可爬楼梯的智能护理轮椅申请书

爬楼梯机器人开题报告

开题报告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究专业名称：机械电子工程＿学号：＿ 082358 ＿＿学生姓名：鱼帅导师姓名：＿刘光磊＿＿

目录一、课题意义 (2) (一)具有越障功能移动机器人的简介 (2) (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述 (4) 二、课题方案 (8) （一）课题研究的主要内容 (8) （二）研究目标及创新 (10) 三、可行性分析 (10) 四、课题进度安排 (12) 五、参考文献 (12)

一、课题意义 (一)具有越障功能移动机器人的简介机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。非结构环境中的多功能全自主的移动机器人技术多年来一直是机器人研究中的热点问题之一．但是非结构环境给移动机器人的运动造成了自主决策和路径规划的困难．越障机器人的研究．对扩展机器人的作业空间，在人不能到达或不便到达的环境中进行作业，具有重要的意义。越障机器人还可用于工业中的一些险难作业，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境．减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。其中，移动机器人从事各项事务响应任务时，楼梯是人造环境中的最常见的障碍，也是最难跨越的障碍之一。针对各种不同的运动环境，一直以来移动机器人所采用的运动方式大体包括轮式、履带式、足式等。国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯轮椅。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国、德国和日本占主导地位，技术相对比较成熟，且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近年来也涌现了很多这方面的

五保户申请报告

农村“五保户”申请书尊敬的民政办：本人某某，农业户口，出生于1962年2月，今年51岁，务农为生，无正式职业，现居住在————，父母双亡，终身未婚，无儿无女，独自一人居住和生活。今年二月份不慎摔伤大腿，手术和医疗费花了两万多元，原本就贫困的我如同雪上加霜，饮食起居不能自理，还需要药物治疗，生活极其艰难。由于本人一直以务农、打散工为生，无稳定收入来源，生活极其清贫，加上几个多月病腿的治疗，已经使我完全丧失了劳动和生活自理能力，今后生活难以为继，陷入绝境。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村“五保户”！此致敬礼赵明顺 2012年9月20日篇二：五保户申请表农村五保户登记表镇（街道）村委会编号注：此表一式三份，批准后村委会、镇（街道）、区民政部门各留底一份。篇三：五保户保申请报告五保户申请报告尊敬的领导：您好！我叫甘新干，男，1942年出生，现年72岁，家住新泉镇杨红村11组。1996年，老伴因鼻癌离我而去，此时年迈多病的我已丧失劳动能力，幸有年长的儿子勇挑重担，勉强能维持生计！可祸不单行，2008年，儿子又因原肠癌去世，原本残缺的家庭更是雪上加霜！儿媳随后改嫁，留下一个孙儿、孙女由我抚养，因给儿子治病家中早已债台高筑，且我又年事已高，体弱多病，无劳动能力，无固定经济来源，现在生活举步维艰，因此特申请五保户，请求领导批准！此致敬礼！申请人：甘新干 2014年2月17日篇四：五保申请书五保申请书尊敬的民政办：我叫赵长彬，男，今年63岁，农业户口，务农为生，无正式职业，现居住在和尚房子乡李家店村红旗杆组。本人父母双亡，终身未婚，无儿无女，孤独一人居住和生活。患有严重的腰椎间盘突出症，行走困难，有时大小便失禁。由于我一直以务农和低保费为生，无稳定收入来源，生活极其清贫，加上患有严重的腰椎间盘突出症，使我完全丧失了劳动和生活自理能力，今后生活难以为继，陷入绝境。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村“五保户”，以帮我度过风烛残年！此致敬礼申请人：赵长彬 2012年11月11日篇五：五保户申请书五保户申请书

