自动售货机识别一元硬币的原理

自动售货机识别一元硬币的原理
自动售货机识别一元硬币的原理

自动售货机识别一元硬币的原理

1.目前投入试用的“硬币识别机”设置有感应线圈,通过对硬币的材料、大小尺寸等各个要素进行感应并探明真伪。据技术人员介绍,不同的材质具有不同的磁场变化,可以通过电子技术进行分析、探查和识别,更高级的检测还可以运用频谱分析。

2.一堆真假硬币,通过徐州市发明人周永谦发明的机器,倾刻间可分出真伪。该机器是由外壳、语音提示监控、记忆探头三部分组成,其中记忆探头是其核心。据介绍,探头中的记忆可在瞬间识别所接触的硬币的重量、体积、金属成分等,由于真假币之间在这些方面存有差距,因而面对该机器时,结果自然也会不同。

3.我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别.

金属硬币识别器种类繁多,但贮币退币机构基本上分为两类:一类是平面式贮币,电磁阀退币;另一类是圆筒式贮币,步进电机退币.当硬币投入后经过识别识出电信号后,伪币和异物被排出,真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用.当收到退币找零电信号后,通过退币电磁阀或退币电机拉杆,将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出,完成自动售货机的退币找零功能.

4.一、识别原理

主要识别指标:直径、材质、厚度。

材质是用电磁的方式测的,使用空心线圈或磁芯线圈,线圈组数少的只有一组,多的常见的是六组。工作状态下,线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡(多个线圈的话频率各不相同),当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时(不同产品方式不同),会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向(增加、减少)也不同,对某种硬币的变化特征进行记录后,就成为使用中识别该种硬币的依据。

厚度是没有东西专门测的,实际上这个指标是和材质一起测。因为即使相同材质的硬币,如果厚薄不同,导致的频率变化差异也较大。

直径——老式的识别装置用光电管队列来识别直径,排列组合得当的话,识别精度也不低(可答0.5mm)。新一点的都用偏心或异形线圈来测量,依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少,由此也带来频率变化的不同。

二、常见防假原理

主要依靠前面说的频率变化特征,对于可接受的真币,将其变化限制在一个范围之内,而假币往往在某个指标上和真的有差异,被辨认出来被踢掉。

投币入口应有一个检测元件(一般是光电管),检测到硬币进入后才会让后面的线圈振荡并开始记录频率值,同时计算变化量。

一个硬币正常的情况下是被塞进入口,然后沿结构设计好的槽滚动进入,会有一定的速度,通过前述的线圈的时间很有限(500ms以内),而且速度比较均匀。所以,这作为一个判断的指标,一枚缓慢放进的硬币是不会被接受的。

三、常见防盗原理

主要依靠复杂的结构设计防盗。

指标吻合了,速度对了,认为是真币,会马上就加钱、确认交易吗?不会。在后面还会有若干道防线——首先是一个电控制的门,门后的通道有光电检测,确认硬币通过此门后,门被关闭(某些情况下,这门的侧面装了金属刃,要是用丝线什么的吊着硬币,喀嚓~~~)。然后硬币可能直接落入储币箱或落入一个中间暂存机构后再进入储币箱,这个过程中可能还会有一两次光电检测过程,任何一次检测不到硬币的存在,都不会确认有硬币进来。

设计得好的话,硬币一旦通过那个门,就不可能再从入口处拉出来,只有想法从退钱口处拉出来,但是如果退钱口也采用了特殊设计,这就是一个不可能的任务了.

自动售货机控制系统的设计(已修)

自动售货机控制系统的设计专业:电子信息工程 班级:10级电信(1)班 学号:12010248815 姓名:李浩

1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关(分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮)三个指示灯,(分别为汽水指示灯,花茶指示灯和咖啡指示灯),和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号,传送投币量的多少;按钮开关分别对系统功能进行控制,当投入的钱币够某一种饮料时,按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出,有剩余钱币时,还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币;三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择,只有投币量大于或等于这种饮料的价格时,这种饮料的指示灯才会亮;同时,还有两个七段数码管,用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下: 1.自动售货机有3 个投币孔,分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格,将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s 后自动停止,表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回金额如果大于10元,则先退10元再退1 元,如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。

