计算机控制系统试题 (2)
计算机控制系统
一、简答题
1、画出典型计算机控制系统的基本框图。(chap 1)
2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型、(chap 2)
3、简述比例调节、积分调节与微分调节的作用。(chap 5)
4、线性离散控制系统稳定的充要条件就是什么？(chap 4)
5、为什么会出现比例与微分饱与现象？(chap 5)
6、什么就是振铃现象？如何消除振铃现象？(chap 6)
7、连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点？(chap 1)
8、简述计算机控制系统的一般控制过程。(chap 1)
9、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。(chap 2)
10、增量型PID控制算式具有哪些优点？(chap 5)
11、如何利用试凑法调整PID算法的参数？(chap 5)
12.简述开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器的作用。(chap 2)
13、什么就是采样或采样过程？(chap 2)
14、线性离散系统的脉冲传递函数的定义就是什么？(chap 3)
15、何为积分饱与现象？(chap 5)
16、等效离散化设计方法存在哪些缺陷？(chap 5)
17、何为最少拍设计？(chap 6)
18、使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？(chap 2)
19、什么就是信号重构？(chap 2)
20、写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？(chap 5)
21、阶跃响应不变法的基本思想就是什么？(chap 5)
22、如何消除积分饱与现象？(chap 5)
23、给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。(chap 6)
24、简述采样定理的基本内容。(chap 2)
25、 线性离散控制系统稳定的充要条件就是什么？(chap 4)
26、 脉冲响应不变法的基本思想就是什么？(chap 5)
27、 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。(chap 5)
28、 如何消除比例与微分饱与现象？(chap 5)
29、简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？(chap 2)
30、简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？(chap 2)
31、简要说明微分先行算法要解决的问题,并说明其就是通过什么方法实现的？(chap 5)
二、计算题
1、已知系统的差分方程为
)2()1()(-=-+k r k y k y
输入信号就是
?
??<≥=0001)(k k k r 初始条件为1)0(=y ,试写出输出脉冲序列()y k 。
求广义对象的脉冲传递函数。
针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
4、已知系统框图如下所示: T =1s
试确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
5、已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ,并给出控制器的差分形式。其中1s T =。
6、已知离散控制系统的结构如下所示,采样周期s T 2.0=,输入信号
21()12
r t t t =++,求该系统的稳态误差。
7、已知广义被控对象为
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机基础考试模拟试题二及答案