护理费申请报告

护理费申请报告篇一：申请享受护理费的报告申请享受护理费的报告自治区党委组织部、老干局、社保厅、财政厅、人事局：我一九二六年六月十五日生，现年八十五岁。一九四九年(:护理费申请报告)四月加入中国共产党，党龄六十一年。我一九五八年随部队转业支边丈夫来疆，同年参加新疆水泥厂工作，是正式职工，后转为“五七”工。一九八二年“五七”连解散，按一次性补发2000元遣散。由职工变为“五七”工，是国家政策错误地导致我解放前入党的老党员大半生困苦的悲剧，晚年完全依靠丈夫、儿女维持生活，我实在想不通，气愤！我因严重的心脏病，胰胆切除、胃下垂、精神分裂症，重度痴呆症等多种疾病，已卧床三十余年，生活完全不能自理，完全依靠儿女、保姆护理和医院频繁抢救维持生命。经济上，是一九九二年起水泥厂内部政策每月补助150元，水泥厂党委二00六年起，从党费开支每月补助180元，二00九年十月一日起实行《建国前老党员》每年补助2760元的微薄条件。按国家现正在办理的“五七”工全部纳入社保，今年一月一日起，每月领取505元退休工资，但水泥厂每月补助150元随之取消，现合计每月生活费800元左右。我一个多病、生活完全不能自理、靠巨额医疗费维持生命的人，生活困苦到何种境地，丈夫、

儿女被拖累到何种地步。我想不通，气愤！我早年参加革命入党，出生入死，不后悔。但国家政策的错误，导致我失去退休待遇，陷入老无所养的悲惨境地，我想不通！儿女多年多次代为上访，均是无文件规定无果。我想不通！极度气愤！现国家落实了“五七”退休社保规定，我就符合了新党组[20XX]9号《关于调整因瘫痪等原因生活长期完全不能自理的离退休干部护理费标准的通知》规定。为此，请求组织体谅查核我年迈残年、多病，多年瘫痪的极度悲困状况，批准我按文件规定享受护理费待遇。特此申请！王素卿 20XX年12月14日后附：新疆水泥厂党委一九九七年情况证明两份篇二：一年护理费申请一年护理费申请本人陈益民（S6*******）,因20XX年元月19日工伤(脊髓损伤,腰1暴裂性骨折,下半身瘫痪，伤残等级二级)至今20XX年月日，一年个月。生活无法自理，不得不由本人母亲沈小香为了护理本人不能至母亲单位苏州市相城区宏佳服装厂工作，直接造成工资损失叁万余元整。本人母亲沈小香在此期间（20XX年1月19日至20XX年月日）护理费公司没有支付一分钱，根据市场价格，苏州市附属第一人民医院或其他正规大医院护工每日工资100元整，一年合算，也是在三万余元。

补偿申请书3篇范文

补偿申请书3篇范文尊敬的**大学**学院领导：我叫刘**，20xx年2月19日出生，家住盐城市盐都区大纵湖镇振兴村六组120号。20xx年1月进入您单位工作至今，担任保洁员，合同为每年一签，最后一次签至20xx年12月。在20xx年9月的一次劳动中，不慎摔裂膝盖髌骨，在家休养6个月。依据劳动合同法和工伤保险等法律规定，请学校考虑到我实际情况，酌情对我进行经济补偿。一、请求支付我工作7年来的经济补偿金4900元。 [20xx年1月-20xx年12月] 二、请求支付我因工负伤的各种补偿金共计3500。其中1、治疗费1000元;2、伙食补助费1000元;3、交通费500元;4、护理费1000元。三、请求支付我因伤期间由我支付给替代劳动者的报酬4200元。

受伤非本人蓄意违章、违法，应该属工伤。而且支付给我岗位替换劳动者的报酬不应由我支付。 [6个月，每月700元] 1、我与师范学院之间的劳动关系，应属劳动法及相关法规的调整范围。《劳动法》第2条第2款规定“国家机关、事业组织、社会团体和与之建立劳动合同关系的劳动者，依照本法执行。”说明机关、事业组织及社会团体与劳动者存在劳动合同关系。 2、我自20xx年1月直到今天，一直在您单位工作，虽然合同一年一签，但我在您单位工作年限已有7年，20xx年1月，单位提前解除了本该7月到期的合同而改为1月重新签订，当时并没有给我任何补偿，所以按照下面法律规定，您应该补偿我7个月工资。《劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所除或者终止前十二个月的平均工资。

