调速阀节流调速回路

实验二节流调速回路性能实验

实验二节流调速回路性能实验一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。二、实验原理原理图见图 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。三、实验仪器实验台、秒表图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图四、实验内容 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。六、实验步骤(参考实验系统原理图) 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。（3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 七、实验报告 1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。 2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。

节流调速特性实验

节流调速特性实验一实验目的： 1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。 2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。 3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。二实验设备： GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。三实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。 1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s)

2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 四问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？

液压与气压传动测试实验报告书-2015

实验报告课程名称：液压与气压传动实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级：学号，姓名：，总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室

目录目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)

实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数：额定压力= Map ，额定转速= 转/分，排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即

实验三节流调速回路实验

实验三节流调速回路实验一、实验目的： 1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。 2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。二、实验装置液压系统原理图：

三、实验内容： 1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能 3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。同样拧紧溢

流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。 1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。（2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。（3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。五、实验记录表格：实验内容：节流调速回路性能实验。实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成油温：29℃ 无杆腔有效面积：0.0064㎡有杆腔有效面积：0.0042㎡

(调速回路)

授课教师授课班级三数控授课课时2课时授课形式多媒体授课章节名称第三章液压基本回路使用教具幻灯片学习目标1.掌握速度转换回路的工作原理和分类。 2.熟练掌握节流调速回路的工作原理。 3.了解容积调速回路的工作原理。教学重点熟练掌握节流调速回路的工作原理。教学难点熟练掌握节流调速回路的工作原理。教学思路及方法运用多媒体技术、讨论法更新、补充、删节内容课外作业独立完成课本134页5、6题导语

授课主要内容或板书设计课题：调速回路一调速回路的原理及类型：二节流调速回路：1、进油路节流调速回路的原理及应用特点 2、回油路节流调速回路的原理及应用特点 3、旁油路节流调速回路的原理及应用特点 4、比较三种节流调速回路三容积调速回路的工作原理及应用四、容积节流调速回路的工作原理及应用五比较三种调速回路的的特点及应用六作业布置

课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤一、调速回路节流调速回路回油节流调速回路 ?功用：控制执行元件的运动速度：包括速度调定和速度切换。 ?分类：调速、快速、换速等回路一、调速回路 ?原理：缸v = Q/A 马达n= Q/V ?改变输入执行元件的流量Q，即可改变执行元件速度v。节流调速流量控制阀调速方式容积调速变量泵或变量马达容积节流调速流量阀+变量泵节流调速回路 ◆定量泵供油、节流阀或调速阀调速 ◆分类：进油、回油和旁路节流调速 (1)进油节流调速回路须与溢流阀联合使用节流阀→液压缸Q qp < 溢流阀→油箱 ?溢流阀的作用？ ★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。回油节流调速回路 ◆通过调节液压缸的回油流量，而控制输入液压缸的流量:q1=q2 ◆具备前述进油节流调速回路的特点，其主要区别： ①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流

节流调速实验

节流调速实验一、实验目的：速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度 ,例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种，即节流调速 ,容积调速，节流 -容积调速. 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。通过本实验要达到以下目的: 1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。二、实验内容: 1 测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性; 3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；三、实验方法：图为 QCS003B 型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图. 该液压系统由两个回路组成。左半部是调速回路，右半部则是加载回路. 在加载回路中，当压力油进入加载液压缸 18 右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸 17 （以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载 FL），调节溢流阀9可以改变 FL 的大小. 在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度 V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1 （泵 1 的供油压力）及负载 FL 有关。而在一次工作过程中, a 和 P1 都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度 V只与负载FL有关.V与FL之间的关系,称为节流调速回路的速度负载特性。 a 和 P1 确定之后，改变负载 FL 的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V ,就可测得一条速度负载特性曲线。

液压节流调速换向回路

液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。二、实验设备及元件 YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。三、实验要求及目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。 2、通过该回路实验,加深理解 m T p CA q? =关系,式中 T A、m p ?分别由什么决定,如何保证 q=const。 3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤 1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。 2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。五、思考题 1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么? 2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变? 3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?