2016学年第一学期《计算机基础》模拟考试试卷二 一．单项选择题（每小题有且只有一个正确的答案，每小题1.5分，共45分）1、下列不属于 ．．．计算机特点的是（）D A、运算速度快 B、计算精度高 C、存储能力强 D、高度智能的思维方式 2、“文件传输协议”的英文缩写是（）C A、WEB B、HTTP C、FTP D、HTML 3、多媒体计算机系统由______。（）C A、计算机系统和各种媒体组成 B、计算机和多媒体操作系统组成 C、多媒体计算机硬件系统和多媒计算机软件系统组成 D、计算机系统和多媒体输入输出设备组成 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于（）B A、1011111 B、1100001 C、1101111 D、1100011 5、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是（）A A、12800 B、3200 C、32ⅹ3200 D、128k 6、显示或打印汉字时，系统使用的输出码为汉字的（）B A、机内码 B、字形码 C、输入码 D、国际交换码 7、大写字母B的ASCII码值是（）B Ａ、65 B、66 C、41H D、97 8、计算机中所有信息的存储都采用（）D A、十进制 B、十六进制 C、ASCII码 D、二进制 9、一个完整的计算机系统包括（）D A、计算机及其外部设备 B、主机、键盘、显示器 C、系统软件和应用软件 D、硬件系统和软件系统 10、组成中央处理器（CPU）的主要部件是（）D A、控制器和内存 B、运算器和内存 C、控制器和寄存器 D、运算器和控制器 11、计算机的内存储器是指（）C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 12、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是（）A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 13、将发送端数字脉冲信号转换成模拟信号的过程称为（）B A、链路传输 B、调制 C、解调 D、数字信道传输 14、计算机病毒实质上是（）D A 操作者的幻觉 B 一类化学物质 C 一些微生物 D 一段程序 15、下列描述中不正确的（）B A、多媒体技术最主要的两个特点是集成性和交互性 B、所有计算机的字长都是固定不变的，都是8位 C、计算机的存储容量是计算机的性能指标之一 D、各种高级语言的编译都属于系统软件 16、计算机软件包括______。（）D A、程序 B、数据 C、有关文档资料 D、上述三项 17、计算机的硬件系统按照基本功能划分是由组成的（）C A、CPU、键盘和显示器 B、主机、键盘和打印机 C、CPU、内存储器和输入输出设备 D、CPU、硬盘和光驱 18、下列选项中，不是微机总线的是（）A A、地址总线 B、通信总线 C、数据总线 D、控制总线 19、计算机中的CPU对其只读不写，用来存储系统基本信息的存储器是（）B A、RAM B、ROM C、Cache D、DOS 20、为解决各类应用问题而编写的程序，例如人事管理系统，称为（）C A、系统软件 B、支撑软件 C、应用软件 D、服务性程序 21、世界上第一个计算机网络是______。（）A A、ARPANET B、NSFNET C、ANSNET D、MILNET 22、不属于TCP/IP参考模型中的层次是（）C A、应用层 B、传输层 C、会话层 D、互联层 23、下列各项中，不能作为IP地址的是（）C A、10.2.8.112 B、202.205.17.33 C 、222.234.256.240 D、159.225.0.1 24、下列各项中，不能做为域名的是（）D A、https://www.360docs.net/doc/7611049888.html, B、https://www.360docs.net/doc/7611049888.html, C、https://www.360docs.net/doc/7611049888.html, D、www.c https://www.360docs.net/doc/7611049888.html,.co 25、计算机网络是由______。（）D A、工作站和服务器组成 B、客户机和服务器组成 C、通信介质和节点设备组成 D、通信子网和资源子网组成 26、在Windows XP中，下列属于浏览计算机的工具是（）B A、任务栏 B、资源管理器 C、控制面板 D、回收站 27、WindowsXP中，按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，会打开的窗口是（）D A、我的电脑 B、控制面板 C、任务管理器 D、资源管理器 28、在Internet中完成从域名到IP地址或从IP地址到域名的转换的是下列哪个服务（）A A、DNS B、FTP C、WWW D、ADSL 29、IPv6的地址长度是（）C
