支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计

支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计
支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计

目录

前言 (1)

1支撑掩护式液压支架的概述 (2)

1.1 设计的原始条件 (2)

1.2 支撑掩护式液压支架的特征参数 (2)

1.2.1支架 (2)

1.2.2 立柱 (2)

1.2.3 前梁千斤顶 (2)

1.2.4推移千斤顶 (2)

1.2.5 侧推千斤顶 (2)

1.3支撑掩护式液压支架的结构特点 (2)

1.4支撑掩护式液压支架的液压系统 (2)

1.5支撑掩护式液压支架的配套尺寸 (3)

2液压支架的总体设计 (3)

2.1液压支架的架型和特点 (3)

2.2 液压支架基本参数确定 (6)

2.2.1支架高度 (7)

2.2.2支架的伸缩比 (7)

2.2.3支架间距 (7)

2.2.4理论支护强度 (7)

2.3液压支架四连杆机构的确定 (8)

2.3.1四连杆机构的作用 (8)

2.3.2四连杆机构的几何特征 (8)

2.3.3四连杆机构尺寸的确定 (9)

2.4液压支架配套设备及有关参数的确定 (16)

2.4.1采煤机和运输机型号的确定 (16)

2.4.2配套图.配套尺寸的确定 (16)

2.4.3泵站和各安全阀的选择 (16)

2.5 顶梁的设计及期有关参数的确定 (16)

2.5.1 顶梁的作用 (16)

2.5.2顶梁设计要求 (17)

2.5.3顶梁结构型式的确定 (17)

2.5.4 顶梁主要尺寸的确定 (18)

2.6底座的结构选择及主要参数的确定 (20)

2.6.1底座的作用 (20)

2.6.2底座设要求 (20)

2.6.3底座的结构确定 (20)

2.6.4底座主要尺寸的确定 (20)

2.7掩护梁的结构选择及主要参数确定 (20)

2.7.1掩护梁的作用 (20)

2.7.2掩护梁结构型式 (21)

2.7.3掩护梁主要尺寸的确定 (21)

2.8立柱的结构选择及主要参数的确定 (21)

2.8.1立柱的作用 (21)

2.8.2立柱结构形式的确定 (21)

2.8.3立柱主参数的确定 (22)

2.9推移装置的结构选择和主要参数的确定 (23)

2.9.1推移装置的作用 (23)

2.9.2推移装置的结构型式的确定 (23)

2.9.3推移装置有关参数确定 (24)

2.10侧护装置的结构选择及主要参数的确定 (25)

2.10.1侧护装置的作用 (25)

2.10.2侧护装置结构形式的确定 (25)

2.10.3侧护装置有参数确定 (26)

2.10.4侧护板活动方式的确定 (27)

2.11 前梁千斤顶的选择及有关参数的确定 (27)

2.11.1前梁千斤顶行程的确定 (28)

2.11.2缸体内径和活塞直径 (28)

2.11.3前梁千斤顶推拉力的确定 (28)

3支架受力分析计算 (28)

3.1 液压支架的支护性能与外载荷 (28)

3.2 支掩式支架的受力分析 (29)

3.2.1顶梁合力Fn及其作用点位置 (30)

3.2.2前后连杆力 (33)

3.2.3 底座合力大小及其作用点位置 (34)

3.2.4顶梁载荷分布 (35)

3.2.5支护强度计算 (36)

3.2.6底座平均接触比压 (36)

3.2.7支护效率 (39)

3.3 支架受力计算 (39)

3.3.1.原始数据 (39)

3.4支架受力影响因素分析 (44)

3.4.1支架支护高度对于受力的影响 (44)

3.4.2摩擦系统对支架受力的影响 (43)

3.4.3前梁千斤顶的推拉力对支架的受力影响 (43)

3.4.4瞬心位置角θ对支架受力影响 (43)

4立柱强度较核 (45)

4.1立柱强度的验算 (45)

4.2油缸稳定性计算 (45)

4.3缸筒壁厚和外径计算与缸体的强度验算 (45)

4.3.1缸向等筒壁厚和外径计算与缸体强度计算 (46)

4.3.2油缸的稳定性计算 (46)

4.3.3活塞稳定性计算 (48)

4.3.4活塞杆的强度验算 (48)