硬币识别器 完整版知识分享

硬币识别器完整版

毕业设计(论文) 题目:硬币识别器 专业:精密仪器制造与维护成都电子机械高等专科学校 二〇〇七年六月

摘要 科技的发展带动了社会的发展,城市的公交系统也是社会发展夫人一种体现于是公交系统的更新换代也是在所难免,车载的投币系统经历了多次的发展过程,而假币的出现将投币器上升到了一个新的高度,投币器必须加入货币识别系统,硬币识别器是一种与投币器结合使用的仪器。使用方便、检测精度高并且有广大的发展前景。 硬币识别器只要识别现在国家发行的一元、五角、一角的硬币。我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定传感器,金属材质和体积的差异对电容量和电感量的影响大小也出现微弱差异,电容量、电感量的变化引起电压的变化;再通过检测电路将信号放大,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,通过数字信号传输到单片机控制电路完成对金属硬币的识别。 关键词:电容传感器、电感传感器、检测电路、单片机控制电路。 2007年06月

Abstract The development of technology led to the development of our society. The city bus system is a social development embodied his wife then transit system upgrades are inevitable. Vehicle coin system has experienced a number of the development process, and the emergence of counterfeit money for coin rose to a new height, coin device must join the monetary identification system for identification of coins is a coin with the combined use of the equipment. Easy to use, high precision and broad development prospects. Clifton coins now identify as long as a national issue, 2.50, 3.10 coins. China currently issued by the dollar to 50 cents and 10 cents coins metal materials for the exclusive use of mints and the special alloy, So it through the entrance into the coin by the inductance and capacitance of specific sensors, The metal material and size differences of capacity and inductance of the size differences have emerged weak, capacity, inductance voltage changes caused the change; through the detection of the signal amplification circuit, and setting values, identify certain types of coins, digital

人脸识别门禁系统方案

系统概述 1 系统概述 人脸识别基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、记忆存储和比对辨识,达到识别不同人身份的目的。人脸识别门禁系统就是把人脸识别和门禁系统结合,并且通过人脸识别作为门禁开启的要素之一。 人脸识别技术的先天优势:非接触识别方便使用,人脸直观辨识;嵌入式解决方案大幅降低系统成本…… 2 设计原则 由于安全性和高效率管理的需要,门禁系统的设计应遵循下列原则: 系统的实用性 门禁系统的功能应符合实际需要,不能华而不实。如果片面追求系统的超前性,势必造成投资过大,离实际需要偏离太远。因此,系统的实用性是首先应遵循的第一原则。同时,系统的前端产品和系统软件均有良好的可学习性和可操作性。特别是可操作性(便捷性),使具备电脑初级操作水平的管理人员,通过简单的培训就能掌握系统的操作要领,达到能完成值班任务的操作水平。 系统的稳定性 由于门禁系统是一项不间断长期工作的系统,并且和我们的正常生活和工作息息相关,所以系统的稳定性显得尤为重要。要求该产品系统要有五年以上市场的成功应用经验,拥有相应的客户群和客户服务体系。 系统安全性 门禁系统中的所有设备及配件在性能安全可靠运转的同时,还应符合中国或国际有关的安全标准,并可在非理想环境下有效工作。强大的实时监控功能和联动报警功能,充分保证使用者环境的安全性。 系统可扩展性 门禁系统的技术不断向前发展,用户需求也在发生变化,因此门禁系统的设计与实施应考虑到将来可扩展的实际需要,亦即:可灵活增减或更新各个子系统,满足不同时期的需要,保持长时间领先地位,成为智能建筑的典范。系统设计时,对需要实现的功能进行了合理配置,并且这种配置是可以改变的,甚至在工程完成后,这种配置的改变也是可能的和方便的。系统软件根据开发商符合不同历史时期市场的需求进行相应的升级和完善,并为相应的应用客户进行软件升级。同时,可以扩展为考勤系统、会议签到系统、巡逻管理系统、就餐管理系统等一卡通工程。 系统易维护性 门禁系统在运行过程中的维护应尽量做到简单易行。系统的运转真正做到开电即可工作,插上就能运行的程度。而且维护过程中无需使用过多专用的维护工具。从计算机的配置到系统的配置,前端设备的配置

自动售货机控制系统的设计(最终版)

课程设计任务书 设计题目:饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院:机械工程学院 专业:机械测控 班级: 姓名: 组员: 指导老师:

【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词:自动售货机;可编程序控制器;梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一.PLC的概述 1.1 PLC的产生

