RTK使用人员必须了解的10大基本知识学习资料
R T K使用人员必须了解的10大基本知识
ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识：
１．ＧＰＳ的概念及组成
GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：
空间部分
GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
控制部分
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去.
用户部分
GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。
２．ＧＰＳ发射的信号
GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154倍和120倍，它们
的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：
C/A码
C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A 码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
P码
P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。
Y码
见P码。
导航信息
导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。
３．ＧＰＳ定位的原理
GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如下图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
c为GPS信号的传播速度（即光速）。
四个方程式中各个参数意义如下：
x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t 时刻的空间直角坐标，
可由卫星导航电文求得。
Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
Vto为接收机的钟差。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。
目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。
1．伪距差分原理
这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。
2．载波相位差分原理
载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。
４．GPS定位的误差源
我们在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类：
一、与GPS卫星有关的因素
1.SA政策
美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度（技术）、在GPS基准信号中加入高频抖动（技术）等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。
2.卫星星历误差
在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。
3.卫星钟差
卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。
4.卫星信号发射天线相位中心偏差
卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
二、与传播途径有关的因素
1.电离层延迟
由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。
2.对流层延迟
由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。
3.多路径效应
由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。
三、与接收机有关的因素
1.接收机钟差
接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。
2.接收机天线相位中心偏差
接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。
3.接收机软件和硬件造成的误差
在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。
四、其它
1.GPS控制部分人为或计算机造成的影响
由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。
2.数据处理软件的影响
数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。
５．GPS测量中坐标系统、坐标系的转换过程
引用:
摘要：GPS在测量领域得到了广泛的应用，本文介绍将GPS所采集到的WGS-84坐标转换成工程所需的坐标的过程。
关键词：GPS 坐标系统坐标系转换
一、概述GPS及其应用
GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成的卫星导航定位系统。作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、军事、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被广泛采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间无须通视；测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖。
二、GPS测量常用的坐标系统
1.WGS-84坐标系
WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向
BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。采用椭球参数为： a = 6378137m f = 1/298.257223563
2.1954年北京坐标系
1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系，是一种参心坐标系统。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a = 6378245m f = 1/298.3.我国地形图上的平面坐标位置都是以这个数据为基准推算的。
3.地方坐标系（任意独立坐标系）
在我们测量过程中时常会遇到的如一些某城市坐标系、某城建坐标系、某港口坐标系等，或我们自己为了测量方便而临时建立的独立坐标系。
三、坐标系统的转换
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。
目前一般采用布尔莎公式（七参数法）完成WGS-84坐标系到北京54坐标系的转换，得到北京54坐标数据。
XBJ54=XWGS84+ KXWGS84+Δx+YWGS84ξZ＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξＹ＂/ρ＂
YBJ54=YWGS84+ KYWGS84+ΔY-XWGS84ξZ＂/ρ＂+ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂
ZBJ54=ZWGS84+ KZWGS84+ΔZ+XWGS84ξY＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂
四、坐标系的变换
同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直角坐标系（X，Y，Z）、大地坐标系（B，L）、平面直角坐标（x， y）等。通过坐标统的转换我们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标，我们还须在BJ54坐标系统下再进行各种坐标系的转换，直至得到工程所需的坐标。
