铁将军火星人升级版 6768 使用原车遥控说明书

铁将军火星人升级版 6768 使用原车遥控说明书
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爬壁遥控车说明书

爬壁遥控车说明书 篇一:爬壁小车简介 爬壁小车简介 背景及目的:现在工程中需要在高空完成一些作业(如建筑业,核工业,造船业),这些作业让人去完成很难,也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车,可以替人去完成这些高难度,高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力,我们还可以进一步开发,完成从高空对地面的监测,通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务,达到军民两用的效果,具有极大的现实意义。 机器人描述: 本项目主要依据真空吸附原理,通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。 本作品由履带传动,通过履带上的电磁铁间接控制吸盘,从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1,杆1的一端带有摄像头,在小车的前部有一个固定杆2,杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管,红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面,如果红外对管发现缝隙后小车停止,同时杆2转动180度向前和杆1并排,并开始摄像。

具体内容: 1)机器人结构的设计。 2)可以使杆1完成180度的转向。 3)通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。 4)寻找有机玻璃及高分子材料制作车身,减轻小车的重量。 5) 摄像头拍摄的启动与终止。 6)使用msp430单片机编程完成以上动作。 技术难关: 1、车体材料的选择。所选的材料必须足够轻,减轻车子的载荷。 2、履带轮的吸附。必须找到或者制作可以通过磁铁控制吸盘的履带轮。 3、两根杆的相对位置以及根据这个相对位置需要小车在检测到缝隙后需要做的移动。 4、摄像头的启动和终止。 意义: 1)本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行,通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试,弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。 2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷,高空物品的传递,

2019年高空作业车说明书.doc

前言 感谢您购置我们的产品。为了您更好的使用高空作业车,获得最佳的效益,我们恳切地希望您在使用车辆之前能够仔细阅读本《产品保养及使用说明书》。 本说明书详细地介绍了高空作业车的性能、结构、使用方法、注意事项及保养等知识。操作者在操作前必须认真的阅读了本说明书的有关内容。在掌握其性能特点、操作方法和注意事项后,方可使用该车。为了保证在操作人员更替后,也能正确的使用该车,本使用维护说明书必须妥善保管,不得遗失和损坏。

目录 一、技术特性 1、主要技术参数 2、外形图 3、工作范围特性曲线 二、整车结构简介 1、底盘 2、取力装置 3、底架 4、伸缩臂 5、平衡机构 6、旋转机构 7、中心回转接头 8、工作斗 9、液压系统 10、电路系统 三、操作应注意事项 四、维修保养 五、常见故障处理 六、附录 1、润滑图 2、易损件和密封件

一、技术特性(见图1、图2) 1、主要技术参数 (1)最高工作高度: 20米 (2)最大工作幅度: 12.5米 (3)工作斗尺寸(玻璃钢)(长×宽×高) 1060×700×1000 (mm) (4)工作斗额定载荷: 200公斤 (5)回转角度: 360°(全回转) (6)支腿型式和数量: H型 4支腿伸缩可调 (7)汽车底盘型号: BJ5133EJFFD-S (8)驾驶室: 单排 (9)整车总质量: 9.5吨 (10)整车外形尺寸(长×宽×高): 8850×2470×3660(mm) (11)操纵方式: 电控、斗上操纵和斗下操纵 (12)接近角: 16° (13)离去角: 13° (14)最高车速: 90(km/h)

2、整车外形图。 图 1 - - 4

顺槽连续牵引车操作规程通用范本

内部编号:AN-QP-HT528 版本/ 修改状态:01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 顺槽连续牵引车操作规程通用范本

顺槽连续牵引车操作规程通用范本 使用指引:本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的,相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤,通常为系统性的文件,是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改,可按照所需进行删减和使用。 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造,性能及工作原理,掌握绞车的维修和操作技能,经考核合格后,方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常,如电气线路是否正确,开关等有无缺陷,各连接处螺栓是否紧固,手闸是否在松闸位置及灵活可靠,轴承及减速器内润滑油是否充足,变速箱档位是否到位、正确、自锁等,在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转,在检查电