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计说明书作品内容简介针对目前普通轮椅不具备爬楼功能，而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进，在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操纵离合器使其结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自传，驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转，主动翻越障碍，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。这种新的结构我们称之为星轮行星轮转换式结构（该结构我们已经申请了专利）。在此结构的基础上，我们在万向轮两侧增加了一对起引导和越障作用的导向轮，导向轮与万向轮的巧妙结合增强了万向轮的越障能力。此外我们还准确设计重心位置，并将靠背设计成可调形式，爬楼时可以调节重心位置，保证了爬楼时的安全性和舒适性。 1 研制背景及意义目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。很多场合尤其是室外比如银行门前，购物中心门前等都或多或少有几级台阶，而对于室内仍有很多地方没有电梯，对于那些乘坐轮椅的残疾人，他们仍然有很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其它公用设施以方便残疾人活动。但由于受各种因素的影响，这些措施起到的作用仍然非常有限。解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备，也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构，使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。对于残疾人轮椅车的改进，已有不少人提出各种解决方案：有的使用履带式的辅助爬升设备帮助轮椅上下楼梯，有的采用步进式的结构一步一步往上踏，有的使用精密的陀螺仪控制两轮结构的翻转，立起来上下楼梯，但这些方案都有一些不尽如人意的地方，比如：结构复杂，造价高，使用不便，不能很好的适应平地行驶等，因而都未能得到较广泛的应用。在总结前人设计经验的基础上，我们在星轮行星轮转换式结构的基础上设计一种新型轮椅，一种简单实用、安全可靠，即能够适应平地行走，又能够上下楼梯的轮椅，希望能够为残疾人带来福音。 2 设计方案 2.1 步进式受火车的曲柄连杆机构的启发，经过思考，我们想到一种连杆机构，如图1所示，通过驱动三个互成120度的曲柄带动三个踏板交替与楼梯接触前行。在平路的时候和普通的轮椅车是一样的，靠轮子行走，在爬楼梯的时候，驱动轮则切换成上述步进机构，较平稳的沿着楼梯的棱边往上爬，如同爬一个斜坡一样。

农村五保申请书范文

农村五保申请书范文【篇一：五保户申请书】农村“五保户”申请书尊敬的民政办：本人某某，农业户口，出生于1962年2月，今年51岁，务农为生，无正式职业，现居住在————，父母双亡，终身未婚，无儿无女，独自一人居住和生活。今年二月份不慎摔伤大腿，手术和医疗费花了两万多元，原本就贫困的我如同雪上加霜，饮食起居不能自理，还需要药物治疗，生活极其艰难。由于本人一直以务农、打散工为生，无稳定收入来源，生活极其清贫，加上几个多月病腿的治疗，已经使我完全丧失了劳动和生活自理能力，今后生活难以为继，陷入绝境。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村“五保户”！此致敬礼赵明顺 2012年9月20日【篇二：农村低保申请书范文】农村低保申请书尊敬的领导: 我叫xxx,xx县xxx镇(乡)xxx村第x组人. xxxx年xx月出生,现年 xx岁,由于原来家境贫寒,小学只读了x年级,家中有四口人，现在居住在自家的土房子里，房屋是xx年自己动手建的，住房面积为xx 平方米。我家收入只有xx元，家中生活困难，特申请低保。我的家庭情况是：我本人，xxxx年生，xxx病，长年有病。一直没有没有工作也没有固定的收入。妻子，***，xxxx年生，没有参加过工作，没有任何收入。由于我和我丈夫年纪大了，干不动农活了，加上积劳成疾，昂贵的医药费让我没敢再跨过医院的门槛，现在生活举步维艰，特请求政府给我们解决实际困难，给予我最低生活保障。现在不能劳动,年老多病, 妻子早丧.冬天没有棉被盖,大冷天也没有炭火烤.两个儿子也都

