国内常用编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌
国内常用编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌

编码器(欧美高端):

海德汉Heidenhain(德国),编码器第一品牌。

倍加福P+F(德国),各类常用编码器,占有一定中国场。

霍勒Hohner(德国,西班牙),编码器第二大生产厂商。RESATRON(德国),脉冲可达100000PPR,多圈至29BIT。

亨士乐Hengstler(德国),钢铁行业,化工行业等。

霍普纳Hubner-berlin(德国),中高端级应用,价格较高。

霍普纳Hubner-giessen(德国),重工行业,适用恶劣环境。

施克STEGMANN(德国),主要用于机床、电机回馈系统等方面。梅尔MEYER(德国),主要应用:造纸机械。

库柏KUBLER(德国),品种齐全,应用广泛。

希科SIKO(德国),磁性设计,耐潮湿,耐油污。

帝尔T+R(德国)。

LENORD+LINDE(德国)。

兰宝LENORD+BAUER(德国)。

FRABA(德国)。

ELTRA(德国)。

图尔克TURCK(德国)。

莱卡LIKA(意大利),获得ESA认证,适用航空、烟机等。

艾西斯ELCIS(意大利)。

SCANCON(丹麦),微型高精度编码器及防爆编码器。

堡盟Baumer(瑞士),高精度,高安全性,所占空间少。

莱纳林德LEINELINDE(瑞典)。

丹纳赫Danaher(美国),供应ACURO系列编码器。

艾迪克BEIIDEACOD(法国)。

日韩品牌(中低端):

欧姆龙OMRON(日本)以小型编码器居多,价格低廉。

内密控NEMICON(日本)小型编码器,产品稳定。

多摩川TAMAGAVA(日本)伺服电机,电梯应用较多

光洋KOYO(日本)同上,主要为TRD系列。

奥托尼克斯Autonics(韩国)市场以E40系列较多。MTL(日本)以位置测量见长。

选用的是增量型还是绝对型编码器,绝对型有断电记忆功能,开机不用找零点,这是原理决定的,增量型不行,所以,绝对型编码器一般是增量型价格的好几倍,如果是增量型的选型,脉冲多少,电压多少,输出电路什么(跟后继电路

要匹配),出线方式是什么,电缆还是插头,要几米,安装方式如何,(出轴

还是空心或者半空),振动性如何,IP防护等级如何(视环境和应用而定)。

主要分电气和机械2部分吧,你看着选就行了,一般来说,体积大的编码器用

在重工业(抗冲击),钢铁,水利,石油化工,冶金等品牌比如P+F,SICK-STEGMAN,HUBNER-GIESSEN等,体积小的用在轻工业,纺织印刷包装等,品牌比如OMRON,NEMICON,AUTONICS,微型的不算在内哈,总之科技含量较高的一般都是欧洲(德国的多)和美国的编码器,主要是因为编码器是测量仪器,主要看的是精度,这方面德国海德汉Heidenhain公司是这方面的专家,因为他们的光栅尺

经度是世界上最精密的,而编码器的核心元件码盘就是一个类似光栅尺的元件。

专业物流技术集成商,主要设备有堆垛机、输送机、AGV小车、电器控制软件等。

太原福莱瑞达物流设备科技有限公司

联系人:王经理

编码器基础知识大全

编码器 科技名词定义 中文名称: 编码器 英文名称: coder;encoder 定义: 一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。 应用学科: 通信科技(一级学科);通信原理与基本技术(二级学科)以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 编码器 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电

刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 作用 设计图纸 利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组

的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。 分类 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式

