液压系统中液压马达回油背压的重要意义
液压系统中液压马达回油背压的重要意义
在液压系统中，液压马达是非常重要的元件之一。液压马达的主要作用是将液压能转化为机械能，通过驱动机械装置实现运动或加工。液压马达的工作原理是利用液压驱动转子转动，实现功的传递。但是，在液压马达工作过程中，会产生大量的热量和摩擦，这些热量和摩擦会导致液压马达中的油液温度升高和密封件磨损。
为了解决液压马达工作中产生的热量和摩擦对机器设备产生的影响，一般在液压系统中设置回油路。而回油路的建立会在液压马达回油口处产生回油背压，这种回油背压在整个液压系统中起着非常重要的作用。
回油背压可以降低液压马达中的油温
液压马达在高速旋转的过程中，需要消耗大量的油液，而油液的消耗会导致液压马达中的油液温度升高。当油液温度升高到一定程度时，会引起油液的氧化和变质，从而降低油液的使用寿命和润滑效果，也会导致液压马达的设备发生故障。
而回油背压可以降低液压马达中的油温，从而减少油液的消耗，达到节能的目的。在液压系统中，回油背压会通过强制使热源（液压马达）处于较低的压力下，从而降低热源温度，同时由于液压马达中的油液减少了流动量，还可以减少油液消耗，进一步降低油液的温度。
回油背压可以减少液压马达的损坏
液压马达在工作过程中会产生大量的摩擦，这些摩擦会导致密封件的磨损和机械结构的变形，从而影响设备的运转，甚至出现故障。在这种情况下，液压系统中设置回油路并产生回油背压可以解决这些问题。
当液压马达在工作过程中发生磨损时，回油背压可以增加液压马达的回油口的阻力，使油液在回流过程中发生较大的液体阻力，从而防止粗糙的金属片或其他颗粒通过回油系统回流到液压马达里面，避免机械部件的磨损和故障。
结论
回油背压在液压系统中具有非常重要的作用。回油背压可以降低液压马达中的油液温度，减少油液的消耗，达到节能的目的。同时，回油背压能够避免液压马达过早损坏，保证机器设备的长期运转。因此，在液压系统的设计和应用过程中，回油背压的设置和控制都应被重视和优化。
液压基本回路
基本回路 任何一个液压系统，都是由一个或几个主回路和许多简单的、各有特定功能的基本回路组成的。虽然各个系统的作用、性能和工况不相同，但构成系统的许多回路有着相同的工作原理、工作特性和作用。 1. 主回路 所谓主回路就是指油液从液压泵到执行元件，再从执行元件回到液压泵的流动循环路线。由液压泵到液压马达构成的系统为泵－马达系统；由液压泵到液压缸构成的系统为泵－缸系统。根据油液流动循环路线的不同，主回路可以分为开式循环系统和闭式循环系统两种基本型式。 液压泵从油箱吸油，液压缸（或液压马达）的回油直接返回油箱的液压系统为开式循环系统。开式循环系统还具有系统简单、油液散热条件好等优点，但油箱容积大、系统松散，而且油液易混入杂质。 变量液压泵排出的压力油进入液压马达，液压马达的回油又直接返回泵的吸油口，工作油液在液压泵和液压马达之间不断循环流动这样的系统为闭式循环系统。为了补偿因泄漏造成的客积损失，闭式循环系统必须设置辅助液压泵，向主液压泵供油。闭式循环系统结构复杂、油液散热条件差，但油箱容积小、系统紧凑，密闭性能好。 2．压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统的压力，以此实现系统的调压、增压、保压、卸荷、顺序动作等多种控制。压力控制回路包括以下几种回路： ⑴调压回路，控制系统的工作压力，使系境压力不超过某一预先调定的值，或者使工作机构运动过程中的各个阶段具有不同的压力。通常用益流阀来调定泵的工作压力。 ⑵卸荷回路的作用就是在系统中各个执行元件暂时不工作时，使液压泵以很低的压力运转，或以很小的流量运转，使泵的输出功率最小，节约能耗、减少泵的磨损和系统发热。可通过变量泵或换向阀来实现卸荷。 ⑶背压回路的作用是使执行元件的回液具有一定的压力，以减小执行元件的冲击和振动，增加运动的乎稳性，或防止立式液压缸与垂直或倾斜运动的工作部件因自重而下落，并使它们在任意位置锁定。背压回路可由溢流阀、顺序阀、节流阀等安装在执行元件的回液路上构成。 3．速度控制回路 速度控制回路是控制、调节执行元件运动速度的回路，主要调速回路、快速运动回路、同步回路、速度替换回路等。 在液压系统中执行元件的运动速度主要决定于系统的流量，各调速回路主要是调节系统的流量。当执行元件为液压马达时，既可通过改变进入马达的流量，也可通过改变马达本身的排量来调节其转速。
船舶辅机
1.上图是海水淡化装置工作原理图1-冷凝器；2-蒸发器；3-真空喷射泵；4-滤器；5-海水 泵；6-盐度计；7-淡水泵，图中最易汽蚀的部分是在______内。 A.1 B.2 C.5 D.7 2.上图为制冷系统滤网式油分离器，系统正常运转时，回油管一直是热的，且停机后压缩 机的低压压力很快上升，则最可能的是______。 A.回油阀堵塞或不能开启 B.回油阀泄漏或不能关闭 C.制冷剂携带油雾太多 D.制冷剂没有携带油雾 3.0.1mm精度的游标卡尺，其主尺每格______，副尺每格______。 A.0.9mm/0.1mm B.1mm/0.1mm C.1mm/0.9mm D.0.9mm/1mm 4.1工程大气压=______。 A.0.98MPa B.736cmHg C.1kgf／cm2 D.760mmHg 5.1千瓦小时=______。 