机器人路径规划方法的研究
机器人路径规划方法的研究
作者:李爱萍;李元宗
作者机构:太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
来源:机械工程与自动化
ISSN:1672-6413
年:2009
卷:000
期:005
页码:194-196
页数:3
中图分类:TP242
正文语种:chi
关键词:机器人;全局规划;局部规划
摘要:路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望.
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