实验〈二〉增速回路 §l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时, 势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。通过实验要求达到以下目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 §2 增速回路图(见图)。 §3 实验步骤参阅本指导书中示例。 §4 思考题 1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象? 2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么? 3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。 4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么? 5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉? 6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?

液压实验报告(三个实验)2013年[1]

《液压与气压传动》课程实验报告班级：学号：姓名：

实验一液压元件拆装实验一、实验目的： 1.通过对液压元件的拆装实验，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。 2.通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。二、实验内容： 1.液压泵的拆装实验（主要是对齿轮泵、叶片泵进行拆装）。 2.其它液压元件的的拆装实验（液压缸、电磁换向阀、手动换向阀等）。 3.分析认识陈列柜中的液压元件。三、实验基本规程： 1.从外观上仔细检查液压元件的外形及进出油口，记录液压元件类型与参数。 2.按照拆装步骤，选择合适工具逐步操作，注意拆卸过程中爱护工具，禁忌蛮横拆卸。 3.拆卸完毕后，摆放好各零部件，仔细观察分析液压元件的结构特点及功能。 4.组装前，擦净所有的零部件，并用液压油涂抹所有滑动表面，注意不要损害密封装置及配合表面。 5.按拆卸的反顺序进行装配，确保完成所有零部件都装配。 6.归还液压元件，整理工具，清洁试验台。四、思考题： 1.齿轮泵工作的密封空间是怎样形成的？ 2.外啮合齿轮泵存在的泄漏途径有哪些？哪个部位泄漏最严重？泄漏对泵的性能有何影响？为减少泄漏，在设计与制造时采取了哪些措施？ 3.双作用叶片泵的工作原理是什么？配流盘开有通油窗口外，还开有与压油腔相同的环形槽。试分析环形槽的作用。 4.简述三位四通电磁换向阀的工作原理。

实验二液压泵性能的试验一、实验目的： 1、了解液压泵的工作特性。 2、通过实验对液压泵工作产生感性认识，如液压泵工作时振动，噪声，油压的脉动，油温的升温等。 3、掌握测试液压泵工作性能的方法。二、实验原理图：三、实验内容液压泵的主要性能包括：是否能达到泵的额定压力、额定流量、容积效率，总效率等。本实验主要是测试这几项参数。液压泵将电动机输入机械能转化成液压能输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率ηm η表示）。所以泵的输出功率必定小于表示)和泵存在泄漏损失（其值用容积效率v 输入功率。总效率为： η η总=(O P/i P)=ηm v 1、测试液压泵的输出流量，压力特性，计算容积效率。

液压三种调速回路特性比较分析报告

液压三种调速回路特性分析报告

学院：机械工程学院班级：机师1111 姓名：郝祥兵学号：0335*******

液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。三种调速回路特性比较 1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。回路类型主要性能节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路用节流阀用调速阀限压式稳流式进油路旁路回油路旁路机械特性速度稳定性较差差好较好好承载能力较好较差好较好好调速范围较大小较大大较大功率特性效率低较高低较高最高较高高发热大较小大较小最小较小小适用范围小功率、轻载的中、低压系统大功率、重载高速的中、高压系统中、小功率的中压系统

节流调速回路实验报告

节流调速性能实验一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。 5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa, 溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。

进油节流调速回路实验

进油节流调速回路实验目的：采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。实验内容：如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即 P1A=F+P2A 式中P1液压缸右腔的工作压力； P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20 F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）； Ac—液压进、回油腔有效工作面积。整理上式得 P1=F/Ac 设节流阀前后的压力差为△P，则 △P=PB-P1=PB-F/A 流过节流阀进入液压缸的流量Q1为 Q1=K A△P m 式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。可得活塞运动速度V为 V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac 分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：结构简单，使用方便。由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速

度将随负载F的变化面波动。低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。

节流阀进出口调速回路系统分析

气压传动与控制讨论课：进/出口节流调速回路系统分析汇报人：赵俊伟0901******** 夏子青0901******** 刘宝0901******** 马牙川0901******** 指导教师：吴晓明教师燕山大学机械工程学院机电控制系 2012年11月