A.3.6×106 J B.2.65×106 焦耳 C.1.36HP D.632.5千卡 6.O形密封圈应______保存。 A.用铁丝穿栓悬挂 B.用密封的塑料袋 C.放在高温场所 D.放在阳光直射场所 7.________不是使喷射泵工作能力降低的原因。 A.喷嘴和混合室不同心 B.喷嘴口径过度磨损 C.工作水温太高 D.工作水温太低 8.表示废气锅炉容量大小的指标是______。 A.蒸发量 B.工作压力 C.受热面积 D.蒸发率 9.不会使锅炉给水泵吸入压力降低的是______。 A.热水井滤层严重堵塞 B.吸入阀未开足 C.泵转速增大 D.排出阀未开足 10.不会使离心泵排压不足的是______。 A.泵反转 B.密封环间隙大 C.引水中含气多 D.转速过高 11.不可压缩流体沿管道流动，当流量一定时，截面上速度的大小与管截面的大小_______。 A.无关 B.成正比 C.成反比 D.的平方成反比 12.不能使泵实际工作中的许用吸高增加的是______。 A.降低液温 B.提高转速 C.降低转速 D.减小吸入管路阻力 13.不属于船舶锅炉蒸汽式喷油器特点的是______。 A.适用于中小型锅炉 B.可用于气体燃料 C.雾化质量好 D.调节比较高 14.舱底水系统的管理要点是：①、定期清洗污水井和吸水口滤器，保持系统通畅②、做 好油水分离器的管理维护工作，保证其处于良好的工作状态③、严格按规定程序进行排放含油污水，并按要求认真填写油类记录簿 A.①+② B.①+②+③ C.①+③ D.②+③ 15.柴油机的理想循环中放热过程为_______过程。 A.定温放热 B.定压放热 C.多变放热 D.定容放热 16.齿轮泵工作中噪声过大,常可在______处进行浇油检查。 A.吸入管各接口 B.吸入口 C.泵本体 D.排出管各接口 17.齿轮泵会产生困油现象的原因是： A.排出口太小 B.转速较高 C.齿轮端面间隙调整不当 D.部分时间两对相邻齿同时啮合 18.齿轮泵与螺杆泵相比优点是______。 A.转速较高 B.流量均匀 C.效率较高 D.价格低廉 19.冲洗锅炉水位计后，进行“叫水”操作，水位计不出现水位，这时应______。 A.立即补水至正常 B.立刻断油熄火 C.重新冲洗水位计 D.停止给水，加强燃烧
液压专业知识
北京市工业技师学院李兵 第一章液压传动基本知识 一,液压传动的工作原理 一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力. 液压传动是以液体为工作介质,利用密封容积内液体的静压能来传递动力和能量的一种传动方式.以如图所示的液压千斤顶为例可以说明液压传动的工作原理.液压千斤顶在工作过程中进行了两次能量转换.小液压缸将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出,称为动力元件;大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出,顶起重物,称为执行元件.在这里大,小液压缸及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递. 及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递. 液压千斤顶工作原理示意图 l-杠杆手柄2-小缸体3-小活塞 4-单向阀5-吸油管6-排油管7-单向阀 8-大活塞9-大缸体10-管道ll-截止阀12-油箱 二,液压传动工作特性 l,液压传动中的液体压力的大小取决于负载.即压力只随负载的变化而变化,与流量无关. 2,执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关. 三,液压传动系统的组成 无论液压设备规模大小,系统复杂与否,任何一个液压系统都是由以下几部分组成的: 液压系统组成示意图 从以上液压系统的组成部分可以看出,在液压传动中有两次能量转换过程,即液压泵将机械能转换为液压能;而液压缸或液压马达又将液压能转换为机械能. 1,动力元件 动力元件主要是各种液压泵.它把机械能转变为液压能,向液压系统提供压力油液,是液压系统的能源装置. 2,执行元件 执行元件其作用是把液压能转变为机械能,输出到工作机构进行做功.执行元件包括液压缸和液压马达,液压缸是一种实现直线运动的液动机,它输出力和速度;液压马达是实现旋转运动的液动机,它输出力矩和转速. 3,控制元件 控制元件是液压系统中的各种控制阀.其中有:改变液流方向的方向控制阀,调节运动速度的流量控制阀和调节压力的压力控制阀三大类.这些阀在液压系统中占有很重要的地位,系统的各种功能都是借助于这些阀而获得的. 4,辅助元件 为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置,在系统中起到输送,储存,加热,冷却,过滤及测量等作用.包括油箱,管件,蓄能器,过滤器,热交换器以及各种控制仪表等.
《液压与气压传动》期末试卷及答案5套