4.4立柱的稳定性极限力 (51)

参考文献 (52)

致谢 (53)

附录A (54)

附录B (60)

摘要

在采煤工作面煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项工作的正常运行,必须对顶板进行支护。而液压支架是高压液体用为动力,由液压元件与金属构件组成支护控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序,实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快,安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤炭机组成综合机械化采煤设备,它的应用对增架采煤工作面产量、提高劳动生产率,降低成本,减轻工人体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此液压支架是技术上先进,经济合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械自动化不可缺少的主要设备。

煤炭是工业的食粮,能源生产和消费结构中以煤为的格局不会改变,实践证明大力发展综合机械化采煤。研制和使用液压支架是非常关键的,我国从六十年代开始研制支撑式液压支架。液压支架在我国煤矿使用二十年的历史,从消化引进设备开始,到现在自行研制开发,我们已积累了丰富的经验,这些经验进行总结和提高都是很重要的。到目前为止,在我们煤矿中使用的支架的类型很多。本论语文设计的是关于煤层厚度在3.0~3.6m。直接顶为2类,老顶级别为三级的支撑掩护式液压支架的设计。和液压支架中的重要组成部件,立柱的设计。

关键字:液压支架、立柱、掩护、支撑

ABSTRACT

The coal is our country’s conventional energy, along with the national economy development, the coal required quantity is more and more big, synthesis mechanization mining coal has a lot of merits: big output, high efficiency, low cost, the improvement of work environment, the reduction of unwieldy physical labor, and so on . Picks the working surface in the synthesis, the hydraulic pressure support is one of main equipment, it is a extremely important link to reasonably and correctly design the hydraulic pressure support, in order to adapt the different mining coal condition. The hydraulic pressure support has used for many years in our country’s coal mine, accumulated rich experience, and introduces the overseas advanced technology unceasingly, it is imperative to carry on the summary and the enhancement in this foundation.

In order to adapt to the need of mining coal working surface, whose coal bed thickness is 3.0~3.6m、directly gore is second kind、the rank of old is first, therefore we has designed the support shield type hydraulic pressure support and an important part, column design.The column has the function of withstanding roof load and adjusting the height of roof holding.

Key words:coal; mechanization; bracket; column

ZY35002547掩护式液压支架设计

优秀设计 第一章概述 采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化采煤不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻繁重的体力劳动,改善工人的作业环境,保护工人的生命安全,是煤炭工业技术的发展方向。我国综采技术日趋成熟,不但生产水平,而且工艺水平已进入世界先进行列。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一,其重量约为综采设备总重量的80%-90%,其费用约占综采设备总费用的60%-70%。因此,为了降低成本,提高采煤的经济效益,世界各产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。 1.1支护设备的发展历史 煤矿支护设备是保证回采工作面正常生产和安全生产的重要设备之一,也是煤矿工作面使用规模最大、耗费资金最多的煤机产品。目前世界各国使用的煤矿支护设备主要是回采工作面单体支柱和回采工作面液压支架。 1.1.1单体支柱的发展历史 20世纪50年代出现了木支柱,它是一种古老而又简陋的支护材料,没有初撑力,也没有恒增阻降距,支撑力也无法保证,而且也浪费了大量的木材。 20世纪60年代出现了单体金属摩擦支柱,与木支柱相比可节省大量木材,而且也可复用。但是它不能保证恒增阻降距。 20世纪80年代出现了DZ型单体液压支柱,与前两种单体支柱相比可保证恒增阻降距,支撑力也能得到控制,但是由于这种支柱存在内泄露,因此存在严重的安全隐患。 1.1.2液压支架的发展历史 液压支架的发展从20世纪50年代开始。 1954年,英国研制出剁式支架。从此,开创了煤炭工业的新时代。1958年法国试验成功了节式支架。 五十年代末,为开采煤层厚超过2m的松散和破碎顶板条件下的褐煤,

ZY2800型掩护式液压支架使用说明书

ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业(集团)有限责任公司第二机械厂

目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)