计算机应用基础模拟试卷二含答案
专业班姓名成绩 《计算机应用基础》模拟试卷二 说明： 1、本试题共5道大题，考试时间120分钟。 2、请将答案写在试卷指定的位置，否则将不得分。 一. 填空题(请将正确的答案填写在试题相应的位置上。) 1. 计算机网络最显着的特征是。 2. 函数SUM(B5:F5)相当于用户输入公式。 3. 常见的打印机有打印机、打印机和打印机3类。 4. CPU的中文意思是。 5. 窗口排列有______、纵向平铺和横向平铺3种方式。 6. 智能ABC输入法状态栏框表示处于________输入状态。 7. 局域网硬件中占主要地位的是。 8. IP地址采用分层结构，由和主机地址组成。 9. 在浏览器中，默认的协议是。 10. 在Excel中，一个工作簿中默认有张工作表，最多可有张工作表。 11. 如果某一单元格中的文本前面总有删除不掉的空格，那可能是因为。 12. 打印页码3，7，11，17～20表示打印的是。 13. 接入Internet的计算机必须共同遵守协议。 14. 复制文本排版格式可以单击工具栏上按钮，也可以用快捷来实现。 15. 第一台电子计算机的名字是，诞生与年。 16. 如果要在不同页的页眉页脚区放置不同的内容，应在对话框中设置。
17. 下述（）不是Internet国际互联网的译名。 A.因特网 B.交互网 C.网际网 D.诺威网 18. 中央处理器的英文缩写是，由和组成。 19. 计算机语言有语言、语言和语言3类。 20. 微型计算机是由、和接口部件构成的。 二. 单选题(请将正确答案的序号填写在试题对应的括号内。) 1. 在Excel 2007中，若在A2单元格中输入“8^2”则显示结果为（）。 A．16 B．64 C．=8^2 D．8^2 2. 计算机能直接执行的程序是。 A．源程序B．机器语言程序C．高级语言程序D．汇编语言程序 3. 目前的计算机都是基于冯·诺依曼提出的原理。 A．二进制数B．布尔代数C．开关电路D．存储程序 4. PowerPoint 提供的幻灯片版式设计主要是为幻灯片设置。 A．背景图案B．动画效果 C．对象的颜色D．对象的种类和其间相互位置 5. 一个PowerPoint演示文稿是由若干个组成。 A．幻灯片B．图片和工作表 C．电子邮件 D．Office文档和动画 6. MPEG-1压缩算法广泛应用于（）视频节目。
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机一级考试试题及答案 (2).doc
计算机一级考试试题及答案 (2) 第 1 题第 2 题第 3 题第 4 题第 5 题 法律，依网络道德是指使用计算机时除______ 之外应当遵守的一法，守法，× 0 些标准和规则。遵法 20 世纪 40 年代数字电子计算机的诞生，拉开了第5 次信息革命和______ 信息技术发展的序幕。在计算机的外部设备中，除外存储器：软盘、硬盘、光盘和磁带机等外，最常用的输入设备有键盘、_________。计算机软件分为系统软件和应用软件。打印机驱动程序属于______ 软件。从数据管理和通信的角度出发，数据又可以被看作是信息的______ 。现代×0 鼠标 ×0 系统 ×0 载体 ×0 第计算机系统由计算机软件和计算机硬件两大部分组成，其 6 系统软件× 0 中计算机软件又可分为_________ 和应用软件。题第 7 题第 8 题常用的打印机有击打式、______ 式和激光打印机三种。喷墨×0 数据信号需要通过某种通信线路来传输，这个传输信号的通路叫_________。信道 ×0 第 CPU 与存储器之间在速度的匹配方面存在着矛盾，一般采外存，辅 9 用多级存储系统层次结构来解决或缓和矛盾。按速度的快存，辅助× 0 题慢排列，它们是高速缓存、内存、 _________ 。存储第物质、能源和_________是人类社会赖以生存、发展的三 10 大重要资源。题信息×0 第微波线路传输具有容量大、直线传播的特点，其缺点是易环境，电 11 ×0 受______ 的影响、长途传输必须建立中继站。磁，干扰题第存储器分内存储器和外存储器，内存又叫_________，外 12 存也叫辅存。题第信息处理技术