考试方式闭卷 总分核分人得分阅卷人、单项选择题（每小题1分，共5分） 《液压与气压传动》期末试卷（1） 1、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应系统压力。（）A大于B小于C等于 2、在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度。（）A随负载增大而增加B随负载减少而增加C不受负载的影响 3、CB-B型齿轮泵中，泄漏途径有三条，其中对容积效率的影响最大。（）A轴向间隙B径向间隙C啮合处间隙 4、液压缸的运动速度取决于。（）A压力和流量B流量C压力 5、如图所示是限压式变量叶片泵的特性曲线，pc为限定压力，pθ为工作压力，试回答当pθ 1.液压传动装置的组成及基本工作原理。 1、组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质 原理：液压传动的工作原理是利用液体的压力能来传递动力的；利用执行元件将液体的压力能转换为机械能，驱动工作部件运动。液正系统工作，必须对油液压力、流量、方向进行控制与调节， 以满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2. 粘度与粘性的概念，粘度与温度和压力的关系如何？ 2、粘度：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。（粘度是衡量液体粘性的指标） 压力增大，粘度增大；温度升高，粘度下降。 粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体分子间内聚力要阻止分子间的相对运动，在液层相互作用的界面之间所产生的内摩擦力。液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液 体分子间内聚力要阻止分子间的相对运动，在液层相互作用的界面之间所产生的内摩擦力。3.液压油牌号的定义及其单位？ 3、液压油的牌号(即数字)表示在40℃下油液运动粘度的中心值(单位为cSt厘斯)。 4. 流体流动有几种状态，用什么来判断。 4、两种： 层流：液体质点没有横向运动，互不干扰作定向而不混杂地有层次的流动。（Re 液压与气动复习题 一、填空题 1、由于流体具有（黏性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程）损失和（局部）损失两部分组成。 2．一个完整的液压系统是由（能源装置）、（执行装置）、（控制装置）和（辅助装置）四部分组成的。 3、斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）和（滑履与斜盘）。 4、液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 5、外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 6、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。 7．液体在管道中存在两种流动状态，既（层流）与（紊流或湍流），液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 8．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。9. 流体控制阀按其作用和功能分为（方向）控制阀，（压力）控制阀和（流量）控制阀三大类。 10．连续性方程是（质量守恒）定律在流体力学中的一种具体表现形式；伯努利方程是（能量守恒）定律在流体力学中的一种具体表现形式。 11．液体在流动时产生的压力损失分为两种，即（沿程压力损失）和（局部压力损失）。 12、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（调压），主阀的作用是（溢流）。 13、液压控制阀按其用途可分为（压力控制阀）、（流量控制阀）和（方向控制阀）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（压力）、（流量）和（方向）。 14．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（压力）控制和（行程）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（速度）同步和（位置）同步两大类。 17．蓄能器的功用主要是（储存油液的压力能）。 18、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（调压），主阀的作用是（溢流）。 19、液压泵按其输出液流的方向可分为（单）向泵和（双）向泵。液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。 20、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（压差流动），一种是（剪切流动）。 21、选择空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的（压力）和（流量）两个主要参数，空气压缩机铭牌上的流量是（自由）空气流量。 