接触网轨道车JW-4保养手册

1.车辆的整备 1.1.燃油的整备 柴油机所使用的燃油规格应符合GB252轻柴油的规定。夏季应选用0号轻柴油,冬季则应根据地区气候条件不同,分别选用-10号、-20号或-35号轻柴油。其质量不低于GB252中一级品的规定。 两燃油箱的总容积为1000L,车辆使用时,燃油应保持不少于250L。 加油应通过加油口的滤网进行,且应观察燃油箱两侧的油表,防止两侧油位不一致时燃油从较高油位侧外溢。为了加快上油速度,在加油时,宜打开另一侧加油口,以减小燃油箱的背压,加快燃油箱上部空气的排出。 1.2.机油的整备 选择机油的原则是:一是粘度适当;二是冬季和夏季不同,南方和北方的不同。冬季、北方选用粘度较小的机油;夏季、南方选择粘度较大的机油。只有按规定选用适当牌号、粘度的机油,才能保证良好的润滑,减少机油消耗。本车发动机采用潍柴动力专用机油,机油牌号为WSO-2,适合WP12系列300马力以上柴油机使用。润滑油容量36L。具体使用见柴油机使用保养说明书。 1.3.液力传动油的整备 液力传动油不仅是传递动力的介质,而且还是液力元件冷却、润滑和变速箱的控制系统的工作油液。液力传动油的品质好坏,直接影响到液力传动的性能和可靠性。液力传动油的牌号为SGL18,为德国ADDINOL公司生产,也可以采用液力传动箱使用保养说明书上推荐的其它牌号的液力传动油,但必须清洗干净,两种不同牌号的油不得混用。具体使用见液力传动箱使用保养说明书。 1.4.冷却水 柴油机冷却用水必须清洁,水质硬度的酸碱度应适当。水质过软,对冷却系统侵袭过大;水质过硬,水中矿物质多而形成水垢,影响散热。酸碱度过强,会腐蚀水冷却系统零部件。因此,冷却用水应符合TB1751“铁路内燃机车冷却液用水”及TB1750“铁路内燃机车冷却液添加剂“标准中的规定。具体使用见柴油机使用保养说明书。 1.5.车辆用砂 车辆上使用的砂子,应具有良好的流动性,因此,要求砂子干燥,没有尘土和块状杂物,砂粒应在0.5~1mm范围内,最小不小于0.2mm,最大不大于2mm。 砂子从砂箱顶部小盖处加入砂箱。装砂后,应注意将砂箱盖盖严拧紧,防止雨水漏入

儿童玩具产品分类说明

儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 遥控玩具:遥控娃娃遥控军事/警察遥控家具遥控体育玩具遥控悠悠球/YOYO 遥控车遥控飞机遥控飞碟遥控船遥控坦克遥控人/机器人遥控动物轨道车特技翻斗车遥控方程车遥控四驱车遥控摩托车其他遥控玩具 电动玩具:电动家具电动玩具激光动物电动车电动飞机电动船电动坦克电动轨道车电动四驱车电动玩具工具电动摩托电风扇玩具电动娃娃电动动物电动机器人电动卡通四驱车棒棒乐超车王闪光棒电动战车工程玩具其它电动玩具 惯性玩具:惯性船惯性家具惯性车惯性飞机惯性摩托惯性动物惯性甲虫其它惯力玩具 枪及剑玩具:玩具枪刀剑玩具激光抢仿真枪无功能枪红外线枪音乐剑汽弹枪水枪电动枪八音枪语音/震动抢软弹枪枪械套装转响枪泡泡枪火石枪子弹枪电子枪发光剑仿真剑及盾牌弓箭类针枪其它 拉线玩具:拉线军事/警察拉线机器人拉力玩具昆虫类拉线车拉线飞机拉线船拉线摩托拉线动物其它拉线玩具 上链玩具:上链军事/警察上链船上链家具上链玩具昆虫类上链机器人上链飞机上链人物上链车类动物类其它上链玩具 线控玩具:线控军事/警察线控家具线控玩具线控工程车线控车线控坦克线控船线控飞机线控机器人线控摩托线控动物其它线控玩具 回力/压力玩具:军事/警察压力/回力家具回力/压力机器人回力车回力飞机回力坦克回力摩托回力船回力动物其它压力/回力 军事/牛仔/海盗:军事/惯性玩具人物玩具布达佩斯玩具兵救护玩具消防玩具警察玩具反恐精英玩具军事/电动玩具西部牛仔海盗玩具帝国玩具城堡玩具兵器玩具战舰/战船/母舰其它/牛仔/海盗玩具 家庭用品玩具:食物/水果日用品珠饰电动家电医具餐具家具工具茶具玩具屋化妆品洁具钓鱼玩具马戏团拼装玩具儿童水壶办公玩具园艺用具其它家庭用品玩具 力控机械玩具:拖拉玩具挺力玩具磁力玩具压力玩具滑行玩具弹力玩具推力玩具风压跳动物跳豆马车玩具火石类其它力控机械玩具 声控玩具:声控玩具声控车声控飞机声控人物声控动物其它声控玩具 新奇玩具:魔术玩具搞笑玩具陀螺及地转溜溜球整人玩具泡泡空竹悠悠球/YOYO 其它新奇玩具 日用品及文具:笔筒相架日用品文具笔记本书架蜡笔彩画识字及图画书画架、画板、写字板描