1.将空间直角坐标系转换成大地坐标系，得到大地坐标（B，L）：
L=arctan（Y/X）
B=arctan {（Z+Ne2sinB）/（X2+Y2）0.5}
H=（X2+Y2）0.5sinB-N
用上式采用迭代法求出大地坐标（B，L）
2.将大地坐标系转换成高斯坐标系，得到高斯坐标（x，y）
按高斯投影的方法求得高斯坐标，x=F1（B，L），y=F2（B，L）
3.将高斯坐标系转换成任意独立坐标系，得到独立坐标（x'，y'）
在小范围内测量，我们可以将地面当作平面，用简单的旋转、平移便可将高斯坐标换成工程中所采用坐标系的坐标（x'，y'），
x'=xcosα+ysinα
y'=ycosα-xsinα
五、小结
由于GPS测量的种种优点，GPS 定位技术现已基本上取代了常规测量手段成为了主要的技术手段，市面上出现了许多转换软件和不同型号的GPS数据处理配套软件（包含了怎样将GPS测量中所得到的WGS-84转换成工程中所须坐标的功能），万变不离其宗，只要我们明白了WGS-84转换到独立坐标系的转换过程，便可很容易的使用该软件了，甚至可以自己编写程序，将WGS-84坐标转换成独立坐标系坐标
６．GPS高程测量
一、高程系统
1、高程系统
（1）大地高（Hg）
（2）正常高/正高（Hr/hg）
2、大地高系统
大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H 表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。
3、正高系统
正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号hg表示。
4、正常高系统
正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr表示。
5、高程系统之间的转换关系
Hr=H-r
Hg=H-hg
二、GPS测高方法
1、等值线图法
从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。
在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题：
（1）注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。
（2）采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。
2、大地水准面模型法
地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有
OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。
3、拟合法
（1）基本原理
所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常
（2）注意事项
–适用范围
上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般仅适用于高程异常变化较为平缓的地区（如平原地区），其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区（如山区），这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。
–选择合适的高程异常已知点
所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对 GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且最好能够将整个GPS网包围起来。
–高程异常已知点的数量
若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点；若要采用一次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点；若要采用二次多项式进行高程拟合，要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。
–分区拟合法
若拟合区域较大，可采用分区拟合的方法，即将整个GPS网划分为若干区域，利用位于各个区域中的已知点分别拟合出该区域中的各点的高程异常值，从而确定出它们的正常高。下图是一个分区拟合的示意图，拟合分两个区域进行，以虚线为界，位于虚线上的已知点两个区域都采用
７．RTK的工作原理和精度分析
经常有一些客户会打电话给我询问一些有关RTK的精度问题,根据我的总结,这些客户对RTK的原理掌握不够深刻,对一些能反映RTK精度的指标也理解不透.在此我对RTK的原理及精度简要的阐述一下,希望能抛砖引玉,对大家有所帮助.
RTK是实时动态测量，其工作原理可分为两部分阐述。
一、实时载波相位差分
我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作.GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这一过程
中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm +1ppm.
二、坐标转换
空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。
从上可以看出，RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）.对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递。当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差（北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大（比如，大于5cm）,而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知
点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定,此时，可以从查看四参数中的尺度比ρ来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现ρ偏离1较多（比如：|ρ-
1|≧1/40000，超出了工程精度），则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。
总结得到：
为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1８．RTK测量注意事项
一. 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
５．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．
６．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，Ｓ８２表现为ＤＬ指示灯每５秒钟快闪２次．Ｓ８６表现为ＲＸ指示灯每５秒钟快闪２次．
二．流动站要求
１．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
２．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
３．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.
４．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
５．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。
. 9.RTK简易操作步骤（以Ｓ８２为例）
ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
华测RTK使用方法