二、判断题 1、(T)液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 2、(F)液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 3、(T)薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作 液压系统中液压马达回油背压的重要意义 在液压系统中，液压马达是非常重要的元件之一。液压马达的主要作用是将液压能转化为机械能，通过驱动机械装置实现运动或加工。液压马达的工作原理是利用液压驱动转子转动，实现功的传递。但是，在液压马达工作过程中，会产生大量的热量和摩擦，这些热量和摩擦会导致液压马达中的油液温度升高和密封件磨损。 为了解决液压马达工作中产生的热量和摩擦对机器设备产生的影响，一般在液压系统中设置回油路。而回油路的建立会在液压马达回油口处产生回油背压，这种回油背压在整个液压系统中起着非常重要的作用。 回油背压可以降低液压马达中的油温 液压马达在高速旋转的过程中，需要消耗大量的油液，而油液的消耗会导致液压马达中的油液温度升高。当油液温度升高到一定程度时，会引起油液的氧化和变质，从而降低油液的使用寿命和润滑效果，也会导致液压马达的设备发生故障。 而回油背压可以降低液压马达中的油温，从而减少油液的消耗，达到节能的目的。在液压系统中，回油背压会通过强制使热源（液压马达）处于较低的压力下，从而降低热源温度，同时由于液压马达中的油液减少了流动量，还可以减少油液消耗，进一步降低油液的温度。 回油背压可以减少液压马达的损坏 液压马达在工作过程中会产生大量的摩擦，这些摩擦会导致密封件的磨损和机械结构的变形，从而影响设备的运转，甚至出现故障。在这种情况下，液压系统中设置回油路并产生回油背压可以解决这些问题。 当液压马达在工作过程中发生磨损时，回油背压可以增加液压马达的回油口的阻力，使油液在回流过程中发生较大的液体阻力，从而防止粗糙的金属片或其他颗粒通过回油系统回流到液压马达里面，避免机械部件的磨损和故障。 结论 回油背压在液压系统中具有非常重要的作用。回油背压可以降低液压马达中的油液温度，减少油液的消耗，达到节能的目的。同时，回油背压能够避免液压马达过早损坏，保证机器设备的长期运转。因此，在液压系统的设计和应用过程中，回油背压的设置和控制都应被重视和优化。 23、“H”型。 24、若先导式溢流阀中主阀芯的阻尼孔堵塞，如果此时主阀芯上腔充满油液（在刚开始堵塞时往往这样）， 则下腔压力（进油压力）必须大于先导阀的调整压力和主阀芯上部的软弹簧力，才能使主阀向上移动，上腔中的油液通过先导阀回油箱，这和阻尼孔没有堵塞的情况相似。但是这种情况不会持续很久，因为主阀上腔无油液补充。在主阀上腔出现空隙时，进油压力只要克服主阀上部的软弹簧力就能使主阀芯向上移动，二使进回油路接通，油液流回油箱，这时相当于溢流阀处于卸荷状态，系统压力建立不起来，系统不能工作。 25、原理：（1）减压阀是通过启闭件的节流，将进口压力减至某一需要的出口压力，并使出口压力保持稳 定。（但一般减压阀都要求进出口压差必须≥0.2Mpa。） （2）溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。 区别：(1)溢流阀进口压力不变，减压阀出口压力不变 (2)溢流阀进出油口不通，减压阀进出油口相通 (3)溢流阀阀芯由闭到开，减压阀阀芯由开到小（闭） (4)溢流阀基本上内泄，减压阀外泄 (5)先导式溢流阀导阀上的油引自进油口，先导式减压阀导阀上的油引自出油口 26、高压大流量的液压系统。 27、（1）管式联接（2）板式联接（3）集成块式（4）叠加阀式 28、增压缸系将一油压缸与一增压缸作一体式之结合，并以纯气压为动力，利用增压器之大小活塞面积之 比例，将气压之低压提高数十倍，供油压缸使用，使其达到液压缸之高出力。 增压缸只增加压力不增加功率，不是一种执行元件。 29、工作原理：在电液换向阀中，电磁阀操作控制主回路上的液压油推动主阀芯移动，推力越大，操作越 方便；另外主阀芯移动的速度可由节流阀进行调节，使系统中的执行元件可平稳无冲击的 进行换向或工作状态变化。 应用场合：高压、大流量的液压控制系统 30、当液压缸拖动质量较大的部件作快速往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动 到液压缸的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，引起液压缸的损坏。故一般应在液压缸内设置缓冲装置，或在液压系统中设置缓冲回路。 31、液压冲击：在液压系统工作过程中，由于某一元件工作状态突变而引起的液体压力在一瞬间急剧上升， 产生很高的压力峰值，出现冲击波的传递过程的现象。 液压冲击的危害：产生剧烈的振动和噪声；引起管道、元件和密封件的损坏；使元件动作失灵等。 32、在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度随负载减少而增加。 33、换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换 向阀的控制机能。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。 34、工作介质的污染。 35、双伸出杠液压缸，采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的3倍。 