西工大18春《微机原理及应用》在线作业满分答案

【奥鹏】[西北工业大学]西工大18春《微机原理及应用》在线作业试卷总分:100 得分:100

第1题,对内存单元进行写操作后，该单元的内容（）。

A、变反

B、不变

C、随机

D、被修改

正确答案:D

第2题,计算机系统软件中的汇编程序是一种（）。

A、汇编语言程序

B、编辑程序

C、翻译程序

D、将高级语言转换成汇编程序的程序

正确答案:C

第3题,EXE文件产生在（）之后。

A、汇编

B、编辑

C、用软件转换

D、连接

正确答案:D

第4题,下列（）不是半导体存储器芯片的性能指标。

A、存储容量

B、存储结构

C、集成度

D、最大存储时间

正确答案:B

第5题,寄存器间接寻址方式中，操作数在（）中。

A、通用寄存器

B、堆栈

C、存储单元

D、段寄存器

正确答案:C

第6题,用（）可实现数据总线的双向传输。

A、锁存器

B、三态逻辑开关

C、暂存器

D、寄存器

正确答案:B

凸轮机构大作业___西工大机械原理要点

大作业（二）凸轮机构设计（题号：4-A）（一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················

（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计（1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律；（2）打印出原始数据；（3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题号初选的基圆半径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子半径 Rr/m m 推杆行程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律：（1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；

ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程：（1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);

哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计姓名：李清蔚学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳

一.设计题目设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数升程（mm ) 升程运动角（o）升程运动规律升程许用压力角（o）回程运动角（o）回程运动规律回程许用压力角（o）远休止角（o）近休止角（o） 40 90 等加等减速30 50 4-5-6- 7多项式 60 100 120

二.凸轮推杆运动规律（1）推程运动规律（等加速等减速运动）推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下：（2）回程运动规律（4-5-6-7多项式）回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：

三.运动线图及凸轮线图本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图开始输入凸轮推程回程的运动方程输入凸轮基圆偏距等基本参数输出ds,dv,da图像输出压力角、曲率半径图像输出凸轮的构件形状结束

2、运动规律ds图像如下：速度规律dv图像如下：加速度da规律如下图：

3.凸轮的基圆半径和偏距以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.

机械原理大作业3 凸轮结构设计

机械原理大作业（二）作业名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：丁刚陈明设计时间：哈尔滨工业大学机械设计

1.设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。表一：凸轮机构原始参数序号升程（mm) 升程运动角（o）升程运动规律升程许用压力角（o）回程运动角（o）回程运动规律回程许用压力角（o）远休止角（o）近休止角（o） 12 80 150 正弦加速度30 100 正弦加速度 60 60 50 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 S=h[φ/Φ0-sin(2πφ/Φ0)]

V=hω1/Φ0[1-cos(2πφ/Φ0)] a=2πhω12sin(2πφ/Φ0)/Φ02 式中： h=150，Φ0=5π/6，0<=φ<=Φ0，ω1=1（为方便计算） (2)推杆回程运动方程 S=h[1-T/Φ1+sin(2πT/Φ1)/2π] V= -hω1/Φ1[1-cos(2πT/Φ1)] a= -2πhω12sin(2πT/Φ1)/Φ12 式中： h=150，Φ1=5π/9，7π/6<=φ<=31π/18，T=φ-7π/6 3.运动线图及凸轮线图运动线图：用Matlab编程所得源程序如下： t=0:pi/500:2*pi; w1=1;h=150; leng=length(t); for m=1:leng; if t(m)<=5*pi/6 S(m) = h*(t(m)/(5*pi/6)-sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/(2*pi)); v(m)=h*w1*(1-cos(2*pi*t(m)/(5*pi/6)))/(5*pi/6); a(m)=2*h*w1*w1*sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/((5*pi/6)*(5*pi/6)); % 求退程位移，速度，加速度 elseif t(m)<=7*pi/6 S(m)=h; v(m)=0; a(m)=0; % 求远休止位移，速度，加速度 elseif t(m)<=31*pi/18 T(m)=t(m)-21*pi/18; S(m)=h*(1-T(m)/(5*pi/9)+sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9))/(2*pi)); v(m)=-h/(5*pi/9)*(1-cos(2*pi*T(m)/(5*pi/9))); a(m)=-2*pi*h/(5*pi/9)^2*sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9)); % 求回程位移，速度，加速度

