带式输送机液压张紧系统研究

编订：__________________

审核：__________________

单位：__________________

带式输送机液压张紧系统

研究

Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.

Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8445-24 带式输送机液压张紧系统研究

使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行

具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或

活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。

带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。

带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。

带式输送机张紧机构

带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机

有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。

在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。

张紧装置的液压系统设计

液压系统组成

智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。

电控监控反馈系统

带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基础上, 加入了力传感器、单片机、电液比例溢流阀等构成反馈控制系统。在正常运行阶段, 应用单片机动态地比较输送带张紧力实测值与理论值, 智能控制电液比例溢流阀的流量, 实时调整液压张紧泵站系统压力, 从而使输送带张紧力始终保持最合理的状态。

液压自动张紧装置在输送机运行过程中, 能有效地改善带式输送机的启动、制动性能, 提高整机运行的可靠性,在不同的使用条件下, 可以保证输送带具有最合理的张力;电控系统控制容量大, 易与主机控制系统相连, 抗干扰能力强; 可以降低输送带的强度, 节约输送带投资。因此与其他形式的张紧装置相比, 更适用于长距离带式输送机。

请在这里输入公司或组织的名字

Enter The Name Of The Company Or Organization Here

带式输送机的张紧装置油缸汇总

带式输送机的张紧装置油缸拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来，设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了工作效率。关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度

可伸缩皮带机张紧装置

1 概述带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求（1）响应速度快，工作可靠；（2）拉紧滚筒上输送带的包角 180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；（3）不能出现死区，即拉紧滚筒作反向移动时，不至于产生张力突然变

可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸

1 概述带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求（1）响应速度快，工作可靠；（2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；

带式输送机的结构及工作原理

调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

构。带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

带式输送机液压张紧系统研究(通用版)

带式输送机液压张紧系统研究 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0884

带式输送机液压张紧系统研究(通用版) 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。带式输送机张紧机构带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张

力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。张紧装置的液压系统设计液压系统组成智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。电控监控反馈系统带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基

带式输送机张紧装置

带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。作用 1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。 2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。 3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。 4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。（1）重锤式张紧装置如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤

（2）螺旋式张紧装置如图1-2所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧图1-2螺旋式张紧装置（3）钢绳绞车式张紧装置如图1-3所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。如图1-3钢绳绞车式张紧装置

带式输送机自动张紧装置毕业设计

目录摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)

第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34)

带式输送机液压自动张紧装置设计

收稿日期:2010 06 06 作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕士研究生。第9卷第5期淮北职业技术学院学报 Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010 带式输送机液压自动张紧装置设计李萌 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用: (1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。 (3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头作必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 1.2 带式输送机张紧装置类型现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。1.3 液压张紧装置特点及设计 1.3.1 液压自动张紧装置的特点液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点: (1)自动调节张紧力液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。 (2)响应快带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。 (3)适应性强由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。 (4)控制方便该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。 (5)抗污染和安全性好采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。 76

带式输送机的自动液压张紧装置解读

带式输送机的自动液压张紧装置上海交通大学张华林叫ｎ６摘要：简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合，对煤矿正确使用自动液压张紧装置具有指导意义。关量词：带式输送机；自动液压张紧装置；原理Ａｌ矗ｒａｃｔ：ＡＨｅｆｄ雠ｄ一∞０ｆ她ｏｐｅｒａｔｉＩｌｇ面ｎｃｉｐｌｅ，ｆ曲ｎｌ嘴ａｒ－ｄ叩ｐｌｉｃ出∞０ｆ跏Ｉ州ｌａ士ｉｃ｝ｌｙ圳ｉｃ岫ⅫＩｌｇｄｅ访ｃ髓ｆｈｂｄｔ∞ｎｖｑｏ鸭ｉ８西ｖｅｎ，’ｍｉｃｈ扭ａ蛐ｄｅｔ０１１血。唔ｔｈ唧ｃ０Ⅱｅｃｔ】ｙｉｎ∞日Ｉ豳ＫｅｙｗＤｒｄｓ：ｂｅｌｔｃ∞ｖ。ｙＤｒ；删ｔ删ｃｈｙ蜥ｂｃｔ魄商蚰ｉｌｌｇｄｅ订ｃｅ；Ｆ啪ｉｐｋ带式输送机是目前最有效的输送设备之一，其应用广泛，正在向大运量、大运距、大倾角和适应性强方向发展，其零部件也正向高性能、长寿命、低能耗方向发展。带式输送机在起、制动过程中和正常运行时．输送带的粘弹性与输送量的变化都会使输送带的张力和挠度发生变化。当挠度增大至一定值时，输送带与传动滚筒