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
《计算机应用基础(二)》期末考试试题
学习中心/函授站_ 姓名学号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 2013学年上学期 《计算机应用基础（二）》期末考试试题 （综合大作业） 考试说明： 1、大作业于2013年6月13日下发，2013年6月29日交回； 2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计； 3、答案须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。 一、填空题（每题3分，共30分，请将答案写在试卷后的答题纸上） 1、在网络环境中或在具有客户-服务器结构的分布式处理环境中，为客户的请求提供服务的结点计算机称为（ 1 ）。 2、当前使用的数字电子计算机已经发展到第（ 2 ）阶段。 3、Word中有三种查找方式，即无格式的查找、（ 3 ）、特殊字符查找。 4、在Word中每一页都要出现的基本内容应放在（ 4 ）中。 5、编辑Word文档时，要用鼠标完成文字或图形的复制时，应按（5 ）键。 6、作为计算机发展的根本动力的微处理器的集成度越来越高，基本上按（ 6 ）定律增长，即每隔18个月，集成电路的集成度增加1倍，而性能提高1倍。 7、在软件分类中，操作系统是一种（7 ）软件。 8、运算器、控制器和寄存器属于（8 ）。 9、“国家顶层域名”代码中，中国的代码是（9 ）。 10、在计算机网络中，通信双方必须共同遵守的规则或约定，称为（10 ）。 二、单项选择题(每题2分，共70分，请将答案写在试卷后的答题纸上) 1、计算机存储器中，组成一个字节的二进制位数是______。 A．4B．8C．16D．32
2、下列叙述中，正确的是______。 A．CPU能直接读取硬盘上的数据B．CUP能直接存取内存储器中的数据 C．CPU由存储器和控制器组成D．CPU主要用来存储程序和数据 3、在计算机技术指标中，MIPS用来描述计算机的______。 A．运算速度B．时钟主频C．存储容量D．字长 4、在Windows中对鼠标的使用方法中，下列哪一项是错误的？______ A．握住鼠标移动，计算机屏幕上的鼠标就随之作相应移动。 B．鼠标左键单击一般用于完成选中某选项、对象、按钮等。 C．双击鼠标左键表示选中并执行的意思。 D．用鼠标拖动某对象，可以把对象复制到所拖动的位置。 5、第一次启动Windows XP时，出现在桌面上的图标是______。 A．我的电脑B．网上邻居C．我的文档D．回收站 6、如果要将当前活动窗口中的信息复制到剪贴板中，需要在按下Print Screen键的同时按住______。 A．Alt键B．Tab键C．Ctrl键D．Shift键 7、Windows中要在汉字输入法和英文输入法之间切换应按下______。 A．Ctrl+Alt B．Shift+Space C．Ctrl+Shift D．Ctrl+Space 8、在Word编辑状态下，绘制一文本框，应该使用__________下拉菜单。 A．表格B．插入C．工具D．编辑 9、Word的查找功能所在的菜单是__________。 A．编辑B．插入C．格式D．视图 10、在Word编辑状态下，需要在当前窗口打开"绘图"工具栏，则可选择的操作是单击_______菜单命令。 A．“工具”||“选项”||“绘图”B．“视图”||“工具栏”||“绘图” C．“编辑”||“工具栏”||“绘图”D．“插入”||“工具栏”||“绘图” 11、Word文档中，每个段落都有段落标记，段落标记的位置位于__________。 A．段落的尾处B．段落的首部C．段落的中间D．隐藏在段落中 12、在Word编辑状态下，不能进行的操作是__________。 A．对选定的段落进行拼写和语法检查B．对选定的段落进行字数统计 C．对选定的段落进行查找和替换D．对选定的段落进行页眉和页脚设置 13、在Word中，__________的作用是决定在屏幕上显示那些文本内容。 A．标尺B．控制按钮C．滚动条D．最大化按钮 14、在Word的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，拖动水平标尺上的“首行缩进”滑块，则__________。 A．文档中各段落的首行起始位置都重新设置 B．文档中被选择的个段落首行起始位置都重新设置 C．文档中各行的起始位置都重新设置 D．插入点所在行的起始位置被重新设置 15、在Word的编辑状态，选择文档全文，需要在“段落”对话框中设置行距为20磅