无线遥控车论文

题目: 无线遥控车小组成员: 指导教师:

摘要 随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生,起源于无线电通信技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来,人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展,从上个世纪60年代开始,相继出现了无线电遥控的小车。 无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片,由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件,就可以实现发射和接收、编码与解码功能,具有抗干扰能力强,元器件数量少,可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作,包括前进,后退,左转,右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力,了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力,熟练protel99 软件的使用,掌握PCB制版的流程,熟练掌握焊接技术,以及各种元器件的测试与使用。

引言 第一章无线遥控技术的概述 1.1 开发背景 1.2 无线遥控技术介绍及其运用 第二章无线遥控车的基本原理 2.1 发射电路基本原理 2.2 接收电路基本原理 2.3 无线遥控车的工作原理 2.3.1 主要元器件简介 2.3.1.1 SCTX2B的主要性能结构 2.3.1.2 解码电路SM6135W的功能结构 2.3.2 无线遥控车的基本原理 第三章印刷电路板介绍 3.1 PCB设计流程 3.1.1印制电路板的设计的一般步骤 3.1.2印刷板制作工艺流程 第四章机械构建及其原理 4.1 底盘结构 4.2 前轮转向系统 4.3 后轮驱动系统 4.4 电机选择 4.5 电池选择 总结及致谢

高空作业车操作规程

高空作业车操作规程(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书,了解驾驶、使用要求,掌握整车行驶性能参 数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。(需考虑高空和起重作业的油耗) 4、检查液压油位,确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位,不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品,如果有,及时取下。在车 辆行驶时,工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头 对准坡顶方向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm(支腿伸出长 度),并及时打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃,不允许在此范围外的温度下工 作。 5、环境相对湿不大于90%(25℃)。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时,作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时,应当始终保持足够的安全距离。

10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业,严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作,不得将身体重心探出工作平 台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体,严禁横向拖拉重物,以免 超出负荷引发事故。 6、工作时,起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时,应有一名操作人员在车辆旁边,随时准备进行应急操 作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准:MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期:2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车,是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式,实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面,坡度不大且有起伏变化的轨道运输,最大适应倾角不得大于18°。 警示语: 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升! 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档! 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销! 2、特点 无极绳连续牵引车,吸收了绳牵引卡轨车的先进技术,借鉴了传统无极绳绞车的实用经验,创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备,是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点: (1)可靠性高,操作简单。采用机械传动方式,设置两套制动系统,可靠性高且结构紧凑;按钮控制,操作方便,极大地降低了对工人的操作要求,大大地减少了劳动强度。 (2)一机多能,用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽,又可应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。 (3)布置灵活,适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输,又能布置成四轨双运输,还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上,平行于轨道布置,也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输,可采用两根钢丝绳同在轨道内侧,也可采用主绳在轨道内侧,而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳,进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置,又能靠巷道侧帮布置,可 适应不同巷道工况灵活布置。 (4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置,达到水平曲线运输之目的。