保持正常传动所需的张力比丧失，导致输送带在传动滚筒上打滑而不能起、制动与正常运转。自动张紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制，满足带式输送机正常运行的要求。变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。１．３自动式自动式张紧装置根据带式输送机不同布置线路的需要，可自动调整输送带张力，使输送机更经济、安全地运行。对大运量、长距离带式输送机，特别是具有满载发电工况、空载电动工况的下运带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效地工作，避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等现象。与其他张紧方式相比，自动张紧装置对胶带强度的要求可相应降低。而自动液压张紧装置由于其良好的控制性能和安全性能更适用于煤矿工业。１张紧装置的类型和特点２自动液压张紧装置张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式３种形式。１．１重锤式重锤式张爨装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变。力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。适用于张力不太大的上运带式输送机和倾角大于１２０的上运带式输送机。１．２固定式固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后，引起胶带张力

带式输送机自动张紧装置设计

带式输送机自动张紧装置设计输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。此时张紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。该论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。自动张紧装置的设计是张紧装置的设计的一个重大变革。

第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念自动张紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的张力。 1.2输送机张紧装置的分类张紧装置可分为固定式张紧装置和自动式张紧装置两大类。 (1)固定式张紧装置。固定式张紧装置分重锤式张紧装置和刚性张紧装置。重锤式、水箱式都属于重力张紧装置。重历式张紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯

带式输送机自动张紧装置设计

优秀设计 XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：带式输送机自动张紧装置设计指导教师：职称: 职称:

20**年12月5日毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）题目：带式输送机自动张紧装置设计二、专题题目：带式输送机胶带跑偏的原因与治理三、设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。四、设计（论文）主要内容：此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。（2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（3）主要部件的设计及计算强度校核等。最终圆满完成毕业设计任务。五、设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生

带式输送机液压张紧系统研究示范文本

文件编号：RHD-QB-K4422 （安全管理范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 带式输送机液压张紧系统研究示范文本

带式输送机液压张紧系统研究示范文本操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与

其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。带式输送机张紧机构带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。

带式输送机的结构及工作原理

关于带式输送机的结构及工作原理调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

关于带式输送机的结构及工作原理一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

带式输送机液压张紧装置说明书

带式输送机液压紧装置说明书目录 1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4) 1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4) 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 (4) 2.2 方案选定 (5) 2.3 确定系统主要参数 (6) 2.4 液压缸的主要参数 (7) 2.5 液压缸的类型和安装形式 (10) 2.6 活塞杆的设计 (10) 2.7密封圈、防尘圈的选用 (14) 3 确定液压泵及配套电机 3.1 液压泵的选用 (14) 3.2 液压泵的分类 (14) 3.3选用液压泵的原则和根据 (15) 3.4 液压泵的主要性能参数 (15) 3.5 电动机的选用 (16) 4 确定液压系统元件、辅件 4.1液压系统中液压元件选取 (17) 4.2过滤器的选用 (20) 4.3 液压管路的设计 (21) 4.4 蓄能器的选用 (22) 5 油箱的设计 5.1油箱的用途和分类 (23) 5.2油箱的构造和设计要点 (24) 5.3油箱容积确定 (25) 6 液压工作介质的选用 6.1对液压工作介质的主要要求 (26) 7 液压系统的安装、使用和维护 7.1 液压系统的安装 (27)