计算机基础模拟试卷A含答案
安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分 一、单项选择题（每题1分，共40分） 1.现代计算机是根据______提出的原理制造出来的。 A 莫奇莱 B 图灵 C 乔治·布尔 D 冯·诺依曼 2.按工作原理，计算机可以分为_______。 A 单片机和微机 B 模拟和数字 C 专用机和通用机 D 工业控制和单片机 3．在计算机领域中，所谓“裸机”是指( )。 A 单片机 B 单板机 C 没有安装任何软件的计算机 D 只安装了操作系统的计算机 4．与十六进制数(D4)等值的二进制数是( )。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5．下列字符中ASCII码值最大的是( )。 A A B k C a D M 6．在操作系统中，文件管理主要是对( )。 A 外存的管理 B 内存的管理 C CPU的管理 D 内存和外存的统一管理 7．下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是_____。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 。．下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是( )8 A 字长 B 内存容量 C 重量 D 时钟脉冲 9．下列系统中不属于多媒体系统的是_____ A 家用多媒体系统 B 具有编辑和播放功能的开发系统 C 以播放为主的教育系统 D 文字处理系统 10．计算机软件包括( )。 A 算法及数据结构 B 程序和数据结构 C 程序、数据及相关文档 D 文档及数据 11．下面哪项说法是错误的？ A 计算机病毒是一种程序 B 计算机病毒具有潜伏性 页5 共页1 第 C 计算机病毒可通过运行外来程序传染 D 用杀病毒软件能确保清除所有病毒 12．下列4条叙述中，正确的一条是( )。 A 计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
全国计算机2级考试试题
一、选择题 (1) 下面叙述正确的是(C) A. 算法的执行效率与数据的存储结构无关 B. 算法的空间复杂度是指算法程序中指令（或语句）的条数 C. 算法的有穷性是指算法必须能在执行有限个步骤之后终止 D. 以上三种描述都不对 (2) 以下数据结构中不属于线性数据结构的是(C) A. 队列 B. 线性表 C. 二叉树 D. 栈 (3) 在一棵二叉树上第5层的结点数最多是(B) 注：由公式2k-1得 A. 8 B. 16 C. 32 D. 15 (4) 下面描述中，符合结构化程序设计风格的是(A) A. 使用顺序、选择和重复（循环）三种基本控制结构表示程序的控制逻辑 B. 模块只有一个入口，可以有多个出口 C. 注重提高程序的执行效率 D. 不使用goto语句 (5) 下面概念中，不属于面向对象方法的是(D) 注：P55-58 A. 对象 B. 继承 C. 类 D. 过程调用 (6) 在结构化方法中，用数据流程图（DFD）作为描述工具的软件开发阶段是(B) A. 可行性分析 B. 需求分析 C. 详细设计 D. 程序编码 (7) 在软件开发中，下面任务不属于设计阶段的是(D) A. 数据结构设计 B. 给出系统模块结构 C. 定义模块算法 D. 定义需求并建立系统模型 (8) 数据库系统的核心是(B) A. 数据模型 B. 数据库管理系统 C. 软件工具 D. 数据库 (9) 下列叙述中正确的是(C) A.数据库是一个独立的系统，不需要操作系统的支持 B.数据库设计是指设计数据库管理系统 C.数据库技术的根本目标是要解决数据共享的问题 D.