有关自动驾驶汽车硬件系统的内容
有关自动驾驶汽车硬件系统的内容
本文分享了有关自动驾驶汽车硬件系统的内容，让开发者学习技术的同时，进一步了解自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统。主要从以下五个方面展开：自动驾驶系统的硬件架构、自动驾驶的传感器、自动驾驶传感器的产品定义、自动驾驶的大脑、自动驾驶汽车的线控系统。
如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。
上周，来自百度自动驾驶技术部高级产品经理—王石峰，在Apollo开发者社群内分享了有关自动驾驶汽车硬件系统的内容，让开发者学习Apollo技术的同时，进一步了解自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统。
错过社群直播的开发者可以从以下资料回顾干货内容：
自动驾驶汽车硬件系统概述
今天，我将从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解：
一、自动驾驶系统的硬件架构
二、自动驾驶的传感器
三、自动驾驶传感器的产品定义
四、自动驾驶的大脑
五、自动驾驶汽车的线控系统
这段视频想必大家都看过很多次了，这里就不再播放了。
根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
自动挡车正确驾驶操作方法与技巧
自动挡车正确驾驶操作方法与技巧 时常看到有车友提到有关自动档车的驾驶方法与技巧问题，在此把网上收集整理的一些技术、经验性文章贴出来，供车友参考借鉴。文中内容有少量调整修改。在此感谢各原文作者！ 文章一自动档的驾驶和使用技巧 开自动挡的车，只运用停车挡（P挡）、倒车挡（R挡）、空（N 挡）及前进挡（D挡）完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。很多车友在实际驾驶中都是D档启步后直到停车熄火。 但如果正确的结合路面交通情况适当选择正确的档位，那么你就可以大大减少自动变速箱的负担，减轻变速箱的磨损，还可达到省油的功效。 一、使用技巧 1. 了解换档时机。在正常行驶时换档时机一般是在2400转，速度分别在20、40、60、80码时档位会升入2、3、4、5档。行进中可从低档推至高档而车速不受限制，但是从高档推至低档，必须遵循下表要求：1挡使用1挡车速不能大于57km/hr，2挡使用2挡车速不能大于100km/hr
2. 巧用换档点。转速2000速度30km时，稍微松一下油门，转速下降到1500，变速箱就会提前升入3档，再踩下油门至转速2000，速度达到50时，松开油门，变速箱就会提前升入4档，实现提前升档后，再踩油门时不可度数过大，否则变速箱会认为驾驶者需要急加速，而当前档位动力输出无法满足要求而自动降档，又回到较低档位上造成跳档！ 3. 高峰路段巧换档。高峰路段，不能稳定以一个速度前行的情况下使用。这样可保证变速箱稳定在D3档上，而不往4档上跳动。同样的情况也会出现在1-2档，2-3档的换档区间里。堵车时，车子慢慢挪动，可能速度瞬间可以达到20，但马上又要停下来，这个过程中变速箱就经过了，1档升上2档，然后马上又要跳回1档的过程，这时如果选用2和1档就可以避免这个过程，减少变速箱的磨损！ 4. 正确选档上下坡。上坡时应该根据情况选择合适的限制档位，如果坡度很大，甚至可以挂入2或者1来完成爬坡后再挂入行驶当正常行驶。下坡时用D3档作为辅助制动使用，因D档时是没有辅助制动作用的，它只会越滑越快。在这个时可利用限制档位上升来实现用发动机作为刹车的辅助制动，以减轻刹车片的工作压力。 5.在弯道里加油转弯比减油或滑过更安全易控。自动挡的车由于在制动减速后的加油提速有一个短暂的滞后，所以驾驶自动挡的车过弯时应早一点制动，并将车速减得低一些，然后再加油让车在牵引力的带动下转弯。
新手上路自动挡汽车驾驶技巧大全总结
自动挡汽车驾驶技巧总结 目录 1.启动发动机准备行车时 2.正确点火动作 3.加速技巧 4.超车时 5.爬坡时 6.下坡时 7.市区拥挤路面时 8.短距离滑行时 9.遇红灯或塞车需短暂停车时 10.D挡换挡时机(踩油门升减速时机) 11.平稳行驶时 12.S挡运动模式时 13.手动换挡时机(+/-) 14.熟练使用Ｄ档、Ｓ档、?手动挡(-/+)?. 15.各挡之间切换 16.倒车时 17.自动挡转弯时方法 18.过坑洼不平的路段时 19.泊车熄火下车时 20.车辆坏需拖车时 21.安全驾驶如何防追尾 22.避免误踩油门当刹车方法 23.自动挡省油秘笈 24.自动挡用车攻略口诀 25.自动挡新车磨合期注意事项 26.行车时误挂N挡解决办法 27.切忌事项
所谓自动档，顾名思义就是不用驾驶者去手动换档，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的档位行驶。但是自动变速箱为什么还有那么多档位呢？自动变速箱的各个档位及功能先做简单介绍。 变速箱有P，R，N，D，S，-，+几个档位（Mondeo致胜2011款2T为例）: P代表泊车档，停车时使用（关闭发动机时和较长时间怠速停车）！～ R代表倒车档，这个不用解释了吧~~ N代表空档，和手动档的空档一个意思，用于短暂停车时使用！～D表示前进档，这个档位下变速箱会在1～5档根据速度和油门情况自动切换～ S表示运动模式（sport）在这个档位下变速箱可以自由换档，但是换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。当然显然这个会造成油耗增加。 