是本土农民,家境一直不太好,为抚养孙辈长大成才,俱已负债累累.根本无力照看我这孤寡老头.由于旧伤在身,腿部风湿一直没得痊愈.每年医药费开支都在三四千元以上,凭一己之力根本不能负担.加之现在已丧失基本劳动能力,只能靠日常捡些破烂来维持基本生活需要.没有固定的生活来源，常常是有这顿,没下顿,生活特别艰苦.现在连平时控制病情的药只好停了；幸好，我听说我的这种情况可以申请低保，我异常的高兴，好似抓住了一根救命的稻草，看到了一线黎明的曙光，可以救我于水火。于是几经斟酌之后，我个人特向您们申请低保，以度过目前的艰难时日。我有理由相信伟大的中国共产党，相信伟大的政府会给我解决实际困难，解决我的生活危机，向我伸出援助之手！此致敬礼! 申请人：xxx xxxx年x月x日【篇三：农村五保申请】农村五保申请书尊敬的县民政局：具申请人：，男，现年岁，人，家住。身份证号码：。本人因，至今，独自一个人居住生活。现本人患有病，行走不便。经多方求医，无明显好转，此病需要长期服药治疗，并难以恢复劳动生活自理能力。由于本人一直务农，无稳定收入，生活特别艰苦，经济非常困难，加之患病，年老体弱，使我完全丧失了劳动能力和生活自理能力。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村五保户为谢！此致敬礼申请人：二〇一四年月日

工伤申请书怎么写(完整版)

工伤申请书怎么写工伤申请书怎么写您们好！ ××单位××人，于×年×月×日上午上班时间内，因×月×日晚上在××单位加班到×点×分，第二天（星期一）早上继续在校整理资料和上课。由于过度劳累，身体疲惫的原因。×点×分左右，当时××人正在做什么，由于单位急需资料，该××人匆忙从×地送资料到×单位，在单位×地方，不慎摔了一跤，造成左脚骨折。单位确认为工伤，经几个多月的治疗和调养，现有所好转，基本可以回单位上班。在此期间由于×单位较忙，没有按规定时间之内把该×人的相关病情状况及原因带来该单位报到，现特提出申请。住院以后，由于不能正常上班，单位便批准了该×人的病假申请。因此，望领导批准×人为工伤，并欢迎有关领导到我单位进行考察后再做决定。希望领导考虑我单位提出的申请为谢。此致敬礼！！单位： ×××× ×××× 第二篇：工伤申请书工伤申请书 ***有限公司：

兹有（身份证号）于20年月到贵公司应聘上班，在20年月日凌晨点因（原因）受伤，本人（身份证号），系死者（关系），特申请贵公司对予以工伤处理为谢！申请人：年月日第三篇：工伤认定申请书篇一：工伤认定申请书申请人： ***，男，**年**月*日出生，汉族，籍贯，住***市***街，是**公司职工。被告： **公司，地址： ******* 法定代表人： ***任**职务联系电话： ****** 请求事项请求劳动部门依法认定申请人在***时间受伤为工伤。事实及理由：申请人是***公司职工，****年**月被招入公司，担任**工作，在**年月日上班时间，因为公司发生**工作事故，致使申请人受到严重

Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书

上海工程技术大学设计说明书 Free Walker多功能轮椅设计说明书学院：材料工程学院学生姓名：李伟陈伟指导教师：刘淑梅设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周

中文摘要由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模 Abstract Because of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function. This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel. Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling

农村五保户申请书

农村五保户申请书导读：农村五保户申请书【篇一】尊敬的民政办：本人于明奎，农业户口，出生于1975年9月，今年39岁，务农为生，无正式职业，现居住在土城镇千佛寺村，父母残疾，终身未婚，无儿无女，独自生活。本人自小常年患多种疾病，三十多岁时被县残联确诊为精神分裂症，手术和医疗费花了五万多元，原本就贫困的`我如同雪上加霜，饮食起居很难自理，还需要药物治疗，生活极其艰难。由于本人无稳定收入来源，生活极其清贫，加上自己有精神病等多种疾病，已经使我丧失了劳动和生活自理能力，今后生活难以为继，陷入绝境。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村“五保户”! 此致敬礼申请人：于xx 20xx年4月15日农村五保户申请书【篇二】尊敬的民政办：本人张选锋，农业户口，出生于1984年5月9日，今年30岁。自小因病智力致残，无力为生，靠兄长抚养和亲戚朋友邻里救助，无