GYK轨道车运行控制设备使用说明书

GYK 轨道车运行控制设备 使 用 说 明 书 陕西西北铁道电子有限公司 二〇一〇年五月

目录 前言 (5) 注意事项 (6) 第一章 GYK基本构成和原理 (7) 1.1基本构成 (7) 1.2主机插件顺序 (7) 1.3主要功能 (8) 第二章 DMI显示及按键说明 (9) 2.1DMI显示内容 (9) 2.2显示内容说明 (9) 2.3按键功能说明 (11) 第三章 DMI操作界面 (14) 3.1参数设定界面 (14) 3.2模式选择界面 (15) 3.3查询操作界面 (16) 第四章模式转换设定及操作说明 (17) 4.1正常监控模式 (18) 4.1.1 进入/退出操作 (18) 4.1.2 模式限速值确定 (18) 4.1.3 对机车信号的控制 (18) 4.1.4机车信号变为白灯的控制 (21) 4.1.5 机车信号信息异常控制 (21) 4.1.6 信号突变控制 (21) 4.1.7 临时限速区段控制 (22) 4.1.8 线路里程断链控制 (22) 4.1.9 非正常行车模式 (23) 4.2调车模式 (27) 4.2.1 进入/退出 (27) 4.2.2 模式限速值的确定 (28) 4.2.3 模式控制 (28) 4.3目视行车模式 (29) 4.3.1 进入/退出 (29) 4.3.2 目视行车限速值的确定 (29) 4.4区间作业模式 (30) 4.4.1 区间作业进入 (30) 4.4.2 区间作业返回 (32) 4.4.3 区间作业防碰 (34) 4.4.4 区间作业编组 (36) 4.4.5 5km/h连挂 (37) 4.5补机状态 (38) 4.5.1 补机状态控制 (38) 第五章参数设定操作 (39) 5.1参数设定 (39) 5.2临时限速输入操作 (40) 5.2.1 临时慢行限速U盘导入 (40)

最新最新无线遥控小车设计报告

电子科技大学————无线“hi” 无线遥控小车 设计人:李星辰2901303021 刘建彬2901303017 梁贵2901303019

目录 1.摘要 (2) 1.1中文摘要 (2) 1.2英文摘要 (2) 2.引言 (3) 2.1设计任务 (3) 2.2设计要求 (3) 2.3比赛规则 (3) 3.方案设计与论证 (4) 3.1系统方案 (4) 3.2方案论证 (4) 4.原理分析与硬件电路图 (6) 4.1电源转换部分 (6) 4.2电机驱动部分 (6) 4.3无线通信部分 (7) 4.4遥控部分 (8) 5.软件设计 (10) 6.系统测试与误差分析 (11) 7.结论 (12) 8.参考文献 (13) 9.附件 (13)

无线遥控小车 摘要为了达到设计的要求,我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片,STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块,该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码,拥有6位数据端管脚;遥控采用了摇杆电位器,将电位器滑动端的电压与参考电压比较,得到摇杆的位置,通过单片机编码,传输给小车上的单片机,小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作;电机驱动使用了L298N,通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向;小车系统使用12V可充电锂电池进行供电,遥控使用9V的碳性电池进行供电,传输距离可达50m,抗干扰能力强,系统可靠稳定。 关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m, anti-interference ability, reliable system stability. Keywords small wireless control car 315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N