目录一、气动技术简介 (3) 二、气缸简介 (3) 1. 气缸简介 (3) 2.气缸的工作原理 (4) 3.气缸的分类 (4) 4.典型气缸的结构及工作原理 (4) 5.气缸的爬行 (5) 6.气缸的自走 (6) 三、节流阀简介 (7) 1.对节流阀的性能要求 (7) 2.节流阀的特点 (7) 3.节流阀的分类 (7) 四、节流阀调速回路分析 (8) 1.气压传动节流调速回路原理 (8) 2.节流调速回路的两种形式 (9) 3.进出口节流调速回路的性能比较 (10) 五、体会和感想 (10)

一、气动技术简介气动技术是指以压缩空气为动力源，实现各种生产控制自动化的一门技术，也可以说气动技术是以压缩空气为工作介质进行能量与信号传递的技术。实现自动化和自动控制有很多种方式，但是由于气动技术是以空气为介质，它具有防火、防爆、防电磁干扰、不受放射线及噪声的影响，且对振动及冲击也不敏感，结构简单、工作可靠、成本低寿命长等优点，所以近年来气动技术得到迅速飞发展及普遍应用。起动控制已经在汽车制造业、半导体电子及家电行业、加工制造业、介质管道运输送业、包装业、机器人等各个方面得到了广泛的应用。气动技术的显著特点主要有一下方面： ⑴、气动控制的介质为空气，取之不尽用之不竭； ⑵、使用快速接头可以非常简单地进行配管； ⑶、可安全、可靠的应用于易燃、易爆场所； ⑷、流动阻力小，压力沿程损失小，可用于远距离输送； ⑸、做完功的空气直接排入大气，无需回程管道，不会造成环境污染； ⑹、动作迅速反应快，允许一定的超载运行，不易发生过热； ⑺、气压具有较高的自保持能力； ⑻、由于空气的可压缩性，给位置控制和速度控制精度带来较大的影响； ⑼、工作压力低，所以气动系统输出力小； ⑽、噪声大，在超声速排气时，需要加消声器； ⑾、工作介质空气本身没有润滑性。气动技术的特点使其得到快速发展和应用，但同时也决定了其局限性，给出了其发展趋势。气动技术必定会朝着无给油化、节能化、小型化与轻量化、位置控制的高精度化、电气一体化、集成化、系统省配线化的方向发展。通过对于系统本身的优化以及与其他控制系统相互匹配，以获得更加优良的控制性能，使气动技术得到更加广泛的应用。二、气缸简介 1. 气缸简介气动的执行元件将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现运动。气动执行元件分为气动缸与气动马达两大类。气缸一般由缸体、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。近年来，因为气缸具有动作迅速反应快、环境友好性、安全可靠、组装维护简单、成本较低等一系列优点，使得它得到了迅速的发展和普遍的应用。目前，气动装置在汽车制造业、半导体电子及家电行业、加工制造业、包装业、工业机器人等工业生产领域和车辆装置中有普遍的应用。

红河学院液压与气压实验报告书

红河学院工学院《液气压传动与控制》实验报告书编者：姓名学号班级指导教师红河学院工学院《液压与气压传动》实验室二○一一年四月

实验一液压泵拆装实验报告实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的：二、实验条件：被拆装泵的型号：，特点；完成指定泵的拆装任务。三、思考题： 1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量？ 2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么？应如何消除？ 3、什么是齿轮泵的困油现象？应如何解决？ 4、高压齿轮泵主要采取什么措施？

实验二流体力学实验项目报告液体流经小孔和缝隙的流动特性实验实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的二、实验内容（1）液体流经薄壁小孔的流量——压力特性（2）液体流经细长小孔的流量——压力特性（3）液体流经环形缝隙的流量——压力特性三、实验原理（1）薄壁小孔的流量——压力特性实验原理：（2）细长小孔流量——压力特性实验原理（3）环形缝隙流量——压力特性实验原理

四、实验设备五、实验装置 1. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙六、实验方法薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。 1. 全开溢流阀2； 2. 启动油泵1； 3. 关闭电磁阀3； 4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa ； 5. 关闭节流阀4，全开节流阀5； 6. 电磁阀6通电，接通量筒； 7. 打开节流阀4为小开口； 8. 电磁阀3通电； 9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量； 10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量； 11. 重复步骤10，多次（10次以上）；六、实验结果 1. 记录各次测试小孔前后压差及流量； 2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）； 3. 比较三种实验流量——压力曲线的不同。 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10

