三维地质自动建模与可视化

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三维地质自动建模与可视化

三维地质自动建模与可视化

北京国遥新天地信息技术有限公司遥感应用第一事业部柳蛟

(转载请注明出处和作者,侵权必究)

一、前言

1.1项目背景

数字城市建设方兴未艾。现在的数字城市建设正处于基础建设阶段,为完成该阶段的任务,必须采集包括地上、地表和地下等部分的三维数据,并实现其可视化。同时,各城市因其所处地质带的不同而不同程度地受到地震、地面沉降、滑坡、岩溶塌陷等地质灾害的影响。为此,一些城市正在进行有关地质灾害的预警和防治工作。其他很多领域,如城建工程、地下工程、水电工程、交通工程、环境工程、资源开发等都贯穿有地质问题。上述工作的开展和问题的解决迫切需要借助三维可视化技术对地质数据进行可视化,从而为相关工作提供帮助。因而,三维城市地质信息可视化受到很多学者和相关工作者的重视。

基于目前地下管网和地下建构筑物信息的基础,增加地质数据的收集整理,并进行直观的可视化三维建模分析,可更好的为地下工程建设,城市规划等问题提供决策信息支持,使地下空间信息管理单位对相关数据进行有效的管理。

基于现有地质数据采集、处理的成果,结合EV-Globe大型三维地理信息平台,从三维地质数据结构、三维地质钻孔数据展示、三维地质自动建模、三维城市地质信息可视化系统的功能设计等方面对三维城市地质信息可视化进行研究和应用。

1.2历史回顾

2002年开始,当时在海外工作的朱焕春博士和李浩博士试图将他们所应用的一些地质体三维可视化技术推广到国内,即便是在发达国家,当时这项技术也才刚刚开始应用。但是,因为这些国家已经具备了调研和开发过程的积累,以及技术市场商业化体制的优势,推广过程相对很快,到2005年,大部分已经全部采用三维可视化资料,包括地质体几何形态、测试资料、监测数据等全部打包在一个三维计算机图形和信息系统中,电子化和图形化为专业

图形处理和分析、跨专业交流提供了极大便利,也促进了配套技术的发展。相比较国外发达国家,国内的三维地质可视化开发更多是处于探索和研究阶段,到目前为止还没有形成商业化的产品。在国际化竞争日趋频繁和激烈的今天,自主开发一个具有竞争力的三维地质可视化产品是必须经过的一个历程。从技术发展和技术进步的角度讲,从底层技术开始的自主开发显然是好事,不但掌握了底层技术,而且对于实际问题便于改进。

1.3存在的问题和解决方案

目前,没有相关的地质采集数据的标准,缺少对地质原始勘探资料的管理和有效应用。当采用三维可视化技术描述地质体和应用于生产实践时,需要改造的环节就很多,总体包括三个方面:

1、地质勘察数据的有效管理和高效应用:其中的高效应用是目标,即勘察数据能否很快捷地应用于建立三维地质模型,这取决于两个方面,一是勘察数据是否有规范地系统管理,二是数据的可靠性。建立和使用数据库可以解决第一个方面、但不能解决第二个方面的问题。因此,最大程度保证数据库中的数据准确可靠是保证三维可视化工作效率和现实可行性的重要环节。

2、目前天津还没有专门针对城市地质体的三维可视化系统。因此,即便是相关地质部门采集到原始勘探资料,可以实现某些形式地质对象的模拟,仍然在一些特定环节还不能很方便地进行操作(如信息的共享),这不是技术上能否实现的问题,而是从实用的角度能否快速方便的问题。

3、建立三维地质模型不是三维可视化设计的目的,而仅仅是开始。利用建立起来的三维地质模型服务生产才是三维可视化设计的目标,这涉及到成果表达方式与行业规范的一致性。系统的功能与生产要求有多大的差距则是影响效率和实用性的关键。

综合地,针对以上地质体可视化技术的发展历程和应用现状、以及天津地质行业的现实条件,地质三维可视化系统开发与应用的总体构想是开发先进和成熟的技术引擎、然后围绕上述三个方面的问题进行研究和应用,图 1表示了这种构想和完成该系统需要开展的工作、以及具备的总体功能。