哈工大机械原理大作业凸轮

机械原理大作业二课程名称： _______ 设计题目：凸轮机构设计院系： ------------------------- 班级： _________________________ 设计者： ________________________ 学号： _________________________ 指导教师： ______________________ 哈尔滨工业大学 Harbin I nstituteof Techndogy

设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程运动方程：冷3唱—亦（中］ 156 12 .. v 」1 - cos()] 兀1 5 374.4 2 12 ? a 1si n( ) 兀 1 5 % t 表示转角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s= [(6*t)/(5*pi)- 1/(2*pi)*si n(12*t/5)]*130; hold on plot(t,s);

t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段 s=130; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; %回程阶段 s=65*[1+cos(9*(t-pi)/5)]; hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on % t表示转角，令3 1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构院系：机电学院班级：姓名：学号：指导教师：丁刚设计时间：哈尔滨工业大学 1.设计题目 2.运动方程式及运动线图由题目要求凸轮逆时针旋转（1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程第一段：（0 <φ< pi /4）φ0=pi/2; s1 = 73*φ^2; v1=146*w*φ; a1 = 146*w^2;

升程第二段：（pi/4 <φ< pi /2） s2 =90-73*(pi/2-φ)^2; v2=146*w*( pi/2-φ); a2 =-146*w.^2; 远休止程：（pi/2 <φ< 10*pi/9) s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; 回程：(10*pi/9)< φ< ( 14*pi/9) s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9))); v4 =*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ; a4 =*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程：(14*pi/9)< φ < ( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; 1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）. 2. 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）：因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此确定凸轮基圆半径与偏距：基圆半径为r0 = (50^2+100^2)=112mm，偏距e = 50mm。 3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制

哈工大机械原理大作业24题

班级 1013102 学号 6 机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计学生姓名

1连杆机构运动分析1.设计题目：

一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。（1）（2）（3）（4）

三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。 θcos 1l xB =，θsin 1l yB = θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =， 222B 2==-cos =-B xB i d x a l x dt ω?ω 222 2 ==-sin =-B yB i B d y a l y dt ω?ω。（2）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II 级组。已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ， xC υ=0， yC υ=0）和加速度（0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1?、角速度1ω、角加速度1α。 1sin 31..??l x dt dx C B -= 1sin 131cos 13.....2????l l x dt x d C B --= 1cos 31..??l y dt dy C B += 1cos 131sin 13.....2????l l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11. α??ω??====dt d dt ，故可得出： D x =)1cos( 4β?++l x C

哈工大机械原理大作业

连杆的运动的分析一．连杆运动分析题目图1-13 连杆机构简图二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：

图二图一图三三．各基本杆组的运动分析数学模型图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。

lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;

哈工大机械原理大作业三上传版

哈尔滨工业大学机械原理大作业三齿轮传动系统设计说明书题目：（3）课程名称：机械原理学院：外国语学院姓名：XX 班号：XXX 学号：XXX

一：设计题目二：传动比的分配计算根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 667.9615 14501 3===n n i 048.692114502 2===n n i 769.552614503 1===n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,v v v i i i 和，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比： f v p i i i i 1max 1 = f v p i i i i 2max 2 = f v p i i i i 3max 3= 令： 4max 3 ==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比： 677.94 5.2677 .96max max 3=×== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比： 305.2677 .95.2769.55max 11 =×==f p v i i i i

854.2677 .95.2048 .69max 22 =×= = f p v i i i i 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4≤131.2677.9max 33====d f d i i i 三：齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7和8为角度变位齿轮，其齿数分别为：22,51,19,54它们的齿顶高系数为1径向间隙系数 25.0*=c ，齿轮9与10齿顶高系数为0.8，C=0.3，采用短齿。分度圆压力角α=20°，实际中心距75' =a 。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：42,20,42,2014 131211 ====z z z z 。它们的齿顶高系数* a h =1，径向间隙系数* c =0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距93' =a mm 。圆锤齿轮15和16 选择为标准齿轮42,202515 ==z z ，齿顶高系数 * a h =1，径向间隙系数* c =0.2，分度圆压力角α=20°（等于啮合角' α）。四：滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表1 滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果 1 齿数齿轮5 Z 5 22 齿轮6 Z 6 51 2 模数 m 2 3 压力角 α 200 4 齿顶高系数 *a h 1