实验_进口节流调速回路性能实验指导书+实验结果

液压实验指导书进口节流调速实验山东大学（威海） 2015‐11‐17

实9.1 9.2 9.2 实验九：实验目的一、了二、掌三、掌四、分测试装置及 .1测试装置1.变量片泵,6.功率 10.变量叶片：进口了解进口节流掌握变负载工掌握恒负载工分析比较变负及实验原理置液压原理泵驱动电机,率隔离器、测速片泵吸油滤油口节流调流调速回路的工况下，速度工况下，功率负载和恒负载理理图 ,2.变量叶片泵速传感器,7. 油器,11. 定量叶调速回的组成及调速度－负载特性率特性曲线特载节流调速性泵,3.变量叶片定量叶片泵叶片泵吸油滤回路性速原理性和功率特性特点和测试方性能特点片泵安全阀,4泵安全阀组，8滤油器，12. 位能实验性曲线特点和方法 4.定量泵驱动.压力传感器位移传感器。验和测试方法动电机,5.定量器,9.流量传感。量叶感器，

9.2.2实验原理一、变负载速度－负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。变负载速度－负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v 随负载F 的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值（MPa ）p1、 p2、p3, 流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数：液压缸线速度：t L v ΔΔ= （mm/s ）液压缸的摩擦力：2/10)(6 1312×?=A p A p F f （N ）液压缸的机械效率：)/(10 1126 A p F f m ?×?=η 液压缸的负载： 61310×=m A p F η (N) 液压缸的有用功率：1000/1Fv P = (W) 节流损失功率：60/10)(3 212×?=q p p P (W) 调速回路输入功率：60/1031×=p q p P (W) 式中，1A ：液压缸无杆腔有效面积 2A ：液压缸有杆腔有效面积 p q ：泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v －负载F 曲线和功率－p2曲线。二、恒负载功率特性的测试恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q （或工作缸速度v ）变化特性。测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀3为一个设

国开机电技术《液压与气压》形考任务实验报告

《液压与气压传动》实验报告1 实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 )

图机床工作台液压系统图 1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。

《液压与气压传动》实验报告2 实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：机电一体化技术 { 一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。二、实验内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。三、主要实验步骤（认识性实验略） 1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。? （2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。（5）将主、从动齿轮取出。 2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。

液压气动实验报告

液压与气动技术实验报告姓名：黄仁华班级：机械设计及自动化学号：1835001261254 实验题目：机床工作台液压传动系统模拟实验一、实验内容： 1、由原理图连接实物回路。 2、进行调节元件的参数，观察其现象，进行分析。 3、设备：TMY—01型单向透明液压试验台 4、所用元件：油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、手柄、溢流阀。二、实验原理（画原理图） 4 1.油箱； 2.滤油器； 3.液压泵； 4.溢流阀； 5.节流阀； 6.换向阀 7.手柄； 8.液压缸三、实验步骤 1、根据要求画出原理图。 2、根据原理图连接实物回路、并由老师确认无误。 3、启动总开关，再启动液压泵、调节缓慢液压泵转速到大概500r/min、调节溢流阀观察压

力表读数变化并观察液压油的流动。 4、分别调节溢流阀、节流阀、换向阀，观察分别起了什么不同的现象，并记录。 5、实验完毕，调压为0，关闭开关，拆卸元件的回路，并放回原处。四、实验数据 1、调节溢流阀时、可看到压力表指针能在0~0.4Mpa上波动。 2、调节节流阀的流量时、活塞的伸、缩速度的快慢也跟着变化。 3、按换向阀的手柄时、活塞会左移或者右移五、结果分析根据实验数据分析有：溢流阀在液压系统中起着调压的作用；节流阀是改变执行元件的运动速度；换向阀控制执行元件的运动方向。六、实验总结与心得体会通过本次实验，检验了我们对液压传动理论知识的掌握情况；加深了我们对主要各液压元件的熟悉；并通过在实验进行对元件的调节观察现象后，结果分析让我们更深刻了解其中溢流阀、节流阀、换向阀在液压系统中的作用，也使我们更为具体地接触了液压传动。节流调速回路的组建及性能分析实验描述通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。实验目标（1）正确选取液压元件；（2）准确进行元件的连接、回路的组建；（3）掌握节流调速回路的工作原理；（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。实验分析