需要说明的是在有些车辆当中变速箱上面的2，并不代表的是单2档，而是1～2档（如别克车系）用这个档位时变速箱会在1、2间自动切换，而不会往更高档升。其他档位的功能可以通过手动模式来实现。 注意：相互切换时，务必将车停稳后再切换，否则变速箱齿轮损害很大。 变速箱出了问题，一修就是得花费几千上万。我总结，主观认识误区有以下几点：误区一：驻车时挂入P挡不拉手刹。 误区二：长时间停车时仍挂D挡。若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这个牵引力，会使变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。 误区三：高速行驶或下坡时挂N挡滑行。其原理是：当高速行驶或下坡时，变速器输出轴转速很高，多片离合器的被动片在车轮带动下高速运转，而挂入N挡将导致发动机怠速运转，变速器油泵就会出现供油不足，润滑状况恶化。对于复杂精密的自动变速器内部来说，缺乏润滑的直接后果就是离合片在共振和打滑中烧毁。
《自动档汽车正确的操作方法和习惯》
《自动档汽车正确的操作方法和习惯》 ? 正确的操作方法和习惯:?? 1.先接通电源(不打着发动机)?踩刹车、挂挡，不是直接挂入D档，而是挂到N档上再点火，之后由N档挂入D档，松手刹、抬脚刹车、起步。理由：这样可以避免在P档打着火后，需要经过R档，使变速箱经历一次短暂的反?向冲击!? 2.等红灯或短时间停车等待时,正确的方法是:拉手刹、挂N档、而不是P档!?更不能踩住刹车，长时间(30秒以上)让档位保持在D挡上。理由:P档带有锁止装置，挂入P档而不拉上手刹，会对装置造成磨损;车辆静止时，?档位保持在D档，会磨损变速箱。 3.正确的操作:踩下油门，当转速上升到换挡区间(大约2000~2500转之间）转之间)?轻收油门(自动档变速箱会做出升挡指令)再加油,这样加档会很平顺;逐次加档、提速。理由如果你一直重踩油门，变速箱会延迟换挡时机，到了3000转以上才会升一档;?如果你全踩油门，那发动机转速会到达红线区才会升挡;(很多人说车提速慢、肉!是你误以为深踩油门就可以迅速加档)?自动档车轻踩油门，踩一下，松一下，可以实现提前升挡，达到节油的目的，但这样会影响了快速提速。松油门加档后，再次踩下油门的时候不可过重，否则变速箱认为你要急加速而自动降挡，又回到较低档，造成跳档! 4.1/2档(限制挡)可以在上下坡道的时候使用。上坡(坡度较大)时，挂入1或2档(道理就不用说了)爬上坡后,挂回D档行驶。下坡时(长而缓的坡)挂入限制挡，配合刹车使用。 5.如果你要超前面速度较慢的车，可以先松油门，再一脚踩下去，这时变速箱会自动降挡满足动力的要求。完成超车后，松开油门，档位会回到当前你速度合适的档位，光用油门就可以控制了；如果你需要迅速提速，那就应该配合使用限制挡，直接拉入低档配合油门完成提速。 6.结束行驶的正确操作:?车进入停车位置，刹车-N档-手刹-熄火-P档车要做的是精心的磨合，这100公里最好在平坦没有堵车的条件下完成，比如4、5环路。
史上最全面的自动档汽车驾驶教程
史上最全面的自动档汽车驾驶教程（初级、中级篇） 仅以此贴献给论坛中开手动挡的兄弟姐妹们，因为大家很可能下一辆车就会换成自动挡，提前学习有备无患！ 自动档车的开法 首先，自动档一般都有P，R，N，D，3，2，1这些档位。并请牢记：P，停车档 R，倒车档 N，空档 D，行车档 3，2，1指强制把变速器限制在某一档以下，比如3就是把变速器强制限制在3档以下。 好了，记住这些，很重要的。如果你知道停车，倒车，行驶，中性这些词英文怎么说，相信比较容易记住那些档位的符号。 自动档车的开法之初级： 首先，推不动档位杆时千万别用力，99％以上的可能是你做错了什么。比如，SO车的杆下面有一拉杆，拉上它才能从P档拉出或推入P档。在Polo上，是拇指位置的按钮，需要按下。千万注意，设这机关是为了防止误操作什么行驶中推入R档或P档这些万分危险的动作！
1. 停车时必须挂P档并拉手刹。这里停车是指较长时间停放，人可能 离开车辆。 2. 发动机只有在P和N两个档位可以点火。而且，因为第一点，停车 后重新启动时，必定在P档。一般发动机点火前也无法挂其他档。 正确的点火动作： 2.1. 把钥匙转1（或2）格；仪表盘上许多灯亮，此时车内的电脑开始自检（相当于PC的启动），同时，油泵开始工作。几秒钟以后，各灯 熄灭。根据车的不同，有的灯点火以后才会熄灭。 2.2. 踩下刹车，点火。 2.3. 等发动机怠速下降到正常转速，水温表指针开始动以后，踩下刹车，挂D档，松手刹。 2.4. 松刹车，走。 上面点火过程同样适用于手动档的车，只是手动档的车必须踩离合点火。如果你认为环保或热车烧掉的一点点汽油比发动机寿命更重要，请跳过热车这一步。 3. 和电脑游戏一样，踩油门加速，踩刹车减速。 4. 遇见红灯或其他原因需要短时间停一停，踩刹车保持车静止。松刹 车起步。 5. 长时间停车，比如在铁路道口等火车通过，或者清楚地知道这个红 灯时间很长；见第1点。
自动挡汽车驾驶技巧详解