概述: 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一,它与采煤机、输送机配套使用,液压支架的主要功能是支撑管理顶板,隔离采空区,维护采煤作业空间,并能自行前移,推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺,可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾,可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗,保护生产人员和设备的安全,以及减轻笨重的体力劳动,可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架,产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下: Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液,经主进液管送到工作面,并与每架支架的进液截止阀相联导入支架,再通过组合操纵阀配液到各液压缸,以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱,供循环使用。 支架的承载原理是:液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上,并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全,在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时,安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压,当顶板压力下降到立柱工作阻力时,安全阀关闭进行保压承载。

掩护式液压支架设计

摘要 本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括:选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。 由于该煤层厚度适中,选用掩护式液压支架。煤层厚度介于m ~ 5.2之 8.3 间,煤层厚度变化较大,选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构,以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构;立柱采用双伸缩作用液压缸,以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构,以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度,确保对顶板的及时支护,采用锥阀液压系统。 关键词:液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架

Abstract The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design. Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system. Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.

液压支架用立柱千斤顶国标德标接头块系列

目录 前言 (2) 一、接头座 1.1直接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.1和表1.1.1、表1.1.2 (3) 1.2弯接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.2和表1.2.1、表1.2.2 (4) 1.3 管接头座的结构型式、规格和尺寸件图1.3和表1.3.1、表1.3.2 (5) 1.4 马鞍接头座的结构型式和规格尺寸见图1.4和表1.4.1、表1.4.2 (6) 1.5 G型接头座的结构型式和规格尺寸见图1.5和表1.5.1、表1.5.2 (7) 二、管座 2.1 管座的结构型式、规格和尺寸见图2.1和表2.1.1 (8) 2.2 LZ型管座的结构型式和规格尺寸见图2.2 (9) 2.3 HB型管座的结构型式和规格尺寸见图2.3.1和2.3.2 (9) 2.4 PH型管座的结构型式和规格尺寸见图2.4 (10) 三、护罩、通液管、吊环组件等辅件 3.1护管罩的结构型式和规格尺寸见图3.1和表3.1.1 (11) 3.2 通液管的结构型式和规格尺寸见图3.2和表3.2.1 (12) 3.3 吊环组件的结构型式和规格尺寸见图3.3.1和图3.3.2 (13) 3.4 焊接块的结构型式和规格尺寸见图3.4.1 (14)

前言 为进一步提高生产效率,实现标准化生产,特制定本标准。生产过程中各种油缸小附件,包含:接头、接头座、管座、阀座、通液管、护罩、吊环等。均参照此标准加工。 一、接头、管座的通用技术要求为: 1、材质符合图纸要求,除特殊要求外,均为35#; 2、调质处理HB170-HB210; 3、密封及装配尺寸必须符合本标准要求; 4、外形尺寸允许与图纸有部分差异,但应满足使用性能要求; 二、通液管、护罩通用技术要求为: 1、通液管为20#无缝管,护罩为Q345,厚度为4mm(特殊要求除外); 2、焊接前除锈、除毛刺; 3、尺寸符合图纸要求。 三、吊环组件通用技术要求为: 1、吊环为整体锻打件,无接口,不允许采用圆钢折弯后焊接来代替; 2、吊环座为整体锻打件; 3、负荷可完全满足吊装需要。 四、其他件通用技术要求为: 参照图纸技术要求

支撑与支撑掩护式液压支架总体设计与主要部件设计说明

摘要 在采煤工作面煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项工作的正常运行,必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体用为动力,由液压元件与金属构件组成支护控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序,实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快,安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤炭机组成综合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率,降低成本,减轻工人体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此液压支架是技术上先进,经济上合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械自动化不可缺少的主要设备。 我所做的设计是液压支架总体设计和主要部件设计,本设计首先对液压支架整体和零部件结构进行分析,对液压支架结构尺寸进行综合分析,再对液压支架进行受力分析和强度计算。重点是对液压支架顶梁的受力分析和计算;用计算机计算液压支架受力;对顶梁、掩护梁、立柱进行强度校核。通过设计对液压支架整体和主要部件有了清楚的认识,掌握了用CAD绘图的技巧。