构建的地质三维可视化系统由三个子系统组成,分别满足现场数据采集和可靠性验证、三维建模、三维模型应用三个方面的需要。

三维地矿模型可视化控件研究

收稿日期:2011-10-25;修回日期:2012-01-29基金项目:国家自然科学基金项目(70971059) 作者简介:王彦彬(1977-),男,河北保定人,博士研究生,研究方向为网络数字矿山系统。 三维地矿模型可视化控件研究 王彦彬,车德福,郭甲腾,张维国 (东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳110004) 摘 要:三维建模与可视化是网络数字矿山系统的一个重要组成部分,在网络环境下实现地矿模型的三维可视化,需要在 客户端对原始数据或者模型数据进行三维再现。为了便于与前期工作相结合,同时为了提高系统的运行效率,文中在分析ActiveX 控件的基础上,采用ActiveX 控件结合OpenGL 图形库的方法实现地矿模型在网络环境下的显示与交互。结果表明,使用控件将业务逻辑进行封装实现三维地矿模型可视化,有利于软件复用,提高软件开发效率,并能有效解决客户端与服务端负载平衡问题。 关键词:数字矿山;控件;ActiveX ;OpenGL ;地矿模型中图分类号:TP31 文献标识码:A 文章编号:1673-629X (2012)06-0061-03 Research on Visual Control of 3D Geological Model WANG Yan -bin ,CHE De -fu ,GUO Jia -teng ,ZHANG Wei -guo (School of Resources &Civil Engineering ,Northeastern University ,Shenyang 110004,China ) Abstract :3D modeling and visualization is important parts of web digital mine system.It needs to reconstruct the raw or model data to re-alize 3D visualization of geological model.In order to combine with the early works and to improve the working efficiency ,analyzed the realization of ActiveX controls ,realized the visualization and interaction under the internet environment by ActiveX and Open GL.The re-sults showed that using controls could benefit to software reusing ,help to improve programming efficiency and could efficiently solve the load balance between client and server. Key words :data mine ;controls ;ActiveX ;OpenGL ;geological model 0引 言 随着计算模式和网络的发展,B /S 模式得到广泛应用 [1] ,数字矿山系统的建设也逐渐与网络结合。数 字矿山系统建设中,三维地矿模型的建模与可视化是一个重要的组成部分,通过三维地矿模型工作人员可以直观地观察地质体内部结构和特征,同时也利于对模型进行空间分析,帮助地学工作者在动态场景中分析、推理,深入了解相关的变化特征以及规律。 网络数字矿山系统建设的重点之一就是在网络环境下再现三维地矿模型,当前网络三维可视化技术主要有VRML (X3D )、 Java3D (JOGL )以及采用控件结合DirectX3D 或者OpenGL 的方法进行实现 [2] 。其中 VRML (X3D )的运行需要相关插件的支持,虽然开发过程比较容易,比如现在的3D MAX 等建模软件均提供了对它的支持,可以直接将建模结果输出为VRML (X3D )文件,但是它很难与数据库结合,同时它的运 行效率也待进一步提高;Java3D (JOGL )是在Java 环境下进行三维模型开发的主要技术手段, 本身具有很多的优点,比如便于和数据库连接,具有跨平台性等,但是它也有一些缺点,如执行速度的问题、显示效果的问题等;采用控件结合DirectX3D 或者OpenGL 的方法可以提高渲染速度,并且可以方便地与前期开发的C ++成果进行结合,目前也有很多的软件和相关工作采用控件的方法进行实现,因此在网络数字矿山系统建设中可以采用控件结合OpenGL 的方式实现客户端模型的可视化。 1 ActiveX 控件 ActiveX 技术是微软公司提供的一种基于COM 的 综合技术,它与Windows 系列操作系统紧密结合,在很多领域得到广泛应用 [3 6] 。ActiveX 控件是ActiveX 技 术的重要组成部分,一个ActiveX 控件基本上是一个 支持IUnknown 接口的OLE Object [7] ,需要在ActiveX 容器中才能运行,容器通过控件中定义的方法、属性、事件等与控件进行通信。 ActiveX 控件具有如下的优点:容量小能通过IE 第22卷第6期2012年6月 计算机技术与发展 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol.22No.6June 2012

地学信息三维可视化实习报告

地学信息三维可视化实习报告 班级: 姓名: 学号: 上交日期:2016.11.16

实习一 1.利用对象图形法创建一个三维立方体,并将各顶点设置为不同的颜色 对象法是IDL5.0引入面向对象编程概念后出现的,面向对象的基础也就是对象类的使用。对象类允许编程者将数据和方法封装成一个包,称之为对象。一个对象类可以重复利用生成多个对象。IDL 的三维坐标系使用的是右手笛卡尔坐标系,与Microsoft Direct3D 的左手坐标系相区别,示意图如下。

程序: PRO triangularprism oWindow = OBJ_NEW('IDLgrWindow',dimension =[400,400],retain = 2) oView = OBJ_NEW('IDLgrView',viewPlane_Rect =[-1,-1,3,3],zClip = [2,-1],eye = 10) oModel = OBJ_NEW('IDLgrModel') ;创建多边形 oPoly = OBJ_NEW('IDLgrPolygon') ;设置对象层次体系结构 oView->add,oModel oModel->add,oPoly ;顶点坐标 verts = [[0,0,0],[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]] ;顶点链接顺序 connect =[3,0,1,2,3,0,2,3,3,0,1,3,3,1,2,3] ;设置多边形顶点与链接关系,类型显示为线 oPoly->setproperty,data =verts, polygons = connect,style =1 ;选择45° oModel->rotate ,[-1,0,-1],45 ;绘制显示

浅谈三维建模技术的研究与应用

浅谈三维建模技术的研究与应用 兰文涛 新疆油田公司风城油田作业区 摘要:以应用为主的三维地理信息系统模型,通过Skyline TerraExplorer Pro和3ds Max模型制作,并发布应用到GIS,从而推进了GIS应用,实现了油田设施在计算机中的展示、研究与管理步伐,加快了数字油田建设,并促进了克拉玛依标志性建筑三维模型的早日完成。 关键词:3ds Max;Skyline TerraExplorer Pro;建模;GIS;应用 1.1 前言 2000年,中国石油天然气股份有限公司新疆油田分公司(以下简称油田公司)在“数字地球”技术背景下,提出了数字新疆油田的宏伟战略,并制定了“数字新疆油田”信息建设“三个阶段”的战略部署。不仅将从根本上建立从分散到集中,从无序到有序的信息化建设新秩序,而且标志着“数字新疆油田”规模化建设的开始。 但是“数字油田”是一个庞大,复杂的工程,涉及的内容之多,之广,它涉及数据建设,信息系统建设,网络工程建设等,其中信息系统的建设,是由二维地理信息来表示的。二维 GIS始于二十世纪六十年代的机助制图,今天已深入到社会的各行各业中,如土地管理、电力、电信、城市管网、水利、消防、交通以及城市规划等。但二维GIS存在着自身难以克服的缺限,本质上是基于抽象符号的系统,不能给人以自然界的本原感受。随着应用的深入,第三维的高程信息显得越来越重要。一些二维GIS 和图象处理系统现已能处理高程信息,但它们并未将高程变量作为独立的变量来处理,只将其作为附属的属性变量对待,能够表达出表面起伏的地形,但地形下面的信息却不具有,因此它们在国际国内也被俗称为2.5维的系统。考虑到2.5维这一概念并不严密,作者称之为“地形面三维”或简称面三维。我们认为,面三维的GIS本质上仍然是二维GIS系统。 二维GIS只能处理平面X、Y轴向上的信息,不能处理铅垂方向Z轴上的信息。它在表达上通常是将Z值投影到二维平面上进行处理,因此对于同一(x, y)位置的多个Z值不能表达。 世界的本原是处在三维空间中的,二维GIS将现实世界简化为平面上二维投影的概念模型注定了它在描述三维空间现象上的无能为力,克服这一缺陷迫切需要真正的基于三维空间的GIS的问世。三维地理信息系统就是在这一前提下进行的开发,它充分体现了三维建模技术,对三维物体进行了真实再现,从而满足生产、科研、管理、决策等对空间信息的可视化需求。 2.1 三维地理信息系统的定义与特点 2.1.1 三维地理信息系统的定义 三维地理信息系统(Geographical Information System)简称三维GIS,三维GIS是近年来迅速发展起来的一门融计算机图形学和数据库技术于一体的新型空间信息技术,它把现实世界中对象的空间位置和相关属性有机地结合起来,满足用户对空间信息管理的要求 ,并借助其特有的空间分析功能和可视化表达,进行各种辅助决策。从而满足了生产、科研、管理、决策等对空间信息的可视化需求。 从不同的角度出发,GIS有三种定义:①基于工具箱的定义:认为GIS是一个从现实世界采集、存