数据库系统中，数据的物理结构必须与逻辑结构一致 (10) 下列模式中，能够给出数据库物理存储结构与物理存取方法的是(A) 注：P108 A. 内模式 B. 外模式 C. 概念模式 D. 逻辑模式 (11) 算法的时间复杂度是指(C) A. 执行算法程序所需要的时间 B. 算法程序的长度 C. 算法执行过程中所需要的基本运算次数 D. 算法程序中的指令条数 (12) 算法的空间复杂度是指(D) A. 算法程序的长度 B. 算法程序中的指令条数 C. 算法程序所占的存储空间 D. 算法执行过程中所需要的存储空间 (13) 设一棵完全二叉树共有699个结点，则在该二叉树中的叶子结点数为(B) 注：利用公式n=n0+n1+n2、n0=n2+1和完全二叉数的特点可求出 A. 349 B. 350 C. 255 D. 351 (14) 结构化程序设计主要强调的是(B) A.程序的规模 B.程序的易读性 C.程序的执行效率 D.程序的可移植性 (15) 在软件生命周期中，能准确地确定软件系统必须做什么和必须具备哪些功能的阶段是(D) 注：即第一个阶段 A. 概要设计 B. 详细设计 C. 可行性分析 D. 需求分析 (16) 数据流图用于抽象描述一个软件的逻辑模型，数据流图由一些特定的图符构成。下列图符名标识的图符不属于数据流图合法图符的是(A) 注：P67 A. 控制流 B. 加工 C. 数据存储 D. 源和潭
计算机基础期末考试模拟题2
计算机基础期末考试模拟题2 一、判断题（30小题，每题1分，一共30分） 1. 438 Windows系统安装并启动后，"回收站"就安排在桌面上了正确错误2. 62 计算机机内数据的运算可以采用二进制、八进制或十六进制形式正确错误参考答案：× 3. 694 在Word环境下，用户使用系统提供的各种预定义模板可以简化用户的排版操作正确错误参考答案：√ 4. 85 计算机系统的功能强弱完全由CPU决定正确错误参考答案：× 5. 1380 在普通视图或幻灯片视图中，显示要插入声音的幻灯片，选择"插入"菜单中的"影片和声音"命令，选择"文件中的声音"，选择所需声音的类别，从弹出的菜单中选择"插入剪辑"按钮的操作顺序是正确的正确错误参考答案：× 6. 397 Windows所有操作都可以通过桌面来实现正确错误参考答案：× 7. 43 第二代计算机可以采用高级语言进行程序设计正确错误参考答案：√ 8. 667 主文档实际上是包含在每一份合并结果中的那些相同的文本内容正确错误参考答案：√ 9. 411 在Windows中按Shift+空格键，可以进行全角/半角的切换正确错误参考答案：√ 10. 451 WWW的页面文件存放在客户机上正确错误参考答案：×
86 现在我们使用的计算机属于第五代计算机，其多媒体信息处理能力是第五代计算机的标志 正确错误参考答案：× 12. 55 数字计算机只能处理单纯的数字信息，不能处理非数字信息正确错误参考答案：× 13. 741 在Word环境下，用户只能通过使用鼠标调整段落的缩排正确错误参考答案：× 14. 1374 在幻灯片放映过程中，用户可以在幻灯片上写字或画画，这些内容将保存在演示文稿中 正确错误参考答案：× 15. 4 应用软件全部是由最终用户自己设计和编写正确错误参考答案：× 16. 13 计算机是实现自动控制的首选设备，没有计算机虽然也能实现自动控制，但是实现较困难，成本高，准确性较低正确错误参考答案：√ 17. 12 字长为16位的计算机，可处理数据的最大正数为32767 正确错误参考答案：× 18. 19 采用ASCII编码，最多能表示128个符号正确错误参考答案：√ 19. 701 在Word环境下，在标尺上没有用于调整缩排位置的图标正确错误参考答案：× 20. 1387 PowerPoint中，当本次复制文本的操作成功之后，上一次复制的内容自动丢失正确错误参考答案：× 21. 719 单击"文件"菜单，底部就可以列出最近打开过的几个文件的名字
大学计算机考试试题二
一. 单项选择题 1、第一台存储程序计算机是( ) A、ABC B、ENIAC C、UNIVAC D、EDVAC 2、收集来的信息是初始的、零乱的、孤立的信息，对这些信息进行分类和排序，就是信息( ) A、获取 B、加工 C、收集 D、发布 3、下面列出的四种存储器中，易失性存储器是( ) A、ROM B、RAM C、PROM D、CD—ROM 4、某工厂的仓库管理软件属于( ) A、工具软件 B、系统软件 C、应用软件