华测RTK（电台模式）简易操作步骤 一、仪器架设 （一)基准站的架设 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离； 二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上； 三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10-15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。（二)移动站的操作 移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。 设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上） 1、打开测定通【RTKCE】 2、【文件】→【新建任务】 输入“任务名称”和选择“坐标系统” 3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。③文件→保存任务。 4、【配置】→【手薄端口配置】 A、打开电源键即可开机。 【连接类型：蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】 B、若出现单点，表示蓝牙连接成功。 C、第一次运用时需进行【搜索】，以后重复使用时仪器会默认上一次自动连接绑定蓝牙。 D、通过查看基站电台的频率，然后在RTKCE →配置→移动站参数→内置电台和GPRS→选择电台模式→输入频率→点击设置后查看流动站信号灯灯，若查分信号灯（绿灯）一秒闪烁一次，则表示正常。点击【测量】→【启动移动站接收机】稍等片刻即获得基站信号,看到流动站差分灯（绿灯）“一秒闪烁一次”时（即固定） 5、键入已知点 打开测定通【RTKCE】→【键入】→【点】（含点名称等信息），输入已知点的坐标→【控制点】打上勾→【保存】→【确定】 6、点校正 ①找到已知点A、B、C，选择【测量】→【测量点】，测出三个点的坐标，分别命名为A-1，B-1，C-1 注意：【测量点】→【选项】中更改观测时间为10S；命令：shift+A → - ②校正方法 【测量】→【点校正】→【增加】→【网格点名称】→“…”即所键入的已知点A、B、C（选之前键入的“当地平面坐标”）→【GPS点名称】→“…”即所测的对应控制点A-1，B-1，C-1（实地测出相对应已知点的“WGS84坐标”）校正方法：一般选择“水平与垂直”③建立好对应点后，【计算】→【确定】，三次确定后即把点校正后所得的参数应用于当前任务。检查：【文件】→【当前坐标参数】，水平平差：经过点校正后所得水平校正参数，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近1 。目的：求WGS84坐标到当地坐标的转换参数（如北京54坐标），“点校正”后如果所弹出的提示对话框都选择是则所得参数保存在“当前任务参数”和“坐标系统管理”下，详细解释请看【当前任务参数】或【坐标系统管理】。采用点校正的点如果有3个
RTK测量使用方法
RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图： 基准站移动站
二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数 3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量的参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1
1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1 2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3
4 点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择19200 图4 5 点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面图3
RTK测量的步骤
RTK测量的前期步骤： ●第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天线、 电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 ●第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索移 动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下），若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 ●第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前的 工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 ●第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然后 点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是） ●后续的点校核（点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控 制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可
华测RTK使用步骤及注意事项
华测RTK使用步骤及注意事项 一：基站架设（注意事项） 1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。 二：基准站使用 基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。 3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CMR，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Internal）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。）
华测RTK使用步骤
华测RTK使用步骤及注意事项 一．基站架设，（注意事项）： 1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。 二．基准站使用 基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。 3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CMR，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Internal）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。） 三．流动站使用 1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。 2.若是用蓝牙的方式连接流动站：（手簿若是小手簿，操作如下）：蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→（COM端口）→点住2秒不动→删除→（模式）→蓝牙前打钩→使此设备对其他设备可见打钩→（设备）→点住2秒不动→删除→搜寻新设备→出现流动站S/N号→选中→下一步→密码（1234）→串行端口（打钩）→COM端口→（COM8或者COM9）
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTＫ使用（常规操作)说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率:远半径（大约10-3０公里)设置为15瓦、近半径（２-3公里)设置为1－5瓦。 频率：推荐使用默认的458．０50,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RＴK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、 (2)我的设备（即我的电脑)、（3）HCＧPRS图标—设置（接收机模式设置、(4）HＣGPＳ…—设置（接收机启动设置）、(５）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKＣE（双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站（ＧNSS90０58９)—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米，无特殊情况时输2米)——天线类型（选X90)——测量到——天线底部——确定。 4、设置电台频率 配置——移动站参数——内置电台和ＧPS——工作模式（选电台模式)—
