被测绝缘电阻都接在"L""E"端之间,但当被测绝缘体表面漏电严重时,必须将被测物的屏蔽环或不须测量的部分与"G"端相连接。这样漏电流就经由屏蔽端"G"直接流回发电机的负端形成回路,而不在流过兆欧表的测量机构(动圈)。这样就从根本上消除了表面漏电流的影响,特别应该注意的是测量电缆线芯和外表之间的绝缘电阻时,一定要接好屏蔽端钮"G",因为当空气湿度大或电缆绝缘表面又不干净时,其表面的漏电流将很大,为防止被测物因漏电而对其内部绝缘测量所造成的影响,一般在电缆外表加一个金属屏蔽环,与兆欧表的"G"端相连。
万用表如何检测电机的好坏
万用表如何检测电机的好坏 一、迅速判断电机好坏的方法：1、用万用表测量电机三相绕组的直流电阻，三次测量的结果越接近越好，在2%以内绕组电阻合格，相差10%以上时，电阻小的一相可能发生了匝间短路。 2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地（对机壳）绝缘电阻，长期存放的电机各项绝缘电阻要0.5兆欧以上为好电机，可以使用。0.1兆欧以上不足0.5兆欧说明电机已经受潮，要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明绝缘已经损坏。 3、转动电机转子，应该轻松自如，并且没有杂音和摩擦声，说明轴承和气隙正常。 1、对地阻值（用欧姆档的高档位）：电动机绕组（三相）与外壳之间的绝缘电阻，一般要求达到2M以上，在潮湿，酸碱等环境下使用的可以酌情降低要求，一般不得低于0.5M。 2、相间阻值（用欧姆档的高档位）：不同相绕组间的绝缘电阻，一般要求达到2M以上，在潮湿，酸碱等环境下使用的可以酌情降低要求，一般不得低于0.5M。 3、三相阻值（用欧姆档的低档位）：三相绕组的本身阻值，要求三相绕组的阻值大致平衡（用数字表测量方可得到准确数据，电动机容量不同要求不同，一般要求不超过2%）。三、如何检测电机的好坏？1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。 2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小！但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW 以上的电机！记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟！ 3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了！因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟！ 4、电机的空载电流一般为额定电流的10％～50％，有时电机空转电流还为零哟！ 5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100％。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。 6、没有三相电，找一个洗衣机的启动电容，接220V也可转哟！ 四、如何检测单相电机的好坏？用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应
怎样检测步进电机的好坏
、问：我公司机械加工的机床较多，有数控线切割、数控车床、数控磨床，设备武装较先进。这些机床上都使用了型号各异的步进电机，一旦出现故障，判断维修起来比较困难。以步进电机110BC380L为例，有时候抖动，有时转，有时不转，有时类似三相异步电机缺相时的情况。现有如下问题请求老师指导。 为步进电机，其接线形式如下： 根据电机接线端子数，即可确定其接线方式，当为6个端子时，为图2接线方式。4个端子时为图1接线方式。步进电机改变转向的方法与一般的三相异步电动机的方法完全相同，只要将A、B、C三相中任意两相的接线交叉即可改变其转向。其内部绕组的绕线方式与三相异步电动机的接线方式是不同的。具体方法可参阅有关的电机工艺书籍。 当用万用表检测绕组好坏时，分几种情况： 检测绕组是否烧断时，比较简单，用万用表欧姆档测量OA、OB、OC电阻，通常为零点几欧时正常，电阻很大时，即说明绕组已烧断。 检测绕组是否接地时，可用万用表的大电阻档测量接成端子的任一端与机壳之间的电阻，如电阻较小，则说明绕组对地短路了，检测绕组是否接地用万用表并不可靠，最好是采用摇表，当绕组对地电阻在1兆欧及以上时为正常。 检测绕组的匝间短路用万用表通常无法测出，其精度达不到要求，此时必须要采用电桥进行测量。 第(2)问用万用表检查步进电机通电时的电压，必须用DC直流电压档，其测得的数值为驱动电源Vcc的1/3左右为正常，其理由如下： 每一绕组上所通的电为直流脉冲，所以必须要采用DC档测量。步进电机的脉冲宽度一般为脉冲周期的1/3，理论上说测得值应为1/3Vcc，但每一脉冲的前沿，在实际中都存在一个如图3所示的很大幅值、时间约1ms的尖冲信号，会给测量结果带来一定的误差。通常只要三相电压测量值相等即可判定为正常。 另根据我们的经验，步进电机在运行过程中，高速状态运行比较平稳，速度较低时，出现抖动，这是正常的。 以上便是对所提三个问题的解答。 (湖南工程学院唐勇奇) 如何简单判断方法（混合式步进电机）：1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。纯属经验之谈，不知是否满意。判断步进电机的好坏?