D、字处理软件 5、具有多媒体功能的微型计算机系统中，常用的CD-ROM是（）。 A、只读型大容量软盘 B、只读型光盘 C、只读型硬盘 D、半导体只读存储器 6、I/O接口位于( ) A、主机和总线之间 B、CPU和I/O设备之间 C、总线和设备之间 D、CPU和主存储器之间 7、在十六进制中，基本数码D表示十进制数中的( ) A、10 B、11 C、13 D、12 8、下列叙述正确的是( ) A、原码是表示无符号数的编码方法 B、二进制数据表示在计算机中容易实现 C、定点数表示的是整数 D、对一个数据的原码的各位取反而且在末位再加1就可以得到这个数据的补码
9、在16＊16点阵的汉字字库中，存储一个汉字的字模信息需要( )个字节。 A、16 B、256 C、64 D、32 10、以下描述正确的是( ) A、操作系统是用户与计算机之间的接口 B、操作系统属于应用软件 C、操作系统是源程序与目标程序之间的接口 D、操作系统是外设与主机之间的接口 11、Windows操作系统是( )公司研制的。 A、IBM公司 B、Microsoft公司 C、Intel公司 D、苹果公司 12、“粘贴”命令的快捷键是( ) A、Ctrl + C B、Ctrl + X C、Ctrl + V D、Ctrl + A 13、安装和卸载应用程序可以通过控制面板的( )来进行。
计算机基础模拟试卷A(含答案)
安徽农业大学经济技术学院 《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分 一、单项选择题（每题1分，共40分） 1?现代计算机是根据提出的原理制造出来的。 A莫奇莱B图灵C乔治布尔D冯诺依曼 2?按工作原理，计算机可以分为。 A单片机和微机B模拟和数字C专用机和通用机D工业控制和单片机3 ?在计算机领域中，所谓裸机”是指（）。 A单片机B单板机 C没有安装任何软件的计算机D只安装了操作系统的计算机 4 .与十六进制数（D4）等值的二进制数是（）。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5 ?下列字符中码值最大的是（）。 A A B k C a D M 6. 在操作系统中，文件管理主要是对 （）。 A外存的管理B内存的管理 C的管理D内存和外存的统一管理 7. 下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 &下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是（）。 A字长B内存容量C重量D时钟脉冲 9. 下列系统中不属于多媒体系统的是 A家用多媒体系统B具有编辑和播放功能的开发系统 C以播放为主的教育系统D文字处理系统 10. 计算机软件包括（）。 A算法及数据结构B程序和数据结构 C程序、数据及相关文档D文档及数据 11. 下面哪项说法是错误的？ A计算机病毒是一种程序B计算机病毒具有潜伏性
C计算机病毒可通过运行外来程序传染D用杀病毒软件能确保清除所有病毒12. 下列4条叙述中，正确的一条是（）。 A计算机病毒是一种人为编制的特殊程序
24. 的 “字体 ”对话框中，不能设定文字的（ ）。 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 D 计算机病毒只破坏内存中的数据和程序 13 ．文件型病毒传染的对象主要是（ A B 和 C D 和 14．第三代计算机主要是采用作为逻辑开关元件。 A 电子管 B 晶体管 C 大规模集成电路 D 15. 一般操作系统的主要功能是。 16. 在 “任务栏 ”中的任何一个按钮都代表着 （ B 一个正在执行的程序 C A v> B. C A 菜单 B 工具栏 C 对话框 D 应用程序 22. 在 中可按（ ）的组合键在多个已打开的程序窗口中进行切换。 A B 空格键 C D 23. 在对文档进行编辑时，如果操作错误，将。 A 缩进 B 字符间距 C 字型 D 颜色 ）类文件。 中小规模集成电路 A 管理源程序 B 管理数据库文件 C 控制和管理计算机系统的软件、硬件资源 D 对高级语言进行翻译 ）。 A 一个可执行程序 C 一个缩小的程序窗口 D 一个不工作的程序窗口 17. 在中，下列正确的文件名是 ）。 