对射式红外线防盗报警器的设计

第一章绪论

在一些电影、电视剧中我们常可以看到，有些博物馆等安全性要求比较高的场所，在安防电脑系统的屏幕上面，显示着一根根红线，如果有人进入不小心“触”到了这根红线，那么报警器就会发响。这就是红外线报警器。

1.1 课题研究的意义

红外线报警器分主动式和被动式两种[1]。主动式红外线报警器，是报警器主动发出红外线，红外线碰到障碍物，就会反弹回来，被报警器的探头接收。如果探头监测到，红外线是静止不动的，也就是不断发出红线线又不断反弹的，那么报警器就不会报警。当有会动的物体触犯了这根看不见的红线的时候，探头就会检测到有异常，就会报警。

被动式报警器少了一项功能，就是发射红外线。物理学上告诉我们，当物体的温度高于0K的时候，就会发出红外线，换句话说任何物体都能发出红外线[2]。而其后的原理，被动式报警器和主动式是一样的。红外线报警器对温度敏感，温度越高的物体辐射出的红外线越强，当感应到环境中存在高出背景强度的辐射时,就触发报警。

主动式红外探测器是由收、发装置两部分组成[3]。发射装置向装在几米甚至于几百米远的接收装置辐射一束红外线，当被遮断时，接收装置即发出报警信号，因此，它也是阻挡式报警器，或称对射式探测器。通常，发射装置由多谐振荡器、波形变换电路、红外发光管及光学透镜等组成。振荡器产生脉冲信号，经波形变换及放大后控制红外发光管产生红外脉冲光线，通过聚焦透镜将红外光变为较细的红外光束，射向接收端。

接收装置由光学透镜、红外光电管、放大整形电路、功率驱动器及执行机构等组成[4]。光电管将接收到的红外光信号转变为电信号，经整形放大后推动执行机构启动报警设备。主动式红外报警器有较远的传输距离，因红外线属于非可见光源，入侵者难以发觉与躲避，防御界线非常明确。主动式红外报警器是点型、线型探测装置，除了用作单机的点警戒和线警戒外，为了在更大范围有效地防范，也可以利用多机采取光墙或光网安装方式组成警戒封锁区或警戒封锁网，乃至组成立体警戒区。单光路由一个发射器和一个接收器组成。

双光路由两对发射器和接收器组成[5]。两对收、发装置分别相对，是为了消除交叉误射；多光路构成警戒面；反射单光路构成警戒区。

1.2 两种红外线探测器工作原理的比较

1. 被动式红外探测器的工作原理：

世界上任何物体都存在红外线，只不过红外线的频段是用人眼看不到的，被动式红外探测器就是通过采用对人体体温辐射的红外线频段敏感的元件为核心，在感应到立体空间内的热源时产生报警，被动式红外探测器在技术层面上相对而言存在以下弱点：

1).容易受到动物体温辐射、阳光照射、热气流温度辐射等多种因素干扰而引发误报警；

2).当气温与人体温度接近或高于人体温度时，这一类探测器将根本无法正常工作。

因以上技术层面上的原因，所以被动式红外探测器相对于主动式红外对射探测网较容易产生误报与漏报。不过随着现在生产工艺和技术的进步，只要您能根据自己的实际环境选择使用适合的红外线防盗报警器这种情况会大大降低。

2.主动式红外探测器的工作原理：

以数字通讯方式通过CPU的程序控制，使主动红外线对射探测器具有智能性，可精确区分每条射束，以便采用多束红外线射束构成多线束的密集防卫；同时还可通过调整CPU的程序，设定在规定的若干束红外线射束被阻断时产生报警输出。由于其工作特点，可以构成对窗、阳台等建筑物的出入口形成封闭式的防范，为现代化建筑防盗方案提供“御贼于户外” 、住户自由活动于户内的高度人性化的安全防护。