36、已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前 进速度的4倍。 37、可分为三种：滑阀式、喷嘴挡板式和射流管式。 38、液压系统中主要的调速方式有三种： （1）节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。 （2）容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。 挖掘机的液压系统 液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超 目录 一、液压学 二、液压符号 三、能源装置部分 四、执行装置部分 五、控制调节装置部分 六、辅助装置部分 七、传动介质--液压油 八、液压回路 九、液压应用 十、液压维护 一、液压系统概论 1.液压学 液压学就是说"机械能"把"油"变成"液压能"去驱动最终执行机构，执行机构只 有二种，一种是液压缸，一种是液压马达，液压缸做直线运动，液压马达做旋转运动。 这二种运动都分不开液压油在管道中的流动方向，管道中的油的流量及流动压力。即液压三要素"方向""流量""压力"。 2.液压系统的组成部分？ 1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置，一般指的就是液压泵了，要是气动就是空气压缩机。也就是动力部分。 2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置，一般指的是液压缸和液压马达。 3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节、装置部分，如溢流阀、节流阀、换向阀等 4、辅助装置部分－－除了上面的3项以外，如油箱、过滤器、蓄能器等。 5、传动介质－－－－传递能量的介质． 6、液压油－－－－是组成液压系统的一个组成部分，液压油一般不会归到辅助装置 二、液压符号 1．符号，表示能量传递 在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。 2．符号，表示能量传递 在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致 3．符号，表示能量转换 液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。 4．符号，表示液压马达 液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。 5．符号，表示单作用液压缸 单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。 形考任务一 1.液压传动和气压传动是以流体（液体和气体）为工作介质，依靠流体的压力能进行能量或动力传递的一种传动形式。（√） 2.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 3.液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。（√） 4.气压传动以空气为工作介质，来源不方便，用后排气处理简单，污染环境。（×） 5.液体的压缩系数越小，表明该液体压缩性越大。（×） 6.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（×） 7.一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（√） 8.重力作用下静止液体的等压面是水平面。（√） 9.液体的表压力是以大气压力为基准来测量的液体压力。（√） 10.液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（√） 11.重力作用下静止液体的等压面是水平面。（√） 12.在正常工作条件下，液压马达的工作压力必须大于其额定压力。（×） 13.驱动液压泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。（√） 14.因存在泄漏，液压泵的实际流量比理论流量大；而液压马达实际流量比理论流量小。（×） 15.同类型的液压泵和液压马达虽然具有同样的结构要素，但两者的工作情况不同，因此，一般液压马达和液压泵不能互换使用。（√） 16.单杆活塞液压缸的活塞只有一端带活塞杆，因此称为单作用液压缸。（×） 17.双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（√） 18.液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，但输出推力较小。（√） 19.为了减少液压系统中元件的数目和缩短管道尺寸，常将两个或两个以上的阀类元件安装在同一个阀体内，构成组合阀。（√） 20.一些复杂的液压系统中，需要多个控制阀控制多个执行元件的动作，为便于布局和操纵，常以换向阀为主体，将其他液压控制阀安装在其中，形成液压多路阀组。（√） 21.液控单向阀的控制口不通控制压力油时，液压油可以双向流动。（×） 22.