自动售货机原理简析

自动售货机原理简析 自动售货机非常常见,地铁、学校、街道都有它们的身影,但它却是生活中的“神秘”。在简单的购物操作背后,它遵循怎样的工作原理?下面千字简析! 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。主要构成部分有:机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器(PLC)。其中,最主要的是可编程控制器(PLC),它协调整个自动售货机的运行。可编程控制器以微处理器为核心,将继电器控制系统与计算机技术结合,便捷实用,易于编程。PLC型号多样,PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。但这两种型号,稳定性好而兼容性差,难以适应高新技术的发展。 2012年,自动售货机行业遭遇技术瓶颈,技术革新亟不可待。舟翼自动售货机率先变革图新,将西门子S7-300控制组件加载到PLC中,在维持性能稳定的前提下,大大提高机器的兼容性。目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件,例如支付宝,APP等。技术革新带来丰厚的回报,舟翼自动售货机被市场广泛认可,市场份额大大提升。 计算机网络中为取得数据交换而建立协议。自动售货机也一样,可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列(“MDB”)协议和日韩系列(“VCCS”)协议。鉴于同系列协议通用性比较强,厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件,应同属一个型号。但是中国自动售货机行业起步晚,93%的生产商并不重视通讯协议,造成55%的自动售货机在出厂半年之内,便出现问题,令运营商苦不堪言。 舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS(日韩系列)通讯协议,容错率非常高。据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示,舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的,其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。 在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后,再展现具体的购物流程如下(以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例): 1、消费者将钱币投入钱币器(硬币器或纸币器),钱币识别器对钱币进行识别。检测到假币则进行数据记录并吐出。 2、钱币识别后,根据金额,顾客按键选购商品。金额不足则无法购买相应商品。 3、传感器接收到按键信息,驱动相关部件。商品被送到取货口。 4、顾客可根据余额继续购买或退款。若顾客在15秒内无动作,自动售货机将自动退币。 5、顾客取货,完成购物。 商品图片的上传、商品价格设置等在管理后台完成。由于技术障碍,全世界的自动售货机只退硬币,这不可避免地产生很多问题。目前舟翼正积极研发更简便的支付系统,预计未来1到2年可面世。 自动售货机的工作原理并非十分复杂,核心部件是可编程控制器(PLC)、钱币识别器和通讯协议。主要这三部分能够正常运行,一台自动售货机便成型了。在实际使用过程中,可编程控制器(PLC)和通讯协议几乎不存在故障,最常见的故障出在钱币识别器上。但这并非噩耗,反而“简单”了维修。

硬币智能识别的软件系统设计.

摘要 硬币在人们的日常生活中扮演着重要角色,同时随着人口的增加和社会文明程度的提高,硬币的需求量会日益增加。硬币代替小面额纸币流通给人们带来许多方便,同时也带来了一些问题。银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理如计数、分类、包装等以使其再流通,无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别,自动售货机除了识别之外,还要提供找零功能等。随着假币的出现,在线识伪也成为了一个急需解决的问题。硬币清分系统应运而生。本文从对硬币进行清分的必要性出发,针对当前国内外硬币清分的现状,提出了一种实用可靠的解决方案。本系统采用 DSP 与单片机构成的主从式系统,实现了对硬币高速、准确地清分。 关键词:硬币清分; DSP;单片机;数据采集;数据处理

Abstract Coins play a very important role in people’s life,and with the increase of the population and the improvement of social civilization,the amount of coins needed will increased greatly.As the substitute of papermoney,coins bring our life much convenience,and many problems as well.Some special departments,such as banks, for example,counting the numbers of coins,dividing coins and packaging coins.Automatic ticket cars,public telephones,etc,which need coins,must discern coins in-time,and charging.Furthermore,with the appearing of fake coins,the task of discerning fake coins in-time becomes an urgent problem.And then the coins counting and discerning system comes into existence. The article put forward a practical and reliable project for coins counting and discerning system at the base of essentiality of coins counting and discerning,and aiming at the current situation of coins counting and discerning in the world.The system,arguing in the article,adopts the multi-CPU system composed of DSP and MPU,and realizes coins counting and discerning with high speed and high accuracy. Key Words:Coins Detection and Differentiation;DSP;SingleChip Microprocessor;Data Gathering;Data Processing