2018中国修鞋设备品牌供应商推荐

2018中国修鞋设备品牌供应商推荐 1.品牌:公司:杭州邦尼皮具护理培训中心修鞋机器 杭州邦尼皮具护理培训中心专业从事于皮具护理已有10多年的历史,集技、工、贸于一体的行内老牌企业,在中国创下了众多业内第一,是中国第一个制造出防德国的修鞋机,是第一个把修鞋业改变为皮具护理行业。是第一个把皮具护理作为一个高端技术输入给世界各地。是第一个把皮具护理的技师作为高科技人才输入给国际同行。让地球人都知道:皮具护理源自中国,首创邦尼,邦尼的,才是世界的。详情查看企业官方商铺 https://www.360docs.net/doc/7a17041987.html, 2.品牌:公司:佳特皮革护理连锁有限公司修鞋店需要哪些工具设备学习修鞋 沈阳市佳特皮革护理有限公司,是一家纯正意大利专业皮革护理技术的专业企业.我们本着以人为本.诚实经营.技术为先的经营理念不惜重金先后委托著名的意大理的皮革专家为本单位培训技术,解决了绒面皮上色问题;苯胺革护理问题;皮革百变改色;硬皮回软;皮革浴洗;色花恢复等高难技术问题..2006.8采用代理合作的形式向广大创业者,学生下岗工传授技艺.很多人通过培训获得真正的皮革护理技术,独立开店并取的很好的经济效益.在全国各地相继培养培训了200余名皮革护理专业人员.经过佳特培养的人员已呈现出一下特点:专业技术水平过硬.皮革护理技术全面;独立操作能力强;皮革护理店运营后劲足回头客多;得到用人单位的一致好评;并逐渐形成了品牌优势;佳特以其鲜明的技术优势牢牢地占居市场.许多加盟过有些连锁店的老板面对落后的技术水平和激烈的市场竞争无耐的进行二次培训和进修.后悔当初的选择.公司还聘请国内著名的皮革护理专家金山先生为长年的技术顾问.并取得国外皮革护理产品的使用经营权.为佳特的品质保障奠定了坚实技术和物质基础. 创办专业皮革护理培训班,目前中国的皮革护理市场正处在起步阶段,市场存在许多问题,各种打着皮革护理的旗号却不懂皮革护理的到处都有.还有以擦鞋办卡为名,大斯敛财骗取消费者的会员卡费,待取的一定的会员费后.关门逃遁.......究其原因是其技术含量不够,缺乏足够的赢利能力.简单的擦鞋修鞋又难以维持日常开销,故不得以而逃之.纵观市场专业的皮革护理技术人员奇缺.又没有相应的人才流动培训机构,严重的束缚了皮革护理行业的进步与发展.佳特秉承服务社会成就皮革护理事业的宗旨.将先进的皮革护理工艺传授给广大的创业者.让广大消费者享受真正的皮革护理技术.于2006年1月成立培训中心..培训后的学员即可独立开店,推荐工作亦可佳特留用.招生对象:皮鞋修理从业人员的技术升级;干洗店从业人员的技术更新或增加项目;汽车修理行业的皮革护理人员;家政保洁人员的皮革护理技术培训.既可定向待培亦可个人学习.本皮革护理培训班对国家特殊待遇的下岗;残疾;4050人员有相应的费用减免. 打造行业平台服务皮革护理业.2006年正式注册

编码器内部PNP-NPN详解说明-有图示

编码器输出信号类型 一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中使用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑1时输出电压为0V,如图2-1所示)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑1时,输出电压为电源电压,如图2-2所示)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 图2-1 NPN集电极开路输出 图2-2 PNP集电极开路输出 对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到漏型输入的模块中,具体的接线原理如图2-3所示。 注意:PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理 对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到源型输入的模块中,具体的接线原理如图2-4所示。 注意:NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态,如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

编码器的工作原理及分类

编码器的工作原理及分类 编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。 故障现象:旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。 编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯一的;因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用

2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单资料

2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单装备来源:OFweek工控网时间:2014/9/1责任编辑:yinpeipei 评论繁体

随着全球人力成本的上涨,制造业生存压力日益加大,机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段,新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示,2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场,也是成长最快的市场。 伺服电机作为工业机器人的重要组成部分,其相关产业也是如火如荼,遍地开花。根据最新业内信息,小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单 国内上市公司 新时达 上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业,创立于1995年。 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司,秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念,不断追求卓越品质,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地,机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 自创立以来,新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类,一类是电梯控制产物以及电梯物联网,主要包罗电梯控制成套系统以及相关配件产物,遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养;第二类是节能与产业传动类产物,主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等,遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业;第三类是机器人与运动控制类产物,主要包罗六自由度产业机器人系列产物、

倍加福编码器基础讲解

P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置 型号

1、地址选择和终端电阻1.1站地址 1.2 终端电阻 2、信号和电源线的连接

3、安装GSD文件 GSD文件为电子设备数据库文件,是可读的ASCII码文件。不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数,例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ,安装GSD后,在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。其数据传输原理如图所示。 4、组态通讯参数