机动换向阀又称为行程阀，借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动的，从而控制油液的流动方向。（√） 23.溢流阀阀芯随着压力变动而移动，常态下阀口是常开的，进、出油口相通。（×） 24.先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。（√） 25.不工作时，减压阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。（×） 26.不工作时，顺序阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。（√） 27.顺序阀是液控电开关，以压力作为信号去驱动电器开关。（×） 28.液压系统各工作点的压力可通过压力表观测，选用压力表时系统的最高压力为量程的3/4比较合理。（×） 29.不允许直接在流量计测量管的前、后端安装阀门、弯头等极大改变流体流态的部件。（√） 30.纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。（×） 31.通常，泵的吸油口装精滤油器，出油口装粗滤油器。（×） 32.蓄能器是压力容器，搬运和装卸时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。（√） 33.由空气压缩机产生的压缩空气，可直接用于气压系统。（×） 34.油水分离器主要采用撞击、离心等方法使压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质从压缩空气中分离出来，使压缩空气得到初步净化。（√） 任务一测试 1.液压传动是以_为传动介质，利用液体的_来实现运动和动力传递的一种传动 方式。 答案: 2.液压传动系统由_、_、____、____和____五部分组成。 答案: 3.在液压传动中，液压泵是_元件，它将输入的_能转换成____能，向系统提供 动力。 答案: 4.在液压传动中，液压缸是_元件，它将输入的_能转换成____能。 答案: 5.各种控制阀用以控制液压系统所需要的_、_和____，以保证执行元件满足各 种不同的工作要求。 答案: 6.液压元件的图形符号只表示元件的_，不表示元件的_和____。 答案: 7.液压传动系统因其工作压力很高，因而其最突出的特点是：结构紧凑，能输 出很大的力或转矩。（） A:对 B:错 答案:B 8.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速启动、制动和 频繁换向。（） A:对 B:错 答案:A 9.液压传动能保证严格的传动比。（） A:对 B:错 答案:B 10.液压传动与机械、电气传动相配合，能很方便地实现复杂的自动工作循环。 （） A:对 B:错 答案:B 任务二测试 1.液压系统的两个重要参数是压力和流量。（） A:错 B:对 答案:B 2.油液的粘温特性显示，油液的粘度与温度无关。（） A:错 B:对 答案:A 3.一台工程机械，在严寒条件下工作，应当选用粘度较高的液压油。（） A:对 B:错 答案:B 4.一般情况下压力对黏度的影响很小，可以不考虑（） A:对 B:错 答案:A 5.在液压传动系统中，所选用的油液的粘度越小越好。（） A:对 B:错 答案:B 6.油液在截面积相同的直管中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所 引起的损失是（） A:流量损失 B:容积损失 C:沿程压力损失 D:局部压力损失 答案:C 7.同一管道中，分别用Re1、Re2、Re3表示紊流、临界、层流时的雷诺数， 那么三者的正确关系是（） A:Re1=Re2=Re3 B:Re2 液压系统是根据液压设备的工作要求，选用适宜的基本液压回路构成的。液压系统图一般用液压元件职能符号来表示，在系统图上反映了液压设备所要完成的动作要求、调速方式、油压控制、液压元件的型号、电机的规格。 液压传动是以液体作为工作介质，依靠密封系统对液体进行挤压所产生的液压能来传递、转换、控制、调节能量的一种传动方式。 液压传动系统，不论是简单的还是复杂的，都是由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸）、控制元件（各种控制阀）、辅助元件（油箱、滤油器）四大部分组成。 一、液压泵 二、液压缸、液压马达 三、液压控制阀 四、辅助液压元件 液压泵、液压缸、液压马达、液压辅助元件都好理解，其实在液压系统中，只针对于性能的使用面来说，液压控制阀的搭配才是重点。 液压控制阀分三大类：1、方向控制阀；2、压力控制阀； 3、流量控制阀。 方向控制阀分为单向阀(普通单向阀、液控单向阀)、换向阀。 压力控制阀分为溢流阀（直动式溢流阀、P-B型溢流阀、 先导式溢流阀、Y型溢流阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器。 流量控制阀分为1、节流阀；2、调速阀。 控制阀是根据系统的最高工作压力和通过该阀的最大实际流量来选择的一些定型产品。溢流阀按液压泵的额定压力和额定流量选择；选择流量阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行元件最低稳定速度的要求；阀的型式，按安装和操作方式选择；更换液压阀时，应选择结构尺寸相同、技术参数相同的同类型号的液压阀。 