矿井三维模型可视化系统的设计与实现教学提纲

矿井三维模型可视化系统的设计与实现

矿井三维模型可视化系统的设计与实现 摘要:巷道包含了复杂的拓扑信息和空间信息,是矿井其他信息的空间载体,其建模尤为重要。本文针对矿井三维模型可视化的需要,设计并实现了一套基于Java语言的矿井三维可视化模型。系统主要包括不同断面巷道模型的分类和参数化构建、矿井液压支架模型的实现、巷道纹理材质库的选择、光照选择,巷道漫游等。 关键词:矿井三维可视化,JOGL,Java,巷道 1引言 数字矿山作为一种复杂的三维空间信息系统,不仅能够存储、分析和表达真实矿山中各种空间实体对象的属性信息,而且涉及大量复杂的空间定位特征及可能拓扑关系的组织和管理。因而,数字矿山的三维空间数据模型是联结真实矿山世界和计算机中抽象的矿山世界的桥梁[1]。 本研究就是对矿井三维模型可视化系统进行设计与实现。 通过数字矿山建设至少可以在以下几个方面给矿山企业带来好处: 1、提高矿山企业的生产效率和资源优化; _________________________________________________ _

2、加强矿山的安全管理,积极的预防矿难事故; 3、降低决策的风险性,提高企业快速反应能力。 本文针对煤矿井下环境抽象出各类图元,在空间上模拟真实井下系统,实现了矿井三维模型可视化系统[2-3]。 2 JOGL图形库 JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目并设计为采用Java开发的应用程序提供2D/3D图形硬件支持。JOGL 对OpenGL 2.0[4-5]规范中的API和几乎所有第三方开发商的扩展提供完整访问,而且集成了AWT和Swing界面组件。JOGL函数库的简单抽象要比高度抽象如Java 3D函数库执行起来高效的多,因为其大部分代码是自动生成的,所以JOGL的升级可以迅速的与OpenGL升级相统一[6-8]。 3矿井三维模型可视化的设计 3.1巷道图元三维模型分析 巷道由于存在于地下,其数据提取不像地表实体一样简单。巷道图元与巷道图元间采用非直线形式,以实际角度进行弧形连接。根据巷道的不同用途,其断面形状, _________________________________________________ _

地质体三维可视化表达的现状与趋势

地质体三维可视化表达的现状与趋势 地质体的三维建模与可视化融合基础的地理数据、钻孔数据、物探解译剖面数据,利用相关技术构建三维空间数据场,采用硬件技术实现立体化。它运用可视化技术揭示了地下世界,是地质学的前沿课题之一。以可视化技术为基础,地学问题为核心,通过地质专家的逻辑和形象思维,地质信息的三维动态的反馈来分析相关的地学问题。由于地质构造比较复杂,同时又缺乏时势性的实际问题,这也致使地质三维建模技术成为了国内外研究的热点。 1 地质体的三维可视化 1)可视化。可视化是一个心智处理过程,主要是促进对事物的观察力及建立概念等。 2)地质体三维可视化。是地学可视化的一个分支,它的主要内容是进行地下地质矿体的三维空间可视化实现。 3)地学可视化。地学可视化是关于地学数据的视觉表达与分析,是科学计算可视化与地球科学结合而形成的概念,是关于地学数据的视觉表达与分析。 2 现状

2.1 国内研究现状 随着数据可视化的发展,应用计算机技术,使得地质三维技术在国内取得了一定的研究成果。地质体的可视化在国内基本上都是以2D的形式出现的,很少有3D。目前,真正的地质体可视化还不很成熟。目前国内的三维地质系统有:地大的GeoView 以及东方泰坦有限公司的TitanT3m,南京大学与胜利油田合作研发的SLGRAPh以及中国油田大学的RDMS关于高校的发展有:成都理工大学黄润秋教授等人结合大型水利工程研制开发岩体结构三维建模,建立了一套岩体结构信息管理信息系统。还有曹代勇等人基于Ope nGL提出了相关方法并应用在了三维地质模型的可视化研究上。国内的地质三维可视化技术软件在功能的实现以及功能的完备性上差于国外的技术,比如空间分析和配色方案上仍然不能解决实际问题。 当前国内主要是对在三维可视化技术的实现过程上对一些具体的算法的研究。由于现在地质工作在不断的深化,实际中出现的问题越来越复杂化,国内研发地质信息系统已经无法满足目前的研究与需求,而国外三维建模的软件对我国地质研究的针对性不强,无法满足地质生产和研究。国内开发的软件在地质工程中的应用较少,对复杂的工程地质结构体的建模能力的缺失,具体算法的实现的缺乏,导致 在很多工作中无法解决复杂多变的实际问题 2.2 国外研究现状

