宁波大学考研真题933理论力学 2015年-2017年
宁波大学2015 年攻读硕士学位研究生
入学考试试题(A卷)(答案必须写在答题纸上)
考试科目: 理论力学科目代码：933
适用专业: 船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、港航技术与管理工程、船舶与海洋工程
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《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无 相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ） 。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ） 。
理论力学考试的试题
本部理论力学复习资料 计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d 中未标注杆长L ，质量m ，圆盘半径R ，质量M ，均为均质构件,转动角速度均为w 。 填空题 1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（ ）（ ）为零。 2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（ ）关，主矩矢一般与简化中心位置（ ）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 4.平面汇交力系独立的平衡方程有（ ）个，空间汇交力系有（ ）个独立 平衡方程。 5.动点作曲线运动时的全加速度等于（ ）与（ ）两者矢量和。 6．已知质点运动方程为22,x t t y t =-+=，式中单位均为国际单位，则2t =秒时质点速度在,x y 轴投影分别为（ ）（ ）；质点速度大小为（ ）；加速度在,x y 轴投影大小分别为（ ）（ ）。 8. 力F 在x 轴上投影Fx=0和力F 对x 轴之矩Mx(F)=0，那么力F 应与（ ）轴（ ）并且（ ）。 9. 力偶矩矢的三个基本要素是（ ）（ ）和（ ）。 10. 直角刚杆AO=2m ，BO=3m ，已知某瞬时A 点的速度V A =4m/s,而B 点加速度与BO 成?=α60角。则该瞬时刚杆的角速度ω=（ ）rad/s ，角加速度ε=（ ）rad/s 2。 (a)(b) (c) e f
11.物体保持原有的（ ）（ ）状态的性质称为惯性。 12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（ ）；（ ）；（ ）。 14.摩擦角是指临界平衡时（ ）与（ ）夹角。 15.瞬时平动刚体上各点的速度（ ）；各点加速度一般（ ）。（填相等、不相等）。 选择题 斜面倾角为30α= ，物块质量为m ，与斜面间的摩擦系数0.5s f =，动滑动摩擦系数 d f = （A ） （B ） （C ） (D)质量为m 压力大小为(A) mg （C ） 点 （t 以厘米计），则点（ ） (C)6cm,8cm/s 2 (D) 16cm,8cm/s 2 点的合成运动中的速度合成定理a e r v v v =+ ,适用于哪种类型的牵连运动? (A) 只适用于牵连运动为平动的情况 (B) (C) (D) 楔形块A ,B 自重不计,大小相等,方向相反,(A) A ,B 都不平衡(C) A 平衡, B 不平衡
理论力学 期末考试试题 A卷汇总
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
理论力学考试试题 题库 带答案
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m ，F=50kN ，M=6kN.m ，各尺寸如图。求固定端A 处及支座C 的约束力。 1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC
在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿 对角线LD方向作用力 F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L D 和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。 2-3 重为 P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N的板B由 1 通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数 f=0.1。滚子A s 与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳 与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 2-4 两个均质杆AB和BC分别重 P和2P，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面， 1 另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所 示。如AB与水平线的交角为45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及 墙上点Ｂ所受的压力。 ω转动。套筒A 沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加 速度α。 解：
理论力学考试试题
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机 1 重 p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=。求机翼处于平衡状态2 时，机翼根部固定端O所受的力。 解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束 力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC 平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM 。等腰三角形EAK ，FBM 和NDB 在顶点A ，B 和D 处均为直角，又EC=CK=FD=DM 。若F=10kN ，求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D 沿对角线LD 方向作用力D F 。在节点C 沿CH 边铅直向下作用力F 。 如铰链B ，L 和H 是固定的，杆重不计，求各杆的内力。 2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =。滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=，斜面倾角α=30o，柔绳与