嵌入式人脸识别门禁系统的设计与实现

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/7217793276.html, 嵌入式人脸识别门禁系统的设计与实现 作者:范明中 来源:《科学与财富》2015年第36期 摘要:当前,嵌入式人脸识别门禁系统以其非接触性、稳定性好、采集设备简单及安全 性高等优点被广泛应用到公共安全防护,信息保护与管理等领域中,具有良好的市场前景。因此,嵌入式人脸识别门禁系统在安防领域得到大多数研发机构的青睐。本文介绍了嵌入式人脸识别门禁系统的工作原理,并对嵌入式人脸识别门禁系统的设计进行了详细的介绍,以望能为有关需要提供参考借鉴。 关键词:人脸识别;嵌入式门禁系统;设计 0 引言 随着社会经济的快速发展,人们的生活水平也日益提高,对安全的需求也越来越强烈。门禁系统作为人们安全防护的一个重要组成部分,受到了人们的普遍重视。传统的机械锁、单片机控制类的刷卡式等门禁系统由于需要近距离接触,容易丢失、损坏和复制等缺点,已经不能满足人们日益增长的安全需要。而嵌入式人脸识别门禁系统作为人脸识别技术和嵌入式技术结合,生产出的门禁系统,具有采集设备简单,难仿冒,抗攻击能力强,符合人们的生活使用习惯,安全性高等优点,越来越受人们的青睐,并得到广泛的应用。基于此,笔者对嵌入式人脸识别门禁系统进行了相关的介绍。 1 系统工作原理 门禁系统属于公共安全管理系统范畴,本系统基于人脸的脸部特征作为唯一的特征,人脸识别技术主要通过分析人脸的全局特征和局部特征。从摄像头中检测人脸,然后通过分析人脸的特征值和相对位置关系就可以可靠的识别出一个人的身份信息。系统工作原理如下: (1)门禁权限授予 本门禁系统目的是为了实现人员出入权限的控制及出入信息的记录。通过门禁权限的授予,可以对门禁进行管理,限制未经制受权的人员进出特定的区域,并且使已获受权人员在进出上更加便捷。本系统设计中,用户可以通过摄像头采集同一个人的脸部的不同角度,姿态图片,并登记相关的部门,姓名,工号等信息作为门禁授权,建立人脸门禁权限数据库。本系统授权的图片最多只需5张,最少一张。 (2)门禁控制 用户在需要进行控制的区域安装门禁系统以后,当有人员需要进出时,只需看着摄像头来核对身份。系统对该人员的脸部进行检测,识别,然后对数据库进行匹配,以此来进行权限分

自动售货机控制系统的设计

课程设计题目:自动售货机控制系统的设计 目的与任务: (1)进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法; (2)会使用VHDL语言设计小型数字电路系统; (3)掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程; (4)掌握自动售货机的设计方法; (5)会使用GW48实验系统。 内容和要求: 设计一个简易的自动售货机,它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 (1)用3个键表示3种钱,再用3个键表示3种物品。 (2)用2个数码管显示输入的钱数,再用2个数码管显示所找的钱数,以元为单位。 (3)买东西时,先输入钱,用数码管显示钱数,再按物品键,若输入的钱数大于物品的价格,用数码管显示所找的钱数,并用发光二极管表示购买成功。 (4)若输入的钱数少于物品的价格,用数码管显示退出的钱数,并用发光二极管表示购买失败。

设计内容(原理图以及相关说明、调试过程、结果) 一、系统设计方案 根据系统要求,系统的组成框图如图1所示。 (1) 即可,改变设 (a2)控制模块是这个系统的核心模块,它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时,判断哪个按键按下,若按下的是钱数键,则将钱数保存于中间信号COIN,若下次按下的仍是钱数键,COIN的值则加上相应的值并显示于数码管;当物品键按下时,则将COIN的值与物品价格进行比较,然后控制找零。 (3)由于钱数可能大于9,所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示,这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合,可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图,如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 (1)分频器的源程序(外部时钟选用3MHz,实现3万分频)