在Step 7硬件配置窗口中,双击P+F Rotary Encoder 图标,打开编码器(DP Slave)的参数设置窗口,如图所示。结合工程实际,在此窗口中进行参数设置: a、代码顺序(Code Sequence):计数方向, CW(顺时针旋转,代码增加),CCW (逆时针旋转,代码增加); b、标定功能控制(Scaling function control):只有设置成Enable ,下面 c、d和e的设置才会生效; c、单圈分辨率(Measuring units per revolution):8192; d、测量范围高位(Total measuring range(units)hi): 512; e、测量范围低位(Total measuring range(units)lo): 0; f、其它参数采用默认值。 注:1、由c可以计算出编码器每圈产生(=8192)个二进制码,即单圈精度为13位。2、由d和e可以计算出编码器最大可以转(=512×65536+0)圈,即多圈精度为12位。 5、预置值 6、LED状态灯指示信息

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相,B相信号,Z相信号,U相信号,V相信号,W相信号,分别有什么关系? 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明: 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电,与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念,前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中,A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。详细来说,就是——一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时,输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外,编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号),零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器,应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲,或正弦波、或方波,两者的相位相差90度,因此既可以测量转速,还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲,每转一圈输出一个脉冲,脉冲宽度往往只占1/4周期,其作用是编码器自我校正用的,使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号,UVW是电机的磁极信号,一般用于同步电机; AB对于TTL/HTL编码器来说,AB相根据编码器的细分度不同,每圈有很多个,但Z相每圈只有一个; UVW磁极信号之间相位差是120度,随着编码器的角度转动而转动,与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

数控铣床的工作原理【详解】

数控铣床的工作原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作数控折弯机并加工零件。 数控机床的机床本体与传统机床相似,由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化,这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。 ⑵、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心,CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后,将各种指令信息输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动。 ⑶输入/输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期,输入装置为穿孔纸带,现已淘汰,后发展成盒式磁带,再发展成键盘、磁盘等便携式硬件,极大方便了信息输入工作,现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。 输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等),一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。

国内常用国外的编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌 编码器(xx高端): 海德汉Heidenhain(德国),编码器第一品牌。 倍加福P+F(德国),各类常用编码器,占有一定中国市场。 霍勒Hohner (德国,西班牙),编码器第二大生产厂商。RESATRON(德国),脉冲可达1000PPR,多圈至29BIT。 亨士乐Hengstler (德国),钢铁行业,化工行业等。 霍普纳Hubner-berlin(德国),中高端级应用,价格较高。 霍普纳Hubner-giessen(德国),重工行业,适用恶劣环境。 施克STEGMANN(德国),主要用于机床、电机回馈系统等方面。xxMEYER(xx),主要应用: 造纸机械。 库柏KUBLER(德国),品种齐全,应用广泛。 希科SIKO (德国),磁性设计,耐潮湿,耐油污。 xxT+R (xx)。 LENORD+LINDE(xx)。 xxLENORD+BAUER(xx)。 FRABA(xx)。 ELTRA(xx)。 图尔克TURCK(xx)。 莱卡LIKA(意大利),获得ESA认证,适用航空、烟机等。

xxxxELCIS(xx)。 SCANCON (丹麦),微型高精度编码器及防爆编码器。 堡盟Baumer (瑞士),高精度,高安全性,所占空间少。 莱纳林德LEINE LINDE(瑞典)。 丹纳赫Danaher (美国),供应ACURO系列编码器。 xxxxBEI IDEACOD(xx)。 日韩品牌(中低端): 欧姆龙OMRON(日本)以小型编码器居多,价格低廉。 内密控NEMICON(日本)小型编码器,产品稳定。 多摩川TAMAGAVA(日本)伺服电机,电梯应用较多 光洋KOYO(日本)同上,主要为TRD系列。 奥托尼克斯Autonics (韩国)市场以E40系列较多。 MTL(xx)以位置测量见长。 选用的是增量型还是绝对型编码器,绝对型有断电记忆功能,开机不用找零点,这是原理决定的,增量型不行,所以,绝对型编码器一般是增量型价格的好几倍,如果是增量型的选型,脉冲多少,电压多少,输出电路什么(跟后继电路要匹配),出线方式是什么,电缆还是插头,要几米,安装方式如何,(出轴还是空心或者半空),振动性如何,IP防护等级如何(视环境和应用而定)。主要分电气和机械2部分吧,你看着选就行了,一般来说,体积大的编码器用在重工业(抗冲击),钢铁,水利,石油化工,冶金等品牌比如P+F,SICK-STEGMAN,HUBNER-GIESSEN等,体积小的用在轻工业,纺织印刷包装等,品牌比如OMRON,NEMICON,AUTONICS,微型的不算在内哈,总之科技含量较高的一般都是欧洲(德国的多)和美国的编码器,主要是因为编码器是测量仪器,主要看的是精度,这方面德国海德汉Heidenhain公司是这方面的专家,

旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍

旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍 来源:互联网 旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。旋转编码器的特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。其主要种类有增量式编码器、绝对值编码器、正弦波编码器。 输出电路图解 1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路 PNP开路集电极输出

电压输出 此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因此当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。 随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。 2、PNP和PNP集电极开路线路 该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。 3、推挽式线路 这种线路用于提高线路的性能,使之高于前述各种线路。事实上,NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻,在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为克服些这缺点,在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管,这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低,但与上述的逻辑相比,有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

面料缩水定型机采购指南20条

面料缩水定型机采购指南20条 作者:思坦达途(原创)2014年03月13日 同仁如需引用本文,谨请注明来处表示自重 鉴于:2005年--2010年这段时间,面料缩水机都是服装生产企业自己购买的,完全属于自用型的;2010年---2014年这段时间,在杭州、武汉、天津、青岛、北京、常熟等地区涌现了一批面料缩水加工中心。面料缩水加工中心是一个新兴行业,是服装加工产业走生产力细分、加工力职业化和专业化的必然产物。面料缩水加工中心因投资小,见效快、风险小、操作简单上手容易、可渐进发展等优质因素,成为小本创业的热门。据杭州搜盈公司总经理何卫东透露,仅14年2月下旬打进公司来咨询缩水机业务的电话不会少于100家,很多客户都是一点不懂的,提问的都是一些不靠谱、不着边际的问题,面对这些热心的客户,搜盈的业务经理们显得很无奈,只能耐心、不厌其烦地回答并解释着,一遍听不懂就说两遍。笔者专门从事面料预缩定型机销售工作已经达12年之久,积累了大量的业务知识,为了方便采购方更容易了解预缩机的知识,我把这些错综复杂的问题归纳总结成-----面料预缩定型机采购指南20条,仅供大家参考。 一、市场前景 以杭州地区(杭州、湖州、嘉兴)为例说明,据不完全统计仅在2008年,一百人以上的服装加工企业超过28000家,这其中日消耗服装面料超过5000米的占一半以上。2014年搜盈公司做的市场调查研究得出结果显示,杭、嘉、湖区域能够上点档次的面料缩水加工中心不超过30家,总数也不超过50家,可见缩水加工中心缺口很大,值得小本创业者考虑。

二、存在理由 1、面料制造商为了提高产品品相和尺码,使用了开幅定型机对出厂面料进行了扩宽拉长定型处理,这样所加工过的面料不但尺码会增长,而且显得很平整,不管是打卷还是成匹都很美观,看起来很养眼。但这并非自然状态的尺码,内中暗藏玄机。 2、服装生产企业对产品品质的要求越来越高,所以对成衣尺码的要求也越来越高,使用了没有缩水过的面料生产出来的服装,只要一下水洗涤,尺码容易出问题。 3、面料纺织企业对开幅定型机的要求越来越高,拉伸出来的尺寸越大,在制衣环节中令面料缩回去的条件也就越高。 三、产能产量 每台面料缩水定型机的日产量基本在5000-10000米,24小时对班倒,歇人不歇机也就在16000米左右。每米加工费0.5-0.6元,日营业额5-6千元,除去成本支出50%后日台产2500元左右。这是满负荷状态下的产能产量。 四、业务承载 一台面料预缩定型机的来料加工能力,只能对付5家制衣厂,这5家企业只要平均每天裁剪5000米面料,缩水机就会没有休息的时间了。 五、产业优势 1、投资面料预缩加工中心只要有5家以上稳定的服装生产工厂的业务,就可以安枕无忧了,这种业务和特种绣花、电脑绣花等业务比的优势:长期稳定,可预测可计算。特种绣花接了这单没那单,电脑绣花或有或没有的,难以把控和难以预测。

伺服电机编码器常用概念

编码器常用概念 线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。 位:2的n次方,由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位”来表达,但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。 分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。 增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线”,并用内部电池记忆及用“位”来表达,常常混称为“绝对值”,实际应该是“伪绝对”。 绝对式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。 欧洲市场伺服用绝对值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德国海德汉的单圈最高可以到25位,国产的单圈16位)。连续测量圈数:大多数12位4096,少数14位16384,总位数25位--37位。(德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,;国产的28位GEMPLE) 输出信号:SSI+sin/cos,1MHz,格雷码 Biss,2MHz,纯二进制码 Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验)