所以，本课题打算设计一个主动式红外报警器。

1.3 课题研究的目的

近年来，随着改革开放的深入发展，电子电器的飞速发展，人民的生活水平有了很大提高。各种高档家电产品和贵重物品为许多家庭所拥有。然而一些不法分子也是越来越多。这点就是看到了大部分人防盗意识还不够强.造成偷盗现象屡见不鲜。因此，越来越多的居民家庭对财产安全问题十分担忧。

现在很多小区都安装了智能报警系统，因而大大提高了小区的安全程度，有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。红外报警器大多数采用国外的先进技术,其功能也非常先进。其中包括被动式热释电型红外报警器。还有红外监控无线报警器,超声波防盗报警器,红外线防盗报警器,高灵敏红外报警器,触摸式延时防盗报警器, 触摸式防盗报警器,红外报警器, 红外线声先报警器 (6)

防盗报警系统是在探测到防范现场有入侵者时能及时发出报警信号的专用电子系统，一般由探测器（报警器）、传输系统和报警控制器组成。探测器检测

到意外情况就产生报警信号，通过传输系统送入报警控制器发出声、光或其他报警信号[7]。探测器（报警器）的种类很多，按所探测的物理量的不同，可分为微波、红外、激光、超声波和振动等方式；按电信号传输方式不同，又可分为无线传输和有线传输两种方式[8]。由于红外线是不见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用，这时红外线报警器的简易、灵敏度高为人们解决了不少问题。但是市场上的报警器大部分都是用于一些大公司财政机构，价格高昂，一般人们难以接受，如果再设计和生产一种价廉、性能灵敏可靠的防盗报警器，必将为大多数需求者所利用，在人们的防盗和保证财产安全方面发挥更加有效的作用。

本课题尝试用价格低廉、应用普遍的AT89S52单片机控制的电路来设计一个主动式对射式的红外线防盗报警器，期望达到方便、实用的效果。

第二章总体设计的方案

该系统以单片机AT89S52系列为核心，采用红外线发射管和红外线接收管为发射和接收装置，由反相器芯片反相间接控制CPU工作。在CPU程序运行以后控制输出口电平使得蜂鸣器与发光二极管组成的声光报警电路同时进行声光报警。系统原理框图如图2-1所示。

图2-1 系统方框图

采用AT89S52单片机，直流可调开关MC34063，反相器74LS14D等芯片[9]。其中，AT89S52的P1.2~P1.7为输出口，而P3.0~3.5为输入口。P1口连接红外线发射电路，P1口为低电平时，红外线发射电路导通，正常发射红外线[10]。P3口输入经接收红外线电路接收并由反相器反相的电平，当电平到达单片机CPU后，若各口均为低电平，则CPU不做任何反应，此时不报警；而当红外线被认为挡住而使接收电路无法接受到时P3输入口就会输入高电平，此时当在一定的时间内检测到位于不同位置的光束被遮挡时，由P3.7口输出报警信号，驱动声光报警电路进行报警。

第三章硬件电路各部分电路设计

AT89S52单片机式一种低功耗，高性能的CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80S51产品指令和引脚完全兼容。片上的Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器[11]。在单芯片上拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。

3.1 单片机控制系统电路

单片机P1口与红外线发射电路相连，P3口与红外线接收电路相连，P3.7口连接声光报警电路输出方波脉冲信号驱动声光报警。X1、X2脚与晶振相连，用于定时计数，以形成一秒周期的方波脉冲信号[12]。

3.1.1 主控芯片的性能以及标准功能

主要性能：

●与MCS-51单片机产品兼容

●8K 字节在系统可编程Flash存储器

●1000次擦写周期

●全静态操作：0Hz～33Hz

●三级加密程序存储器

●32 个可编程I/O口线

●三个16 位定时器/计数器

●八个中断源

●全双工UART 串行通道

●低功耗空闲和掉电模

标准功能：

AT89S52具有以下标准功能：8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看

门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0HZ静态逻辑操作，支持两种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时