控制阀的连接分为板式、集成块式、管式等几种。由于板式和集成块式液压元件布置集中、结构紧凑、安装维护方便，寻找故障也较容易、外形整齐美观，因此得到广泛的应用。 为了缩短管路连接和减少元件的数目，常将两个或两个以上的阀组成一体，成为组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀、单向节流阀、单向调速阀、单向行程节流阀以及电磁阀与溢流阀组合而成的卸荷阀。此外，有的液压系统为了进一步缩小体积和减少通道，满足液压设备性能及精度要求，往往把各种单个阀组合成液压操纵箱。 二、基本液压回路 无论多么复杂的液压系统，总是由若干个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路，就是由若干个液压元件组成的，用于完成某个特定功能的简单回路。按其功能可分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸顺序动作回路。 背压对液压系统的影响 刘会永 【摘要】针对液压系统回油的背压特征,分析背压的产生原因及对液压系统的影响;在进行液压系统设计时,合理利角背压的积极影响,减少背压的消极影响. 【期刊名称】《机械工程师》 【年(卷),期】2016(000)009 【总页数】2页(P152-153) 【关键词】背压;回油;液压系统 【作者】刘会永 【作者单位】中传重型装备有限公司综掘研究院,沈阳110021 【正文语种】中文 【中图分类】TH137 背压是液压元件或液压系统中回油的液压力，有些背压是在设计元件或系统设计时经充分考虑而设置的，是液压元件或系统工作的必要条件，而有些背压则是设计时考虑不周，或加工制造及装配过程中的错误引起的，将影响液压系统的正常工作。背压广泛地存在于液压技术的应用之中，在进行液压系统设计、装配及调试过程中，应充分考虑背压对液压系统造成的影响。 背压的产生主要有两种：一种是由于回油管路太长或太细形成沿程压力损失；另一种是由于专门设置的背压阀或管路直径突变引起局部压力损失。 1）节流调速系统（图1），这种回路将节流阀置于回油路上，不考虑管路损失， 回油管路的背压就是节流阀进出油口的压差，用这个压差可以控制经过节流阀的流量： 式中：C为流量系数，0.61～0.62；A为节流面积；ρ为介质密度;ΔP为压差。 当节流阀进出口压差ΔP不变时，调节流阀的开口度，就可以改变通过节流阀的流量；但实际工作中，负载有可能是经常变化的，从图中可以看出，只要负载变化，ΔP就会发生变化。节流阀开口度不变时（节流面积A不变），经过节流阀的流量就会随负载的变化而变化，如果将节流阀换成调速阀，即保证ΔP不变，则经过调速阀的流量就不会受到负载变化的影响。 2）平衡阀是一种可调节阀，以无泄漏的方式锁定负载，适用于很多夹紧功能应用，也能在软管失效的情况下，防止逆向负载的失速掉落。对于下降型负载，由于这些阀能够从始至终检测到负载真实压力使其避免出现超负荷状态，因此能在大多数系统中改善运行状态控制功能。图2为工程机械常用的平衡阀原理，在卷扬及行走 制动中应用广泛。 实际上平衡阀就是控制负载和油箱之间的背压，使这个背压一直适应负载的变化，从而达到改善下降负载运动性能的目的；这个背压由图中标识的两个节流口产生。另外图2中的小泵为补油泵，其中的单向阀起背压作用，限定补油压力。 3）在使用低速大转矩液压马达时，为了马达的工作平稳性,要求有一定的回油背压,对内曲线马达更应如此，否则将导致滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声,严重时导致损坏。背压值也不可太大,根据液压马达的转矩与其进、出口压力差 成正比的关系，在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，所以造成液压马达转动无力。一般情况下其回油背压应为0.3～1.0 MPa。一般选单向阀作为背压阀，如图3所示。 4）液压马达的自由轮工况，要求马达的泄油腔保持0.15 ～0.2 MPa的压力，使 空转状态马达的柱塞处于缩回状态，以免碰到马达壳体产生撞击。 1、 液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流 _ 2、 相对压力又称表压力，它是绝对压力与大气压力之差。真空度是大气压力与绝对压力之 差。 3、 流体流动时，有层流和紊流两种状态之分，我们把雷诺数作为判断流动状态的标准。 4、 液压泵是靠密闭容积的变化来进行工作的，所以又称液压泵为容积式泵。 5、 液压泵的实际流量比理论流量大；而液压马达实际流量比理论流量小。_ 6 、 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部 压 力损失两部分组成。 7、 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的压力、速度、密度都不随时间发生变化。 二、•选择题（请将正确答案的序号填入问题的空格内；每选择一个正确答 案2分，7小题，共20分） 1、 外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是 ―B_ A ）吸油腔； B ）压油腔； C ）吸油腔和压油腔 2、 _C 节流调速回路可以承受负值负载。 