机械原理大作业一

连杆机构的运动分析一.题目如图所示是曲柄摇杆机构，各构件长度分别为a，b，c，d，试研究各构件长度的变化对机构急回特性的影响规律。二.机构分析四连杆机构可分为如下两个基本杆组 Ⅰ级杆组 RRRⅡ级杆组 AB为曲柄，做周转运动；CD为摇杆，做摆动运动； BC为连杆；AB，CD均为连架杆，AB为主动件。

三.建立数学模型 θ为极位夹角，φ为最大摆角必须满足条件为：1.a≤b，a≤c，a≤d（a为最短杆）； 2.L min+L max≤其他两杆之和。下面分析杆长和极位夹角的关系：在△AC2B中， =；在△AC1B中， =。 θ=- K=

最后分以下四种情况讨论： 1.机架长度d变化令a=5，b=30，c=29 d由6开始变化至54，步长为1 输出杆长a，b，c，d和K。 2.连杆长度b变化令a=5，b=29，d=30 b由6开始变化至54，步长为1 输出杆长a，b，c，d和K。 3.摇杆长度c变化令a=5，b=29，d=30 c由6开始变化至54，步长为1 输出杆长a，b，c，d和K。 4.曲柄长度a变化令b=29，c=28，d=30 a由5开始变化至27，步长为1 输出杆长a，b，c，d和K。

四．MATLAB计算编程a=5;b=30;c=29; d=6:1:54; m=(d.^2-216)./(50.*d); n=(384+d.^2)./(70.*d); p=acos(m); q=acos(n); w=p-q; o=(w.*180)/3.14; K=(180+o)./(180-o); fprintf('%.6f\n',K); plot(d,K,'b') xlabel('机架长度d变化时 '); ylabel('极位夹角/度'); tilte('极位夹角变化图'); ———————————————————————————————————— ——— a=5;d=30;c=29; b=6:1:54; m=((b-5).^2+59)./(60.*(b- 5)); n=(59+(b+5).^2)./(60.*(b+ 5)); p=acos(m); q=acos(n); w=p-q; o=(w.*180)/3.14; K=(180+o)./(180-o); fprintf('%.6f\n',K); plot(b,K,'b') xlabel('连杆长度b变化时'); ylabel('极位夹角/度'); tilte('极位夹角变化图');

哈工大机械原理大作业凸轮

机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：盘形凸轮院系：能源科学与工程学院班级：1602404 完成者：钟学号：11602004 指导教师：林琳设计时间：2019.1.1 哈尔滨工业大学

题目：设计如下图所示的直动从动件盘形凸轮机构。原始参数如下。

1、计算流程图 ----计算推程、回程的推杆s、v、a ----ds/dψ运动线图及切线求解 ----确定凸轮机构基圆半径和偏距 ----计算曲率半径和压力角，确定滚子半径 ----确定凸轮的理论廓线和实际廓线 2、凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、

加速度线图 2.1 凸轮机构推杆升程、回程运动方程设定凸轮角速度ω1=1rad/s s1=h/2*(1-cos(pi*fi/fi0)); %升程 s2=[h,h];%远休止 l=(fi-fi0-fis)/fi01; p2=2+pi; s31=h-h/p2*(2*l-sin(4*pi*l)/2/pi); %回程 s32=h-h/p2*(4*pi*l^2-(pi-2)*l+pi/16-1/2/pi); s33=h-h/p2*(2*(pi+1)*l-pi/2-1/2/pi*sin(4*pi*l-pi)); s34=h-h/p2*((-4)*pi*l^2+(7*pi+2)*l-33*pi/16+1/2/pi); s35=h-h/p2*(2*l+pi-1/2/pi*sin(4*pi*l-2*pi)); s4=[0,0]; %近休止 2.2凸轮机构推杆升程，回程速度方程 v1=pi*h*w1/2/fi0*sin(pi/fi0*fi);%升程 v2=[0,0];%远休止 v31=-2*h*w1/p2/fi01*(1-cos(4*pi*l));%回程 v32=-h*w1/p2/fi01*(8*pi*l-pi+2); v33=-2*h*w1/p2/fi01*(pi+1-cos(4*pi*l-pi)); v34=-h*w1/p2/fi01*(-8*pi*l+7*pi+2); v35=-2*h*w1/p2/fi01*(1-cos(4*pi*l-2*pi)); v4=[0,0];%近休止