自动挡汽车驾驶技巧详解 近年来，自动挡的车子越来越多。很多人选择自动挡的车，图的就是个方便。但在找到轻松驾驶的感觉之后，又不免觉得它不够味道，似乎在整体性能表现上总是稍逊于手动挡的车。就像全自动照相机(俗称"傻瓜照相机")一样，自动挡车也被一些人称为"傻瓜车"。内行人都知道，傻瓜照相机在使用当中虽然可以完全自动调节曝光和控制闪光灯补光，但如果想追求特殊效果时，还需要启用相机上的一些特殊功能。开自动挡的车也是一样，只运用停车挡(P挡)、倒车挡(R挡)、空挡(N 挡)及前进挡(D挡)完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。 一、各挡位的正确使用 很多驾驶者初开自动挡车时，由于对自动变速器的结构和原理不是很了解，行车时经常是一个D挡走完全程，其间只会在停车时用N挡和R、P挡，至于其余的挡位则形同虚设，这对汽车的动力性、经济性和安全性都是不利的。因此，在驾驶自动挡汽车之前，若能了解它的正确使用方法，这对改善驾驶技术大有帮助。 现在许多自动挡的车都设有"限制挡"，即"1"、"2"、"3"、"4"等一些挡位，其功能是限制自动变速箱的换挡时机，以实现发动机转速持续提升的目的，有利于发动机功率和扭矩的输出。比如：使用"限制1挡"，当发动机的转速和车速增加时，自动变速箱不会随之升高挡位(具有发动机超转速保护功能的自动变速箱在发动机超转速时除外)，而使用"限制2挡"时，自动变速箱只能在1、2挡之间转换，其余类推。正因为"限制挡"的特殊功能，所以运用"限制挡"常会给人以驾驶手动挡车的类似感觉，车的动力性更易于表现，因此也有一部分人称"限挡"为"运动挡"。特别是在需要急加速(如超车)时，将"D"挡转换为"3"挡，可以令自动挡车普遍存在的"油门滞后"感得以明显改善。运用"限制挡"的另一个作用是利用发动机的牵制力控制车速。在连续长时间长距离地下坡特别是下陡坡时，运用"限制挡"可以增加汽车的安全性，减少制动次数，避免制动蹄片过热而导致制动效果衰减。"限制挡"的另一个用途是在需要扭矩力时运用。当车轮陷在泥泞坑洼中，或者是在上坡时，使用"限制挡"会使车显得更合人意一些。 P挡和N挡的作用都是使发动机和车轮传动系统脱离运转。所不同的是在发动机停止运转的时候，挂N挡可以推动车辆。挂P挡时，利用机械锁销把传动轴锁固在变速器壳上。因此，若在P挡状态下行强拖动车辆，必然使自动变速器外壳受到损坏，导致重大损失。同时，在上下坡停车时，也不要仅仅使用P挡制动车辆，还应该牢牢拉紧手制
自动挡汽车的正确驾驶
自动挡汽车的正确驾驶 行车安全知识：自动挡汽车的正确驾驶 2013年07月30日新闻类别：维修保养大中小打印 汽车改用自动变速器后，驾驶员的操作更加简便、驾驶更加平顺，因此装备自动变速器的新型轿车尤其受到了人们的青睐。不过，很多驾驶者初开自动挡车时，由于对自动变速器的结构和原理不是很了解，行车时经常是一个D挡走完全程，其间只会在停车时用N挡和R、P挡，至于其余的挡位则形同虚设，这对汽车的动力性和安全性都是不利的。因此，在驾驶自动挡汽车之前，若能了解它的正确使用方法对改善驾驶技术会大有帮助。 一般的自动变速器有6～7个挡位，它们从前到后依次排列。分别为：P(停车挡)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进挡)，而有的前进挡中包括D、3、2、1挡。有的车型前进挡只有三个挡位(D、2、1)，若装备四挡变速器，则另有一个超速选择开关(OD)接通超速挡。 P挡和N挡的作用都是使发动机和车轮传动系统脱离运转。所不同的是在发动机停止运转的时候，挂N挡可以随意推动车辆。挂P挡时，利用机械锁销把传动轴锁固在变速器壳上。因此，若在P挡状态下行强拖动车
辆，必然造成自动变速器外壳的损坏，导致重大损失；同时，在上下坡停车时，也不要仅仅使用P挡制动车辆，而应该牢牢拉紧手制动，以免使P 挡机械锁受力过大而损坏。 车辆只有在P挡时才能拔出点火开关钥匙；只有在P挡或N挡时，才能起动马达发动汽车。P挡起动是经常使用的模式，N挡起动用于行驶中灭车。若行驶中发动机突然停转，可在保证行驶安全的情况下小心将变速杆移至N挡，然后重新起动发动机，恢复正常运转。 一般情况下，自动变速器应在车辆停止时选择挡位，方法是：踏下制动踏板，选择所需要的挡位(要用眼睛确定，不要仅凭感觉)，然后缓慢松开制动踏板，车辆就依选择方向慢慢起动。倒挡与前进挡的转换一定要在车辆停止状态下进行。需特别注意的是：绝对不能在车轮转动时挂入P挡。 前进挡的作用情况比较复杂：一般的自动变速器有三挡式和四挡式两种，四挡又称为超速挡，英文写法OVER DRIVE简称OD，再往下是三挡、二挡或一挡(又称为L挡)。它们的挡位设置规律是：高挡位向下兼容，低挡位不能自动向上换挡。即：若选择四挡，变速器可在一挡与四挡之间根据车辆的速度与使用条件自动选择合理挡位，自动升挡、降挡。若选择二挡，就只能在一挡与二挡间自动变换而不能升到二挡以上。这时，在车速升高后会使发动机超速运转。 一挡、二挡有发动机制动功能，因此，当车辆行驶在下
开自动挡汽车的几个误区
开自动挡汽车的几个误 区 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
开自动挡汽车的几个误区 误区一：驻车时挂入P挡不拉手刹。 正确的操作程序应该是：1、踩刹车把车停住；2、把挡杆推到P 挡；3、拉起手刹或按下电子手刹；4、发动机熄火；5、松掉右脚刹车。 误区二：长时间停车时仍挂D挡。 误区三：高速行驶或下坡时挂N挡滑行。 误区四：行驶途中没有人工换挡的意识。 虽然没有离合器踏板，但传统自动变速箱都还是有档位的，那种深一脚浅一脚的驾驶习惯是最费油的。应该遵循“收油升挡”的原则，也就是当加油到一定速度后松一下油门，这时再踩油门就会发现发动机转速降低了，这便是变速箱根据驾驶员的意图升挡了。如果你能有意识地主动参与到自动变速箱的自动换挡中去，一定能为你剩下不少油钱。
误区五：非法启动发动机。“ 例如有新手在P或N以外挡位启动发动机。虽然在连锁机构保护下发动机并不能启动，但仍有可能烧坏变速器的空挡起动开关。又例如用推动或牵引的方法启动装备自动变速器的汽车，都有可能导致自动变速箱的内部损伤。 误区六：D挡走天下。为什么许多人说开自动挡车简单是因为他们眼里只有两个挡位P挡（停车挡）和D挡（行车挡）。行车过程中，挡杆拔到D的位置就不管了，不论什么路况全部由D 挡应付。其实，真正理解自动变速箱工作原理的车友，是会在适当时候换挡的。比如在需要连续超车时，如果希望动作干脆利落，可以启用手动模式或S挡运动模式，以提高发动机转速延缓换挡时机；在碎石路面或雪地湿地，有雪地模式的变速箱应该启动，这种模式可提前换挡时机，防止发动机转速过高、避免扭矩过大而导致的打滑失控；而在遇到长距离爬坡时，手自一体形式的应启用手动模式，没有手动模式的应启用3、2、1等限制挡模式，从而提高发动机转速，以获得更大的爬坡扭力；在长距离下坡路上，同样应该启用限制挡或手动模式，只不多目的和上坡不同，是需要利用低档