正式职业，现居住在武功县普集街乡普东村三组。父母双亡，终身未婚，无儿无女，独自一人居住和生活。去年二月份不慎患有甲亢疾病，需长期药物治疗，原本就贫困的我如同雪上加霜，饮食起居不能自理，生活极其艰难。由于本人一直未曾从业，无稳定收入来源，生活极其清贫，加上一年多甲亢疾病的治疗，已经使我完全丧失了劳动和生活自理能力，今后生活难以为继，陷入绝境。因此，现恳请民政部门考虑到我的实际困难，准予我申请农村“五保户”! 此致敬礼张xx 201x年2月18日农村五保户申请书【篇三】尊敬的民政办：本人XXX，农业户口，出生于19XX年2月，今年XX岁，务农为生，无正式职业，现居住在XXX，父母双亡，终身未婚，无儿无女，独自一人居住和生活。今年二月份不慎摔伤大腿，手术和医疗费花了两万多元，原本就贫困的我如同雪上加霜，饮食起居不能自理，还需要药物治疗，生活极其艰难。由于本人一直以务农、打散工为生，无稳定收入来源，生活极其

公司补助申请书范文

公司补助申请书范文尊敬的集团领导：您好，我是一名来自秦岭山区的农家孩子，依托于衡阳技师学院应聘至厦门航空港股份有限公司。我名叫张忠宁，1991.11.30出生于商洛市镇安县米粮镇月明村，由于交通、经济、文化等条件相对落后，和贾平凹先生写的《秦腔》故事里的生活一样艰苦，受此影响，自幼喜爱文学，戏曲，到今日的割舍不下。父母务农，家有田地四亩，六口人，农闲时父母在外打工，去年7月至11月与父母同甘共苦在工地，深感父母辛苦，尚有爷爷奶奶在家，俱有病症，弟弟高二在读，父亲也有病，为了生活依然在打工，作为儿女，却不能为他们分担忧愁，自觉心里难堪。上初中时曾受国家义务教育免费补助，毕业后于xx年7月入湖南衡阳技师学院学数控专业，受国家助学金补助3年及学校贫困补助。由于以上原因，希望集团公司能给予一定经济上的帮助。谢谢！祝公司领导：身体健康工作顺利申请人：张忠宁申请书尊敬的单位领导：

您们好！我是您单位职工魏宗信，五十岁。现由于家庭经济困难，特向单位领导申请补助。由于单位离家比较远，长期工作在外，对家庭照料较少，所以一直觉得亏欠家人太多。我的家庭是一个十分普通的家庭。家中四口人，妻子长期无经济收入，赋闲在家。家中长子大学三年级在读，次子中专一年级在读，每年得花去大部分家中的积蓄。家中收入来源有限，主要靠我工资收入维持家庭生计，所以经济状况一直比较拮据。又因为我身体状况欠佳，2014年，到医院检查后发现患严重脑病，当即住院治疗。两年来，住院及治疗费用加上定期吃药、检查，医药费用开支十分巨大。这样一来家里的顶梁柱倒了，还欠下了沉重的债务。我本不愿给领导添麻烦，但巨大的开支已使家庭基本生活费用入不敷出，生活上难以为继。我希望在最困难的时候能得到领导的关怀，组织的温暖，以此减轻家里的一点经济负担。我将会更加勤勉工作，尽职尽责，回报单位。特此申请，望领导检查批准。此致敬礼申请人： 2014年11月29日篇一：贫困补助申请书尊敬的学校领导：

轮式爬楼梯轮椅设计

轮式爬楼梯轮椅设计一、本课题的研究目的和意义：高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和路障使轮椅的使用受到了很大的限制，很多场合尤其是室外，比如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶，室内也有很多地方没有电梯，这也给轮椅用户造成很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其他公用设施以方便残疾人活动。但由于各种因素的影响，这些措施的作用也非常有限。为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具，解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新更好的融入社会，并考虑到我国的基本国情，研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。二、文献综述（国内外研究情况及其发展）：轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，我国已经进入老龄化社会，随着老人的数量不断增加，由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。在我国，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究，一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。在我国残疾人的数量是可观的，越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们渴望能像正常人一样的生活，渴望能够独立完成一些事情，而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心的面对生活，不被歧视，不成为别人的负担。为了满足残疾人的需求，也是为了更好的建设和谐社会，上楼轮椅成为一个不可或缺的工具。爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。特别是美、英、日德等发达国家早就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出多种此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。目前已经存在的爬楼梯装置也是各种各样，可以按照爬楼方式分为履带式、星轮式、腿足式以及复合式爬楼梯装置。各种装置都有自己的优点，但也都存在一定不足。（1）履带式履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。如英国Baronmead公司开发的一种电动轮椅车，底部是履带式的传动结构，可爬楼梯的最大坡度为35度，上下楼梯速度为每分钟15~20个台阶，如图1所示。法国Topchair公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带无