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F
宁波大学理论力学复习题
第一套 填空题（每题2分，共10分） 1、在介质中上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力v R k -=，若选择坐标轴x 铅直向上，则小球的 运动微分方程为_____________________。 2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动 ①a τ=0，a n =0（答）： ； ②a τ≠0， a n =0（答）： ； ③a τ=0，a n ≠0（答）： ； ④a τ≠0，a n ≠0（答）： ； 3、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用，在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计，F 以N 计） ，初瞬间（0=t ）质点位于坐标原点，且其初速度为零。则s 3=t 时，质点的位移等于_______________， 速度等于_______________。 4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。 5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ， 二、选择题（每题5分，共20分） 1、已知某点的运动方程为 S=a+bt 2 （S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹______________。 ① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。 2、在图<>所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为______________。 ① αsin g ；② a g cos ；③ αtg g ；④ αctg g 。 <图二.2> 3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。 ① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。 4、如图<>所示距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与________________成正比。 ① H ； ② 2 /1H ； ③2H ； ④ 3 H
理论力学考试试题(题库-带答案)
好好1学习 理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气 动力按梯形分布：q=60kN/m， 1 q=40kN/m，机翼重 2 p=45kN，发动机 1 重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束 12 力. 解：
1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约
束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷F=10kN， E F=7 G kN。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。M若F=10kN，求各杆的内力。
2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节 点D沿对角线LD方向作用力F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。 D 如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
宁波大学933理论力学17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(B卷) (答案必须写在考点提供的答题纸上) 科目代码:933科目名称：理论力学 适用专业:船舶与海洋结构物设计制造轮机工程港航技术与管理工程船舶与海洋工程 一、单项选择题：本大题共5小题，每小题6分，共30分。 1.力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（）引起的，它是被动 的。如果没有任何()存在，约束反力也就不存在了。 a）（被动力），（被动力）b）（被动力），（主动力） c）（主动力），（主动力）d）（主动力），（被动力） 2.力对点之矩在过该点的（）上的投影，等于该力对（）的矩矢。 a）（平行轴），（该轴）b）（任意轴），（平行轴） c）（任意轴），（轴）d）（任意轴），（该轴） 3.刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（）并通过（）的轴的转动惯量加 上刚体质量与两轴间距离平方的乘积。 a）(平行)，(重心)b）(相平行)，(形心) c）(平行)，(质心)d）(相交)，(质心) 4.动点相对于（）的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐 标系相对于（）的运动称为牵连运动。 a）（定坐标系），（动坐标系）b）（定坐标系），（定坐标系） c）（动坐标系），（动坐标系）d）（动坐标系），（定坐标系） 5.若作用在质点系上的（）在某轴上的（）的代数和恒等于零，则该质点系的质心（） 在该轴上的投影保持不变。 a)（主矢）,（动能）,(动量矩）b)（外力）,（动量）,(动量矩） c)（主矩）,（动量）,(动量矩）d)（外力）,（投影）,（速度） 二、填空题：本大题共5小题，每小题8分，共40分。 1.“刚体作瞬时平动时，其上各点速度相同、加速度也相同”，这个说法对不对？为什么？2．北半球沿地球经线向北与向南开行的火车所受科氏力有何异同？ 3．计算某一物体的重心时，如果选取的坐标轴不同，重点的坐标是否改变？重心在物体内的位置是否改变？ 4．“分力一定小于合力”，对不对？为什么？ 5．“质量大的物体一定比质量小的物体动能大”，“速度大的物体一定比速度小的物体动能大”，这两种说法对不对？为什么？ 第1页共2页
宁波大学2016年考研真题【009机械学院】891理论力学(甲)(A卷)
考试科目: 理论力学（甲）科目代码：891 适用专业:固体力学、工程力学 一、如图所示平面桁架受到外力P 1和P 2的作用（P 1=10kN,P 2=20kN ，a=2m ，b=c=4m ）。求：1）支座A 和G 处的约束反力；2）计算GB 杆和CE 杆的内力并说明其拉压性质；3）指出桁架中受力为零的杆（零杆）。（30分） 二、半径为r ，质量为m 0的圆盘静止放置在粗糙的水平面上如图所示。圆盘与水平面之间的静摩擦系数为μA ，无质量的杆BC 上作用力偶矩M 。求 1）画出BC 杆的受力分析图（隔离体图）； 2）画出圆盘的受力分析图（隔离体图）； 3）求不引起圆盘滑动的最大力偶矩Mmax 。 已知：r=125mm ，m 0=45kg ，μA =0.2，a=0.3m,b=0.4m. (30分) 题二图 题一图