自动档车正确驾驶习惯
自动档车正确的驾驶习惯 一、先看看下面几个问题,你觉得这样正确吗? 1.踩刹车-打火-挂挡(P-到-D)松开手刹抬脚刹给油--起步; 2.等红灯时踩刹车....绿灯亮松脚刹给油-起步或者踩刹车-挂P档 ....绿灯亮挂D档抬脚刹给油-起步; 3.行驶中一直踩住油门加速深踩，减速松抬; 4.一D到底从来不用限制挡减速用刹车控制; 5.超车的时候只需深踩油门就可以了; 6.行驶结束停车后挂P档--松开脚刹--拉上手刹---拔钥匙。 如果你觉得以上几条基本木有什么问题,你也是这样操作的,那可以肯定的告诉你-----这样的驾驶习惯都是错误的你还不了解自动档车车该好好学学否则,你的爱车会因为这些习惯而折寿 ----------------------------------- 二、正确的操作方法和习惯: 1.先接通电源(不打着发动机)踩刹车-挂挡，但是不是直接挂入D档，而是挂到N档上，再点火-由N档挂入D档-松手刹-抬脚刹-起步。
理由:这样可以避免在P档打着火后需要经过R档使变速箱经历一次短暂的反向冲击! 2.等红灯或短时间停车等待时,正确的方法是:拉手刹挂N 档而不是P档!不能踩住刹车长时间(30秒以上)让档位保持在D挡上。 理由:P档带有锁止装置，挂入P档而不拉上手刹，会对装置造成磨损;车辆静止时，档位保持在D会磨损变速箱。 3.正确的操作:踩下油门-当转速上升到换挡区间(大约2000-2500转之间)轻收油门(自动档变速箱会做出升挡指令)再加油,这样加档会很平顺;逐次加档、提速。 理由:如果你一直重踩油门，变速箱会延迟换挡时机，到了3000转以上才会升一档;如果你全踩油门...那发动机转速会到达红线区才会升挡(很多人说车提速慢肉!是误以为深踩油门就可以迅速加档) ;自动档车，轻踩油门，踩一下，松一下，可以实现提前升挡，达到节油的目的，但这样会影响了快速提速； 松油门加档后，再次踩下油门的时候，不可过重，否则变速箱认为你要急加速而自动降挡又回到较低档造成跳档! 4.1/2档(限制挡)可以在上下坡道的时候使用上坡(坡度较大)时挂入1或2档(道理就不用说了)爬上坡后,挂回D档行驶.下坡时(长而缓的坡)挂入限制挡。
汽车自动驾驶系统
汽车自动驾驶系统 ----模糊控制的工程应用 姓名：冯皓伟 学号：09001214 专业：自动化
汽车自动驾驶模糊控制 摘要： 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案. 采用车辆系统动力学模型, 通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果显示, 本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题, 并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶, 具有很好的鲁棒性.此外，还可以基于模糊逻辑和滑模控制理论设计一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。 关键字： 车辆自动驾驶机器视觉模糊控制规则模糊逻辑滑膜控制仿真 引言： 模糊控制是上个世纪诞生的一种基于语义规则的人工智能，是以模糊集合理论为基础的一种新兴控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。随着时代的发展，科技的创新，模糊理论在控制领域取得了广泛的应用。自动驾驶便是其中一个重要的应用对象。 汽车是现代的主要交通工具，自动驾驶系统是交通体系中最重要的部分之一，一方面它可以推动在机器人自主导航方面的研究进程，在航天和水下机器人的应用中起到重要的作用；另一方面这种技术在未来的智能交通系统中的运用既可以避免驾驶员因判断和交通失误而引起的交通事故，提高交通系统效率，又可以最终实现无人驾驶。汽车自动驾驶是一个比较复杂的问题，难以建立精确的数学模型，如果采用模糊控制器，通过一些不精确的观察，执行一些不精确的控制，这个问题就容易解决。 模糊控制原理： 1.车辆的运动模型 现在假设汽车在某处行驶，我们需要达到的目标是：设计一个基于模糊控制的汽车自动驾驶系统，使得无论汽车的起始点在哪儿，汽车都能自动驾驶到设定的目标位置。其中，汽车的任意时刻的位置可以通过GPS获得。根据模糊规则进行推理，选择一条最优的行驶路线达到目标位置。 车辆的系统动力学模型如图1所示 : XOY是地面固定的直角坐标系,V?OcV?为车辆的相对坐标系,V?为车辆的纵向速度, V?为车辆的横向速度. θ为车辆与y 轴的夹角, 到y 轴逆时针为正, 顺时针为负. 对地面固定的坐标系xoy, 车辆的运动模型为
自动挡汽车驾驶技巧详解