西工大机械原理大作业报告

机械原理|凸轮机构大作业西北工业大学

目录 1.题目及原始数据 (2) 2.推杆运动规律及轮廓线方程 (2) （1）推杆运动规律 (2) （2）轮廓线方程 (3) （a）理论廓线 (3) （b）内包络线 (4) （c）外包络线 (4) 3. 计算程序 (4) 4. 计算结果及分析 (8) 5. 凸轮理论廓线及实际廓线图 (22) 6. 体会及建议 (22)

1.题目及原始数据试用作图法设计一偏置直动滚子推杆盘型凸轮机构的凸轮廓线。并检查当凸轮由起始位置回转30°时，此凸轮机构的压力角等于多少度？已知凸轮以等角速度ω回转，其回转方向与推杆的初始位置如图所示。又知偏距e=10mm，凸轮的基圆半径r b=35mm，滚子半径r r= 15mm，推杆的行程h，而推杆的运动规律如下表所示。阶段运动角推杆的运动规律推程 φ01=0o～150o 等速φ02=150o～180o 静止回程φ03=180o～300o 等加速等减速φ04=300o～360o 静止 1）打印源程序； 2）给出理论轮廓线和实际轮廓线坐标值，计算点数不少于120，并绘制凸轮理论和实际轮廓线； 3）凸轮转过30°的压力角，凸轮最大压力角以及相应的转角； 4）凸轮实际轮廓线的最小曲率半径以及对应的凸轮转角，判断最小曲率半径是否满足要求。 2.推杆运动规律及轮廓线方程（1）推杆运动规律匀速时： s=hδ/150 v=h/150 a=0 远休：

s=h v=0 a=0等加速： s=?3.5h+0.05hδ?? δ2 v=0.05h? ?3600 δ a=? ?等减速： s=12.5h?1 12 hδ+ ? 7200 δ2 v=?1 h+ ? δ a= ?3600 近休： s=0 v=0 a=0 （2）轮廓线方程（a）理论廓线 x=?(s+s0)×sinδ?e×cosδ y=(s+s0)×cosδ?e×sinδ dx=?(s0+s)×cosδ?(ds?e)×sinδ dy=?(s0+s)×sinδ+(ds?e)×cosδ

机械原理大作业-北京科技大学

齿轮机构分析与设计设计一如图所示的二级减速器，设计要求如下： 1．齿轮1、2的传动比i 12= 2.4 ,模数m = 2 mm 2．齿轮3、4的传动比i 34=2 ，模数m = 2.5 mm 3．安装中心距为68mm 4．各轮1,20*==a h o α 5．重合度15.1≥ε，齿顶厚m S a 25.0≥；设计内容如下： 1.确定各轮齿数，传动比应保证误差在5%以内；解：由m 1(z 1+ z 2)/2=68, z 2/ z 1= 2.4得z 1=20，z 2=48， i 12=2.4满足要求，同理，由m 2(z 3+ z 4)/2=68, z 4/ z 3=2得z 3=18，z 4=36，i 34=2，满足要求 2．分析可能有几种传动方案，说明哪一种方案比较合理并说明理由；解：z 1+ z 2=68>2 z min ，z 3+ z 4=54>2 z min 且a 12= m 1(z 1+ z 2)/2=68

重合度会有降低，且小齿轮齿顶容易变尖。 3.分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸；（1）1,2齿轮标准齿轮传动的基本参数: z 1=20，z 2=48,m 1=2, α=20o, h a *=1, c *=0.25。全部尺寸：d 1=m 1z 1=40, d 2=m 2z 2=96; h a1= h a2=h a *m 1=2； h f1= h f2= (h a *+c *)m 1=2.5；h 1=h 2=4.5；d a1=(z 1+2 h a *)m 1=44, d a2=(z 2+2 h a *)m 1=100；d f1=(z 1-2 h a *)m 1=36，d f2=(z 2-2 h a *)m 1=92； d b1= d 1=37.59, d b2= d 2=90.21; p 1=p 2=πm 1=6.28; s 1=s 2=p/2=3.14; e 1=e 2=p/2=3.14;a 12= m 1(z 1+ z 2)/2=68; c 1=c 2= c *m 1=0.5; tan α a1=b1 22R b1a1R R -=0.609 ， tan αa2=b222R b2a2R R - =0.504，重合度 ]）tan - tan （）tan - tan （[π21a2 2a11ααααεαZ Z +=由上数据可以得出εα=1.849>1 （2）3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z 3=18，z 4=36,m 2=2.5, α =20o, h a *=1, c *=0.25，a ’COS α’=a COS α得 α’= 21.127o，再由inv α’=2（x 3+ x 4）tan α/(z 3+ z 4)+inv α 得 x 3+x 4=0.205,即x 3= x 4=0.1025, a ’=68>a=67.5 , y=(a ’-a)/2.5=0.2, △y =0.005 全部尺寸： h a3= h a4=(h a *+x)m 2=2.756,