公积金申请书范文3篇

公积金申请书范文3篇公积金申请书范文3篇公积金，一般指公司公积金，是公司在资本之外所保留的资金金额。根据公积金提留是否为法律上的强制规定，可以将公积金分为法定公积金和任意公积金。要怎么跟申请公积金呢？下面是公积金申请书范文，欢迎参阅。公积金申请书范文1 我叫***，在***单位工作，已婚，月收入201X 元人民币。为了提高住房待遇，我在****购住房一套，约**平方米，价值约**万元。因本人靠拿工资维持家济，多年来，仅有十多万元积蓄，资金不能达到购住房的需要。为此，特向贵中心申请贷款**万元，分**年还清。请领导审批，以解燃眉之急，不胜感谢! 申请人： *** 公积金申请书范文2 本人系孟连县食品药品监督管理局干部，年龄： **岁，民族： *族，籍贯： **省，学历：本科，个人公积金账号： 00001 4，现购买自住住房，房屋坐落在： ******住宿区，面积6

7.22 平方米，一次性须交房款12 万元，因资金不足，需向贵中心申请个人住房公积金贷款人民币壹拾贰万元，1201X0 元，期限 30 年。申请人愿意遵守相关住房公积金贷款管理规定，按时偿还贷款本息，并愿意用贷款所购的房产进行抵押。若不履约，同意你中心及委托的贷款银行处理变卖抵押物和扣划承诺人的住房公积金用于偿还贷款本息。申请人： *** 申请日期： **** 公积金申请书范文3 本人姓名，身份证号码，现工作单位，单位住房公积金缴存登记号，个人住房公积金明细账号。原工作单位，单位住房公积金缴存登记号，个人住房公积金明细账号，个人住房公积金账户余额元。现委托贵中心将我在贵市住房公积金个人明细账户内的存储余额转入本人现工作所在地的住房公积金专户的个人明细账内，请转入：公积金专户全称：公积金开户行：公积金专户账号：特此申请。现工作单位签章：本人签名：联系电话：

变更申请书范文

在生活工作中总会遇到变更的情况，公司，诉讼，以及人员的变更等等，要对原来的情况做一个变更申请，那么怎么写变更申请呢？本文是学习啦小编整理的变更申请书范文，仅供参考。变更申请书范文1：公司变更申请书广东省文化厅：我公司全称为XX有限公司，成立于20XX年X月X日。主要从事电子计算机网络开发、电子计算机软硬件开发及技术服务;计算机软硬件及系统的销售;计算机系统集成;增值电信信息服务;利用互联网经营游戏产品(含网络游戏虚拟货币发行)等业务。我司于20XX年XX月XX日取得《网络文化经营许可证》，编号为：粤网文XX号。我司近期正在申请股票在全国中小企业股份转让系统(即新三板)挂牌。为此，我公司进行了股份制改革。公司具体变更事项如下： 1、由原来的XX有限公司更名为现在的XX股份有限公司; 2、注册资本由原来的XX万元增加为现在的XX万元; 3、股东结构由原来的： X，出资X万元，占注册资本的X%; XX，出资X万元，占注册资本的X%; XXX，出资X万元，占注册资本的X%。更改为现在的： X，出资X万元，占注册资本的X%; XX，出资X万元，占注册资本的X%; XXX，出资X万元，占注册资本的X%; XXXX，出资X万元，占注册资本的X%。特此申请贵单位对我司持有的《网络文化经营许可证》上相关内容进行变更，具体变更内容参见我司同时提交的《广东省经营性互联网文化单位变更申请表》。恳请贵单位同意批复办理为盼!