自动挡汽车驾驶技巧详解 自动档车正确起步、停车： 权威起步方法： 1、将点火钥匙转到第二格，至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上； 2、踩下脚刹，将档位从P挡拉到N档（如倒车则在P 档直接点火）； 3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火档启动发动机（根据不同的车型及环境温度确定热车时间，但在低温状况下要避免急加油和急刹车）； 4、踩下脚刹，松开手刹，将档位从N挡拉到D档(如果在斜坡起步，为防止后遛，可先将档位从N挡拉到D档，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步)； 5、缓慢放开脚刹，起步； 6、然后再根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。权威停车方法： 1、踩脚刹将车停住； 2、将档位从D挡拉到N档； 3、拉紧手刹，熄火； 4、松开脚刹，但不要关闭电源(目的是确认爱车在手刹的作用下，能完全停稳)； 5、踩下脚刹，将档位从N挡拉到P档； 6、松开脚刹 7、旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。
此做法虽然比较麻烦，但能够减少对发动机、变速箱等机械部件的冲击，有点精益求精呵！开始觉得有点烦，时间长了就习惯了。 个人认为，这样做，既能养成一个良好的习惯，又能延长汽车的使用寿命，减少不必要的开支，一举两得，何乐而不为呢?本人现在正在养成这个习惯！ 一挡、二挡有发动机制动功能，因此，当车辆行驶在下坡路上时，可以预先选择二挡或一挡，以便合理利用发动机制动，同时用油门踏板控制车辆下坡速度。但是在一般行驶与上坡时，建议使用D挡，这时车辆能自动选择理想挡位，无需驾驶者操心。 因此，自动挡汽车正确的驾驶方法是将变速杆放在P挡后起动发动机，而且一定要踩下制动踏板，方可由P挡转入其他挡位，起步时要将变速杆推到较低挡位(即是2或1挡，有些则还有3挡)，待车速提高到一定程度后，再转入D挡进入正常行驶，若在高速公路上高速巡航时，可选用“O/D”挡，可节省燃油。 近年来，自动挡的车子越来越多。很多人选择自动挡的车，图的就是个方便。但在找到轻松驾驶的感觉之后，又不免觉得它不够味道，似乎在整体性能表现上总是稍逊于手动挡的车。就像全自动照相机(俗称"傻瓜照相机")一样，自动挡车也被一些人称为"傻瓜车"。内行人都知道，傻瓜照相机在使用当中虽然可以完全自动调节曝光和控制闪光灯补光，但如果想追求特殊效果时，还需要启用相机上的一些特殊功能。开自动挡的车也是一样，只运用停车挡(P挡)、倒车挡(R挡)、空挡(N挡)及前进挡(D挡)完全可以满足一般驾驶的
汽车自动驾驶系统研究设计
农机使用与维修 ２０１１＇年第１期汽车自动驾驶系统研究设计 辽宁铁岭师范高等专科学校杨学清 摘要本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小，以达到 自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。 关键词电子油门自动驾驶定速巡航 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｃｒｕｉｓｅ ＹａｎｇＸｕｅｑｉｎｇ ＡｂｓｔｒａｄＴｈｅｄｅｓｉｇｎｉｓｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃａｒｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｎｔｅｌ－ ｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｉｚｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｍｔｄｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｐｉｌｏｔ．Ｆｏｒｌｏｎｇ—ｄｉｓｔａｎｃｅｄｒｉｖｉｎｇｏｒｄｒｉｖｉｎｇａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｒｓｔｕｄｙｍｏｄｅｌｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ． ＫｅｙｗｏｒｄｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＣｒｕｉｓｅ １自动驾驶系统简介 自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。自动驾驶系统英文为ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，缩写为ＣＣＳ。自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或 汽车自动驾驶系统设计附图巡行控制系统等。 巡航控制系统自１９６１年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用过巡航控制系统。日本和欧洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪Ａ６、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁等也装了巡航控制系统。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该 系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据 行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速 度保持一定。汽车在一定条件下恒速行驶，大 大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控 制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油 门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经 济性和发动机的排放性。基本功能是自控油 门、解放右脚、驾驶轻松；调节精神，缓解疲劳， 增加安全系数。经济定速、省油、省车。万方数据