硬币分拣机

课程论文 课程名称现代设计理论与方法姓名XXXX 班级研1949 学号123456789 日期: 2016 年12 月24 日

硬币分拣机的分析 1. 课题的研究背景及意义 硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一,以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。我国迄今为止已经发行了套种硬币,并都参与流通。可以说任何国家的金融系统都离不开硬币,据统计,日本人均硬币达枚,美国人均枚,德国人均枚而我国以生产入库量计算,人均仅十几枚。从发展的角度看,硬币取代小面额纸币将成为一种趋势。 随着国内外金融市场的快速发展,货币结算呈现出了大额货币电算化,小额货币硬币化的便捷式结算发展趋势[1]。作为货币流通的金属硬币具有规格统一,使用方便,流通寿命长,范围广等优点[2],除此之外,还有很高的艺术欣赏和收藏保值功能,深受人们的喜爱。但是银行、零售企业以及公交系统的大量硬币堆积给分拣、计数工作带来了巨大难题[3],需耗费大量人力资源进行清分,且出错率较高。我国目前只有少数银行网点配备了少量价格昂贵的进口硬币处理机器,无法满足大量硬币的分拣和计数工作,这样也为后期的钱款入账和资金回笼带来了极大的不便,影响工作效率,同时也造成了资源浪费。 目前,市场上的硬币分拣机大多采用物理技术和性能指标两大类指标进行清分,原理虽然相同,但是各国硬币的种类和规格均有差异,因此硬币分拣机的研制需要根据各国的硬币体系,进行有针对性的研究[4]。 数量庞大的硬币后期分类整理工作成为了一个不小的麻烦,一方面硬币种类杂乱,需一一识别;另一方面,大量数量的硬币手工分拣工作不仅耗时费力,而且人为因素造成的误差较多,因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求。鉴于此,我们设计了用于解决硬币分拣整理的自动分拣装置。该装置具有结构巧妙、运行稳定、高效便捷、价格低廉等特点,下面我们详细介绍该装置的研究与制作过程[5]。 2. 国内外硬币处理机的发展现状 2.1 我国硬币流通中的现状及存在的问题 目前,硬币在我国流通中面临了很严峻的考验。主要表现为:假币泛滥、人

人脸识别门禁系统设计方案

人脸识别门禁系统设计方案 1监狱人脸识别门禁系统概述随着监狱的推进,传统的监控管理模式面临着改革的挑战。一方面识安全保卫形式的日趋严峻;另一方面是机构压缩、人员精简。新的形势向安全保卫工作提出了新的需求。在监狱的统一安排下,根据技术要求的在区域内设置了人脸识别门禁系统,并对系统进行了合理有效的整合,使达到了物防、技防、人防的有机结合。监狱大门及AB门是监管场所与外界交接的重要部位。为严格控制监舍区,生产区人员出入,防范罪犯逃脱,实现有效的统一指挥,确保监管场所的安全,在监狱大门及AB门安装智能人脸识别管理系统。监狱人脸识别门禁管理系统由以下6个子系统组成:1.监狱外大门门禁管理系统2.干警通道门禁管理系统3.会见家属通道门禁管理系统4.车辆通道门禁管理系统(与干警通道共用一套系统)5.考勤系统6.在押罪犯面像管理系统2系统功能1.监狱外大门门禁管理系统: 身份证识别系统与人脸识别系统配合使用,严格控制外来人员进出状况,避免罪犯采用外来人员身份逃狱的可能性;此系统用于监狱所有干警人员的数据录入,包括面像采集,个人信息软件,派卡,以及外来人员的登记,包括身份证识别,面像采集,个人信息输入,派临时卡等。2.干警通道门禁管理系统: 采用IC 卡加红外人脸识别,双重验证,人脸IC 卡技术根据面相的唯一性、确定性和可分类性的特点,将先进的面相识别技术与智能卡读写技术高度结合,具有面相采集与IC 卡读写的全部功能和高效、准确、安全等特点。可严格监管和控制每个干警人员和外来人员的进出情况,杜绝非允许人员的进出。另与门禁系统组成报警盒矩阵,用于干警人员用A 卡换B 卡时,自动弹出相对应的柜子。3.会见家属通道门禁管理系统: 采用人脸识别+IC卡相结合的方式保证进出人员的高度统一,严防监犯扮家属从此通道脱逃,严格控制人员的外出。并完善地与蝴蝶闸配合使用。4.车辆通道门禁管理系统(与干警通道共用一套系统): 与干警通道门禁管理系统和联合使用,严格控制外来人员的进出及检查。5.考勤系统:

PLC自动售货机报告

黎明职业大学 机电工程系 《可编程控制器原理与程序设计》 课程设计报告 自动售货机 目录

一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3) 二、自动售货机的控制要求................................................. (3) 三、自动售货机的基本功能................................................. (3) 四、自动售货机设计的基本思路 (4) 五、PLC 的工作原理................................................. (5) 六、PLC的硬件组成................................................. . (5) 七、自动售货机I/O 点的分配 (6) 八、外部接线图 (6)

九、梯形图设计................................................. .. (7) 十、人机界面设计................................................. .. (10) 十一、流程图设计................................................. . (11) 十二、致谢................................................. .. (13) 十三、参考文献................................................. (13)