编码器的分类

编码器的分类 编码器的定义: 编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。 编码器的用途: 编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。 编码器的分类: 编码器的分类概览 1、按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。

·旋转编码器的应用最为广泛,主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。 ·线性编码器主要用于测量线性位移,又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。 ·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合,通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动,从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。 ·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成,通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置,从而计算出机械位置及其变化。 2、按照电气输出形式,编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。 ·增量型编码器的输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。 (1) 方波增量型编码器是最常用的编码器之一,通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出,如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等,和开关型输出,如NPN 开路集电极输出和PNP开路集电极输出。 (2)正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。 ·绝对值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码,不同的编码规则对应着不同的通信协议,也就是我们通常说的通信接口。 绝对值型编码器常见的的通信接口有: (1)模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等) (2)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯代表着二进制的一位数字) (3)串行口(如RS485,RS232, RS422等) (4)工业总线接口(如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等) (5)工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈绝对值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝对值型编码器可以

常用旋转编码器型号规格

ROTARY ABSOLUTE ENCODERS

500P/R 4.3~A 相,A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出,电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出(单“”相) W:多相输出 (双相“A 、B ”相) A Z:带复位相输出(零位) 1:DC5V 2:DC12V 3:DC5~12V B: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出 E: 电压输出 G: 互补输出 X: 线性驱动输出 外 径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号:中空轴编码器 Φmm D:mm 4:DC24V 5:DC12~24V 6:DC4.5~36V 微型增量 编 码 器Small Rotary Encoders Incremental

E6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相,A 相B 相,相Z 相,A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3~36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出,电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相,A 相B 相,A 相,A 相B 相Z 相PNP 开路输出,电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10~ 2500P/R 10~ 5000P/R

10~ 3000P/R 4.3~,5VDC 10~ 5000P/R A 相,A 相B 相,相Z 相,A 相B 相Z 相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10~ 5000P/R E6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C 4.3~36VDC 5VDC 10~ 3000P/R NPN 、PNP 开路输出,电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相,A 相B 相,A 相B 相相,A 相B 相Z 相通用增量 编 码 器Common Incremental Rotery Encoders

品牌策划手册

品牌策划手册 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

巨人树服饰公司 营 销 计 划 书 时间:二00四年九月 目录 一、前言 (4) 二、市场背景分析 (4) 三、公司简介 (5) 四、情况表 (6) 五、销售状况表 (8) 六、承制部分团装厂 (9) 七、公司主要设备技术情况表 (10) 八、公司品牌策略 (11) 1、树立品牌 (11)

3、质量→成本→忠诚 (12) 九、产品定位 (12) 1、产品定位的认识 (12) 2、定位的依据 (13) 十、销售渠道策略 (13) 1、渠道体制 (13) 2、渠道建设与运作 (13) 3、市场管理 (13) 4、管理体制 (14) 十一、整合化策略 (14) 十二、广告宣传策略 (14) 1、广告的目的 (14) 2、策略 (15) 3、招商广告策略 (15) 4、营销广告策略 (15) 十三、项目实施流程与保障措施 (15) 1、首件产品确认 (15) 2、服装尺码确认 (15) 3、制作方式 (16) 4、保障措施 (16) 十四、质量控制体系 (16) 1、质量方针 (17)

3、质量管理体系运行 (17) 4、质量验收标准 (18) 十五、售后服务书 (19) 1、售前服务 (19) 2、售中服务 (19) 3、售后服务 (19) 十六、管理人员行为管理 (20) 1、目的 (20) 2、制订拜访客户 (20) 3、工作计划 (20) 4、会议管理 (21) 十七、销售管理 (21) 1、组织建设 (21) 2、货物管理 (22) 3、客户管理 (22) 4、人员招聘、培训、薪金制度 (23) 十八、总结 (24) 一、前言 入世后中国的服饰市场,现已是国内外各诸侯竟相抢食的大饼,在“诸侯”们强烈地想在市场中夺魁的今天,本人耳闻了国内外各厂商在市场中刀光剑影的搏杀,当壮志未酬的同行先驱们,大部分已大义凛然地战死疆场,在视死如归中悲壮地留下串串沉重的惊叹号。 中国服装销售行业已值得我们深思!