某汽车双离合自动挡汽车驾驶技巧
自动挡汽车驾驶技巧总结 所谓自动档，顾名思义就是不用驾驶者去手动换档，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的档位行驶。但是自动变速箱为什么还有那么多档位呢？自动变速箱的各个档位及功能先做简单介绍。 变速箱有P，R，N，D，S，-，+几个档位（Mondeo 致胜2011款2T为例）: P代表泊车档，停车时使用（关闭发动机时和较长时间怠速停车）！～ R代表倒车档，这个不用解释了吧 N代表空档，和手动档的空档一个意思，用于短暂停车时使用！～ D表示前进档，这个档位下变速箱会在1～5档根据速度和油门情况自动切换～ S表示运动模式（sport）在这个档位下变速箱可以自由换档，但是换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。当然显然这个会造成油耗增加。 注意：P到R，N到D相互切换时，务必将车停稳后再切换，否则变速箱齿轮损害很大。 变速箱出了问题，一修就是得花费几千上万。我总结，主观认识误区有以下几点：
误区一：驻车时挂入P挡不拉手刹。 误区二：长时间停车时仍挂D挡。若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这个牵引力，会使变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。 误区三：高速行驶或下坡时挂N挡滑行。其原理是：当高速行驶或下坡时，变速器输出轴转速很高，多片离合器的被动片在车轮带动下高速运转，而挂入N挡将导致发动机怠速运转，变速器油泵就会出现供油不足，润滑状况恶化。对于复杂精密的自动变速器内部来说，缺乏润滑的直接后果就是离合片在共振和打滑中烧毁。 误区四：行驶途中没有人工换挡的意识。虽然没有离合器踏板，但传统自动变速箱都还是有档位的，那种深一脚浅一脚的驾驶习惯是最费油的。应该遵循“收油升挡”的原则，也就是当加油到一定速度后松一下油门，这时再踩油门就会发现发动机转速降低了，这便是变速箱根据驾驶员的意图升挡了。如果你能有意识地主动参与到自动变速箱的自动换挡中去，一定能为你剩下不少油钱。 误区五：非法启动发动机。（在自动变速器P或N以外挡位起动发动机是错的操作）“非法”当然不指违法，而是说不合理。例如有新手在P或N以外挡位启动发动机。虽然在连锁机构保护下发动机并不能启动，但仍有可能烧坏变速
自动档位汽车驾驶技巧
自动档汽车驾驶技巧 一、自动变速器的档位和模式开关 1.自动变速器的档位 自动变速器上的档位是大同小异的。所谓大同是指所有变速器的前四个档位都是固定不变的。它们是： 1） P档（又称P位）——停车档，长时间驻车和起步用，有驻车装置。 P 驻车档 R 倒档 N 空档 D 1- 4档 (4档为超速档) 3 3档(手动) 1-2
1- 2档(手动) 图1：自动变速器档位图 (以切诺基AW—4自动变速器选档手柄位置为例) 2） R档（又称R位）——倒车档。 3） N档（又称N位）——临时停车和起步用。 4） D档（又称D位）——4档之间自动换档。 所谓小异是指同手动档略有不同。 有的汽车自动变速器在D位后边有一个3位，负责1~3档间的自动换档。不过大部分自动变速器上都没有3位。 所有的汽车自动变速器上都有2位。大部分汽车上的2位控制1—2档间的自动换档。个别汽车上的2位是控制1—3档间的自动换档。 一般而言，汽车自动变速器上的1位和2位是一回事，都是在冰雪天、泥泞道路和上坡时使用的。部分变速器的1位只有一档，而另一部分变速器除控制把变速器锁在一档外，还控制二档到一档的降档。变速器档位图见图1. 自动变速器的1位又称为锁止档。其作用是汽车在坏路上行驶或上下坡时，把自动变速器锁止在低速档上，以防止出现频繁换档。 l 防止汽车上长坡时循环换档。如换档杆在D位，汽车行驶时随坡道阻力加大，车速降低，速度油压下降，变速器便会自动
把降入低档。降入低档后，牵引力加大，车速又有所增加，汽车又开始升档。如此循环反复，不停地升档降档，而降档、升档又都是以离合器和制动器滑磨为代价的。使用锁止档就可以避免循环换档，延长离合器和制动器的使用寿命。 l 下长坡时，选择锁止档，利用发动机制动，可以减少制动器的磨损。否则，因节气门已经关闭，节气门的油压极小。而行驶阻力在下长坡时明显小于牵引力，汽车超速行驶，车速提高，速度油压也随之提高，换档杆如选在D位，变速器会迅速升入高档。发动机制动作用就丧失了（超过100km/h，发动机制动就基本丧失了）。选择锁止档，在下坡时就可防止升档。防止因车速过快而发生危险。 2.模式开关 1). 经济档模式 用英文缩写“E”或“ECO”表示。选择了经济档模式就选择了节油的工况。开关推到经济档模式时，自动变速器内的离合器和制动器按照省油的原则，自动地转换三档和四档。 2). 超速档模式（又叫跑车档模式） 用英文缩写“S”或“SPORT”表示。选择了超速档模式，就提高了变速器的换档点，使汽车动力性能充分发挥。 实际上是从低速档锁止换到高速档锁止前，稍作推迟反应，使低档动力充分发挥后，再进入高档行驶。 有的汽车在D位所有的档位上都有超速档，而另外一些汽车则只在三档和四档上设置超速档。
基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统(FAO)的发展及应用