节流调速回路性能实验

实验四节流调速回路性能实验一、实验目的 1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成； 2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性； 3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。二、实验内容 1、采用节流阀的进油节流调速系统 2、采用节流阀的回油节流调速系统 3、采用节流阀的旁路节流调速系统 4、采用调速阀的进油节流调速系统三、实验设备 QCS003B型液压实验台 1台 QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台四、实验步骤（一）节流阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整：（1）加载系统调整：关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于，

通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。（2）调速回路调整：将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。（二）节流阀的回油节流调速回路 1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。（三）节流阀的旁路节流调速回路 1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流

液压回路连接实验报告

实验报告 Experiment Report 一、实验目的（Experiment Purpose） 1、通过亲自装拆,了解差动回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 3、熟悉液压系统原理图并在此基础上进行管路连接和简单的调试。二、实验仪器（Instruments & Equipment） ⒈典型液压元件拆装时实验的元件及工具实验一：二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、先导型减压阀、单向阀、夹紧缸、溢流阀（2个）、单向液压泵、油箱、油管等。实验二：三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、溢流阀、调速阀、压力继电器、单向液压泵、油箱、油管等。

2. 液压回路实验的设备 TMY-01型透明液压传动教学实验台三、实验原理（Experiment Principle）（实验一）（实验二）

四、实验步骤（Experiment Steps） 1.选择需要的元件到试验台上摆放到合适位置。 2.用油管连接各个元件 3.检查五、数据记录与处理（Date Recording & Processing） 1.进口节流调速回路的实验步骤（1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。（4）拧开溢流阀，启动YBX-16，调节溢流阀压力为2Mpa。（5）参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控制逻辑。 ⑥启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现进口节流调速的动作。 2. 减压回路的实验步骤（1）按实验回路图的要求，取出所需要的液压元件，检查型号是否正确。（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理的位置。（3）通过快换接头和液压软管按回路要求连接。（4）拧开溢流阀，启动YB-6泵，调节溢流阀压力为4Mpa。（5）参照系统的电磁铁动作顺序表，使电磁铁1处于通电状态，调节减压阀的压力为2Mpa。

实验五节流调速性能试验

实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。尤其对于运动速度要求较高的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用。在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使用维修方便等特点，因此是液压传动中一种主要的调速方法。可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路。一、实验目的 1、分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性； 2、分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3、分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。二、实验设备与仪器 QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采用节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执行元件等组成。通过改变流量阀的通流面积，调节流入或流出执行元件的流量，以调节其速度。参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。该系统由调速回路和加载回路两部分组成。在加载回路中，当液压油进入加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同心位置对顶，并且它们都固定在工作台上，因此液压缸17的活塞受到一个向左的作用力，调节溢流阀9可以

改变这个力的大小。在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆工作速度与节流阀的通流面积、溢流阀调定压力及负载有关。而在一次工作过程中，通流面积和压力都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。改变负载大小，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。 [一]、节流阀进口节流调速回路 1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利用溢流阀9将系统压力调至4MPa,用换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空气后退回。（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力为4MPa,使电磁换向阀3处于左位工作，再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度为40—60mm/s。利用电磁换向阀3使工作缸往复运动，观察回路是否正常，并排除空气。 2、调定液压泵1的供油压力P1和本回路进油控制阀[进油节流阀5的通流面积Ar，用换向阀12，换向阀3使加载缸伸出，工作缸缩回，两活塞杆对顶。 3、逐次用溢流阀9调节加载缸工作压力P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7，分别测出工作缸活塞速度。负载应加到工作缸活塞不运动为止。 4、重复2、3步骤，做好记录。 V[工作缸活塞速度]=L[行程]/T[时间][mm/s] F[负载]=P7[负载缸工作腔压力]XA[负载缸无杆腔有效面积]