LWH-25B汽车外廓尺寸自动测量仪说明书2016

LWH-25B型

汽车外廓尺寸自动测量仪随机技术文件

使用说明书

上海士尚信息技术有限公司

目次

使用说明书

一、用途及适用范围 (1)

二、主要技术参数 (1)

三、测量仪组成和测试原理 (1)

四、测量仪特点 (2)

五、安装与标定 (3)

六、使用方法 (12)

七、维护与保养 (23)

八、常见故障及排除方法 (23)

九、电气接口参数 (24)

测量仪基础图 (25)

正文 (26)

一、用途及适用范围

LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。

二、主要技术参数

三、测量仪组成和测量原理

（一）测量仪组成

测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。

1、计算机（工控机）

工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。

2、激光雷达

德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。

3、测控软件

自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。

4、高速信息采集卡

自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。

（二）测量原理

由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据

图1 测试过程示意图

四、测量仪特点

（一）满足新修订的国标GB21861的要求；

（二）结构简单。可以迅速完成安装调试工作。除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）；

（三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预；

（四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果；

（五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据；

（六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核；

（七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理；

（八）系统软件基于WINDOWS操作系统；

（九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统；

（十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）；

（十一）设备维护简单、迅速。设备使用一段时间后，如果因各种原因造成雷达定位偏差，可在软件帮助下迅速完成雷达的重新定位，使整套系统迅速重新投入工作；

（十二）系统测量精度高，可重复性强。本系统采用进口高精度雷达，配合高速计算机，实现了高精度测量。经我公司多次反复测试，该系统对车辆外廓各尺寸测量误差都小于1%（或±50mm）；对同一车辆的反复测量，重复性误差小于0.5%；

（十三）如果测量过程发现车辆外廓尺寸超标，可利用软件系统调用检测纪录并自动三维建模，从而迅速定位并判定超标位置；

（十四）软件抗干扰能力强。每次开机后，软件自动检测环境并排除对测量结果造成干扰的环境物体（如地面未清扫干净的杂物等）；

五、安装与标定

（一）安装

1、三个扫描仪方位关系图

图2 俯视图

图3 侧视图

图4 前视图

2、与配置参数的对应关系

配置文件中有以下段落：

[background]

