减速机选型方法
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RV减速机选型的具体方法
关于RV减速机选型的具体方法 机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械等行业中，主要起到降低转速，增加转矩的作用，由于减速机的种类繁多，型号各异，很多顾客在购买减速机时很头疼的问题，就是不知道如何选择，东莞台机作为专业生产各种类型减速机的公司，在减速机选型方面拥有颇多经验，所以台机减速机就分享一下关于rv减速机的如何选型： 第一步：根据需求确定减速机类型 减速机的类型很多，如果齿轮传动的类型可分为：蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等。如果按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机。按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。你的减速机将用到什么地方、需要具备什么功能首先要搞清楚，然后确定自己要的是蜗轮蜗杆减速机、铝合金减速机、还是RV减速机，级数是单级还是双级。 第二步：了解减速机的基本参数 减速机在选型过程中需要知道的几个系数分别是：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数、电机功率、电机转速、减速机速 第三步：确定减速机的传动比 按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。
第四步：确定减速机具体参数 计算减速机的中心距、扭矩、键长以及所需电机功率、工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数等等。 第五步：校核减速机的热功率能否通过 热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率(没有冷却措施的前提下)。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率(盘状管冷却或循环油润滑)大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。 以上就关于RV减速机选型的具体要求，台机减速机建议购买减速机首先确定自己是需要什么类型什么型号，才能选择合适的减速机。切忌乱选、盲选，否则会带来严重后果。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩
电机与减速机选用方法
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
伺服电机和减速机选型
1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用 一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出 X f B使用系数 T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数；
二、减速机安装注意事项 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw 解=P1/ n1n2=*= 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩 力矩*转速=功率 而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动 =W/t 这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率 =F*V 这个公式仅仅适用于机械功率. F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度 1.根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计手册-减速机篇 2. 2.根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率 3. 3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i, 4. 4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式
SEW减速机选型
SEW-传动设备（ 传动设备（苏州） 苏州）有限公司
确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要。 几个需要注意的常识性问题。
1.
电机功率的计算
1) 线性运动： 线性运动：
F×V P＝ 1000η M×n P＝ 9550η
旋转运动： 旋转运动：
2)
旋转运动： 旋转运动：
2 J T×nT P＝ 91200×tA×η
线性运动： 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量； 质量；a－m/s2，起动加速度
｝
动态功率： 动态功率：
｝ ｝
静功率计算： 静功率计算：
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
2.
确定电机功率时除根据理论计算结果外， 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面： 还须考虑以下几方面：
电机的工作制， 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用， 短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4 根据要求而定
S3
负载持续率
S4~S10
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间， 制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
3.
影响电机功率的几种因素： 影响电机功率的几种因素：
减速机选型条件参考
为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术 特性，就必须确定一个使用系数f B。 使用系数f B 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件。 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T 出 X f B T出————减速电机输出转矩。 传动比i i=n入/ n出 电机功率P(kw)：P=T 出* n 出 / 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T 出 =9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率。速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。 其常用术语如下： 减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。 级数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1， 采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。 效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。 额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。 极限转矩：减速器可承受的瞬时最大输出转矩。 抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 回差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量， 通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。 噪音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行 时的测量值。 如何选用理想减速器： 1、尽量选用接近理想减速比： 减速比=输入转速/输出转速； 2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大 转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力； 3、减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以根据自己的 需要来决定； 4、输入轴径不能大于提供的最大使用轴径； 5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格； 6、我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。
伺服电机和减速机选型(1)
伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、
化工反应釜搅拌罐减速机选型说明
化工反应釜搅拌罐减速机选型说明 目前种分罐（∮3500*7000mm（搅拌叶片∮2700，三组叶片，每组3片，正常液位高度6100，底部叶片距离釜底500，顶部叶片距离高液位1000；搅拌轴转速29rpm，搅拌轴直径∮150，）拌采用M10蜗杆减速器（配置7.5kw-6级电机）传动带到搅拌轴搅拌，存在减速器发热、振动大、故障率高、电机电流过载等问题。在目前每罐加8吨晶种的条件下还可基本保持正常运行，若按教授改进意见，每罐晶种加入量提高到18吨（提高125%），将大幅度提高罐内料液粘稠度，增大搅拌时料液内部摩擦阻力和功率消耗，目前配套的M10减速器和7.5kw6级电机将远不能满足加18吨晶种搅拌要求，需要加大搅拌减速器和电机。 氧化铝种分罐有一台从铬铁酸洗搅拌池拆卸的M12减速器（配置7.5kw电机），相对比其他灌上M10减速器的温度低、故障少，可以满足目前加8吨晶种搅拌的需要，但满负荷搅拌时电机电流也达到13安左右。若继续采用M12减速器配置7.5kw电机在加18吨晶种的搅拌罐上搅拌，其承载能力和有效传递功率也将达到极限（M12蜗杆减速器配置电机功率为7.5-11kw，因其传动效率低，有效传递功率5.5-9kw），因此，不建议配置M12和摆线针轮减速器，建议配置承载功率达到11kw的锥齿轮减速器（氯化铬搪瓷反应釜即配置7.5kw锥齿轮减速器）。 齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗杆减速器减速器能耗比较。齿