关键词:液压支架;支护性能;采煤设备

Abstract In the coal face Coal production in the coal face,In order to prevent the roof falling maintain a certain room to work,ensure the workers safety,and the normal operation of all the work, must be carried out on the roof support. But the stent is a high-pressure hydraulic fluid used as a driving force, the supporting the roof control equipment is composed of hydraulic components and metal structures, it can realize the support, cutting the top, and shift-over conveyor, and so on a set of processes, practice shows that the hydraulic support a good supporting performance, high-intensity, fast-shifting, the advantages of safe and reliable. Hydraulic support and flexible conveyor and coal-mining mechanization of integrated coal mining equipment its application by the coal face-production, raising labor productivity, lower costs, reduce manual workers and guarantee safe production is indispensable for effective measures. Therefore hydraulic support is technically advanced and economically rational, security, reliability, is to achieve comprehensive mining machinery automation indispensable for major equipment. The topic of this design is The Overall Design for the Support and Support Cover Hydraulic Support And the Design for the Major Parts.In the design,first of all,I analysised overall of hydraulic support , structure and structure size of the parts.Then I analysised stress and calculated intensity.

支撑掩护式液压支架设计_毕业设计

支撑掩护式液压支架设计 前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志,是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤,研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展,取得显著的成果,至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架,这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 我国煤矿中使用的支架类型很多,按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。 目前使用的液压支架分为三类。即:支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看,由于直接类别和老顶级别的不同,所以为了在使用中合理地选择架型,要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。 此次设计是对大学所学的知识的综合应用,通过设计使所学知识融会贯通,形成较为清晰的知识构架,强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计,能够更好的梳理所学的知识,基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法,同时提高独立为完成工作的能力,为以后的工作打下坚实的基础。

第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项工作正常进行,必须对顶板进行支护,而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程,必须具备升、降、推、移四个基本动作,这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的,如图1-1所示。 升柱:当需要液压支架上升支护顶板时,高压乳化液进入立柱的下活塞腔,另一腔回液,推动活塞上升,是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱:当需要降柱时,高压乳化液进入立柱的上活塞腔,另一腔回液,推动活塞下降,顶梁脱离接触接触顶板。

工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版

YF-ED-J8744 可按资料类型定义编号 工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. (示范文稿) 二零XX年XX月XX日

工作面更换液压支架立柱千斤安全技术措施实用版 提示:该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密,并有很强可操作性的计划,在进行中紧扣进度,实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改,请根据实际需要调整使用。 为保证更换液压支架立柱、推移千斤顶的 安全,使此项工作安全顺利进行,特制定本安 全技术措施 1、先将立柱或推移千斤顶利用刮板输送机 运至施工地点,运输时将立柱千斤和推移千斤 放到刮板机的中双链中,用8#铅丝捆绑牢固, 工作面每个扩音电话处必须设专人看护,出现 异常情况立即闭锁刮板机。 2、支架立柱运到位后,闭锁刮板输送机, 用5吨导链将立柱吊放到架间,拉导链的人员

必须站在上方操作,以防止立柱下滑伤人。 3、用两根2.5m单体液压支柱支设在支架顶梁两侧,并紧靠电缆槽处,柱头必须戴柱帽以防打滑。 4、调整液压管路:将液压管路调整为单个立柱(被更换立柱)操作方法。在被更换立柱柱窝前垫柱帽,以防止立柱倾倒。换立柱时先将坏立柱的下部定位销取掉,再将上部定位销取掉,将立柱慢慢降到位,取掉供、回液管路,用导链将坏立柱吊出柱窝并放在安全位置。 5、新立柱利用导链安全的吊到柱窝后并装好定位销,接好管路,然后将立柱活柱慢慢升起并与顶梁柱窝处固定好,将立柱升紧达到规定的初撑力。作业人员作业时必须站在立柱的斜上方,严禁下方站人作业,待处理完毕确认