高空作业车安全操作规程

高空作业车安全操作规程 1 范围 本规程规定了高空作业车司机安全操作的内容与要求。 本规程适用于公司的高空作业车司机。 2 规范性引用文件 本规程引用了集团《机械司机通用安全守则》和《高空作业车使用说明书》。 3 内容与要求 3.1 基本要求 遵守公司《汽车驾驶员安全操作规程》的有关规定 3.2 作业前 3.2.1 司机及施工人员应着装整齐,按规定穿戴好劳动防护用品。 3.2.2 服用任何导致判断力、反应敏感度下降的药物不得登车作业。 3.2.3 上车前首先查看车辆运行日志有无记载故障点和注意事项。如无不良记录,则对全车进行细致检查。 3.2.4 行驶时严禁驱动油泵。 3.2.5 到达作业现场之后,应首先检查作业现场地形环境,根据需要准备垫木块垫在支腿下面;对整机进行例行检查,查看各检查肘的联接是否可靠;各润滑点的润滑是否正常;连接螺栓是否松动,结构件是否有开焊现象;钢丝绳是否有断丝和过度磨损;液压油箱内液面是否达到了规定的液面高度。检查完毕,确认正常之后方可作业。 3.2.6 作业地点应选择地面平整,且允许的最大倾斜角为5°的坚实地面。需要在斜坡上工作时,停车时应将驾驶室冲着坡顶,车辆的纵向与斜坡的方向一致,不能横在坡上。 3.2.7 起动发动机,将变速器置于空挡位置,拉紧手刹车,踩下离合器踏板,将取力器操纵开关拨至啮合位置,使取力器齿轮与变速箱内的齿轮啮合,然后慢慢松开离合器带动油泵运转,确定油泵运转正常,无异响后,调节怠速旋钮,将发动机转速调至800r/min,即可作业。 3.2.8 按照支腿操控箱上的标示铭牌,分步骤逐次打开支腿。操纵下车手动阀和转阀,先伸水平支腿,后伸垂直支腿,抬起车身(前后轮胎离地)。通过转阀和垂直支腿换向阀,调整垂直支腿的伸出长度,将整机调整平稳,然后将转向阀转到全闭位置。 3.2.9 在支撑整车时应注意: 3.2.9.1 在高低不平场地或支脚支撑处地基较软时,用垫木块垫在支脚下。 3.2.9.2 必须在工作臂处于初始位置时(在臂支架上),才可以进行支腿操作。基本臂离开臂支架后,支腿锁死,不能进行操作。 3.2.9.3 伸支腿时,必须先伸水平支腿,再伸垂直支腿;收支腿时,先收垂直支腿,后收水平之腿。 3.2.9.4 伸支腿时,注意观察水平仪,以保持车架基本水平,应使水平仪的气泡位于最小的圆圈内,否则,应再调节支腿,使车架水平,支腿伸出后,轮胎必须离开地面一定距离(10-30mm)。 3.2.9.5 支腿操作完毕后,注意将手柄全部置于中间位置。 3.2.9.6 支腿没有完全支好时,严禁作业;支腿没有完全收回到初始位置时,严禁行车。

万年船行车记录仪操作指南大全

万年船行车记录仪操作指南 WNC89双镜头版 操作指南 一. 模式的切换(按“O”键进行切换):视频模式(待机状态)→回放模式 二. 抓拍录影:每秒钟抓拍5张图片,并保存为视频格式。按快捷键一键切换。该功能主要 用于停车监控(需要装降压线取电),可以延长拍摄的时间。32G内存卡,使用该功能进行停车监控,可以保存27小时的视频。 三. 按键说明(在不同模式不同状态下按键功能有所不同) 快捷键、确认键、上键、下键、菜单键、开关键。 (标示在镜面上,按键在背面) 1. (屏幕左上角显示此标志,表示处于视频模式,录影状态) 录制状态的按键功能: “M”键,锁住当前这段录影(出现钥匙标志), “上”键,双镜头显示切换 “下”键,录音功能开关 “O”键,一键拍照。 “开关”键,短按是停止录影,同时切换到待机状态;长按是关机键。 2. (屏幕左上角显示此标志,表示处于视频模式,待机状态) 待机状态的按键功能: “M”键为菜单键,按M进入系统设置菜单 “上”键,双镜头显示切换 “下”键,录音功能开关 “O”键为“切换”键。视频模式(待机状态)→回放模式 “开关”键,短按是切换到录影状态;长按是关机键

