挖掘机的开题报告

洛阳理工学院毕业设计（论文）开题报告

（学生填表）

院系：机械工程系2011年 3 月25 日课题名称WY270液压挖掘机工作装置的设计

学生姓名李思聪专业班级B070204 课题类型工程设计

指导教师杨德芹职称高级工程师课题来源生产实际

设计（或研究）的依据与意义

一，挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

二，液压挖掘机，液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、

铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下有点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速正反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转平稳，各种可靠，能自行润滑，使用寿命长；有过载保护功能；容易实现自动化，操作简便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。

三，行走装置，液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。

四，液压挖掘机的工作装置，

挖掘机的工作装置

描述：挖掘机的工作装置图1 图片：

描述：挖掘机的工作装置图2

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描述：挖掘机的工作装置图3

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描述：挖掘机的工作装置图4

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描述：挖掘机的工作装置图5

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一．反铲

铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

图1 反铲

1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆

1．动臂

动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。

1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动

臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

2．反铲斗

反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

图2 组合式动臂

1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸

图3 反铲常用铲斗结构

1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板

二．正铲

单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。

动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。

图4 斗齿安装形式

（a）螺栓连接；（b）橡胶卡销连接

1—卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿

图5 正铲

1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—液压软管

3. 课题设计（或研究）的内容

1、掌握WY270挖掘机的工作原理及结构功能。

2、掌握WY270挖掘机的工作装置设计方法。

3、计算并分析wy270挖掘机的整机稳定性。

4. 设计（或研究）方法

1、根据WY270液压挖掘机的主要参数对整机稳定性进行计算。

2、采用AutoCAD等绘图软件绘制所需图纸，并用word编辑所写论文内容。

5. 实施计划

1~2周：选择设计方向，收集资料，确定设计内容，撰写开题报告。

3~4周：调研。

5~6周：学习液压挖掘机的整机设计方法。

7~8周：绘制装配图和零件图。

9~10周：计算并分析挖掘机的整机稳定性。

11~12周：撰写设计过程，总结设计过程，完成论文初稿。

13~14周：校对论文，完善论文。

第15周：论文答辩。

指导教师意见

指导教师签字：年月日研究所（教研室）意见

研究所所长（教研室主任）签字：年月日