—当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.０50)——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务(工作文件) 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEＩＪING５4坐标系统)——接受——文件——保存任务（此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用１17度）——确定。 7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球，华测RTK 已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用) 点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称(自己命名）——输Ｘ、Y、H坐标值和高程值(原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值,至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同,可人为的在心里分开记得）——测量(测量的位置在下面)，(必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击) 点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点(输入的点))——加载(出现已输入的坐标值)——确定——GPS点名称（测点(与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同,但同一个点）（重要)加载出现测得的坐标值——确定——校正方法(选水平和垂直)——确定:重
RTK使用人员必须了解的10大基本知识学习资料
R T K使用人员必须了解的10大基本知识
ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识： １．ＧＰＳ的概念及组成 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： 空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去. 用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 ２．ＧＰＳ发射的信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154倍和120倍，它们
华测RTK使用指南
1 测地通软件测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务→配置坐标系统→保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.1.1架设基准站 图1.架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
华测X90 RTK使用手册 2 图2.电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1 新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。（注：一般坐标系选WGS-84） 图3.新建任务
3 测地通软件1.1.2.2 坐标系管理 【配置】→【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.1. 2.3 保存任务 【文件】→【保存任务】
RTKGPS测量的工作原理
GPS RTK测量技术的设置步骤和作业方法由于本工程水深较深，施工现场涌浪大，地形条件差，为了确保工程进度和质量，我部采用最先进，精度最高的GPS测量定位系统：实时动态相位差分技术（RTK测量技术）以及配套的全自动数据处理软件。本工程采用的是国产广州中海达HD-8900N型GPS接收机和数据处理软件。 一、工作原理 基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备（也称数据链），实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。 二、GPS定位技术相对于传统测量技术的特点 1、观测站之间无需通视。传统的测量方法必须保持观测站之间有良好的通
视条件，而GPS测量不要求观测站之间通视。 2、定位精度高。我们采用实时动态相位差分技术（RTK技术），其定位精度可达1cm~2cm，测深仪精度为：5cm+0.4%。 3、操作简便、全程监控。只需GPS与电脑联接，开机即可，无须架仪器和后视，能实时监控定位的全过程。 4、全天候作业。GPS测量不受天气状况的影响，可以全天候作业（夜间、雨天都可以工作）。 5、水深测量的平面定位和水深测量完全同步，无须水位测定。传统的水深测量平面定位和水深测量是相对分离的；一、平面位置和测深不同步；二、受涌浪影响大，水尺观测和测深时涌浪情况不一至。GPS无验潮测深法，可以解决上述问题，即无须观潮和水位改正，测量时不受涌浪影响。 6、成图高度自动化。配套的数据处理成图软件具有自动成图和计算功能。能自动计算各层间面积和方量，计算各断面总抛量和未抛量。 三、RTK测量技术的作业方法 〈一〉基准站设置 基站可设在已知点或非已知点上，连接完毕后用PSION采集器进行参数设置，进入碎部测量取得单点定位坐标，再进入菜单的基准站设置功能上进行坐标输入、设制RTK工作模式、发射间隔、设成基站工作方式即可,设置成功时主机和电台上的Tx/Rx灯应该闪烁。 〈二〉求转换参数 GPS系统采用世界大地坐标系统WGS-84，工程建筑一般采用地方坐标系统或工程坐标系统，为能将GPS所测坐标直接在PISON采集器或电脑上显示为地
RTK使用方法及步骤大全
RTK的使用： 1、架设基站，一是架在未知点上，二是架在已知点上； 2、移动站的架设； 3、手薄和移动站的连接； 4、采集数据； 5、传输数据； 6、成图。 RTK放样： 1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现） 2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。 3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。手簿不响的话，再找找试试。 4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。（在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。具体认不认可要看具体工作要求） 注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。 RTK使用步骤: 一、开始准备工作 1、新建任务：文件→新建任务（输入文件名）→确定 2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K3 3、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3) 4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去. 5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可. 6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)