3. (屏幕左上角显示此标志,表示处于设置菜单) 视频设置菜单下的按键功能: “M”键为退出键,按1次,进入待机状态初始界面。 “上”键为向上选择, “下”键为向下选择, “O”键为“确认”键。 “开关”键,短按无效;长按是关机键。 4. 回放模式 “M”键为菜单键,按1次,进入文件设置菜单,再按1次,进入系统设置菜单。 “上”键为选择上一个文件, “下”键为选择下一个文件, “O”键为“退出”键。 “开关”键,短按为“播放”键;长按是关机键。 5. (屏幕左上角显示此标志,表示处于回放设置菜单) 回放模式回放设置菜单下的按键功能: “M”键为菜单键,按1次,进入系统设置菜单,再按1次,退出菜单。 “上”键为向上选择, “下”键为向下选择, “O”键为“选择”键。 “开关”键,短按无效;长按是关机键。

Sanwa M11中文说明书

本说明书详细介绍该设备的各项功能特点,请仔细阅读并妥善收藏,以期在操纵模型的过程中获得最大的成功和乐趣。 特别提醒要注意发射机的细节介绍。可以帮助您精确的操控各类遥控模型,如车、船等。 请完全阅读本说明书。 安全第一,注意人身安全和设备安全。 “安全第一”在遥控模型的操控上并不仅仅是一句口号,要随时记住提醒自己。 在场地或湖面要注意的事项: 在场地、湖面或其他要操作遥控设备的地方,首先要确认是否有同频干扰,否则,千万不要打开发射机。在同一场地,同一时间,同一频率只能供一人使用。本设备使用的频率为FM27M,40M,只能用于操控地面设备,不能用来操控飞机。 记住: 在确定没有同频干扰前不要操纵发射机。 将频率指示标记挂在发射机天线上。 在操纵过程中发现问题请立即停止并仔细检查,在没有解决问题前请不要再次操纵。 标题页次标题页次安全事项 1 副微调 18 使用前的准备工作 2 计时器 19 NI-CD电池组 3 舵机反向 22 改变频带 4 启动位置 22 发射机特点和操控 5 油门锁定 23

键盘操作 6 刹车混控 24 功能页面 6 补偿混控 25 电池/操作时间计时器 7 舵机 27 转向舵角比率 8 设定 27 终点调整 9 提示音 28 曲线 11 开关/微调分配 29 比率调整控制 12 用户名 32 速度 13 直接舵机控制 33 防锁死刹车 15 接收机连接和安装 34 起步控制 16 故障现象和排除方法 34 模型 17 1 使用前的准备工作 在M11上,发射机的重量和平衡都经过优化的设计,手轮和扳机安装在同一轴上,提供精准的操控。动作位置和弹簧紧度都可以进一步调整,最大限度适应您的手感。 转向轮紧度 转向轮紧度可以用的内六角扳手调整,如照片所 示。锁紧时弹簧紧度将增加。 注意:出厂设定弹簧紧度是在最低(软)的位置。 操控位置 1.用3mm的内六角扳手取下二边的螺钉。 2.分开发射机的二部分,要小心操作,不要损坏它

自制遥控车转向机构设计说明书

课程设计任务书 机制6班区焯荣 200930510624 课题名称:遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的: 随着CAD/CAE/CAPP/CAM技术的不断发展,其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相关技术在设计及实际加工中的应用,特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广,涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识,以及产品装配的实践能力。通过本课程设计,学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CAM软件解决工程实际问题的方法,初步掌握零件设计,模具设计及加工的方法和步骤,培养严肃认真的科学态度,提高对所学知识综合运用的能力,培养团结协作精神,为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容: 课题分析; CAD/CAE/CAPP/CAM软件产品设计模块的综合应用; 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计,包括相应的计算公式和计算的具体步骤; CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。

前言: 国内外遥控车多以双舵机(一种步进电机)加连杆控制方向,应外一种中低级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置,带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度,这种方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩,使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高,动作迅速。 缺点是:成本较高,相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高,韧性更好的材料,设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外,如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车,采用的是单个舵机控制系统。