论述可视化三维模型的建模实例

论述可视化三维模型的建模实例 1、技术路线 由于部队“直线加方块”的生活特殊性,部队营房建设相对居民生活小区来说,要规则很多。由于部队保密的规定,不能实地完成数据采集任务,住宿楼、办公楼、训练场地的基本数据以我校北区海军楼为主体。在纹理制作过程中,结合使用了photoshop8.0等相应软件。 2、建模过程 对于一个全新的模型数据库来说,用户需要确定一些关于数据库的基本参数来决定它的大小和范围。 (1)用File/New命令创建一个新的文档aaaa.flt; (2)将窗口边缘向上拉伸使视图分割为模型视图和层级视图; (3)打开Info/Preferences面板,点击Flight tab按钮。将默认的单位设置为“Meters”,点击“OK”按钮并关闭面板,所有单位都变为“米”; (4)打开View panel并为网格设置合适的参数。参数大小可根据需要自行调整; (5)在层级视图中,按下Alt键同时单击g2节点,将g2设置为父节点,选择g2,按Ctrl+J键将其改名为“aaaa”,则所有新建立的模型都将附属于这一父节点或它的子节点; (6)这时视图如下图所示。将view视图拖到一边以备用。 2.1 地形建模 由于受视角范围限制,场景的可视范围比较小,所以地面仿真对地形模型的精度要求就比较高,同时也需要更加精细、更加逼真的地物模型和特征模型。标准的数字地面高程模型DEM,或者其他类型的地形数据必须转换成DED格式才能被Creator读取,继而为创建地形模型数据库所使用。另外,Creator还提供了功能强大的DED数据文件生成器,以用于灵活创建数字高程数据。对于原始地形数据损坏导致DED无法获取的情况,还可以通过地形模型数据库生成相应的DED数据文件。 由于本论文所建造的可视化军营模型以生活区为主,考虑到生活区域地表起伏变化不大,故将地形设置为平面。

计算机图形学与三维建模实验报告

计算机图形学实验报告 openGL的基本使用 1.项目代码: // : 定义控制台应用程序的入口点。 #include"" #include #include<> #include #include #include using namespace std; //#include"" 编程宝典第8版库函数 //#include"" GLfloat x=,y=,z=;//用于平移的变量 GLfloat i=,j=,k=;//用于缩放的变量 int d=1;//用于是否判断旋转的开关 GLfloat angle=;//旋转角度的变量 void myDisplay(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 创建透视效果视图

glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective, , , ; glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt, , , , , , , , ; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 定义4光源,从4个方向入射,第一个是白光,其他为红绿蓝{ GLfloat sun_light_position[] = { , , , }; GLfloat sun_light_position1[] = { , , , }; GLfloat sun_light_position2[] = { , , , }; GLfloat sun_light_position3[] = { , , , }; GLfloat sun_light_ambient[] = { , , , }; GLfloat sun_light_diffuse[] = { , , , }; GLfloat sun_light_diffuse1[] = { , , , }; GLfloat sun_light_diffuse2[] = { , , , }; GLfloat sun_light_diffuse3[] = { , , , }; GLfloat sun_light_specular[] = { , , , }; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_light_position); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, sun_light_ambient); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, sun_light_diffuse);

三维可视化建模技术在地质勘查中的应用

三维可视化建模技术在地质勘查中的应用 摘要:根据地质勘查的数据特点,利用三维可视化建模技术。实现了以真三维模型来恢复地表以下地质体的结构、形态特征以及空间展布,能对其进行旋转、漫游、切片分析、虚拟钻探等操作,动态地研究其内部细节,了解目标对象与周围地质环境之间的关系,为地质信息的进一步定量分析、探索与利用提供了强有力的支持。 关键字:地质勘查三维可视化建模技术虚拟钻探 引言 在地质勘查工作中,地质工作者越来越迫切地希望建立一套完善的地质体三维可视化与分析系统,实现对地质体信息的三维可视化仿真,丰富地质勘查成果的表现形式,为地质信息的进一步定量分析、探索与利用提供强有力的支持。随着计算机软件和硬件的飞速发展,针对地质体的三维建模与可视化,综合运用三维仿真、数学地质、计算机图形学、虚拟现实、科学计算可视化、计算机软件开发等成熟的理论方法与技术,实现复杂地质条件下的三维地质建模。 二.三维地质建模数据来源与特点分析 在三维地质建模中,用来反映地质体特征的数据来源多种多样,包括地质勘探数据、地球物理勘探数据、地球化学勘探数据、工程地质数据等等。 由于地质原始数据的多源性、离散性和定性特征在很大程度上阻碍了三维地质建模研究的发展。因此,在三维地质建模工作中需要耦合多源信息,对场区地质构造进行分析、解译,将定性描述的数据定量化,尽量以数值型数据和图形数据来进行表达,将离散不确定的数据通过各种插值拟合的手段转化为连续确定的数据,为三维地质建模提供合适的数据源。 三.三维地质建模的难点与关键技术问题分析 通过对三维地质建模数据来源与特点的分析可知,建立一个客观准确的三维地质模型必须满足三个条件:足够多的原始地质采样数据、能够真实反映复杂地下空间关系的地质解译分析、合适的数据结构。就目前复杂地质体的三维建模主要面临的困难可归纳为以下3点: (1)原始地质数据获取艰难。地质体通常位于地表以下,人们无法直接全面地观察到地质体的各种特征,往往只能通过物探、化探等手段获得地质体的部分特征信息,并通过对这些信息的分析、解释、推断来获得地质体的基本信息。 (2)地下地质体及其空间关系极其复杂。地质条件和地质作用复杂多变,在其影响下,地层被切割成不连续的空间分布,岩体内复杂的岩性变化,以及地