轮减速器因良好的滚动啮合，其传动效率可以达到95-98%，而蜗杆减速器由于自身滑动摩擦传动的结构，传动摩擦力大，决定了其传动效率只能达到70-82%，摆线针轮减速器由于传动主要为滚动摩擦，传动效率也可达到95-97%。齿轮减速器比蜗杆减速器节能16-40%，对长期连续运转的搅拌罐来说，节能量（节电量）还是很可观的。以一台配置7.5kw电机的蜗杆减速器，每年按300天工作日，每天按平均16小时运转，电机满载率按60%计算，年消耗电21600kwh，若更换为可满足需要的齿轮减速器，平均按20%节电率可节约4320kwh，因此有必要逐步选用传动效率更高、可靠度更好的新型釜用锥齿轮减速机代替部分蜗杆减速机和摆线针轮减速机。摆线针轮减速机的传动效率也可达到95%以上，但由于结构相对比蜗杆减速机和齿轮减速机复杂，内部滚针、滚销、销盘等加工精度较高，维修较困难，维护保养要求高，传递相同功率条件下价格比锥齿轮和蜗杆减速器都高。 因此，从综合以上分析比较，本次氧化铝种分罐减速器尝试采用锥齿轮减速器代替M型蜗杆减速器和摆线针轮减速器。 为适应搅拌罐内加晶种后不同时段、不同晶种量对搅拌转速和功率的需要，以及降低搅拌长期停机后物料沉降到罐底、冷却后粘度增大、或结晶物析出启动阻力增大造成直接启动时电流高电机过载烧毁的问题，可由电气管理部论证增加变频器变频启动及调速的必要性，同时可避免搅拌压住（实际是上述情况下物料阻力增大，电机和减速器过载）人工盘搅拌发生皮带挤伤手指的安全事故。 另外，我公司的所有搅拌罐的搅拌轴在上部都直接和减速器输出
SEW减速机选型与使用
S E W减速机选型与使用 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
SEW减速机选型与使用 一、选型指南？ 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。？ 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出Xf B使用系数？ T出——减速电机输出转矩f B——减速电机使用系数 传动比ii=n入/n出 电机功率P(kw)P=T出*n出/9550*η 输出转矩T出（）T出=9550*P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KWfB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；
二、减速机安装注意事项？ 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方
减速机详细的选型计算及练习
目录(Contents) 1 练习简介(Brief description of the exercises) (1) 2 实用工具(Aids) (2) 3 练习(Exercises) (3) 3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5) 3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6) 3.5 传动轴(Spindle) (7) 4 练习答案(Solutions) (8) 4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12) 4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14) 4.5 传动轴(Spindle) (15) 1 练习简介(Brief description of the exercises)
2 实用工具(Aids) ?计算器(Pocket calculator) ?Lenze选型手册(Lenze catalogues) ?Lenze公式集(Lenze formula collection)
3 练习(Exercises) 3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M) 减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.] 具体数据(Detailed data): 转矩(Process torque): M2 = 580 Nm 速度(Process speed): n2 = 100 rev/min 主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V 主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz 运行时间(Operating time/day): 8 h 所需部件(Searched components): Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor) GST减速器(Gearbox GST)
(完整word版)各种减速机型号
各种减速机型号 行星摆线针轮减速机 摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88 摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88 摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991 摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991 摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84 摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94 摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997 X系列行星摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 TB9000系列摆线针轮减速机 B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机 B系列化工部标准行星摆线针轮减速机 B系列一机部标准行星摆线针轮减速机 B系列摆线针轮减速机（泰星标准） F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994 SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准） WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准） JXJ系列行星摆线针轮减速机 Q系列轻型行星摆线针轮减速机 ZB型变幅摆线齿轮减速机 BJ 系列摆线针轮减速机 BJS系列摆线针轮减速机 800 系列摆线针轮减速机 600系列摆线针轮减速机 SW 系列摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988 圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988 圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988 圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991 直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997 WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机 CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88
减速机选型
一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作 机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X fB 使用系数 T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数； 二、减速机安装注意事项
安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传 动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减 速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及 噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷 时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固 件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安
减速电机型号
减速电机型号 首先，尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力，适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。 要点有二： A、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。 B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速机的设计、制造和使用特点是通用减速机正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。1、按机械功率或转矩选择规格（强度校核） 通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速机的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速机的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速机的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。 所选减速机的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———计算功率（KW）；PN———减速机的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；