XX股份有限公司 201X年XX月XX日变更申请书范文2：变更诉讼请求申请书申请人：诉的案号为的机动车交通事故责任纠纷一案，法院已受理，现在原告变更诉讼请求如下：变更后的诉讼请求为：原告的损失为医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、精神抚慰金、财产损失共计元，被告已经垫付元。 1、判令三被告赔偿原告元; 2、其中被告在交强险范围内承担赔偿责任; 3、剩余部分由被告被告承担赔偿责任; 4、本案诉讼费由三被告承担。此致市人民法院申请人： 20xx年x月x日赔偿清单 1、医疗费：元 2、护理费： 3、误工费： 4、住院伙食补助费： 5、营养费： 6、交通费： 7、残疾赔偿金：;

爬楼梯轮椅设计说明

人力式平稳爬楼轮椅设计说明书组成员：指导教师：职称：申请时间：2010年12月27日目录一、设计的目的和意义 (3) 二、问题提出 (4) 三、设计方案选择 (5)

四、机构尺寸设计 (7) 五、构件三维造型 (9) 六、运动仿真分析集成 (11) 七、设计总结 (12) 八、参考文献 (12) 人力式平稳爬楼轮椅一、设计的背景和意义高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，

大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和实用价值。二、现有产品分析及产品简介目前市场上的爬楼轮椅采用的主要是两种爬楼方式——履带式和轮组式爬楼轮椅。（图1）轮组式爬楼轮椅

如上图1，轮组式的轮椅则大都采用三叶轮式和四叶轮式，机构精巧，但无法克服爬楼时两台阶间的震荡，上下楼梯时该类型装置重心起伏较大，会使乘坐者感到不适而且难以实现在平地上的独立行走，需要其他人的时刻陪护和推拉。（图2）履带式爬楼轮椅（图2）为履带式爬楼轮椅，履带式爬楼装置技术较成熟，操作简单，行走时重心波动很小，对楼梯的形状、尺寸适应性强。但履带式的多为电力机构系统，需要大功率的电机和笨重的履带，同时对于履带的精确控制，对于重心的平衡都使得机构过于笨重庞大而且造价高昂。在对现有的产品进行详细了解和分析的基础上我们设计了履带式和传统式相结合的设计，使得轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳，不需要他人陪护，在平地上更可以独立自由行走，转向自如，同时简化了机构，不需要外加大功率电机、复杂控制系统及笨重的履带，大大减轻了重量，降低了制造成本。

仲裁申请书范文6篇

工伤仲裁申请书申请人：被申请人：法定代表人：案由：工伤待遇争议劳动仲裁请求事项： 1、请求裁决先予执行被申请人支付申请人______级伤残赔偿金______元； 2、请求裁决被申请人支付申请人一次性_____级伤残补助金 _______元； 3、请求裁决被申请人支付申请人从受伤到医疗终结补偿费 _______元； 4、请求裁决被申请人支付申请人伤残就业补助金______元； 5、请求裁决被申请人支付申请人一次性工伤医疗补助金_______元； 6、请求裁决被申请人支付申请人住院期间生活费________元； 7、请求裁决被申请人支付申请人护理费______元； 8、请求裁决被申请人支付申请人本人误工费_______元； 9、请求裁决被申请人支付申请人本人第______瞳孔晶体校正手术费、生活费、护理费、误工费、复查费总计_______元； 10、请求裁决被申请人支付申请人本人车旅费_______元； 11、请求裁决被申请人承担全部仲裁费用。

事实与理由： _______年_______月______日_______分左右，员工______在 ______工作时，不慎___________当天送入____________医院进行救治，__________年______月______日办理了，共住院______天。出院诊断为：__________________。_______年_______月______日 ________人力资源和社会保障局认定申请人受伤为工伤。_________年_______月_______日________劳动能力鉴定委员会鉴定申请人工伤级别____________。由于申请人与被申请人双方私自未能达成赔偿协议，为维护申请人的正当权益特向______劳动仲裁委员会提出申请,请求支持申请人的请求支持申请人的请求。此致 _______劳动争议仲裁委员会申请人（签名）：__________ _______年____月_____日