机械毕业设计344ZY35002547型掩护式液压支架

第一章概述 采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化采煤不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻繁重的体力劳动,改善工人的作业环境,保护工人的生命安全,是煤炭工业技术的发展方向。我国综采技术日趋成熟,不但生产水平,而且工艺水平已进入世界先进行列。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一,其重量约为综采设备总重量的80%-90%,其费用约占综采设备总费用的60%-70%。因此,为了降低成本,提高采煤的经济效益,世界各产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。 1.1支护设备的发展历史 煤矿支护设备是保证回采工作面正常生产和安全生产的重要设备之一,也是煤矿工作面使用规模最大、耗费资金最多的煤机产品。目前世界各国使用的煤矿支护设备主要是回采工作面单体支柱和回采工作面液压支架。 1.1.1单体支柱的发展历史 20世纪50年代出现了木支柱,它是一种古老而又简陋的支护材料,没有初撑力,也没有恒增阻降距,支撑力也无法保证,而且也浪费了大量的木材。 20世纪60年代出现了单体金属摩擦支柱,与木支柱相比可节省大量木材,而且也可复用。但是它不能保证恒增阻降距。 20世纪80年代出现了DZ型单体液压支柱,与前两种单体支柱相比可保证恒增阻降距,支撑力也能得到控制,但是由于这种支柱存在内泄露,因此存在严重的安全隐患。 1.1.2液压支架的发展历史 液压支架的发展从20世纪50年代开始。 1954年,英国研制出剁式支架。从此,开创了煤炭工业的新时代。1958年法国试验成功了节式支架。 五十年代末,为开采煤层厚超过2m的松散和破碎顶板条件下的褐煤,前苏联开始研制掩护式液压支架,并与1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。比起剁式和节式支架,掩护式支架能

更换液压支架立柱的安全技术措施

更换液压支架立柱的安 全技术措施 The manuscript was revised on the evening of 2021

1102综放工作面更换液压支架立柱 的安全技术措施 矿总工程师:王利利 生产副矿长:禹学成 安全副矿长:高生宏 机电副矿长:沈永宁 安全检查部:高岩峰 生产技术部:张学飞 生产调度室:杨斌 机电运输部:杨安平 审核:王小平 编制:张康宁

现回采的1102综放工作面,倾斜长150m,由94付 ZF6200/17/30型基本液压支架,5付ZFG6500/19/32H型过渡液压支架和ZT1300/19/30型端头液压支架,共计100付支架支护顶板,1102综放工作面随回采深度的增加,工作面周期来压显现强烈,在近期工作面周期来压期间,工作面中下段四付液压支架被压死,且不同程度段损毁液压支架前立柱六根、后立柱一根,部分立柱加长杆套环卡死,机械行程无法升降,使液压支架拉移困难,给顶板管理造成不安全隐患,现急需更换损毁液压支架立柱,为使此项工作安全顺利进行,特制定本安全技术措施,望有关部门严格遵照执行。 一、立柱的装车 采用普通矿车装车,立柱脚向下、头向上装入矿车,每辆矿车最多装入两根立柱,装入的立柱必须在矿车内挤紧加实,两立柱间用背帮分开,防止撞击损毁立柱。 二、立柱打运路线 1、入井路线 综采车间-→地面甩车场-→副井筒-→1350轨道大巷-→集中轨道下山-→1#甩车场-→2#甩车场-→顺槽间联络巷-→1102回风顺槽-→1102工作面。 2、升井路线 1102工作面-→1102回风顺槽-→顺槽间联络巷-→2#甩车场-→1#甩车场-→集中轨道下山-→1350轨道大巷-→副井筒-→地面甩车场-→综采车间。

经济型掩护式液压支架的设计

掩护式液压支架 中文摘要 采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。 液压支架主要由以下几个基本部分组成:顶梁,掩护梁和四连杆机构,侧护板,底座,立柱,千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。 在掩护式液压支架的设计过程中,整体伸缩式顶梁和立柱的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构,类型,工作原理,特点,目的及要求,对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的方案和用途。 关键词:液压支架支护四连杆机构

ABSTRACT Hydraulic Support The comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of 4 linkage mechanism ,base ,structural member is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Keyword: hydraulic support shoring 4 linkage mechanisms

支撑掩护式液压支架设计毕业论文

支撑掩护式液压支架设计毕业论文 前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志,是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤,研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展,取得显著的成果,至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架,这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 我国煤矿中使用的支架类型很多,按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。 目前使用的液压支架分为三类。即:支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看,由于直接类别和老顶级别的不同,所以为了在使用中合理地选择架型,要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。 此次设计是对大学所学的知识的综合应用,通过设计使所学知识融会贯通,形成较为清晰的知识构架,强化设计过程的规性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计,能够更好的梳理所学的知识,基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法,同时提高独立为完成工作的能力,为以后的工作打下坚实的基础。