器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止[15]。

3.1.2 主控芯片的主要结构及引脚功能

主体单片机芯片AT89S52的引脚结构如图3-1所示：

图3-1 系统方框图

各主要管脚介绍如下：

VCC : 电源

GND: 地

P0口：P0 口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8 位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。

P1口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分别作定时器/计数器 2 的外部计数输入（P1.0/T2）和时器/计数器 2 的触发输入（P1.1/T2EX）。

P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在访问外部程序存储器或用16 位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8 位地址（如MOVX @RI）访问外部数据存储器时，P2 口输出P2 锁存器的内容。在flash 编程和校验时，P2 口也

接收高8 位地址字节和一些控制信号。

P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲

器能驱动 4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻

的原因，将输出电流（IIL）。P3 口亦作为AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，在flash 编程和校验时，P3 口也接收一些控制信号[13]。如下表3-1所示。

表3-1 P3口的引脚号及其第二功能

引脚号第二功能

P3.0 RXD（串行输入）

P3.1 TXD（串行输出）

P3.2 INT0(外部中断 0)

P3.3 INT0(外部中断 0)

P3.4 T0（定时器0外部输入）

P3.5 T1（定时器1外部输入）

P3.6 WR(外部数据存储器写选通)

P3.7 RD(外部数据存储器写选通)

RST: 复位输入。晶振工作时，RST脚持续2个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST脚输出96个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上。

ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低

8 位地址的输出脉冲。在flash编程时，此引脚（PROG）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外

部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE 脉

冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8EH的SFR 的第 0 位置“1”，ALE 操作将无效。这一位置“1”， ALE 仅在执行MOVX或MOVC指令时

有效。否则，ALE 将被微弱拉高。这个 ALE 使能标志位（地址为 8EH 的 SFR 的

第 0 位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。

PSEN:外部程序存储器选通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号。当

AT89S52从外部程序存储器执行外部代码时，PSEN在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，PSEN 将不被激活。

EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令，EA 必须接 GND。为了执行内部程序指令，EA 应该接 VCC。在 flash 编程期间，EA 也接收 12 伏电压。

XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端[14]。

XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。

3.1.3 单片机控制部分电路

如图所示为单片机组成的控制电路，其中晶振与其相连构成时钟电路，而复位开关与其相连构成单片机小系统。如图3-2所示。

89S52

图3-2 单片机控制电路电路图

3.2 红外线发射部分

红外线发射电路主要由D7~D12六个红外线发射管组成。红外发射管的负极依次接到单片机P1.2~P1.7口，当电源接通时，单片机的P1口设为输出状态，

当P1口输出均为“0”时，各个二极管均成导通状态，发出红外光，覆盖包括了接收电路的一定的区域。正常情况下没有遮挡时P1口输出为00H。红外线发射

电流的控制，二极管在使用时，须由电流驱动，在进行设计时，最重要的是在I

F

设计出的驱动电流I F不能太大，若大于I F(max)则元件有烧毁之虑，I F若太小，则其发射束就会变小。通过查阅资料可知I F(max)在20mA左右，通过计算可得限流电阻的最小值为200欧，本电路选取470欧如图3-3所示。

图3-3 红外线发射电路图

3.3 红外线接收部分

红外线接收电路主要由D1~D6六个红外线接收二极管组成，主要功能是用来接收D7~D12发射的红外线，正常情况下能够成功接收，如果有人闯入，中断红外线，将接受不到红外线，此时判断为应当报警，由单片机控制报警。具体电路连接如下图，D1~D6六个红外线接收管的负极与反相器芯片74LS14D的A1～A6脚，当没有遮挡时接收管正常接收到红外线时并导通，+5V电源通过D1~D6的正极加到反相器74LS14D的输入端，进行反相为低电平，输出管脚Y1~Y6接单片机的P3.0到P3.5脚，这时的P3.0~P3.5口为低电平：而当有人闯入使红外线被遮挡时，接收管截止，反相器输入端为低电平，反相后输出高电平，这时的单片机的P3.0~P3.5口为高电平。当在一定得时间内检测到位于不同位置的光束被遮挡时，则由P3.7口输出高低电平间隔为1S的脉冲报警信号[16]。此脉冲信号驱动声光报警电路，直至断开开关SW2。如图3-4所示。