考试科目:理论力学（甲）科目代码：891适用专业:固体力学、工程力学 三、图示组合体由均质的半球、圆柱和圆锥组成，已知圆锥体的形心距离圆锥体的底部是圆锥高度a的1/4倍，半球的形心距离半球的底部是半径d的3/8倍。求：在图示坐标系下组合体的形心位置。已知：a=80mm,b=60mm,c=d=30mm.（30分） 题三图 四、某机构如图所示。杆AB绕固定点A以角速度ωAB匀速转动。求1）当θ=450,φ=300时滑块C的速度；2）当θ=450,φ=300时滑块C的加速度。已知：r AB=200mm,r BC=500mm, ωAB=6(1/s)（30分） 题四图
考试科目:理论力学（甲）科目代码：891适用专业:固体力学、工程力学 五、图示系统中，均质圆盘的半径为r(=0.2m)，质量为m(=20kg)，在弹簧(弹簧刚度k=150N/m)和粗糙斜面(与水平面夹角 =300)的约束下初始时静止。一力偶矩M(=30N?m)作用于圆盘，使得圆盘沿粗糙斜面无滑动滚动。求：1）初始静平衡时（圆盘上无力偶矩作用）弹簧的伸长量；2）在加上力偶矩后圆盘质心G沿斜面运动距离为d时圆盘的角速度。（30分） 题五图
《理论力学》期末考试试题
精品文档 . 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（B ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012水利水电专业班、2012车辆 工程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题1分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．将平面力系向平面内任意两点简化，所得主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为 。 A ．一个力 B ．一个力偶 C ．平衡 D ．一个力和一个力偶 2．一点做曲线运动，开始时的速度s m v /100=，恒定切向加速度2 /4s m a =τ，则2s 末该点的速度大小为 。 A ．2m/s B ．18m/s C ．12m/s D ．无法确定 3．力F 在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小，则这个力在任意共面轴上的投影 。 A ．等于该力的大小 B ．一定等于零 C ．一定不等于零 D ．不一定等于零 4．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度 。 A ．越来越大 B ．越来越小 C ．大小变化不能确定 D ．等于零 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A ．不同 B ．相同 C ．A 物体重力的冲量大 D ．B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题15分，共45分） 1. 如图所示质量为 m 长为l 2的均质杆OA 绕水平固定轴O 在铅垂面内转动。已知在图示位置杆的角速度为ω，角加速度为α。试求此时杆在O 轴的约束反力。 2.起重架可借绕过滑轮B 的绳索将重P ＝20kN 的重物匀速吊起，绞车的绳子绕过光滑的定滑轮，如图所示，滑轮B 用AB 和BC 两杆支撑，设两杆的自重及滑轮B 的大小、自重均不计。试求杆AB 、BC 所受的力。 3.小物块A 重G 放在车的30o斜面上，物块A 与斜面的摩擦因数f=0.2。若车向左加速 装 订 线 内 不 要 答 题
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 一、 填空题（每题5分，共30分） 1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。与O z B 成60度角。 2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以 r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ω以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。方向垂直OB ，指向左上方。 3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成?60角。则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。 （1）3 L ； （2）4 L ； （3）6 L ； （4）0。 4已知OA =AB =L ，ω=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为
__12 2ω mL L C =，（顺时针方向）___。 5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为_ g PL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_3 2L _处，并在图中画出该惯性力。 6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分 别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。 二、计算题（10分） 图示系统中，曲柄OA 以匀角速度ω绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。已知：OA = r = 10 cm ， ω = 1 rad/s ，R = 20 cm 。试求? = 60°时杆BC 的加速度。 解： 动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=β r e A A A v v v += ?= ?=66.115sin 30sin sin r e A A A v v βv c m /s 55.566.115sin 2r =? =A A v v [5分] r r e A A A A a a a a αω ++= 向ζ方向投影： )(c o s c o s e r β?βω-+=A A A a a a ) c o s (c o s r e β?βω--= A A A a a a 2cm/s 45.7= [10分]
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006—2007学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查： 此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷 大小 度画 计的刚当无初 4已知OA =AB =L ，?