华测RTK使用方法
华测R T K使用方法 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
华测RTK（电台模式）简易操作步骤 一、仪器架设 （一)基准站的架设 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离； 二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上； 三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10- 15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。（二)移动站的操作 移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。 设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上）1、打开测定通【RTKCE】2、【文件】→【新建任务】 输入“任务名称”和选择“坐标系统”3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。③文件→保存任务。4、【配置】→【手薄端口配置】A、打开电源键即可开机。
RTK测量步骤
RTK测量的前期步骤： 第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天线、 电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索移 动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com 口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下），若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前的 工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然后 点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是）后续的点校核（点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控 制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可 2、流程细则 （1）基站架设 架设仪器之前首先考虑测区的范围大小，周围环境情况：是否有高压线、大面积水域或者高层建筑。尽量减少多路径效应对接收机的影响。 如果在已知点架设，基准站必须严格对中整平。未知点也需整平，保证测量数据的准确度和精度。架设好基站后就可以打开主机设置为基准站模式，再根据实际情况设置模块。若使用外接模块，就要把主机和电台连接起来，确保所有的连接线都连接正确后打开电台电源。（2）手簿连接 手簿的链接可分为：蓝牙连接和电缆连接。 蓝牙连接：注意端口的，一般为COM7，但也有例外。电缆连接：打开工程之星，“设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，“选择模式”选择“电缆”，“电缆连接波特率”选择合适的波特率，单击“连接”，如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接。 完成手簿连接后，就要设置移动站模式，保持跟基准站工作模式一致。（也可在开机时手动设置）。 完成设置后观察各指示灯的闪烁情况，正常情况如下：
使用RTK必须知道的基本知识
ＲＴＫ使用人员必须了解的１０大基本知识 默认分类 2009-03-28 21:51 阅读46 评论0 字号：大中小 本文转自：南方测绘济南分公司BLOG。希望大家支持国产，抵制J货（测绘界是使用J货比较严 重的行业） ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认 为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识： １．ＧＰＳ的概念及组成 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部 分、地面控制部分和用户部分所组成： 空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用 户正是利用这些信号来进行工作的。 控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwaj alein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去. 用户部分
RTK在线路测量中的应用
RTK在线路测量中的应用 摘要：本文主要针对RTK在线路测量中的应用展开了探讨，对RTK的基本原理 及作业方法作了介绍，并通过结合具体实例，系统分析了RTK在线路测量中的应用，论述了相应的结论，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。 关键词：RTK；线路测量；应用 1 概述 RTK定位技术的应用，是GPS定位技术的又一次重大突破。在如今线路测量的工作中， 克服了传统测量方法在曲线测量中局限性的同时，还极大提高了工作的效率。基于此，本文 就RTK在线路测量中的应用进行了探讨，相信对有关方面的需要能起到一定的帮助作用。 2 RTK的基本原理及作业方法 2.1 基本原理 实时动态定位技术，是以载波相位观测值为根据的实时差分技术，简称RTK。RTK定位是通过基准站接收机实时地把观测数据及已知数据实时传输给流动站接收机。流动站接收机再 利用OTF技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来快速求解整周模糊度。在观测4颗以上卫星后，最后求出厘米级精度的流动站位置。 2.2 作业方法 利用RTK技术测量，在测区范围10～15km内需要有至少两个已知点（一个作为校正点，一个作为检查点）。利用RTK可以完成图根及控制测量、地形图测量、中桩测量及横断面测 量等工作，测量时间2～4s精度可以达到1～3cm，整个测量过程不需要通视。 （1）架设基站。使用RTK进行测量时，在测区范围内选择一空旷的地方架设基站（基站既可以架设在已知点上，也可以架设在未知点上），连接好电台及天线。 （2）设置参数。进行工作之前，要进行参数的设置，包括投影参数、转换参数，如果测 量高程还要设置高程拟合参数。 （3）校正检核。设置完参数、建立文件后，便可以利用已知点进行校正。校正后，还需 用另一已知点进行检查。 3 RTK技术在道路施工测量中的应用实例 道路工程主要的测量工作为中线测量及纵横断面的测设。道路中线的起点、终点在地面 上标定后，接着就要沿选定的中线测量中桩、里程桩及加桩。如果中线转弯，还需要测设曲 线以及曲线细部点的里程桩等。采用传统的测量仪器，无论采用何种方法（如经纬仪法、全 站仪法等）测量中线，都是非常麻烦、作业量大。利用RTK能起到事半功倍的作用。下面以 南方灵锐s82为例，说明RTK用于道路工程测量的具体方法。 3.1 直线放样 使用RTK进行直线放样的原理：将直线和终点坐标输入到流动站的手簿中，便可根据工 程的需要放样中线上的任意点。 假设道路中线的起点坐标为（255874.0157，435120.9212），终点坐标为（2558900.6171，435500.167），起点里程为1+250m，里程桩间距为50m，里程桩的放样步骤如下：（1）直线设置。如图1所示，将放样的各种数据输入到手簿中。 图1 直线设置 按照界面提示输入间距（整桩距或者整桩号）、起点（或终点）里程、起点和终点坐标，并对成果文件命名，这样就定义好了放样直线。定义好直线后，单击“OK”，出现如图2所示 界面。图2为当前计算出的直线图形显示，以及当前仪器所在的位置。 图2 当前点位置 （2）放样需要的点。在图2中放样线上选择需要的点进行放样。图上信息会指示你距放 样点的距离和方向，如图3所示。
华测RTK使用步骤