基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统（FAO）的发展及应用 【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，对GSM-R 网络进行了详细的分析，并指出作为无线传输的GSM-R网络具有适应我国铁路运输特点的功能优势。 【关键词】全自动驾驶;基于通信的列车运行控制系统全自动驾驶系统;双向传输;车-地通信;GSM-R 1.引言 全自动无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。 目前，国内许多城市都在建设城市轨道交通网络，那些人口在千万以上的特大城市，其发展往往是跨越式的，要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平。许多大城市如上海、北京和广州均有计划采用先进的、高可靠的、高安全的基于CBTC（Communication Based Train Contro，基于通信的列车控制系统）控制的全自动驾驶系统（Fully Automatic Operation，FAO）来达到以上要求。 2.FAO的系统结构 FAO系统实现列车的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设备状态进行监视和检测，对列车各系统进行自动诊断，将列车设备状况及故障报警信息传送到控制中心，对各种故障和意外情况分门别类，做出处置预案。 2.1 信号系统主要包括以下部分 （1）控制中心设备：中央自动列车监督系统（Automatic Train Supervision，ATS）、电力SCADA系统和综合监控系统。（2）轨旁设备：轨旁列车自动防护/列车自动驾驶系统（Automatic Train Protection and Automatic TrainOperation，ATP/ATO）、车站ATS系统、联锁CI系统、定位系统和综合维护系统。（3）车载设备：车载地车无线接收/发送单元、车载ATP/ATO设备、牵引和制动、列车定位系统。（4）地车信息传输系统：一般采用基于通信的多服务的冗余数据传输系统（Data Tansm issionSystem，DCS），实现地车的双向信息传输。目前主要的CBTC系统实现地车信息传输的方式有：交叉环线、泻漏波导/漏缆、无线传输等。（5）列车定位系统：车载速度传感器和雷达传感器对于FAO系统，实现列车安全控制和间隔控制与传统列车自动控制系统（Automatic Train Control，ATC）的基本组成、功能和安全性要求是一样的，特殊的是对这些相关系统的可靠性、可用性及应急预案处理的要求将大大提高
自动挡汽车地档位和正确使用
自动挡汽车的档位和正确使用 一、档位的功能 自动档汽车变速器的档位一般分为P、R、N、D、2 (或S)、L(或1)等，各档位的功能如下： （一）P档(Parking） 驻车档，主要用于停车。自动档汽车档位只要挂在任意行驶档位置，发动机运转时车辆就容易自行移动。因此车辆停放时必须挂入P 档并拉紧手制动。变速器内部的停车制动装置就会锁住输出轴，避免了车辆的自行移动。此外，自动档汽车只能在挂入P档或N档时发动机才能启动，避免了挂在其他档位时的误启动使车辆发生突然移动而造成事故。 注意：必须在车辆完全停止后才可挂入P档，否则变速器会损坏。（二）R档(Reverse) 倒档，主要用于倒车。通常要按下档杆上的保险按钮才可挂入R档。自动档汽车不能使用半联动控制车速，因此在倒车时要特别注意油门踏板的控制。 注意：当车辆尚未完全停稳时，绝对不能强行挂入R档，否则变速器会受到严重损坏。 （三）N档(Neutral) 空档，主要用于分离发动机与变速器之间的动力，常在启动发动机，或短暂停车（如遇红灯）和车辆故障需要拖动时使用。
短暂停车时可挂入N档，使右脚离开刹车踏板稍作休息。为防止挂入N档后车辆在斜坡上溜动，因此一定要踩住刹车或拉紧手制动。有人习惯在等信号或堵车时保持D档踩刹车，如时间很短则影响不大，若时间较长则应挂N档并拉紧手制动。因为D档时车辆仍有微弱的前行趋势，长时间踩刹车强行制动，会造成变速器油温升高，油液提前变质。特别是在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。还有人为了节油，在高速行驶或下坡时挂N档滑行，此时变速器输出轴高速运转而发动机却怠速运转，会造成油泵供油不足，机油润滑状况恶化，容易烧坏变速器。 （四）D档(Drive) 前进档，自动档汽车变速器会根据车速和油门情况在1档至高速档（如1～4档）之间自动切换，适用于一般道路行驶。因车型设计不同，D档换档范围可分为1档至高速档，或2档至高速档之间。D档是最常用的档位，车速由油门踏板控制。变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位，油门踏板的操作方法不同，换档时车速也不同。如起步时重踩油门踏板，则升档延迟加速能力强，到达一定车速后快松油门踏板则立即升档，发动机噪音小，舒适性好。超车时迅速将油门踏板踩到底，变速器自动减档很快加速，超车后松油门踏板后又自动升入合适的高档行驶。 （五）S档(Second Gear)或2档 低速前进档，启动时为1档，启动后升至2档。主要用于湿滑路面起步，或低速前进时作为限制档使用。在比较倾斜的坡度上可用此档
自动挡汽车正确的操作方法和习惯