登高车操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD475 登高车操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号:YTO-FS-PD475 2 / 2 登高车操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1、上岗前,按规定穿戴好个人劳动保护用品,严禁酒后上班。 2、下坡时,不许使用紧急制动。 3、行走车速规定:进入工作面时,或道路条件不好,车速不得超过5km/h 。 4、车辆在行驶中,驾驶室外的任何部位不得站人。 5、车辆进入工作面,应停在合适的位置,放下支腿,调整好水平后,方可升起工作平台,并插好保险销,严禁不放支腿升起作业平台。 6、工作时,必须装好平台栏杆,再进行工作。 7、工作完毕,先放下平台,再收回支腿。 8、遇到雷雨、暴风天气时,应立即停止工作,降下平台。 9、检查销子是否可靠,液压管路是否完好,液压油是否足够等。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础,工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此,必须以更快的速度发展煤炭工业,来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而,机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿,人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大,范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备,主要用于井下大巷实现材料、设备运输,特别适用于大型综采设备的运输牵引,也可用于金属矿井下和地面轨道运输,可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输,配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式,可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式,张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统,在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道,可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器,并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛,它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输,可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输,但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃~40℃、相对湿度不大于95%(环境温度为20℃±5℃时),海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时,考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类: (1) 按照滚筒的数目分,可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分,可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分,可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分,可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分,可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分,可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒,螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点: a、标准化系列化; b、体积小、重量轻、结构紧凑; c、高效节能; d、寿命长、低噪音; e、一机多能、通用化; f、大功率; g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施: a、制定完善标准,进行产品更新改造和提高产品性能; b、完善测试手段,重点放在产品性能检测; c、技术引进和更新换代相结合;

冲锋舟操作使用手册

冲锋舟教案 科目:冲锋舟水上航行及救援 目的:通过训练使同志们熟练掌握冲锋舟的基本操作及性能,使大家能够在遭遇洪水等水上突发自然灾害时快速 有效的实施救援,保证人民群众的生命安全和财产损失。 内容冲锋舟的基本常识及操作 时间: 3个小时左右 要求:由于我们使用的是机械在水上操作训练,希望 同志梦在训练过程中能够严格执行操作规程,做到令行禁 止,确保训练安全

冲锋舟使用手册 目录 前言 (01) 第一章冲锋舟 (03) 第一节冲锋舟的用途、构造及技术参数 (03) 第二节冲锋舟的保养方法 (04) 第三节组织训练中的注意事项 (04) 第二章船外机 (05) 第一节船外机基本原理 (05) 第二节船外机安装操作注意事项 (06) 第三节船外机的日常保养 (09) 第三章水上训练 (11) 第一节冲锋舟的编队 (11) 第二节冲锋舟的航行 (11) 第四章水上救援 (17) 第一节水上救援器材 (17) 第二节水上救援方法 (19) 第三节水上救援要求 (23) 第四节水上救援注意事项 (24)

前言 湖北位于中国中部,因处长江中游的洞庭湖而得名,简称鄂。东西长约740公里,南北宽约470公里,总面积万平方公里,占全国总面积的%,居全国第16位。湖北境内有大小河流1193条,总长度达万公里。在长江、汉江两岸的冲积平原上,分布着众多的大小湖泊,形成"江汉湖群",是全国著名的淡水湖泊密集分布地区之一,故湖北又以"千湖之省" 著称。湖北既是“千湖之省”,更是水灾频发地。 为进一步贯彻省领导在抗洪抢险会议上的讲话精神,强化“防大汛、抗大灾、排大涝”思想认识,随时准备迎战更大的暴雨洪水,宁可十防九空,也不可失之万一。把水上救援训练纳入民兵应急分队岗位练兵的当务之急。被群众称为“生命之舟”的冲锋舟是防汛抢险活动中的一种高效实用救人工具,在98抗洪抢险中,发挥了其机动灵活、高效实用的效能。为了适应“防大汛、抢大险、救大灾”的需要,充分发挥民兵应急分队的优势,提高抗洪抢险救援应急能力,我们编印了《冲锋舟训练手册》,仅供参考,不到之处,敬请批评指正。