leftLaserSensor=0 #有效区域选择 0：左半侧区域；1：右半侧区域

rightLaserSensor=1

frontLaserSensor=0

width=4665 #左侧扫描仪与右侧扫描仪之间的水平距离startDistance=22880 #停车线距离前侧扫描仪距离

startlength=21880 #前侧扫描仪距离侧面扫描平面的距离

voice=N #是否开启音效

zj=Y #是否测试轴距

zz=Y #是否测试轴重

（二）安装要求

1、扫描仪安装方向

所有扫描仪安装时扫描面面向地面

2、左右侧扫描仪安装要求

保证扫描仪扫描面垂直于水平面；

保证扫描仪扫描面垂直于车辆前进方向。

3、前侧扫描仪安装要求

保证扫描仪扫描面垂直于水平面；

保证扫描仪扫描面平行于车辆前进方向。

六、使用方法

（一）使用前的准备

1、确保所有设备供电正常，确保局域网连接正常。

（二）操作

1、启动系统，进入登录页面，输入用户名和密码。

2、测量主界面。

图14 系统主界面3、测量开始前的准备

第一步：创建背景参数

图15 创建背景参数

第二步：检查设备连接是否正常

当右侧三盏指示灯全部点亮为绿色时，标明设备都连接正常。否则标明相应

的设备无法通讯，需要检查电源线、网线连接，或设备是否损毁。

图16 系统界面

4、开始测量

第一步：车辆登录

点击左侧按键“车辆登录”调出登录界面，如下图所示，输入车辆号牌、车

辆类型、检测类型、车辆长度、宽度、高等等尺寸信息，输入完毕后点击保存，

提示保存成功即表示登录成功，点击“下一辆”可进行下一辆车的登录；

图17 车辆登录

第二步：开始测量

在下侧状态栏中，可以通过“”选择要上线检

测的车辆，点击按键“”启动检测，如果在过程中发现有行人在测试

区域走过可能干扰到测量结果时，可以点击按键“”中止检测。当车辆通过测量区域时，可以看到右下角的测量状态灯变为红色，表示有物体进行测试区域。

测试完毕后，测试结果会显示在右侧信息栏中，如下图所示，其中数据为绿色表示此项判定合格，数据为黄色表示判定不合格，内容为“--”表示该辆车不进行该项检测。

图18 测试结果

用户可以通过点击按键“三维轮廓图”查看该车的3D轮廓图，如下图所示。

图19 3D轮廓图

第三步：查询和打印测量结果

用户可以根据号牌、日期等条件选择查询检测结果数据，如下图所示为本月检测的号牌为“川AV7M82”的车辆的所有检测结果；

图20 查询检测结果

可以选中某一次检测进行查看3D轮廓图、查看报表或打印打表等功能，

如下图为查看某一辆车的检测报告。

测量仪配置了打印机，可配置为自动打印和手动打印测试报告。

图22 设置打印机

报告格式如下。

图23 报表样式5、其他功能

(1)整备质量和轴距测量

该系统在配合硬件设施的条件下可以实现整备质量、轴距等参数的测量，测量过程无需增加工作人员和测量时间。

(2)员工信息管理

在“系统设置”-“员工信息”标签栏下，可以添加和删除员工信息，员工信息包含员工姓名和体重，以保证车辆整备质量测量的准确性。

(3)雷达的水平校准

在“雷达标定”下，可以调出三支雷达的实时扫描示意图，用户可以通过按钮实现雷达的水平校准以保证雷达的扫描中心线与地面垂直，如图所示为右雷达校准前的扫描图。

图24 激光雷达水平校准前扫描示意图

通过调整角度后的扫描图如下图所示。

图25 雷达水平校准后扫描示意图

七、维护与保养

（一）激光扫描仪，工控电脑等要做到防水，做好设备接地，防止雷击。

（二）激光扫描仪的前光学检测面最好能定期用软布擦拭灰尘，不能用含有丙醇的溶剂或清洗剂擦拭前光学检测面以免损坏前光学检测面。

八、常见故障及排除方法

（一）工控电脑不能与激光扫描仪进行以太网通信

排除方法：

1、设备上电的情况下，通过“运行-cmd”调出“命令提示符”，输入“ping”命令检查设备与工控电脑之间的网络是否正常，“ping”命令的命令格式为“ping 设备IP地址”，如下图所示；

图26 ping命令

2、如果网络存在故障，首先检查网络线路，再检查工控电脑与激光扫描仪的IP地址，是否在同一网域；

（二）测试报告没有照片

1、检测摄像头是否正常上电；

2、摄像头正常上电情况下通过“ping”检查网络是否连接正常，如果网络存在故障，检查网络线路；

（三）轮廓尺寸检测软件不能正常运行

1、如果电脑刚刚重装过系统，检查软件运行环境https://www.360docs.net/doc/6d1443024.html, Framework 4 Client Profile是否已安装，如下图所示。

图27 程序运行环境

2、检查工控电脑与激光扫描仪的以太网通信是否正常，回到问题（一）排除方法。

（四）外廓尺寸测量精度降低

1、打开“雷达标定”查看三只雷达的扫描示意图是否正常，是否存在角度倾斜，扫描线不完整的现象，如果出现上述现象，请联系专业人员协助进行处理；

（五）整备质量或轴距测试无结果（限于带轴距及整备质量测量功能的系统）

1、检查控制板卡是否正常上电，检查串口线是否接触牢靠，串口号是否配置正确；

2、检查轴距光电罩是否被灰尘或物体遮挡；

3、如果整备质量测量结果与真实数据相差较大，首先检查整备质量台是否水平，台体框架与四周地面是否有摩擦、有物体支撑，检查台体的四角力传感器与地面是否接触良好，调整完毕后需要使用配备的标定装置重新进行标定。九、电气接口参数

（一）工控电脑DC 12 V（通过电源适配器）。

（二）网络交换机AC 220 V。

（三）激光扫描仪DC 24 V。

测量仪基础图（龙门架安装）