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第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项工作正常进行,必须对顶板进行支护,而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程,必须具备升、降、推、移四个基本动作,这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的,如图1-1所示。 升柱:当需要液压支架上升支护顶板时,高压乳化液进入立柱的下活塞腔,另一腔回液,推动活塞上升,是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。

掩护式液压支架操作规程

掩护式液压支架操作规程 一、般规定: 1、支架操作人员必须经过专门培训,成绩合格者发给合格证,方可上岗。 2、支架工必须坚守岗位,严格执行《作业规程》、《操作规程》和《岗 位责任制》等有关规定。 3、操作支架前必须检查是否有窜漏液,如有处理后方可操作。 4、支架操作维修人员必须认真执行《检修制度》,保证液压系统完好, 对损坏部件,漏液、窜液等现象必须及时处理,不得带病使用。 5、上岗后要按交接班制度认真检查高低压管路、立柱及各千斤顶等 部件看其有无损伤,销轴、挡板的固定情况是否有变形松动现象; 6、设置起点时,按键间隔时间不得超过15秒,否则返回静止方式; 7、遇紧急情况,需停止整个支架动作时,可在SCU上按急停钮,使 电磁阀断电系统释压; 8、当一架没有完成动作循环,需用手把操作时,必须先按隔离键, 切断电磁阀电源; 9、在特殊情况下需用邻架操作时,必须注意支架的整个动作情况, 因为此时系统任何闭锁都不起作用; 10、在使用遥控功能操作支架时,必须通知工作面工作人员,以勉发生人身事故; 11、工作面人员通过动作支架时,必须使用暂停功能以勉发生事故; 12、工作面所有支架必须达到完好标准;

13、操作者及其它人员不得站在蜂鸣器响或起点指示灯亮的支架前面; 14、对违章指挥者,支架工有权拒绝执行; 15、通知支架周围的人员撤离被操作的支架,并最少隔一个支架的距 离。操作时禁止人员通行。同时操作人员必须在邻架或远距离操作; 16、如必须进行本架操作时,操作人员要选择好安全的操作位置,切 勿被矸石、机件挤碰伤。 二、移架操作 1、移架前,打开支架的进液和提底截止阀,并使所有支架恢复“推 溜闭锁”状态; 2、移架前,必须清理架内的浮煤,浮矸及其它杂物,否则不准进行 移架; 3、移架前,必须检查顶板情况,发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时, 要备足刹顶材料,处理好后再移架,防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象; 4、移架前要检查前方是否有电缆、水管等设备,如有清理干净后再 进行移架,如不能及时清理则标记本架后,使其自动实现拖拉移架,或移架后再作标记; 5、移架时利用电液控制系统的自由操作或煤机联动操作系统进行移 架,即进行邻架或远控操作; 6、操作侧护板时,必须降架使顶梁离开顶板后,方可操作侧护板;

液压支架立柱技术条件

安全生产行业标准煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件 (征求意见稿) 编制说明 济宁浩珂矿业工程设备有限公司 2009年4月

煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件 编制说明 一、任务来源和工作过程 《煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件》安全生产行业标准项目是由国家安全生产监督管理总局安监总政法(2008)144号文件批准,中国煤炭工业协会中煤协会科技〔2008〕107号文件下达,标准项目计划编号:2008-AQ-005。该标准项目由全国安全生产标准化技术委员会煤矿安全分会提出并归口;由济宁浩珂矿业工程设备有限公司、中国煤炭工业协会生产力促进中心、中国矿业大学、淮北矿业集团公司共同参加起草。本标准在编制过程中,对国内外高分子聚合物堵水剂的性能特点、制造水平、使用情况、检测水平进行了全面调查、深入研究和分析对比。在国家采煤机械质量监督检验中心、山东大学土建与水利学院测试中心、山东省分析测试中心、中国矿业大学岩层控制实验室、中国矿业大学能源与安全工程学院进行反复试验并广泛征求了煤矿用户的意见,参考了国际国内相关标准的基础上,起草了《煤矿用高分子聚合物堵水剂技术条件》AQ标准征求意见稿。 并于2009年3月13日-14日召开了煤矿安全标准(初稿)研讨会,召集行业内厂家、科技单位和用户对标准初稿的总体框架和主要技术内容等进行了修订意见的讨论。 本标准征求意见稿由郑厚发、李学俊、张凯、李峰、屈凡瑞、李钊、刘国栋、尹爱国、孙铁霞、金兆涛、周海贞等人参与起草。 二、标准编制目的和原则 我国现已成为世界贸易组织正式成员,市场全球化、经济一体化成为世界潮流。煤炭行业作为中国能源结构的主体,已经融入到世界经济一体化之中。随着煤炭工业安全生产信息与技术国际化交流的日趋广泛与深入,高分子聚合材料作为解决煤矿安全生产的先进技术,已被国内引进、消化、吸收。高分子聚合物堵水剂在解决煤矿井巷工程堵水、工作面涌水封堵和顶板涌水治理等安全问题中,以其安全、高效和快捷等特点得到广泛的推广和应用。 目前,在德国、美国、澳大利亚、南非、波兰等主要采煤国家,对高分子聚合材料在煤矿的应用均有相关标准和规范性文件。国内煤矿采用高分子聚合物堵水剂也已有十余年的历史,并且已有部分企业生产此类材料,应用技术也趋于成熟。但目前国内没有统一的煤矿用高分子聚合物材料标准,不利于其安全应用及有效推广。虽然一些生产厂制定了企业标准,在检验与控制产品质量、保证煤矿堵水工程质量中发挥了积极作用,但是由于各企业技术指标及试验方法不够统一,造成了产品的安全性能与质量的参差不齐,不利于在整个行业的推广和应用。鉴于上述情况,为

机械毕业设计1669支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计说明书

前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志,是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤,研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架,至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架,这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今,我国煤矿中使有的支架类型很多,按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即:支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看,由于架型的不同,它的支撑力分布和作用也不同;从顶板条件来看,由于直接类别和老顶级别的不同,支架所承受的载荷也不同,所以为了在使用中合理地选择架型,要对支架的支撑力承载力的关系进行分析,使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米,老顶级别为三级,直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排,每排1到2根。多呈倾斜布置,靠采空区一侧,装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大,切顶性能好,防护性能好,结构稳定,这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。

支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项作业正常进行,必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力,由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高,移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中,必须具备升、降、推、移四个基本动作,这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时,高压乳化液进入立柱的活塞腔,另一腔回液,推动活塞上升,使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时,高压液进入立柱的活塞杆腔,另一腔回液,迫使活塞杆下降,于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移,都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时,先降柱卸载,然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔,另一腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时,支架支撑顶板后,高压液进入推移千斤顶的活塞腔,另一腔回液,以支架为支点,使活塞杆伸出,把输送机推向煤壁。

两柱掩护式液压支架平衡千斤顶的选择原则及计算过程

两柱掩护式液压支架平衡千斤顶的选择原则及计算过程 李雪伟 (平顶山煤矿机械有限责任公司,平顶山 467001) 摘要:平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要组成部分,它的作用是调节支架顶梁合力、合力作用点的位置及顶梁的载荷分布,其缸径和上、下腔安全阀卸载压力的选择至关重要,一方面要保证顶梁前端能承受足够大的载荷而又要保证不会出现支架失稳,另一方面要保证顶梁后端和掩护梁能承受一定厚度的岩石重量,针对这两个方面的要求,本文提供了其具体的推导过程、计算方法和选择原则。 关键词:液压支架;平衡千斤顶;推导过程;计算方法;选择原则 Selection Principle and Calculation Method of Stabilizing Cylinder for Two-leg Hydraulic Shield Li Xuewei (Pingdingshan Coal Mine Machinery Co.,Ltd., Pingdingshan 467001 China) Abstract:Stabilizing cylinder is a main part of two-leg hydraulic shield. It is used to adjust the point of the resultant force that the floor applies to the canopy and the loading point on the canopy. It is very important to choose the right diameter of the cylinder and right pressure of the yield valve in both the upper and the lower cylinder chambers to make sure not only that the front part of the canopy can stand large loading and the roof support stands firm but also that the hinder part of the canopy and the gob shield can stand the weight of certain rock. Based on those two requirements, this thesis provides the specific derivation process, calculation methods and selection principal. Key words: hydraulic roof support; stabilizing cylinder; derivation process; calculation methods; selection principal 0序言 两柱掩护式液压支架的典型结构如下图1,其中平衡千斤顶起着至关重要的作用,它铰接着顶梁和掩护梁,使支架构成稳定的结构,通过它可以调节顶梁的倾角,使顶梁成水平或者需要的角度。此外,平衡千斤顶还设有双向锁和安全阀,随着顶梁顶板载荷的变化,使平衡千斤顶呈拉力或者压力状态,如果载荷过大,安全阀还可以通过卸载来调整顶梁的角度,从而也调整了载荷分布,避免进一步损坏结构件。 图1 两柱掩护式支架典型结构 1 护帮 2 顶梁 3立柱 4平衡千斤顶5 掩护梁 6前连杆 7后连杆 8 底座 平衡千斤顶缸径与上下腔安全阀压力的选择是否合适,直接关系到顶梁的接顶和切顶能力,甚至关系到支架的稳定性,如果选择的不合适,可能会引起支架倾倒,造成事故。 1、平衡千斤顶推力的计算 当顶梁前端承受一个载荷Fx,并不断加大时,支架可能处于以下三种状态: 1)、平衡千斤顶先卸载,顶梁前端向下旋转; 2)、立柱先卸载,顶梁前端向下旋转; 3)、支架向前倾倒。 前两种状态下,仅仅顶梁发生转动,不会引起较大的问题,第三种状态情况下,支架容易发生倾倒,可能会引发事故,因此,