华测RＴK使用步骤及注意事项 一．基站架设,（注意事项）: １、基站尽量架设在高处,空旷得地方,并且附近无高压线,移动联通等无线信号发射塔。 ２、基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上得距离,防止GPS信号与无线电信号产生干扰。 3、保证各个连接线得插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证(红接正,黑接负）。注意：在连接时,最后接电瓶正负极,在收工得时候,最先拆电源线。 4、如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶与电台得上方,以延长电台与电瓶得寿命。 5、每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业。 二.基准站使用 基准站得架设有两种方法,一种就是架设在已知点,一种就是架设在未知点,也就就是任意架站。 1、一般基准站采用自启动，这样得好处就就是基准站可以任意架站,但要架设在开阔地势高得地方,一般使用民房楼顶,山顶等开阔处。 2、若就是架设在未知点:仪器架设好后,先开电台，然后打开基准站主机,等到基准站主机面板上第3个绿色得信号灯闪烁,以及电台得红灯一秒闪烁一次时,表示基准站主机自启动成功,基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开,等到灯闪后方可离开基准站。 ３、如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站:首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站得操作与移动站得操作一样,两种操作在下面有讲解,这里就不讲了),对基准站得设置及操作如下:点开始→测地通软件→文件→新建任务(输入文件名,以及选择好坐标系统)→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式(９０D或91D仪器采用CMR，其她型号均为标准CＭＲ)→测站索引（1)→发射间隔(1秒)→高度角(8到15之间)→天线高度(３方向由控制点测量到主机中部得平均值）→天线类型(Ｉnｔeｒｎal)→测量到(天线中部，注意:对于移动站就是选择“天线底部”)→接受,然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器得斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去,然后在启动基准站得时候,通过调用“列表”得方式来启动基准站)。(当在测地通软件下放瞧到“成功启动基准站”，并且电台得电源灯一秒闪一次或基准站得电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次,则表示已经成功启动了基准站。) 三．流动站使用 １、当基准站架设成功,即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第３个灯即电台信号灯一秒闪烁一次,下面就可以到测区进行流动站连接与设置,并且进行测量。 2、若就是用蓝牙得方式连接流动站:(手簿若就是小手簿,操作如下）：蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→(端口）→点住2秒不动→删除→(模式）→蓝牙前打钩→使此设备对其她设备可见打钩→(设备）→点住２秒不动→删除→搜寻新设备→出现流动站S/Ｎ号→选中→下一步→密码（1234)→串行端口（打钩)→端口→(8或者9）→“安全连接”打钩→确定。→开始→测地通软件→配置→手簿端口配置→选用蓝牙(打钩)→非90D或91D型号GPS前不打钩→蓝牙发送端口(之前设置就是8就选8,9就选9）)→确定, 若用数据线得方式连接仪器:那么就不需要用蓝牙来连接了,之需要用数据线,一头插主机,一头接手簿，然后配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩、“X9０D”不打钩（除非这台仪器就是90D以及91D得型号)→“手簿端口”选择1、“ＧPS 端口”选择ＧPS -2→确
华测RTK基本操作步骤说明
华测R T K基本操作步 骤说明 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
华测RTK使用（常规操作）说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。 频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RTK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。 4、设置电台频率
配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务（工作文件） 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。 7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已 在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用） 点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击） 点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点（输入的点））——加载（出现已输入的坐标值）——确定——GPS点名称（测点（与
RTK必学技巧及注意事项
点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数(三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k)三参数(七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况)，也可以利用瑞得RTK自带的“工程之星”软件进行点校正、或者求四参数和高程拟合。 1.单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 2.两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999****至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题;旋转的角度一般都比较小，都在分以下如(0度0分0.02秒)，如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。(尽量不用两点校正) 点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度。 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点;如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正。 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面(特别是海拔比较高的地方)，控制点与放样点是否是一个投影带。 5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 测量的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的。 6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了。 7、对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上)，特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点(即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的)。 8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。 9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。