硬币识别设计

目录 目录.................................................................................... I 第1章绪论 (1) 1.1硬币与识别器的发展 (1) 1.1.1硬币的发展 (1) 1.1.2硬币识别器的发展与分类 (3) 第2章总体设计方案 (4) 2.1 总体设计思路 (4) 2.2总体方案的确定 (5) 第3章电路与程序设计 (7) 3.1电路设计 (7) 3.2各组成电路原理与应用 (8) 3.2.1电桥电路 (8) 3.2.2测量放大电路 (9) 3.2.3整流电路 (11) 3.2.4滤波电路 (16) 3.2.5电压比较器 (18) 3.2.6 A D转换器 (20) 3.2.7单片机介绍: (21)

(24) 3.2.8A D574 和8051 单片机接口电路设计: (26) (28) 3.2.9光电耦合器 (29) 3.3机械部分设计 (30) 结束语: (31)

第1章绪论 1.1硬币与识别器的发展 1.1.1硬币的发展 中国是世界上最早使用货币的国家之一,使用货币的历史长达五千年之久。中国古代货币在形成和发展的过程中,先后经历了几次重大的演变: 1、由自然货币向人工货币的演变 在中国的汉字中,凡与价值有关的字,大都从“贝”。由此可见,贝是我国最早的货币。 随着商品交换的迅速发展,货币需求量越来越大,海贝已无法满足人们的需求,人们开始用铜仿制海贝。铜贝的出现,是我国古代货币史上由自然货币向人工货币的一次重大演变。 随着人工铸币的大量使用,海贝这种自然货币便慢慢退出了中国的货币舞台。 2、由杂乱形状向规范形状的演变 从商朝铜贝出现后到战国时期,我国的货币逐渐形成了以诸侯称雄割据为特色的四大体系,即:铲币、刀币、环钱、楚币。 秦统一中国后,秦始皇于公元前二一○年颁布了中国最早的货币法“以秦币同天下之币”,规定在全国范围内通行秦国圆形方孔的半两钱。 圆形方孔的秦半两钱在全国的通行,结束了我国古代货币形状各异、重量悬殊的杂乱状态,是我国古代货币史上由杂乱形状向规范形状的一次重大演变。秦半两钱确定下来的这种圆形方孔的形制,一直沿续到民国初期。 3、由地方铸币向中央铸币的演变 元鼎四年,汉武帝收回了郡国铸币权,由中央统一铸造五铢钱。从此确定了由中央政府对钱币铸造、发行的统一管理,这是中国古代货币史上由地方铸币向中央铸币的一次重大演变。 唐高祖武德四年(六二一年),李渊决心改革币制,废轻重不一的历代古钱,取“开辟新纪元”之意,统一铸造“开元通宝”钱。开元通宝一反秦汉旧制,钱文不书重量,是我国古代货币由文书重量向通宝、元宝的演变。

基于PLC的自动售货机的设计说明

一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备:PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中,从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 (一)方案论证 1.方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心,采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统,控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图

由图可知它的三条支路是并行工作的,当按下按钮SF1,中间继电器KF得电,KF的两个触点闭合,接触器QA1、QA2同时得电并产生动作,所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线(硬件)方式。 2.方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统,设计开发一个单片机系统,需要先设计硬件系统,画硬件电路图,制作印刷电路板,购置各种所需的电子元器件,焊接电路板,进行硬件调试,进行抗干扰设计和测试的大量工作;需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序,进行系统联调。 3.方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器,用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机,故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的,这种方案的控制功能接线图如图2。

电子硬币识别装置

电子硬币识别装置 二零一二年九月七号 目录 (一)1.竞赛题目 (1) 2.摘要 (1)

(二)系统方案选择与论证 (1) 1、系统基本方案 (1) 2、各模块方案选择和论证 (1) 2.2.1 电源模块电路设计 (2) 2.2.2 显示模块电路设计 (2) 2.2.3 应变式传感器模块电路设计 (3) 2.2.4 ad转换模块电路设计 (3) (三)总体设计方案 (2) 1系统的硬件设计与实现 (3) 1.1整体结构 (4) 1.2 主要模块的电路设计 (4) 1.3 整体电路设计 (6) 1.4 软件主体--算法部分说明 (6) (四)测试结果 (6) (五)设计总结 (7) (六)参考文献 (7) (一)题目和摘要 1、题目:电子硬币识别装置 2、摘要: 本设计采用单片机(STC89C51)作为检测和控制的核心,分为5个模块:电源模块﹑AD转换模块、液晶屏显示模块、传感器模块。系统供电用自己设计的正负稳压电源;用变片式传感器为中心加工制作电子称装置;AD7705芯片用于信号转换,将传感器的模拟信号转化为数字信号;LCD1602液晶显示屏及语音播放模块用于显示和播报硬币的种类,个数及总金额等。整个系统购成一个硬币识别装置,并通过调节硬件电路与调试软件算法程序来提高装置准确度。