地学三维GIS动态可视化系统的研究

地学三维GIS动态可视化系统的研究 卜丽静,王家海,张正鹏 辽宁工程技术大学测量工程系,辽宁阜新(123000) 摘 要:地学三维GIS已成为地质研究的重要手段,但目前对3D GMS系统的研究还不够成熟,特别是能适用于地质研究的地学三维模型还有待于进一步改进。对此本文在分析地学三维模型的基础上提出了三维GIS可视化系统的设计方案,重点介绍了针对地质三维空间分析方面的功能。 关键词:3D GMS;三维模型;空间分析 0 引言 随着科学可视化技术和地质信息计算机模拟技术的发展3D地学模拟系统(3D Geosciences Modeling System,3D GMS)已成为矿产资源勘探技术的重要发展方向。由于地质结构的复杂性和数据的有限性,导致了三维可视化模型的形成的复杂性,因此地学三维GIS构模方法的研究是当前研究的热点及难点。本文就此在对三维空间数据模型进行总结分析的基础上,采用ATP构模法并对地学三维GIS动态可视化系统提出了设计方案。 1 三维空间构模原理 三维空间构模的理论方法研究是目前3D GMS领域研究的热点问题。国内外研究学者提出了20余种空间构模方法,可以将其归纳为基于面模型、基于体模型和基于混合模型的3大类构模体系见表1。 表1 3D空间构模法分类[1] Tab.1 The space mold method classification 体模型(volumetric model) 面模型(facial model) 规则体元非规则体元混合模型(mixed model) 不规则三角网(TIN) 结构实体几何(CSG) 四面体格网(TEN) TIN-CSG混合 格网(Grid) 体素(V oxel) 金字塔(Pyramid) TIN-Octree混合或Hybrid模型 边界表示模型(B-Rep) 八叉树(Octree) 三棱柱(TP) Wire Frame-Block混 合 线框(Wire Frame)或相连切片 (Linked Slices) 针体(Needle) 地质细胞(Geocellular)Octree-TEN混合 断面序列(Series Sections) 规则块体(Regular Block) 非规则块体(Irregular Block) 断面-三角网混合(Section-TIN mixed) 实体(Solid) 多层DEMs 3D V oronoi图 广义三棱柱(GTP) 2 国内外经典构模方法评析 现今空间模型的建立多停留在2维或2.5维的基础上,并不是真正意义上的真三维。所

三维地质自动建模与可视化

三维地质自动建模与可视化 北京国遥新天地信息技术有限公司遥感应用第一事业部柳蛟 (转载请注明出处和作者,侵权必究) 一、前言 1.1项目背景 数字城市建设方兴未艾。现在的数字城市建设正处于基础建设阶段,为完成该阶段的任务,必须采集包括地上、地表和地下等部分的三维数据,并实现其可视化。同时,各城市因其所处地质带的不同而不同程度地受到地震、地面沉降、滑坡、岩溶塌陷等地质灾害的影响。为此,一些城市正在进行有关地质灾害的预警和防治工作。其他很多领域,如城建工程、地下工程、水电工程、交通工程、环境工程、资源开发等都贯穿有地质问题。上述工作的开展和问题的解决迫切需要借助三维可视化技术对地质数据进行可视化,从而为相关工作提供帮助。因而,三维城市地质信息可视化受到很多学者和相关工作者的重视。 基于目前地下管网和地下建构筑物信息的基础,增加地质数据的收集整理,并进行直观的可视化三维建模分析,可更好的为地下工程建设,城市规划等问题提供决策信息支持,使地下空间信息管理单位对相关数据进行有效的管理。 基于现有地质数据采集、处理的成果,结合EV-Globe大型三维地理信息平台,从三维地质数据结构、三维地质钻孔数据展示、三维地质自动建模、三维城市地质信息可视化系统的功能设计等方面对三维城市地质信息可视化进行研究和应用。 1.2历史回顾 2002年开始,当时在海外工作的朱焕春博士和李浩博士试图将他们所应用的一些地质体三维可视化技术推广到国内,即便是在发达国家,当时这项技术也才刚刚开始应用。但是,因为这些国家已经具备了调研和开发过程的积累,以及技术市场商业化体制的优势,推广过程相对很快,到2005年,大部分已经全部采用三维可视化资料,包括地质体几何形态、测试资料、监测数据等全部打包在一个三维计算机图形和信息系统中,电子化和图形化为专业

虚拟场景的三维建模与可视化V1

山西省基础研究计划 项目申报书 项目类别: □自然科学基金□青年科技研究基金项目名称: 三维数字化综采仿真平台 项目申报单位:(盖章) 项目组织单位:(盖章) 申请人: 填报日期: 山西省科学技术厅制

基本信息 项目基本信息项目名称 研究属性 A基础研究 B使用基础研究 指南领域 所属国家或省级重点学科名称 所属国家或省级重点实验室名称 报审学科 学科1 代码1 学科2 代码2 起止年限年月- 年月申请经费 申请者信息姓名性别民族出生年月年月学历学位身份证号码 毕业校名专业 毕业年份学术职务行政职务 通讯地址曾在何国留学或进修 技术职称现主要研究领域 联系电话手机E-mail 申请者所在博士点或硕士点名称 申报单位信息名称单位属性 通讯地址邮编法人代表电话法人代码 联系人电话传真E-mail 开户银行帐号 合作单位1.2.