哈工大机械原理大作业24题

班级 1013102 学号 101310216机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计学生姓名

1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：

二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。（1）（2）（3）（4）

三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。可求得下图中B 点的位置B x 、 B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。 θ cos 1l xB =，θsin 1l yB = θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =， 222 B 2 ==-cos =-B xB i d x a l x dt ω?ω 2222 ==-sin =-B yB i B d y a l y dt ω?ω。（2）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II 级组。已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、 B y 、c x =110mm 、 C y =0）、速度（xB υ，yB υ，xC υ=0， yC υ=0）和加速度（0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1?、角速度1ω、角加速度1α。 1sin 31..??l x dt dx C B -= 1s i n 131c o s 13..... 2????l l x dt x d C B --= 1cos 31..??l y dt dy C B += 1c o s 131s i n 13..... 2????l l y dt y d C B +-= 根据关系：11 11d 122..11. α??ω??====dt d dt ，故可得出： D x =)1cos(4β?++l x C D y =)1sin(4β?++l y C

哈工大机械原理大作业凸轮机构设计题

Har b in I nst i t ut e of Tech nol ogy 机械原理大作业二课程名称：______ 机械原理______ 设计题目：凸轮机构设计一.设计题目设计直动从动件盘形凸轮机构, 凸轮机构原始参数二.凸轮推杆运动规律 1.运动规律(等加速等减速运动) 推程0 450 推程45°900 .运动规律(等加速等减速运动) 回程16002000 回程200°2400 三.推杆位移、速度、加速度线图及凸轮采用VB编程，其源程序及图像如下： 1.位移： Private Sub Comma nd1_Click() Timer1.E nabled = True ' 幵启计时器End Sub Private Sub Timer1_Timer() Static i As Sin gle Picture1.Curre ntX = 0ds d s 线图 Dim s As Sin gle, q As Si ngle 'i 作为静态变量，控制流程；s代表位移；q代表角度

Picture1.CurrentY = 0 i = i + 0.1 If i <= 45 Then q = i s = 240 * (q / 90) A 2 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 45 And i <= 90 Then q = i s = 120 - 240 * ((90 - q) A 2) / (90 A 2) Picture1.PSet Step(q, -s), vbGreen ElseIf i >= 90 And i <= 150 Then q = i s = 120 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack ElseIf i >= 150 And i <= 190 Then q = i s = 120 - 240 * (q - 150) A 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlue ElseIf i >= 190 And i <= 230 Then q = i s = 240 * (230 - q) A 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 230 And i <= 360 Then Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack Else

哈工大机械原理大作业第题凸轮

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凸轮机构设计 1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。表2-1 凸轮机构原始参数 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图（1）推杆升程，回程方程运动方程如下： A.推杆升程方程： 0

61 12130sin 525 s ??ππ??=-???? ω?π?? ? ?????? ??-= 512cos 1156v 2512sin 51872ω?π?? ? ??= a B.推杆回程方程： 149π π?<< 9()651cos 5s ?π-? ?=+???? 9()117sin 5v ?πω-??=-???? 2 10539()cos 55a ?πω-??=- ???? （2）推杆位移，速度，加速度线图如下： A.推杆位移线图

Matlab程序： x1=0:0.001:5*pi/6; y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:pi; y2=130; x3=pi:0.001:14*pi/9; y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5); x4=14*pi/9:0.001:2*pi; y4=0; plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4); B．推杆速度线图 Matlab程序： x1=0:0.001:5*pi/6; y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:pi; y2=0; x3=pi:0.001:14*pi/9; y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi); x4=14*pi/9:0.001:2*pi; y4=0; plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);