自动挡正确的操作方法和习惯: 我首先给您介绍一下自动挡车的档位。挡把侧面有一个按钮，那是锁定按钮，换挡的时候要先按下，然后将挡把移动至需要的档位后再将其放松，如果不按下是无法移动挡把的。自动挡的车从前往后一般有这几个档位，P，R，N，D。P挡是停车挡，停车后必须将挡把放在P挡才可以拔下车钥匙；R挡是倒车挡；N挡是空挡；D挡是行车挡，车辆行驶的时候使用这个档位。以前进为例，具体说明一下自动挡车如何换挡：坐上驾驶座后，首先调整座椅至适当位置并系好安全带，然后将钥匙插入，右脚踩住制动踏板，旋转钥匙启动发动机，待车辆启动并且仪表盘自 检的指示灯熄灭后，右手拇指按住挡把侧面的按钮，将挡把向下拉动至D挡，松开按钮，将右脚从制动踏板转移至油门踏板，踩下油门踏板，车辆即可前进。 自动挡的换挡可以在行驶过程中直接换，不用踩刹车和其他任何动作，直接将档位拨过去就可。自动动不管是什么路况，D档都可以适应，没有必要换2档或者3档。 2档和3档要看是你车的说明书是什么模式，比如是运动的模式，当需要提速更畅快，可以拨到2档。 正确的操作方法： 1.先接通电源 (不打着发动机) -踩刹车、挂挡，不是直接挂入D档，而是挂到N档上再点火，之后由N档挂入D档，松手刹、抬脚刹车、起步。 2.等红灯或短时间停车等待时,正确的方法是:拉手刹、挂N档、而不是P档! 更不能踩住刹车，长时间(30秒以上)让档位保持在D挡上。 理由P档带有锁止装置，挂入P档而不拉上手刹，会对装置造成磨损;车辆静止时，档位保持在D会磨损变速箱。 3.正确的操作:踩下油门，当转速上升到换挡区间(大约2000~2500转之间）转之间) 轻收油门 (自动档变速箱会做出升挡指令)再加油,这样加档会很平顺 ;逐次加档、提速。 理由:如果你一直重踩油门，变速箱会延迟换挡时机，到了3000转以上才会升一档;如果你全踩油门，那发动机转速会到达红线区才会升挡;(很多人说车提速慢、肉 !是你误以为深踩油门就可以迅速加档) 自动档车轻踩油门，踩一下，松一下，可以实现提前升挡，达到节油的目的，但这样会影响了快速提速。 松油门加档后，再次踩下油门的时候不可过重，否则变速箱认为你要急加速而自动降挡，又回到较低档，造成跳档! 4.1/2档(限制挡)可以在上下坡道的时候使用。上坡(坡度较大)时，挂入1或2档 (道理就不用说了)爬上坡后,挂回D档行驶。下坡时(长而缓的坡)挂入限制挡，配合刹车使用。 理由:其实就跟你在驾校学到的手动挡的低速档使用原理相同，这样也可以减轻刹车盘的压力。 5.如果你要超前面速度较慢的车，可以先松油门，再一脚踩下去，这时变速箱会自动降挡满足动力的要求。完成超车后，松开油门，档位会回到当前你速度合适的档位，光用油门就可以控制了；如果你需要迅速提速，那就应该配合使用限制挡，直接拉入低档配合油门完成提速。 理由:不用啰嗦了~ 6.结束行驶的正确操作: 车进入停车位置，踩住刹车 -拉紧手刹 -推入P档 -轻抬起脚刹-拔钥匙。 很多人习惯是:停车-推入P档 -抬起脚刹- 再拉手刹，这样操作很可能下次开车造成挂不
自动挡汽车驾驶常识及技巧复习过程
自动挡汽车驾驶常识及技巧 自动挡起动和起步、行车、超车、倒车驾驶技巧（一） 自动变速器汽车相对于手动变速器汽车而言，省去了离合器踏板，不必频繁地踩踏板，使汽车驾驶变得简单、轻松。这正是人们宠爱之处。正确使用自动变速器，还会降低油耗，减少污染，避免或减少故障的发生。反之，会人为地增加自动变速器的故障发生率，降低其使用寿命。 一、起动、起步和停车熄火 在起动自动变速器汽车发动机时，必须将选挡操纵手柄置于P挡位或N挡位，并拉紧手制动或踩下制动踏板。汽车起步时应先踩下制动踏板，挂挡后，松开手制动，然后平稳地抬起制动踏板，待汽车缓慢起步后再逐渐踩下油门踏板。汽车起步时还应注意：发动机起动后、汽车起步前，不要踩油门踏板；挂挡时，不要松开制动踏板；起步后，油门踏板不要踩得过急、过猛，应缓慢地踩下。 1.1启动步骤： 1）确认挡位在P挡或N挡； 2）插入钥匙，旋转到第二挡，自检5-10秒； 3）踩刹车将挡位杆由P挡拉到N挡； 4）转动钥匙，启动汽车，怠速稳定； 5）释放手脚刹车起步行走。 注：原地热车时间不应超出30秒，最长1分钟 1.2起步步骤：（如果汽车起步先要后退，目的减少对汽车变速箱的冲击） 1）插入钥匙，旋转到第二挡，自检； 2）转动钥匙，启动汽车，等待到怠速稳定； 3）挡位杆到R挡，起步行走。 1.3停车及熄火：如果长距离行驶后熄火，要求停车后再等待2-3分钟，然后才能熄火。
1）将挡位由D挡拉到N挡； 2）车辆停稳、熄火、然后拉手刹： 3）再将挡位杆放到P挡，锁定车，拔出钥匙。 二、行车 平路行驶时，可将选挡手柄置于D挡位，根据油门大小和车速高低来自动变换挡位，不是“只要D挡起步一直加大节气门开度就可以升入高速挡”。正确的操作是在车速达到一定值后，做到“收油门提前升挡，踩油门提前降挡”。 坡道行驶一般的小坡道，可在D挡位下用油门踏板和制动踏板来控制汽车的上、下坡速度。如遇较长的陡坡，应将选挡操纵手柄从D挡位移至S挡位或L 挡位(视坡度而定)。这样可以避免在D挡位上坡时，因高挡位的动力不足而造成自动变速器“循环跳挡”(不断地减挡、加挡)，加剧自动变速器换挡执行元件的磨损，而下坡时，在S挡位或L挡位下则可以利用发动机的怠速牵制作用来控制好车速。 泥泞路面此时，应将选挡操纵手柄从D挡位移至S挡位或L挡位。对于有驾驶模式选择键的自动变速器，还可按道路情况变换驾驶模式，然后以手动换入适当的挡位行驶。 三、超车 当需要超车时，迅速将节气门的开度增大，这时自动变速器会自动降低一个挡位，汽车的动力性增强，可获得强烈的加速效果。待加速达到要求后，应立即松开油门踏板(自动变速器又自动升入高挡)，以避免发动机的转速过高和对高挡换挡执行元件造成过大的冲击。行驶中，若非紧急超车等情况，尽量不要将油门踏板迅速踩到底，因为这样做自动变速器会进行“强制低挡”控制，即自动变速器立即强制换入低挡，容易使发动机转速过高，造成自动变速器中摩擦片磨损加剧和自动变速器油温过高。