图3-4 红外线接收电路图

3.4 声光报警电路

声光报警电路与单片机P3.7口相连，当单片机的P3.7口输出一系列脉冲方波，开始驱动报警电路报警。声光报警部分主要由发光二极管和蜂鸣器组成，当报警开始时，发光二极管闪烁，蜂鸣器发出声响，声光并用，同时报警[17]。声光报警部分电路图如图3-5所示。

图3-5 声光报警部分电路图

3.5 电源电路

电源开关SW1送入220V经过保险丝后送入变压器，保险丝起保护电路的作用[18]。变压器L1将220V的交流电源经磁场耦合转换成12V的交流电源，四个全

波整流二极管将12V交流源整流为直流12V电源提供给后面电路。由电容组成的滤波电路将整流后的电源进行纹波滤除，滤除频率较高的干扰纹波。再经直流开关电源，转换出5V电源为后端供电，具体工作过程：经整流、滤波的12V电源，经直流开关电源U1，第6脚供给电源，1、7、8脚为电源芯片的比较输入端，RA 为大功率限流电阻，电源经芯片的2脚输出，TL1为功率电感，电源经TL1的2脚输出。D2为快速开关二极管。C1/BC3组成电容滤波电路。如图3-6所示。

图3-6 电源电路部分的电路

第四章红外线防盗报警器的软件设计

系统的软件设计，主要集中在单片机功能流程的设计上，要监视是否有人闯入，红外线接收是否中断、如何控制声光报警等。软件设计的好坏也直接决定了系统的运行质量，在编写软件之前，对系统的流程进行设计是十分必要的，这样可以保证在编写软件时思路清晰，不易出错，修改也变得容易。程序流程图的设计遵循自顶向下的原则，即从主体逐步细分到每一个模块的流程[20]。

4.1 系统的主流程

（1）下图4-1为系统主程序流程图

主程序、脉冲信号产生程序、中断服务程序存放在AT89S52单片机中，整个程序设计思想是当检测到有人闯入时，就由P3.7口输出高低电平间隔为1秒的脉冲信号去驱动声光报警电路。这可以通过使P3.7口每隔1秒取反一次实现。而1秒时间可以让定时器重复定时100ms十次实现。用寄存器R1做循环计数器初值为10。采用中断方式编程，整个程序由主程序和中断服务程序两部分组成[21]。（2）主程序的功能:起监视作用,主要用来判断是否有人闯入,红外线的接收是否中断。

主程序的流程图如4-1所示.程序开始后，系统初始化结束后判断是否有人闯入，若有则报警，若无则回到上一级继续判断是否有人闯入。

图4-1主程序流程图

（3）以下是脉冲信号产生程序流程。

主要功能：通过定时100ms 等待，并连续计时10次最终得到一个周期的以1s 为周期的方波信号，重复此过程，最终得到一列1s 周期的方波脉冲信号，最终此列脉冲信号由单片机P3.7口输出与报警电路连接驱动发光二极管以1s 频率闪动和蜂鸣器鸣叫报警。其主要流程如图4-2所示。

图4-2方波脉冲信号产生流程图

（4）以下是中断服务程序

主要功能：判断定时1秒是否完成，从而决定是否对P3.7口取反。中断子程序流程图如图4-3

图4-3中断服务程序流程

第五章系统的调试及性能分析

5.1 系统的调试

(1) 在Keilc51环境中进行软件调试．再利用编程器将调试好的程序固化到89S52单片机中。

(2）检查线路应焊接无误。

(3）电源电路调试。断开负载．用万用表测量78L05的3脚应有+5v电压。

(4）先不装入单片机．用短路线把U1插座的12脚接地．调整VD1和VD7的安装位置和角度，测量U1插座的2脚电压。当VD1和VD7之间无遮挡时2脚电压为0伏，有遮挡时为+5伏。用相同方法反复调整其他几对红外收发管的位置和角度。使U1插座的3、6、7、8、9各脚的电压符合要求。