轨道车装卸料作业指导书

轨道车装卸料作业指导书 1.目的和要求 目的:使用轨道车车载吊机吊装工机具。 要求: 作业人员掌握要领、熟练操作。 2.适用范围 2.1 本作业指导书适用于在线路上起重轨道车、起重轨道平车的装卸作业。 2.2 本作业指导书适用于天窗点内作业。 3. 作业程序 3.1 吊机安全操作规程 3.1.1 对使用吊机人员的说明 3.1.1.1 经考试合格并持有设备操作证者,方准进行操作。操作者必须严格遵 守有关安全、交接班等制度。 3.1.1.2 吊机进行起吊作业时,需有施工负责人或工长统一指挥。 3.1.1.3 每台吊机由指定专人负责操作,非特殊情况其它人员一概不准许上车 随便动用设备。 3.1.1.4 吊机操作人员应熟悉吊机液压系统使用维修知识及操作阀手柄位置, 并会启动使用、保养柴油发动机。 3.1.1.5 吊机操作人员必须严格按指挥人员命令进行操作,加强责任心,发现 异常情况,应及时报告并停止作业。 3.1.1.6 二台吊机联合作业时,两位操作人员要注意观察、加强联系、动作一 致,尽量做到二台吊机的每个动作能够同步进行。 3.1.2 吊机使用前检查准备工作 3.1.2.1 使用前应检查柴油发动机及液压系统是否有问题,不许带病作业。3.1.2.2 认真做好起吊前准备,给柴油机加注柴油、机油及冷却水,检查蓄电 池电瓶充电量和液压系统内液压油多少,如液压油缺少,则需添加相同牌号的液压油(加油时注意液压油需过滤干净)。 3.1.2.3 发动柴油机,注意仪表盘各仪表变化情况,并扳动操作阀试验各种动 作是否灵活,在确认液压系统正常情况下方可开始起吊工作。要特别注意,起吊前一定要将固定销拔出,并松开吊钩方可进行,否则会造成设备严重损

如何改装遥控车的遥控器频率

如何改装遥控车的遥控 器频率 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

如何改装遥控车的遥控器频率? 遥控器里有晶振的,把晶振换掉,把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换成同晶振频率相匹配的,容抗和感抗要和原来相同,公式网上有,这样就行了。 没用晶振的,调调可变电感,把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换掉。 遥控车频率27mhz,遥控器49mhz的,如何调节呀,谢谢 1没有说明书 2遥控器有个方形的东东,可以调节,试过了没有效果(旋转到底和快旋转掉) 3是遥控特技玩具车 发射机如果是晶振,更换晶振和相应的电感和电容,接收机上与接受相关联的电感和电容要和发射机的一样。发射机上有可调电感的要换电感和电容,与上述方法一样。调可调电感是频率微调 遥控车频率不一样如何调节 买回来的遥控车手柄和车频率不一样无法使用,自己如何调节? 说具体一点好吗? 你好好多问题哦,一个一个来。 可调电感调电感匝数, 遥控上的色环电感一些是用来产生振荡频率,一些是用来发射, 发射元件不是单单的一个,信号用三极管来放大,电感电容来产生频率,信号加到频率波形中去,再到中周,就是你看到的那个上面绕着线的电感一样的东西,主要是中频放大,再后级放大,再发射。 发射信号一般是从板子上的集成块发出来的,信号是固定的,比如左信号是1011,接收器收到这个信号后就左。 晶振也是产生频率。 色环电感在遥控上一般是用来和瓷片电容产生频率。 你说的可调电感有二种情况,真的可调电感,这是一个小小的铁包着的东西,二只脚,用来调发射频率,以和接收频率对的上号。另一种你说的那个估计是中周,线圈绕在塑料上的,塑料上一圈圈的,这是中频放大用的。 发射的话看是什么电路了,最基本的一个频率产生,一个信号放,再弄个线圈就可以发射了。 今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2。该集成电路具有5种控制功能,即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路,所以具有较高的抗干扰性能。 图1为遥控电路,当某控制脚接地后,此脚所对应的功能选通,并由锁存电路锁存,锁存信号控制编码电路进行编码,产生对应控制功能的编码信号。

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