摘要项目研究内容和意义简介(限400字内) 是针对现代化煤矿开采建立起来的数字化仿真平台,适用于综采的生产作业仿真。为煤矿管理人员提供了可靠的决策支持。实现了矿区布局展示、矿区内部地质构造展示、模拟矿井开采、开采过程实时仿真、机械设备作业实时仿真、安全预警、危险源分析等功能。 在山西整合煤矿大规模开工建设的推动下,煤炭行业固定资产投资增速将从2010年低点20%回升至2011年25%以上,拉动煤机设备行业超预期增长。 机械化率提升空间很大。2015年我国煤炭行业机械化率的目标为75%,相比2010年将提升20%,且不排除机械化率超预期的可能。十二五期间,煤炭机械化开采量CAGR达到12.8%,远超原煤产量CAGR的5.8%,对煤机设备需求形成重要支撑。 而在整个综合采煤过程中每个设备无法实时和准确的表达采煤现实场景,在以往的设计过程中,绝大部分煤机设备都采用二维平面设计,这样容易使产品结构等信息表达有误,不能及时反映采煤面实际采煤状态,同时,由于没有相关联的产品三维装配模型可供分析,给干涉分析及空间设计带来困难。而后续所有的分析,动态仿真等方面都是以三维实体模型为基础,另外还实现了动态交互的设计的设计功能,实现煤机设备的三维可视化和虚拟现实进而提高对采煤设备和实际工况分析,具有很大的实用性于必要性。 关键词(用分号分开,最多4个)山西整合煤矿虚拟现实三维可视化

三维地质模型与可视化

三维地质模型与可视化 吴强、徐华 1.中国矿业技术大学,中国资源开发工程,中国,北京10083 . 2.北京化学工程学院,中国,北京102617. 回信请寄往吴强(邮箱:wuqiang@https://www.360docs.net/doc/791134619.html,) 于2003年8月收到回信. 摘要 三维地质模型技术将在地址数据的获得方法、存储方法、过程与展示方法上带来巨大变化.但是,自从反应地质实体的地址数据承受住多样性、不确定性和复杂性特征后,不够完善和不够便捷的软件系统现在已经得到迅速发展.一些超大规模的模型、断层的数学模型和褶皱的地质模型已经得到发展以至于能够展示复杂地质结构的空间地址构成.以三维地质模型为目的的应用系统的构造已经确定;随着土壤模型和模型应用与核心一样的确定,基于空间数据处理的一个新颖设计概念也已提出.三维地质模型技术的理论与方法有望得到进一步的丰富和发展. 鉴于这些理论与方法,基于特征的可视化导航技术得以提出.随着地理数据库,图形库和知识库的动态模拟系统的整合,地质学家将能够获得以直观、形象和精确地方式融入的部分特征和全部特征. 关键字:三维地质模型,地质模型,系统结构,可视化 数字资源的条形码:10.1360/02ydo475 三维地质模型与可视性关键技术问题是解决“数字地球”实施计划的关键技术.目前,三维地质模型主要存在以下困难[1-5]: (1)三维空间数据难以获得:目标与形象复杂的三维地质模型依赖于原始数据.当简单数据是稀少、不充分,地震剖面数据的能力和分辨率不足以及遥感数据模糊时,建立复杂的三维地质模型是很困难的.因此要精确的描述地质实体的空间属性的变化是不可能的. (2)地质实体之间的空间关系是特别复杂的.由于断层引起了地层的不连续分

《GIS三维建模与可视化》本科课程教学大纲

《GIS三维建模与可视化》本科课程教学大纲 一、《GIS三维建模与可视化》课程说明 (一)课程代码:Q1320280 (二)课程英文名称:GIS 3D modeling and visualization (三)开课对象:地理信息科学专业 (四)课程性质和地位: 《GIS三维建模与可视化》是地理信息科学专业的专业选修课。空间信息的存储与管理一直是地理信息系统(GIS)的核心问题,而地理数据模型则是这个核心中的核心,本课程的教学就是以空间数据的模型与空间分析方法为基础,重点讲述基于空间数据结构的三维建模方法与实际应用。 (五)课程教学基本要求:本课程阐述了三维地理数据建模的理论、技术与实现方法,涉及三维数据结构、数据获取、空间建模、空间分析和可视化表达等多个方面,并以geodatabase为例介绍地理数据库的设计与实现。要课程主要集中表达以下几个问题:如何进行三维数据管理、三维空间数据的制作、三维空间表面表面的显示、对三维表面的坡度、坡向、可视域分析、三维可视化表达。 (六)教学内容、学时数、学分数及学时数具体分配 学时数:32学时 学分数:2学分 (七)教学方式 课堂讲授式、上机软件操作、案例演示与讨论。 (八)教学方法 以多媒体理论讲授式、软件操作并部分案例讨论结合为主要形式的课堂教学。 (九)考核方式和成绩记载说明

1.考核要求:考试课 2.考核方式:卷面考试+软件操作相结合 3.考试成绩:严格考核学生出勤情况,达到学籍管理规定的旷课量取消考试资格。综合成绩根据平时成绩和期末成绩评定,平时成绩占15%,期中成绩占15%,期末成绩占70%。 二、讲授大纲与各章的基本要求 第1章绪论 教学要点:通过图片、文字等多媒体的展示,让学生对GIS三维建模与可视化有一个初步的认识和了解,降低学生对本门课程的陌生感,并增加其学习的兴趣和热情。重点要求掌握地理信息科学的历史和发展现状,对前沿问题进行探讨和领会。 教学时数:4学时 教学内容: 第1章绪论 1.1 概述 1.2 三维GIS平台技术现状 1.2.1 平台体系架构 1.2.2 功能层次结构 1.3 三维GIS平台应用及发展趋势 1.3.1 应用现状 1.3.2 发展趋势 1.4 小结 教学重点和难点: 1.三维GIS平台技术现状 2.三维GIS平台应用及发展趋势 第2章三维GIS数据管理 教学要点:对三维空间及三维空间模型进行了解,并重点掌握三维空间数据的管理,进行相关案例、图片、视频等教学方式的展示,加深学生对抽象知识的了解。 教学时数:4学时 教学内容: 第2章三维GIS数据管理 2.1 三维空间数据模型