(5) 将固化好程序的AT89S52插入电路中的U1插座上．接上电源即可工作。

5.2 红外线防盗报警系统的性能分析

此红外线报警系统属于主动式红外线对射防盗报警系统，主要由系统自发发射接收红外线，由发射电路部分通过红外线发射管发射红外线，然后通过红外线接收电路中的红外接收管接收红外线，正常的情况下，发射与接收活动正常进行，一旦有人闯入，使得接收中断，此时就通过线路连接反映给单片机系统电路，通过软件设计部分来使单片机及时掌握是否有人闯入使红外线接收受阻的信息，从而控制报警器电路的发光管与蜂鸣器部分同时进行声光报警。以上是该红外线防盗报警系统的主要实现过程。该系统所使用的都是一些新型实用的芯片，性能优良价格便宜，软件设计方面也十分简单，适用于开发实用型家庭防盗报警器，且系统适用于一般家庭的220V电压，原理简易，安装和使用都非常方便。

第六章报警器误报及处理意见

6.1 故障引起的误报及处理意见

产品在规定的条件下、规定的时间内，不能完成规定的功能，称为故障。故障的类型有损坏性故障和漂移性故障。损坏性故障包括性能全部失效和突然失效。这类故障通常是由元器件的损坏或生产工艺不良(如虚焊等)造成。漂移性故障是指元器件的参数和电源电压的漂移所造成的故障。例如：温度过高会导致电阻阻值的变化，此时设备表现为时好时坏。事实上，环境温度、元件制造工艺、设备制造工艺、使用时间、储存时间及电源负载等因素都可能导致元器件参数的变化，产生漂移性故障。

无论是损坏性故障还是漂移性故障都将使系统误报警，要减少由此产生的误报警必须提高产品的设计水平和工艺水平，在作系统设计的同时，还需作可行性设计，如冗余设计、三防设计(防潮、防盐雾、防霉菌)等。在此基础上，提高产品制造过程的可行性，如对元器件质量的严格筛选。

6.2 安装引起的误报及处理意见

报警器安装位置、安装角度、防护措施以及系统布线等方面。例如：将被动红外入侵探测器对着空调、换气扇安装时，将会引起系统的误报警；室外用主动红外探测器如果不作适当的遮阳防护(有遮阳罩的最好也作防护)，势必会引起系统的误报警；报警线路与动力线、照明线等强电线路间距小于1.5m时，而未加防电磁干扰措施，系统亦将产生误报警。

要减少此类误报，在安装前要准确设定安装位置、安装角度以及系统线路走向，避免安装红外探测器时面对空调、换气扇，同时若在室外安装应该做好遮阳防护。

6.3 环境引起的误报及处理意见

由于环境引起的误报警是指报警系统在正常工作状态下产生的，从原理上讲是不可避免的，而事实又是不需要的，属于误报警。例如：老鼠在防范区出没；宠物在居室内走动等。

随着传感技术、计算机技术的发展，大规模集成电路的推广应用，报警系统智能化程度将不断提高，环境噪声干扰引起的误报警现象必将随之降低。

结论

本人设计的课题是红外线防盗报警器，经过几个月的思考和准备，通过对课题的设计，大大提高了自己各方面的能力，例如对书本基础知识的掌握程度，对资料的查找方法，对自己知识面的扩展都有相对的提高，但在这其中，也有自己茫然和不知所措的一面，当初决定做此课题时，不知该从何下手，头脑中也一片空白，后来经过老师对课题的剖解，头脑中才逐渐有了轮廓。

资料搜集花费了大量时间，在此过程中我了解到采集的资料不能从头至尾的抄写，而要取己所需，认为有价值的材料才能引用，后来在网上，请教经验丰富的老师，终于获得了第一手资料，然后在其中加入自己的思想，通过对材料和自己构思的组织整理，渐渐有了头绪。万事开头难，只要把前段的准备工作做好了，后面的工作自然就可以顺利很多了。