根据测试结果,所涉及的系统精度完全能够满足要求,性能指标能够达成基本功能要求。 关键字:AT89C51 电子称机械结构数模转换 (二).系统方案设计、比较和选择 1.系统基本方案:本设计硬件部分分为电源模块﹑显示模块、传感器模块,AD转换模块四部分,以51单片机为整体系统模块主体构成硬件电路,软件部分通过设计算法程序实现硬币识别并通过显示屏和语音模块输出币值、总额等信息。 2.各模块方案选择和论证 2.1 电源部分方案 方案一:正负直流稳压电源(电压+-5v~~+-12v可调).电路图见图1. 正负可调的直流稳压电源输入电压为220v/50HZ,输出电压为+-5v到 +-12v,最大输出电流为0.5mA。 优点:设计和调整均比较容易,故障率低,并且有内部保护,电压灵活可调。 缺点:效率低。 方案二:正负直流稳压电源(+-5v,+-9v,+-12v,+-15v,不可调)。电路图见2 该方案的原理图和方案一很类似,都比较简单易懂,设计焊接均比较 容易,故障比较低,而且有2A的保险丝进行电路保护,所以比较安 全,但是电压是固定的。 方案敲定:我们实际应用中,用电源给天平装置的应变式传感器供电,电压值只需要5v,而且电压越稳定越好。不需要可调。整个系统均用5v供电 综上所述,我们选择方案二 2.2 显示部分模块 方案一:采用1602液晶显示器,通过1602接收单片机发出的数据,并通过4*4 按键控制显示屏显示; 优点:本方案由于1602引脚较少,故其电路较简单,编写其程序代码也较容易。 缺点:其可显示的字符较少且很难显示汉字 方案二: 采用12864液晶显示器。 优点:能显示较多的字节,能较好的显示汉字。 缺点:价格较1602较昂贵且电路设计及程序均较麻烦。 方案敲定:我们使用液晶显示屏对硬币的种类、个数、币值总额进行显示,1602即能满足要求。所以选择方案二。见图三。 2.3传感器模块方案 方案一:采用应变式传感器, , 电阻应变式传感器是以应变片为转换元件的传感器。 优点:结构简单、体积小、测量范围广、频率响应特性好、适合动态和静态测量、使用寿命长、性能稳定可靠等。 方案二:采用金属应变式压力传感。

硬币分拣器设计

14 届毕业设计 硬币分拣器 学生姓名 学号 所属学院机械电气化工程学院专业 班级 指导老师 日期 机械电气化工程学院制

绪论 1.1硬币清分机背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理,如计数、分类、包装等以使其再流通,无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别,自动售货机除了识别之外,还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内,硬币以其成本低,流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要,我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品,它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业,零售业等行业。硬币清分机外型简单大方,设备原理清晰。操作简单易懂,价格适中,在超市,零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目,更能将各币种清分开来,并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件,只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额,而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史,发展到今天,硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能,其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早,其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点;计数功能采用光敏传感器,有功能齐全,操作更简便等优点;采用数字显示屏,进行可视化设计,全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景:随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始,我国进入了全面建设小康社会的