液压支架立柱及重要千斤顶培训教材

液压支架立柱及千斤顶培训教材 液压支架立柱和千斤顶是液压支架的动力部件,其性能和可靠性直接影响着液压支架的性能和可靠性,进而影响着综采工作面的安全和生产效率。 立柱 一、立柱的用途 立柱是液压支架的主要工作机构,用于使液压支架承受顶板载荷,调节支护高度。立柱是支架的承压构件,它长期处于高压受力状态,除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外,还必须有足够的抗压、抗弯强度,良好的密封性能。

二、立柱的分类、结构、工作原理 在国产液压支架中,立柱根据结构的不同大致可分为:单伸缩立柱和双伸缩立柱两种。在单伸缩立柱中又分为不带机械加长杆和带机械加长杆的二种。 当立柱伸缩比较大时,可选用带机械加长杆的单伸缩立柱,也可选用双伸缩立柱。带机械加长杆的单伸缩立柱结构简单,成本低,但不如双伸缩立柱使用方便。 1、单伸缩立柱 1.1、单伸缩立柱的结构 单伸缩立柱主要由缸体、活柱、导向套、密封件组成。 下图所示为卡环式单伸缩立柱。缸体1位于立柱的最外层,是液压缸的主体。缸体一端为缸口,另一端为焊有凸球面的缸底。缸体上焊有可与操纵阀相连的下腔接头(进液孔)和上腔接头(回液口)。在组装支架时,缸底与支架的底座柱窝相连接。活柱4由柱头、柱管、柱塞三体焊接而成,可在缸体中上下运动,成为液压缸中传递力的重要组件。柱头上部为凸球面,在组装支架时,柱头与顶梁柱窝相连接。柱体表面为先镀锡青铜(或乳白铬)再镀硬铬的双层 复合镀层,以防止磨损和锈蚀。柱塞上装有两件树脂夹织物导向环2,以减少柱

塞与缸壁的磨损,提高滑动功能。在两件导向环之间装有聚氨酯活塞密封3,组成缸体的下腔密封。导向套5是活柱在往复运动时起导向作用的部件,导向套内表面上装有两件树脂夹织物导向环和聚氨酯杆密封,形成活柱运动时的导向和密封,外表面装有聚氨酯静密封,形成与缸体的密封。卡环9、挡套12、挡圈11共同组成导向套与缸体的连接。防尘圈13和O形密封圈组成导向套的内、外表面防尘作用。 1.2、单伸缩立柱的工作原理 1、升柱当操纵阀手柄扳到升柱位置时,由操纵阀来的压力液从下腔接头进入立柱活塞腔,使活柱升起,直至顶梁与顶板接触。 2、立柱承载顶梁与顶板接触后,顶板压力通过顶梁转到活柱。由于在进液管路上装有液控单向阀和安全阀,立柱活塞腔的压力液被单向阀封闭,因而

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