18. 在实施打印时，是将打印作业 ）。 A 直接送往打印机打印 B 直接送往打印队列排队等候打印 C 直接送往磁盘缓冲区等候打印机打印 D 直接送往內存储器等候打印机打印 19. 用来与用户进行信息交换的是 （ ）。 20. 删除桌面上某个应用程序的图标，意味着 （ ）。 A 该应用程序连同其图标一起被删除 B 只删除了该应用程序，对应的图标被隐藏 C 只删除了图标，对应的应用程序被保留 D 该应用程序连同其图标一起被隐藏 21. 下面是关于操作系统的四条简单叙述， 其中正确的一条为。 A 操作系统是源程序和目标程序的接口 B 操作系统是用户和计算机之间的接口 C 操作系统是系统软件和硬件的接口 D 操作系统是主机与外设之间的接口 A 无法纠正 B 只能人工再做修改，以便恢复原样 C 单击“工具”菜单里的 “自动更正 ”命令项 D 单击 编辑”菜单里的 撤销…”命令项
高职高专计算机考试试题二
一、考试时间: 100分钟,总分100分 二、考试科目: 1.信息化办公 三、考试内容: 文字录入 1 题共 10 分 Windows 2 题共 11 分 Word 4 题共 22 分 Excel 3 题共 16 分 PowerPoint 1 题共 10 分 IE 1 题共 4 分 网络设备应用 1 题共 4 分 ACDSee 2 题共 8 分 常用外部设备 1 题共 15 分 第1题：文字录入 Windows操作题 第2题： 在考生文件夹（D:\EXAM\02）下进行如下操作： 删除名为“winks”文件夹； 建立文件名为“winb”的文本文件，内容为“PASS”。 第3题： 在考生文件夹（D:\EXAM\02）下进行如下操作： 设置网页在历史记录中保存2天； 对Internet属性进行设置，使其使用被动FTP。 Word操作题 第4题： 打开考生文件夹（D:\EXAM\02）下的“wordz1_3.doc”文件： 1、将全文的行距设为“固定值20磅”、“段前间距0.5行”； 2、添加如考生文件夹（D:\EXAM\02）下的样文“wordz1_3样文.jpg”所示的项目符号； 3、将第一行和最后一行设置为居中对齐；
4、页面设置：纸张大小为16开、横向。 完成以上操作后，以原文件名保存到考生文件夹（D:\EXAM\02）下。 第5题： 在考生文件夹（D:\EXAM\02）中新建名为“word3_6.doc”的Word文档，并参照考生文件夹（D:\EXAM\02）下的样文“word3_6样文.jpg”完成如下操作： 1、将考生文件夹（D:\EXAM\02）下的“上海世博.jpg”图片以“四周型”版式插入到文档中； 2、在文档中插入“自选图形/星与旗帜”中的第三行、第二列的旗帜图形； 3、在旗帜图形中添加“2010中国上海”字样，要求文字格式为隶书、三号； 4、对旗帜设置阴影样式6。 完成以上操作后，以原文件名保存到考生文件夹（D:\EXAM\02）下。 第6题： 打开考生文件夹（D:\EXAM\02）下的“word3_2.doc”文件，并参照考生文件夹（D:\EXAM\02）下的样文“word3_2样文.jpg”完成如下操作： 1、插入图片：将考生文件夹（D:\EXAM\02）下的图片“w_yls.jpg”插入到样文所示的位置，并将其环绕方式设为：四周型、大小设为：高度5厘米，锁定纵横比； 2、在样文所示的位置插入“自选图形/星与旗帜”中的第四行第四列的旗帜图形； 3、在旗帜图形中添加文字“岳麓山景区”。 完成以上操作后，以原文件名保存到考生文件夹（D:\EXAM\02）下。 第7题： 打开考生文件夹（D:\EXAM\02）下的“word4_2.doc”文件： 1、插入分隔符和页码：在文章的最前面插入分隔符：“分节符类型为'下一页'”，将光标定位到文件的第2页，插入页码，起始页码为1； 2、样式的应用：将文件中下图所示的一级目录文字应用标题1样式，二级目录文字应用标题2样式，三级目录文字应用标题3样式； 3、插入目录：在文档的首部插入如下所示的目录，目录格式为“优雅”、显示页码、页码右对齐，显示级别为3级，制表前导符为“--------”。 完成以上操作后，以原文件名保存到考生文件夹（D:\EXAM\02）下。 Excel操作题 第8题： 利用电子表格软件完成以下操作，并保存文件： （1）在考生文件夹（D:\EXAM\02）打开名为“Excel_运动会1-10.xls”的工作簿；