人脸识别门禁系统设计方案

人脸识别门禁系统设计方案 1 监狱人脸识别门禁系统概述随着监狱的推进,传统的监控管理模式面临着改革的 挑战。一方面识安全保卫形式的日趋严峻;另一方面是机构压缩、人员精简。新的形势向安全保卫工作提出了新的需求。在监狱的统一安排下,根据技术要求的在区域内设置了人脸识别门禁系统,并对系统进行了合理有效的整合,使达到了物防、技防、人防的有机结合。监狱大门及AB门是监管场所与外界交接的重要部位。为严格控制监舍区,生产区人员出入,防 范罪犯逃脱,实现有效的统一指挥,确保监管场所的安全,在监狱大门及AB门安装智能人 脸识别管理系统。监狱人脸识别门禁管理系统由以下6个子系统组成: 1.监狱外大 门门禁管理系统 2. 干警通道门禁管理系统 3. 会见家属通道门禁管理系统 4. 车辆通道门禁管理系统(与干警通道共用一套系统) 5. 考勤系统 6. 在押罪犯面像 管理系统 2 系统功能 1. 监狱外大门门禁管理系统:身份证识别系统与人脸识别系统 配合使用,严格控制外来人员进出状况,避免罪犯采用外来人员身份逃狱的可能性;此系统用于监狱所有干警人员的数据录入,包括面像采集,个人信息软件,派卡,以及外来人员的登记,包括身份证识别,面像采集,个人信息输入,派临时卡等。 2. 干警通道门禁管理 系统:采用IC卡加红外人脸识别,双重验证,人脸IC卡技术根据面相的唯一性、确定性和可分类性的特点,将先进的面相识别技术与智能卡读写技术高度结合,具有面相采集与IC卡 读写的全部功能和高效、准确、安全等特点。可严格监管和控制每个干警人员和外来人员的进出情况,杜绝非允许人员的进出。另与门禁系统组成报警盒矩阵,用于干警人员用A卡换B卡时,自动弹出相对应的柜子。 3. 会见家属通道门禁管理系统:采用人脸识别+IC卡 相结合的方式保证进出人员的高度统一,严防监犯扮家属从此通道脱逃,严格控制人员的外出。并完善地与蝴蝶闸配合使用。 4. 车辆通道门禁管理系统(与干警通道共用一套系统): 与干警通道门禁管理系统和联合使用,严格控制外来人员的进出及检查。 5. 考勤系统:红外人脸识别门禁系统兼有考勤系统,同时也可以根据每道门的实际情况,仅采用IC卡考勤系统,人脸识别与IC卡管理可以任意组合,方便管理。 6. 在押罪犯面像管理系统: 利用红外人脸识别技术,将所有在押罪犯面像录入系统数据库,严密管理罪犯个人资料。此系统安装于侦查科,对所有在押罪犯进行人事资料管理,面像登记 3 飞瑞斯监狱人脸识 别门禁系统拓展图 4 系统说明、配置介绍及实施流程 4.1 系统说明及配置介绍 1. 于监狱外大门安装1套人脸识别门禁管理系统主机,外接1个人脸识别终端及1个读卡器(采用双摄像头终端,彩色+红外),另安装一套身份证识别系统。 2. 1套人脸识别门禁管理系统主机, 外接1个人脸识别终端及9个读卡器(采用双摄像头终端,彩色+红外);安装一套人脸识别IDVR,连接干警通道及家属通道AB门外的摄像头(IDVR的功能:除有DVR功能外,另有面像捕捉功能);安装8个报警盒矩阵,与门禁系统连接,并外接1000个柜子的柜锁,达到自动弹出柜子方便换B卡。 3. 1套人脸识别门禁管理系统主机,外接1个人脸识别终端 及5个读卡器(采用双摄像头终端,彩色+红外); 4. 于侦查科(或其他科室)安装1 套人脸识别在押监狱面像管理系统主机,外接1个人脸识别终端(采用双摄像头终端,彩色 +红外)5. 于总监控室安装人脸识别服务器,用于备份数据,数据与考勤系统相配合, 可进行人力资源管理,达成考勤;建立数据库,所有人脸识别门禁子系统及在押监狱管理系统共用服务器同一数据库,方便管理,以及及时共享信息。 6. A门内侧、B门外侧及值 班室或总监控室安装紧急开门按钮。在A门内侧及B门外侧值班室内部办公桌边或监控室安 装开门按钮方便紧急需要时启动该按钮开门。)另外,由于紧急情况,例如,监狱监区内 发生紧急情况,需要大量警力进入进入监区时,蝴蝶闸可保证常开或者常闭。此功能可用2种方式实现: A.如上所述,在值班室设置按钮,可根据需要安装带密码控制的按钮,以

基于PLC的自动售货机设计

基于PLC的自动售货机设计

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电气控制课程设计 评语: 考勤(10) 守纪(10) 过程(40)设计报告(30)答辩(10) 总成绩(100) 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年07月11日

基于PLC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和10元。汽水的售价为12元,咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求: (1)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币,可以判断钱币真伪,若为假币,退出假币,5秒后复位。 (2)当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 (3)当汽水指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水从汽水出口排出,8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡从咖啡出口排出,8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (5)当按下找钱按钮后,如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮,售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7)由于本设计受时间化条件的限制,设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 PLC选型及硬件配置 采用S7-300硬件配置如表1所示。 表1PLC选型及硬件配置 插槽模块订货号MPI地址I地址Q地址 1PS307 10A 6ES7307-1KA00 -0AA0 2CPU3146ES7 314-1AE01-0AB 0 2 3 4DI16×DC24V 6ES7 321-1BH10-0 AA0 0……1 5DO16×DC24V/0. 5A 6ES7322-1BH00- 0AA0 4 (5) 3编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表2编程元件地址分配

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