梅花香自苦寒来，经过几个月不断的修改及创新终于看到了自己的劳动成果，终于完成了红外线防盗报警器的设计，一种胜利感油然而生。经过这一次设计，体会颇多，感觉到平时的粗心大意，以及不完善的理论知识让我错过了一次就要成功的那种感觉，而是做了很多次的修改，但在制作电路的过程中感觉到了一种力量，那种力量可以让我废寝忘食的不断改善调试电路，可以让自己兴奋的久久的为了电路而深思，可以让自己在深夜写着毕业设计说明书，回顾自己的毕业设计制作过程时，心中油然而生一阵感慨，有失落，有兴奋，有喜悦，有苦恼，但我觉得它值得我这样去做，因为它不仅让我有了一次对于电子技术的实践机会，更让我学会怎样去面对制作过程中遇到的困难，怎么去解决困难，让我学会了独立思考，让我隐隐约约记忆起以前学过的知识，原来不知道有何实用性的枯燥电路原理的知识，现在我在实际应用却觉得少了解了好多东西，心中无限后悔。但这次毕业设计给我的是很真、很纯的感受，亲身体会其制作的艰难路程，这不仅加深了我以前因为种种迷惑不知道的电路知识的认识，而且为我将来的人生也奠定了一定的基础，相信通过以后的学习锻炼,理论结合实践，为社会作贡献。

致谢

在本次论文的设计过程中，参考了各方面的相关文献资料，使本人对单片机的使用和设计有了更深刻的认识。为了完成这份论文，指导老师付出了很多心血，给予了我很大的帮助，设计过程中，他从多方面进行指导，不断对文章提出建议，要求密切地把理论用于实验加以论证，使设计更具有可靠性，在此，深表感谢。其次，本人要感谢信息学院的所有老师，感谢他们在大学三年里的关心和培养，并使本人掌握了高深的专业知识和熟练的专业技能。最后，要感谢对这次论文有所帮助的所有老师和同学，感谢电子信息工程技术083班的全体同学,感谢参考文献中著作与期刊以及外文资料的所有作者们。

时光如逝，三年的大学生活就快结束了，最后几个月的毕业设计也是对我所学专业知识、技术、技能各方面的一个总结。由于个人能力有限，因此毕业设计还存在一些问题，也有很多不完善的地方。但我懂得在以后的工作中要全面考虑事情，不能急于求成。此次毕业设计是我大学三年最难忘的一件事，也是给各位老师的一个汇报，在以后的路上，我会更加充满信心向更深处学习，绝对不辜负你们的期望。

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子工业出版社，2004.

附录

附录1：汇编语言程序

ORG 0000H

AJMP MAIN ；转向主程序

ORG 000BH ：定时器TO中断入口

LJMP BJ ；转向中断服务程序

ORG 0030H

MAIN：MOV SP，#50H ；设置堆栈栈底MOV R1,#0AH；设置循环计数器初值

MOV P3，#00H；设置P3口为正常状态

MOV P1,#0ffH；使VD1~VD6发红外光

MOV TMOD,#01H；设T0为定时方式1

MOV TH0,#3CH；设置定时100ms初值

MOV TL0,#0B0H

SETB EA ;CPU开中断

SETB ET0 ；定时器0允许中断

JS：MOV A，P3 ；监视是否有人闯入CJNE A,#00H,LP

AJMP JS

LP: SETB TR0 ；启动T0定时为100ms SJMP$ ；等待定时100ms完成

ORG 0060H

BJ：PUSH Acc ；现场保护

PUSH PSW

MOV TH0,#3CH ；重设定时初值

MOV TL0,#0B0H

DJNZ R1,FH；1S未到返回

MOV R1,#0AH；重设计数器初值

CPL P3.7；P3.7口取反

MOV P1,#00H

FH：POP PSW

POP Acc

RET；中断返回

END