三维可视化服务平台的管理模型研究

三维可视化服务平台的管理模型研究 发表时间:2019-09-19T10:12:57.113Z 来源:《电力设备》2019年第8期作者:杜军伟杜兰洲 [导读] 摘要:针对目前使用激光盘进行煤场库存盘点得到的三维数据点集散乱问题,提出了一种结合三维点云数据插值和计算机视觉修正方法的设计方案。 (山东电力工程咨询院有限公司山东济南 250013) 摘要:针对目前使用激光盘进行煤场库存盘点得到的三维数据点集散乱问题,提出了一种结合三维点云数据插值和计算机视觉修正方法的设计方案。通过对三维点云数据进行插值,根据插值结果进行三维网格点绘图,再根据电厂每日煤量进、耗、存实时基础数据进行修正,可以提高所绘的网格图与实际形状的拟合精度,利用Web、Unity3D与数据库进行数据交互,实现三维可视化展示,可实时提供煤场存煤量信息,动态修改网格图形状,为燃煤发电煤场煤场科学增效管理提供决策支撑。 关键词:数据插值; Unity3D;三维可视化 三维可视化建模在20世纪90年代初期开始为人类所重视,并逐渐成为数学地质、石油勘探、岩土工程、GIS和科学计算可视化领域的研究与应用热点。所谓三维可视化地质建模,按照Simon W Houlding的观点是指运用计算机技术,在三维环境下将空间信息管理、地质解译、空间分析、地学统计与预测、实体内容分析以及三维图形可视化等技术工具结合起来,实现地质模型的三维显示,并用于地质分析的技术。 1、三维可视化模型的建立 1.1资料收集 工作所收集的资料主要包括区域及各流域水文地质报告、构造分布图、水文地质图、地貌图、水文地质剖面图、第四系埋深图、潜水埋深图、电子地理底图、地表高程等值线图、各含水层顶底板高程等值线图、二维剖面图以及最重要的钻孔数据资料等,为模型建立做准备。由于峰峰煤矿曾进行过不同目的、不同精度的地质调查与评价工作,积累了大量的资料。 1.2资料分析 (1)在原有钻孔资料的基础上,加入从电子底图上提取的地面高程点数据,显示地表面的起伏状态;(2)当已有钻孔资料不足时,应在已有钻孔资料的基础上,依据剖面图、地质图和地质报告中的相关内容,虚拟一些钻孔;(3)结合工作区和现有资料,对钻孔数据进行修正和补充;(4)整理资料,录入GMS中。 1.3三维可视化模型构建 利用GMS软件建模时,应先建立坐标系,即将地理底图导入到GMS中定位。然后,利用GIS模块将*.shp文件转化到MAP模块中,根据定位好的地理底图,绘制确定计算区域边界,再由这些边界生成TINs。将整理好的钻孔资料导入到GMS中的Borehole模块中形成钻孔数据,以便对钻孔资料进行管理。通过编辑钻孔岩性及对每个钻孔进行编号,将每个钻孔上不同岩性的连接处设置水平地质,创建钻孔剖面,进而显示地层;在Borehole模块中选择Horizons->Solid命令,采用相应的插值方法,从而生成地质结构体,建立地质结构模型。Solid 则是水文地质结构模块。我们可以利用该模块来根据需要分解和组合不同的层,在任意层位、任意位置切剖面,查看剖面上地层的展布情况,并可对模型进行空间上的旋转,从不同角度观察模型结构。 2、曲面拟合 2.1 原始数据预处理 目前盘煤仪的数据较为精确,但是由于盘煤仪每次盘点耗时较长,不宜频繁使用;日存取煤总量则是与生产量直接对应,精度较高,但是由于缺乏煤场取煤位置信息,难以直接生成煤场立体图;皮带秤的数据则由于测量误差较大,仅作为参考与辅助;视频数据则是,煤场进行直接取样,需要复杂建模,方可提取有用数据;人工丈量是当前常用的方法,但是由于人为因素,丈量误差较大,可作为辅助数据。 激光扫描仪为三维煤场动态测控系统的主要传感器,按照一定频率发射激光线获取煤堆表面二维数据,并结合扫描仪激光器云台辅助旋转实现一定范围的三维数据快速采集。 煤场激光盘煤仪主要是利用二维高频率激光扫描仪对料场的表面进行高频率断面扫描获得高密度的断面数据,结合行程测量器获得的料场长度和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据,实现料场体积的计算、料场三维模型的显示。由于煤场表面非规则,即使扫描步距一定,最后得到的仍是三维散乱数据点集。因此图形显示及体积计算的关键在于曲面拟合,而曲线拟合的基础是准确的数据插值。 2.2 数据插值计算 由激光盘煤仪获得的三维散乱点云数据不能直接用于图像复现和图形拟合,所以要进行插值运算。近30年来,有很多的算法被提出来,大多数适用于中小规模的点云数据,主要的算法有:与距离成反比的加权算法、径向基函数插值法、有限元法等。点云数据的差值问题描述如下:设在二维平面上有n个点(xi , yi)(i=1,2,…,n)并有Zi=f (xi, yi)。插值计算的主要目的是要构造一个具有C1连续的函数F(x,y)。 (1)与距离成反比的加权法。 (3)有限元方法。 该方法主要是基于求解偏微分方程,在给出具有双自变量的点云数据点vi(xi , yi)及其函数zi=f(xi , yi)(i=1,2,…,n)以后,首先求出二维平面上点云点vi的凸包,并对其进行三角剖分,形成一系列的三角形Tj,k,l。然后,构造一系列的面片,使其插值于所有pi点的函数值zi。有限元方法需要对二维点集进行三角剖分,构造出插值于各点函数值的平面三角面片,要求各面片间具有C1连续的插值方法。 通过对比上述3种算法可知,与距离成反比的加权算法是最容易实现,而且算法复杂度最小;径向基函数法相对较难实现,复杂度居中;有限元方法中的积分微分运算量最大,算法较为复杂。因此对点云数据的插值来说,径向基函数法的插值效果最为合适。图1为由盘煤仪获得的点云数据经过径向基函数插值后得到的立体图。 2.3 三维渲染 三维数据场显示技术主要包括基于等值面重建的面绘制技术和采用体模型的直接体绘制方法[5],其中体绘制方法不依赖于视点,对场