=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为 __12 2ω mL L C =，（顺时针方向）___。 5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度?，则杆上各点惯性力的合力的大小为_g PL 2α ，（铅直向上）_，作用 点的位置在离A 端_ 3 2L _处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长 处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。 二、计算题（10分） 图示系统中，曲柄OA 以匀角速度?绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。已知： OA?=?r?=?10?cm ，??=?1?rad/s ，R?=?20?cm 。试求??=?60°时杆BC 的加速度。 解： 动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=β 2r = A A v v 向ζ
三、计算题（15分） 图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D 沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r ，杆CD 长为4R ，线段AB 保持水平。在图示位置时， 线端A 的速度为v ，加速度为a ，铰链C 处于最高位置。试求该瞬时杆端点D 的速度和加速度。 解： 轮C 平面运动，速度瞬心P 点 CO [8分] （２） 绳子ＡＤ段的张力。 解：研究系统：T 2－T 1=ΣW i 22 3C v m +21J C ω2+21J B ω2+2 2 1A v m =m 1gs [5分] 式中：232 1 r m J C = ，22ρm J B =
理论力学期末考试试题
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
宁波大学933理论力学2019(B卷)考研专业课真题
宁波大学2019年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷) (答案必须写在考点提供的答题纸上) 第 1 页 共 3 页一、单项选择题：（每小题6分，共30分） 1.力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（ ）引起的，它是被动的。如果没有任何( )存在，约束反力也就不存在了。 （A ）被动力，被动力（B ）被动力，主动力 （C ）主动力，主动力 （D ）主动力，被动力2.点的速度合成定理v a =v e +v r 的适应条件是（ ）。 （A ） 牵连运动只能是平移 （B ） 各种牵连运动都适用（C ） 牵连运动只能是转动（D ） 牵连运动为零 3.图示四杆机构中，O 1A ∥O 2B ，O 1A =O 2B ，杆AB 的角速度ω、角 加速度为α（ ）。 （A ） ω=0，α=0 （B ） ω=0，α≠0 （C ） ω≠0，α=0 （D ） ω≠0，α≠0 4.如右图，已知P =100 N ，为物块重力，F =80 N ，静摩擦因数f s =0.2，图示物块将（ ）。 （A ）向上运动 （B ）向下运动 （C ）静止不动 （D ）不能确定是否运动 5.平面运动刚体的动能，等于它以（ ）速度作平动时的动能加上绕（ ）轴转动时的动能。 （A ） 初始，质心 （B ） 质心，重心（C ） 质心，质心（D ） 质心，形心 二、简答题：（每小题8分，共40分） 1.空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢R ≠0，主矩M ≠0，则此力系简化的最简结果是？ 2.船舶排水量为D ，若将货物P 的垂向坐标从-Z 1升高H 到 +Z 2，水平坐标不变，则船舶的重心会变化多少？为什么？ 3.“刚体牵连运动为转动时，科氏加速度就一定不为零”，这个说法对不对？为什么？ 4.刚体绕定轴转动时，若刚体内各点的全加速度均沿点的轨迹的法线方向，问此刚体作什么运动？定轴转动刚体内任一点的全加速度有否可能沿该点轨迹的切线方向？ 5.“内力能不能改变质点系的动量？为什么？ 科目代码： 933总分值： 150科目名称：理论力学
宁波大学2016年考研真题【012海运学院】933理论力学 (B卷)
考试科目:理论力学科目代码：933 适用专业:船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、港航技术与管理工程、船舶与海洋工 程 一、选择题30分（每题6分）。在每小题列出的四个选项中只有一个是符合题目 要求的。 1、力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（）引起的，它是被动的。如果没有任何()存在，约束反力也就不存在了。 a）（被动力），（被动力）b）（被动力）（主动力） c）（主动力），（主动力）d）（主动力），（被动力） 2、动点相对于（）系的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐标系相对于（）的运动称为牵连运动。 a）（定坐标系），（动坐标）b）（定坐标系），（定坐标系） c）（动坐标），（动坐标）d）（动坐标），（定坐标系） 3、刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（）并通过（）的轴的转动惯量加上刚体质量于两轴间距离平方的乘积。 a）(平行)，(重心)b）(相平行)，(形心) c）(平行)，(质心)d）(相交)，(质心) 4、平面运动刚体的动能，等于它以（）速度作平动时的动能加上绕（）轴转动时的动能。 a）（初始），（质心）b）（质心），（重心） c）（质心），（质心）d）（质心），（形心） 5、若作用在质点系上的（）在某轴上的（）的代数和恒等于零，则该质点系的质心（）在该轴上的投影保持不变。 a)（主矢）,（动能）,(动量矩）b)（外力）,（动量）,(动量矩） c)（主矩）,（动量）,(动量矩）d)（外力）,（投影）,（速度） 二、简答题40分（每题8分） 1、“刚体牵连运动为转动时，科氏加速度就一定不为零”。这个说法对不对？为什么？ 2、北半球沿地球经线向北与向南开行的火车所受科氏力有何异同？ 3、船舶排水量为D,若将货物p从坐标(-Z1)升高H到(+Z2)处,则船舶的重心会变化多少？为什么？ 4、作匀速平动的刚体与作匀速转动的刚体有无惯性力？为什么？ 5、“质量大的物体一定比质量小的物体动能大”、“速度大的物体一定比速度小的物体动能大”这两种说法对不对？为什么？
硕士研究生招生考试-理论力学试题