工伤劳动争议仲裁申请书范文

工伤劳动争议仲裁申请书范文为大家整理了工伤劳动争议仲裁申请书范文，欢迎大家阅读1 案由：工伤待遇争议申请人：xxx。性别：男。年龄:26。工作单位：x药业集团公司。用工性质：聘任制。住址：北京市xx区xx路。电话：xxxx。邮编:100000 被申请人:xx药业集团公司。法定代表人：:xxx。性别：男。年龄：26。职务：总经理。地址：北京市tt区tt路。电话：xxx xxx。邮编：100001 劳动仲裁请求事项: 1、请求裁决先予执行被申请人支付申请人医疗费4962.1元; 2、请求裁决先予执行被申请人支付申请人扣发的工资(5899.83元)及其25%的补偿金共7374.78元; 3、请求裁决被申请人支付申请人一次性伤残补助金6031元; 4、请求裁决被申请人支付申请人护理费1400元;

5、请求裁决被申请人支付申请人交通费2272元; 6、请求裁决被申请人承担申请人申请仲裁的一切费用包括误工费、交通费; 7、请求裁决被申请人承担全部仲裁费用. 事实与理由: 申诉人于2003年1月10日参加被申请人组织的篮球赛致膝关节严重受伤。2003年8月1日至14日在北医三院住院治疗，2003年11月22日由tt区劳动和社会保障局认定为工伤，2003年12月29日经tt区劳动鉴定委员会鉴定为伤残六级。由于被申请人未能及时为申请人申报工伤，致使申请人在工伤认定前被迫自费承担了医疗费4962.1元(见医疗保险手册及有关的医药****)。《工伤保险条例》第十七条明确规定, 用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担. 。申请人工伤治疗期间，被申请人于2003年3月扣发了申请人工资564.42元(税后)、2003年8至11月份扣发了申请人工资5335.41元，合计5899.83元(见本人的工资存折本)。在劳动保障部门作出工伤认定结论后，被申请人迟迟不予补发，拖欠申请人工资至今。

离退休干部生活困难补助申请书

离退休干部生活困难补助申请书导读：离退休干部生活困难补助申请书一：尊敬的学校领导：我叫xxx，是xx区劳动局职业技术学校的一名退休职工。在职期间，作为副校长分管过学校的后勤工作。我于1952年参加革命工作，1998年退休。自2001年患贫血住院，2003年2月份至2004年10月间，又先后四次因患脑血栓、脑萎缩，并发肺炎、帕金森综合症在海淀医院、北医三院住院治疗，累计长达半年之久。医疗费用除去单位医疗保险负担的部分外，家庭支付累计三万多元。从2003年7月下旬出院后，本人生活已不能自理，由于进食困难，只能吃流食，还要在家进行胃部插管治疗，一切都需要家人长期精心护理。目前家中只有我和我老伴儿两个人。我老伴儿也已年近七旬，患有骨刺和甲亢。1991年退养，由最初的每月只有退养费60元到现在也只有500元，无任何养老、医疗保险等生活补助待遇。虽有一子但远在海外，两个女儿都已出嫁各自成立家庭。希望您们能救助我们。申请人：时间：离退休干部生活困难补助申请书二：尊敬的领导：

因我长期患病，经济支出特别大，儿子们也已竭尽各自所能。目前我在家进行插管治疗，为了维持身体基本营养，每天要注射一瓶医院配置的营养液，每瓶85元左右，还有日常基本用药、因不能进食补充的营养素，都非常昂贵，整个家庭的全部费用均靠我1600元退休金(1998年退休时退休金800元，后逐年递增)和我老伴儿500元退养金，巨大的开支，使家庭基本生活费用已经入不敷出。为节省开支，我老伴儿先后四次辞掉儿女请的保姆，坚持自己拖着年迈的身体日夜守护、亲自照料我的`生活起居。相对于其他家庭，我的家庭是一个再普通不过的家庭，共产党人的廉洁奉公作风和自律精神，使我参加革命工作几十年，在困难的时候从没有向组织开过口。目前，家里经济负担已经过重，每每念及这些，我内心对家庭和老伴儿总是心存不安和愧疚。我本不愿给学校领导添麻烦，但希望在我退休后，最困难的时期能得到集体、组织的温暖，拿到一些困难补助，以此减轻家里的一点经济负担，所以特此提出申请，望能核查批准。此致敬礼离退休干部生活困难补助申请书二：尊敬的xx县民政局领导：我叫xx，年龄xx岁，家住xx县xx乡xx社区，家有5口人，都是农民，加上残疾的孙女一直治疗，家中已是入不敷出。那料祸不