计算机三维建模与可视化复习重点

1. 获取三维空间数据的主要方式。 (1)传统地面测量;(2)GPS测量;(3)雷达成像;(4)摄影测量技术:航天摄影测量、航空摄影测量、车载摄影测量、地面近景摄影测量;(5)激光扫描测量技术:机载激光扫描测量、车载激光扫描测量、地面激光扫描测量;(6)野外全站仪测量;(7)地图数字化:地图跟踪数字化、地图扫描数字化。 2. 城市三维建模的主要技术方式。 (1)基于DEM与影像的3D建模:将航空影像与DEM叠加生成城市建筑群的景观模型; (2)基于2DGIS的3D建模:以2DGIS数据为基础,用3D软件将其立体化为3D的城市模型;(3)基于激光扫描的3D建模:通过机载或车载激光扫描,获取建模物体的几何及纹理信息,并构建城市3D模型; (4)基于CAD的3D建模:采用“真3D数据模型”来构建城市建筑模型。 3. 城市三维建模的主要流程。 1.资料准备: (1)地形图; (2)正摄影像图(DOM),数字高程模型(DEM); (3)建筑物的高度及顶部结构数据资料; (4)重点建筑的详细图纸; (5)各类管线的设计、规划、测量、竣工等图纸;

(6)测区的规划数据、图件、效果图等。 2.技术要求:一般根据国家相关城市建模的技术规范和标准。 3.照片分析:全方位分析外业采集的实景照片,判断和重构模型的细部结构,以能进行准确的景观定位和各地物种类的准确还原。 4.内业建模。 5.成果检查。 4. 列举三种以上适用于地形三维建模的方法并阐述其特点。 5. 城市三维建模中外业采集纹理的主要流程及内容。

1. 外业工作计划:在外出作业前,应先进行外业工作计划的编制,包括选定合适的时间,投入合理的人员设备,制定合理的外业采集流程,划定分区等。 (1)仪器准备:数码相机、电脑等。 (2)分区分组:①建筑物:根据项目要求在CAD中建立精细区域、标准区域、基础区域等图层,外业拍照前根据测区的精度分区要求分别将精细区域、标准区域、基础区域的范围线存放在对应的图层中。内业编号(电子数据):对外业拍摄的建筑物照片进行编号记录,单体建筑或连体建筑编立一个号码,三个以上的连体建筑应分别编号。②地形:外业拍照前根据测区的精度分区要求分别将精细区域、标准区域、基础区域的范围线存放在对应图层中。 (3)记录约定:每一幢建筑物须有对应的拍照记录,记录方式应按照项目的设计要求进行,并做出标识。 (4)交接约定。 (5)路线设计:拍摄路线的设计一般先在内业根据测区的交通情况、建筑密度、现场驻点位置、人员分组等情况制定初步线路,再由作业员根据实际情况自行调整。 2. 外业底图准备: (1)资料整理:出外业前需要准备作业记录底图和表格等资料;(2)数据套合:把整理好的地形、影像、交通注记等数据转换成统一的坐标基准;(3)整饰处理:把整理过的底图根据项目要求等进行分幅和编号;④图表输出:打印外业底图。 3. 外业纹理采集:

三维可视化技术的发展与应用

1早期三维可视化方式及存在问题 早期的三维可视化主要是将原始设计文件通过CAD/CAM软件来进行读取,但是企业中所使用的软件又各不相同,各CAD/CAM软件基于历史原因及不同的开发目的,内部数据记录方式和处理方式不尽相同,开发软件的语言也不完全一致,导致原始设计文件在不同的CAD/CAM软件中不能被交换与共享。 图一 为了改善此问题,国际上出现了一批具有代表性的数据交换标准格式,如的美国的IGES,ISO的STEP,德国的VDAIS、VDAFS,法国的SET等等。产品设计图档能够在不同CAD/CAM软件中进行浏览(见图一)。 针对IGES和STEP格式,德国Pro STEP做了一个关于曲面模型转换的对比测试可以很直观的反应目前两种格式所存在的问题。其中有六个CAD软件系统参加了测试,测试结果如下: ● 99.8%的曲面模型可以成功地采用STEP进行转换 ● 92.6%可以成功地采用IGES进行转换 图二 此项对比测试可以更明显的看到,两种格式虽然对于三维可视化起到一定的辅助作用,但无论STEP和IGES格式中任意一个都无法准确的完成曲面模型的数据转换。

另外两种格式的文件大小显得较为臃肿,并且需要大型的CAD/CAM软件系统的读取支持等,不利于进行传播交流。这些不利因素使得我们对改变传统的三维可视化方案需求迫切。 随着技术的不断进步,信息化厂商纷纷推出各种新的三维数据交流及可视化方案,目的是在保留基本三维模型信息的基础上,实现文件轻量化以及与三维软件无关联性,来满足企业需求。 2 众厂商积极推出轻量级三维可视化解决方案 2.1主流推行轻量化格式软件厂商一览 各厂商都推出了能够进行三维可视化的轻量级CAD数据格式,具有典型代表性的见表一。目前几乎所有的基于产品生命周期管理的软件厂商都有自己的三维可视化解决方案,可见其重要性,这些厂商是根据自身的轻量化格式推出一系列解决方案。 表一:主流厂商推出的三维可视化工具 2.2主流三维可视化解决方案特征功能对比 各三维可视化的解决方案很多,所具备的功能与特点也各不相同(见表二)。有的厂商只是针对自身推出的格式来进行解决方案的展开,另外还有个别厂家推出了支持海量格式读取的浏览器,并且为其配备了其他浏览器所不具备的强大功能。

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