2016年硕士研究生招生考试试题 考试科目: 理论力学 满分：150分 考试时间：180分钟 一、 单项选择题（每题3分，共30分） 1. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力？ (A) 必处于平衡； (B) 大小相等，方向相同； (C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。 2. 图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD 杆不是二力构件？ 3. 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的？ 4. 某瞬时定轴转动刚体的角速度 和角加速度α都是一代数量 F 1 F 2 F 3 (A) F 1 F 2 F 3 (B) F 1 F 2 F 3 (C) F 1 F 2 F 3 (D)
(A) 当α>0时，刚体作加速转动；(B) 只要α<0，则刚体必作减速运动； (C) 当ω<0, α<0时，则刚体作减速运动；(D) 当ω<0, α>0时，则刚体作减速运动。 5.点的速度合成定理 (A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；(B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；(C) 不适用于牵连运动为转动的情况； (D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。 6. 设A、B两质点的质量分别为m A、m B，它们在某瞬时的速度大小分别为v A、v B，则 (A) 当v A=v B，且m A=m B时，该两质点的动量必定相等； (B) 当v A=v B，而m A≠m B时，该两质点的动量也可能相等； (C) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量有可能相等； (D) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量必不相等； 7.空间任意力系的独立平衡方程个数为_____。 (A) 3个；(B) 6个；(C) 7个；(D) 9个； 8. 正因为滚动摩擦力远比滑动摩擦力小，农林装备中经常采用滚动部件。例如某农林装备中有个小的移门，门重200N，采用的小滚轮直径D=2cm，滚动摩擦因数δ=0.01cm。则使其匀速移动所需的最小的力的大小为____________。 (A) 1N；(B)2N；(C) 10N；(D) 20N； 9. 三角形分布载荷在现实中很常见，例如_______________就是三角形分布载荷。 (A) 平放在水平桌面上的一本书对桌面的压力；(B) 人站立时脚掌对地面的压力； (C) 水坝受到的与水深成正比的静水压力；(D) 汽车轮胎对地面的压力；
理论力学期末考试试题
蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（B ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012水利水电专业班、2012车辆 工程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题1分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．将平面力系向平面内任意两点简化，所得主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为 。 A ．一个力 B ．一个力偶 C ．平衡 D ．一个力和一个力偶 2．一点做曲线运动，开始时的速度s m v /100=，恒定切向加速度2 /4s m a =τ，则2s 末该点的速度大小为 。 A ．2m/s B ．18m/s C ．12m/s D ．无法确定 3．力F 在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小，则这个力在任意共面轴上的投影 。 A ．等于该力的大小 B ．一定等于零 C ．一定不等于零 D ．不一定等于零 4．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度 。 A ．越来越大 B ．越来越小 C ．大小变化不能确定 D ．等于零 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A ．不同 B ．相同 C ．A 物体重力的冲量大 D ．B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题15分，共45分） 1. 如图所示质量为 m 长为的均质杆OA 绕水平固定轴O 在铅垂面内转动。已知在图示位置杆的角速度为，角加速度为。试求此时杆在O 轴的约束反力。 .起重架可借绕过滑轮B 的绳索将重P ＝20kN 的重物匀速吊起，绞车的绳子绕过光滑的定 滑轮，如图所示，滑轮B 用AB 和BC 两杆支撑，设两杆的自重及滑轮B 的大小、自重均不计。试求杆AB 、BC 所受的力。 3.小物块A 重G 放在车的30o 斜面上，物块A 与斜面的摩擦因数f=。若车向左加速运动 装 订 线 内 不 要 答 题
理论力学考试试题题库带答案
理论力学考试试题题库 带答案 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m ，F=50kN ，M=，各尺寸如图。求固定端A 处及支座C 的约束力。 1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC 平面内，且与铅直线成45o 角。ΔEAK=ΔFBM 。等腰三角形EAK ，FBM
和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D 沿对角线LD方向作用力 D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。 2-3 重为 1 P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N 的板B 由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数 s f=。滚子A 与板B间的滚阻系数为δ=，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 2-4 两个均质杆AB和BC分别重 1 P和2P，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。 3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度 ω转动。套筒A 沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 解：