编码器的选型及技术解答

编码器的选型及技术解答 一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问:请教如何使用增量编码器? 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B 脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。 3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。 4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。 5,在电子装臵中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料;玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位臵测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,

定型机的主要组成部份及机械结构简介

定型机的主要组成部份及机械结构简介进出布架及打卷装置 一、入布张紧装置 功能:张紧装置可以根据需要任意调整角度,因此通过对织物的磨擦,可以在织物上得到需要的径向张力。 操作: 增加织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角增加。 降低织物的径向张力:转动手轮4,从而织物的包角减小。 维修保养: 辊轴、手柄调整装置、传动齿轮 进行目视检查——检查牵引辊 1 是否有明显的损坏,磨损及轴承座是否完好。 清洁——用合适的清洁设备清洁牵引辊,不能使用比较锋利或坚硬的工具清洁辊表面。 轴承: 润滑油——轴承 2 为免润滑轴承。 转动——轴承必须转动灵活,有问题的需要及时更换。

二、制动辊筒(刹车) 功能:不制动时,制动辊筒被织物驱动,激励气动制动闸,使辊筒运行放慢,从而增加织物张力。 操作:增加织物的径向张力:通过压力还原阀1,增加制动辊的压力,织物张力增加。 ,降低制动辊的压力,织物张力降低。1降低织物的径:通过压力还原阀

三、拖布辊: 功能在设备选型和配置时,一般在入布处会配置一条牵引辊。该装置是由马达带变速箱传动,在出布处也有一条牵引辊。功能:牵引织物运行。 四、压辊 功能:为了提高牵引辊导向作用,织物是在压辊和牵引辊之间的,压辊靠自身的重量和气缸的压力压在牵引辊 上。.

五、积布机构 功能:在出入布都有积布机构,它对湿布和干布都适用。积布机构是由一个储存箱构成,根据布匹的重量,可以存放300M—500M。 维修保养: 积布箱:目视检查—检查积布箱1有无显著故障,各个部分是否正常。积布箱的表面放置织物的地方,不能有尖锐损坏。 六、旋转张力器 功能:旋转张力器用来给织物施加纵向张力。可以通过气缸调节旋转张力器,其原理是与杆产生摩擦力从而在织物上产生相应的纵向张 力。.

2017通力电梯故障详解1

通力V3F16L变频器维修,通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解 来源:未知作者:admin 时间:2012-11-09 22:26 点击: 1224 通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解通力V3F16L变频器维修 通力电梯3000机型驱动系统出现故障时,通常会出现一些故障码,来指示通力电梯3000机型发生故障的原因,下面将通力电梯3000机型驱动系统故障码的含义做一总结,供朋友们分享。 1、通力电梯3000机型出0101:驱动系统停止驱动,说明电梯在启动时,驱动系统检测电路检测到变频器有故障,由主板CPU 发出驱动系统停止驱动的指令。 2、通力电梯3000机型出0102:曳引电机过电流,说明供给曳引电机的电流过大,超过曳引电机所能承受的额定电流时,被驱动系统电流检测电路检出,发出过流报警信号。 3、通力电梯3000机型出0103:制动电阻损坏,当通力电梯的检测电路检测到驱动系统中制动电阻发生断路或阻值变大时,发出此故障0103故障码。 4、通力电梯3000机型出0104:曳引电机过热,当曳引电机发生过载或过流或热敏电阻损坏现象时,会引起曳引电机过热,被检测电路检出后,发出0104故障码。 5、通力电梯3000机型出0105:中间直流电压过低,当变频器三相整流电路中的二极管个别损坏或电网电压过低,或者滤波电容容量变小时,变频器直流电压检测电路检出直流电压过低情况时,就会出0105故障码。 6、通力电梯3000机型出0106:V3F不工作。当V3F变频器内部发生故障,和LCECPU375电路板不能通信时,就会出现0106故障码。 7、通力电梯3000机型出0107:称重装置故障。当称重装置发生故障或调试不当时,就会出现0107故障码。 8、通力电梯3000机型出0108:电动机出错。当曳引电机的三相供电相序不对、平衡系数不准、称重不准、电梯启动时抱闸没有打开、驱动参数设置不正确、或运行速度出现超速等现象时,就会出0108故障码。 9、通力电梯3000机型出0109:测速机或编码器故障。当测速发电机的胶轮磨损或碳刷磨损致使测速电机不能正常工作时,旋转编码器发生故障时,会出现0109故障码。 10、通力电梯3000机型出0110:散热器过热。当机房环境温度过高、变频器散热风扇发生故障导致散热不良时,会出现此故障码,进入更多通力变频器故障代码、、、 杭州智来机电精修通力电梯变频器:V3F16L,V3F18,V3F25,KDL16,KDL32,KDL、KDL、VFL、VF、VF。

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