直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书

一产品概述

二、主要特点

三、型号规格

四、主要技术参数

五、电气接线图

六、安装

七、调试

八、外形尺寸

一、产品概述

本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA

（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。

本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。

二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。

2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。

3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪

4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。

6、用状态选择开关设定正、反动作。

7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA

（DC0~5V）。

8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。

9、当突然断电时，能确保阀位自锁。

10、采用齿轮传动，可靠性高。

11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。

12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。

三、型号规格

四、主要技术参数

五、电气接线图

1、调节型电动执行机构

六、安装

1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。

2、执行器通过支架和调节阀联结后，用开合螺母连接输出轴和阀杆时，输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有 3 ~ 10mm 距离（见下图）

七、调试

（一）电子式电动执行机构

1、行程调整

在断开电源（AC220V）并处在手动状态下进行。

A．手动操做使阀门处于关闭状态，输出轴上的指针对准刻度牌的“0”位。并固定刻度牌。此时位置检测电位器应有一定的转角，锁紧齿轮。输出轴内弹簧应有1mm左右的压缩量，既使阀门关闭又保护执行机构。手动操作下侧的螺钉，下压接近微动开关，使之发出刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定.

B．手动操作使阀门于全开状态,使指针对准刻度牌上所需行程值,手动操作上侧的螺钉,上压接近微动开关使之刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定,这时应确认阀门全开又保护执行机构.

C．当输入信号为DC－10mA时,FQ2000－１控制模块上红色微型开关“１”处于“OFF”位置，“2”处于“ON”状态。当输入信号为DC4—20mA时，红色微型开关“1”处于“ON”，“2”处于“OFF”状态。

D.接通电源，加入控制信号，在输入信号为4mA（或0mA）时，调整W3使LS1微动开关刚发出喀嚓一声就停止下行。在输入信号为DC20mA（或10mA）时，调整W2使LS2微动开关刚发出喀嚓一声就停止上行。重复检查及调整使输入信号在DC4—20mA（或DC0—10mA）范围内执行机构输出轴限制在对应规定行程范围内运行，并与之相对应。

2、死区范围调整

当灵敏度太高或太低时，调整电位器W1调整到输入信号缓慢减少或增大变化量不大于能使执行机构开始动作即可。

3、位置检测输出信号调整

A、将输入信号增大到19mA(或9mA)调整电位器W4使位置检测输出电流为19mA（或9mA）几次按上方法检查和调整使位置检测信号一一对应，两者差值应大于。

B、满度位置检测调准后，零位位置会检测自动跟踪，不需另行再作调整。

4、如果在反作用状态下运行，则只需将控制器上的红色微动开关K3、K5处于“OFF”，K4、K6处于“ON”，调整时重复上述步骤即可，此时输入信号为4mA或0mA，输出轴处于最高位置；输入信号为20mA或10mA，输出轴处于最低位置。

八、外形尺寸

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？四.工况能够提供什么标准的动力电源？五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？七.工况或用户的其它要求？

一．工况配置的是什么形式的阀门？（一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。（二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

直行程电动执行机构

直行程电动执行机构 Final revision on November 26, 2020

D K Z型直行程电动执行机构产品使用说明书杭州南方自动化仪表厂

一、概述 (1) 二、用途 (1) 三、型号、规格 (1) 四、主要技术参数 (2) 五、工作原理和结构说明 (2) 六、电动执行机构的校验 (4) 七、电动执行机构的安装和接线 (5) 八、电动执行机构的使用和维修 (5) 九、故障及排除方法 (6) 十、附录 (8)

一、概述 DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。 DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。该产品具有如下特点： 1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。 2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。 3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。 4.用电位器调整零点和行程简单易行。 5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点，稍加调整即可。 6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行 >25，000小时。机构高可靠性要求，平均无故障MBT F 二、用途 DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。三、型号、规格

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器使用说明书常州轩普阀门一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙，使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器，自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零件名称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装不抬起手轮执行机构执行器可安装在任何位置

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时多转式电动执行器扭矩30～125 N ·m 操作说明速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1．适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2．菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。图1 工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制）调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。三、型号规格

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

L直行程电子式电动执行器说明书

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目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）

使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A型执行器 50V A；规格 B 型执行器 150V A；规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

381L直行程电动执行器说明

381L直行程电动执行器说明产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA （或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源：AC220V±10%，50HZ 2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。 2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。 2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。 2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。 2.6 工作行程调整范围：“零点”：±25%；“行程”20% ~ 100%。 2.7 外部配线：输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

直行程电动执行机构

<<阀门的分类>> 阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。总的可分两大类：第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。此外，阀门的分类还有以下几种方法：一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分： 1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。 2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。 3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。 4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。 5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。 6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。二、按用途，根据阀门的不同用途可分： 1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。 2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。 3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。 4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。 5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。 6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分： 1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有

蜗轮、齿轮等减速装置。 2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。 3．液动：借助（水、油）来驱动。 4．气动；借助压缩空气来驱动。四、按压力，根据阀门的公称压力可分： 1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。 2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀） 3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。 4．高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。 5．超高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。五、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分： 1．普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。 2．高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。 3．耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。 4．低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。 5．超低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。六、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分： 1．小口径阀门：公称通径DN<40mm的阀门。 2．中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。 3．大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。 4．特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。七、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分； 1．法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。

M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊 V020811

前言感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容；（4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

DKZ型直行程电动执行机构

DKZ型直行程电动执行机构产品使用说明书杭州南方自动化仪表厂

一、概述 DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。 DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。该产品具有如下特点： 1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。 2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。 3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。 4.用电位器调整零点和行程简单易行。 5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点，稍加调整即可。 6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行机构高可靠性要求，平均无故障MBT F >25，000小时。二、用途 DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。三、型号、规格表1

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。