A ）进油； B ）旁路； C ）回油。 3、 中位机能为 ____ 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷 A ）P B ）M C ）Y 4、 __ B_在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通； —A —、 ___ 在常态状态时, 阀口是常闭的，进、出油口不通。 A ）溢流阀； B ）减压阀； C ）顺序阀 5、 调速阀是由 —与节流阀串联组成。 A ）溢流阀 B ）定差减压阀 C ）顺序阀 、填空题（本题共7小题,每空1分，共20分） 6、液压传动系统中，所有的油液随着温度升高，其粘度将_C ____ 。 A ）不变 B ）上升 C ）下降 7、压力机的液压系统为防止液压冲击需设置 —B_回路。 A ）增压 B ）泄压 C ）减压 三、简答（回答要点，必要时辅以图形说明。共五小题，每小题 25分） 1、什么是液压换向阀的中位机能 ？（ 5 分） 答：阀芯在中间位置时各油口的连通情况，称为换向阀的中位机能 2、先导式减压阀的阻尼孔起什么作用 ？（ 5 分） 答：当液体流过阻尼孔时产生压力差，克服主阀弹簧力使主阀阀口打开，此外还起到缓冲作用 3、调速阀的结构是怎么组成的？ （ 5分） 答：是由节流阀和定差减压阀串联而成的。 4、 写出三种实现快速运动的方式。 （5 分） 答：差动连接、采用蓄能器、采用双泵供油。 5、 气压传动与液压传动相比较有什么优点？ （ 5分） 答：1、空气取之不尽，无费用，无污染； 2、 空气的粘性小，阻力小，宜远距离传输； 3、 工作压力低，元件的材料和制造精度低； 5分，共 液压马达的国内外发展现状 一、液压马达的简介 液压马达是液压传动中的一种执行元件。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它与液压泵的功能恰恰相反。液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达。液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多，有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达，径向柱塞马达则多属低速马达。下图有轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而做功，回油通过配油盘的另一开口排出。齿轮马达和叶片马达属于高速马达，它们的惯性和输出扭矩很小，便于起动和反向，但在低速时速度不稳或效率显著降低。液压泵只是单向转动，而 液压马达则能正反转，故齿轮马达的进出油口对称，而齿轮泵进口大而出口小。叶片马达的叶片在转子上径向排列；叶片泵的叶片则不是径向排列，而有一定倾角。液压马达是作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件 二、液压马达的发展历程 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿 圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 从1795年世界上第一台水压机诞生，到现在已有200多年的历史。至上世纪50〜70年代，随着工艺水平的极大提高，液压技术也得到了迅速发展，成为实现现代传动和控制的关键技术，其发展速度仅次于电子技术。特别是近年来流体技术与微电子、计算机技术相结合，使液压与气动技术进入了一个新的发展阶段。据有关资料记载，国外生 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 一、明确设计要求、工作环境，进行工况分析 1、明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 2、执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。 （1）工作负载 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。 （2）导向摩擦负载 导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨形式，放置情况及运动状态有关，各种形式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。例如，机床上常用平导轨和V形导轨，当其水平放置时，其导向摩擦负载计算公式为 平导轨： V形导轨： 式中：仲恺液压期末总复习参考答案
液压与气动复习题2
液压系统中液压马达回油背压的重要意义
液压总复习答案2
挖掘机的液压系统
液压系统培训
2023最新国开机电一体化《液压与气压传动》形考任务1答案(陕西)
液压与气动技术智慧树知到答案章节测试2023年沈阳职业技术学院
液压系统的初步了解
背压对液压系统的影响
液压期末考卷(10级A卷答案)
液压马达的国内外发展现状
液压传动系统