7.2 液压元件的安装 (31) 7.3管路的安装与清洗 (32) 7.4 试压 (32) 7.5 调试 (32) 7.6 系统的使用和维护 (33) 7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35) 结论 (36) 参考文献 (36)

1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。（4）能够实时显示输送带紧力的大小，达到对紧力的“可测”、“可知”、“可控”。 1.2输送机及紧装置基本的布置形式如图1.1所示: 1、2—驱动滚筒 4 、5、6、7—改向滚筒 3—拉紧小车图1.1 输送机及紧装置基本的布置形式 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求由于输送带在起动过程的非稳定运动状态下，输送带除了受静力作用外，还受到由于速度变化引起的附加动力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且在整个工作过程中受力最合理，要求它在起动与稳定运行时具有不同的力，而在稳定运行中保持力恒定。本次设计选定符合下列条件的紧装置的参数为：

带式输送机液压张紧系统研究

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 带式输送机液压张紧系统研究 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8445-24 带式输送机液压张紧系统研究使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。带式输送机张紧机构带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机

有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。张紧装置的液压系统设计液压系统组成智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。电控监控反馈系统

带式输送机自动张紧装置

寺河矿带式输送机自动张紧装置李文军（装备物质公司 048006）摘要：介绍了寺河矿综采工作面带式输送机自动张紧装置的组成、工作原理、特点及使用情况。关键词：带式输送机张紧装置自动张紧绞车一、概述工作面顺槽带式输送机是综采工作面生产的关键设备之一，它主要包括卸载部、驱动部、储带部、张紧部、卷带部、中间架和机尾。近年来，随着我国煤炭工业的发展，大运量、长距离的大型伸缩带式输送机，以及性能优良的进口自移机尾在采煤工作面的逐步使用，需要技术先进性能可靠的自动张紧装置与其相配套。目前在我国，大多数顺槽带式输送机采用绞车张紧形式（包括固定绞车张紧装置和自动绞车张紧装置），由于固定绞车张紧装置只能定期张紧输送带，而输送带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧过大或者过小，并且直接影响输送机启动的安全性，运行的平稳性，所以固定绞车张紧装置对于大型的顺槽带式输送机的安全及平稳运行极为不利。徐州五洋科技有限公司根据我国煤矿井下的特点，研制的工作面顺槽伸缩带式输送机的自动绞车张紧装置，操作简单、运行可靠、价格底、服务方便，在国内受到普遍好评。该设备曾在兖州矿业集团公司兴隆庄等煤矿与煤矿5318综放工作面（该工作面日产原煤可达1万吨以上）上与大型顺槽带式输送机（该输送机机尾为国产自移机尾）

配套使用，效果令人满意。我局寺河矿2302综采工作面，可伸缩带式输送机的张紧部，也采用了徐州五洋科技有限公司SZL—1400/320型自动张紧装置，该装置与德国DBT公司的MATILD自移机尾配套使用。以前DBT公司的MATILD自移机尾与澳大利亚ACE公司的自动张紧绞车配合使用，次此配合将对实现我局进口设备国产化，意义重大。这在我局尚属首次，在我国也尚属首次。下面就此装置作以简单介绍。二、组成与工作原理（1）组成本套装置主要由慢速绞车、液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、矿用隔爆兼本质安全型电控箱及附件等六大部分组成。慢速绞车及张紧油缸固定在伸缩带式输送机的机架内，液压泵站、蓄能器及电控箱不需要做基础，水平安放即可。（2）工作原理图1

带式输送机液压张紧系统研究(正式版)

文件编号：TP-AR-L4422 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本）编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 带式输送机液压张紧系统研究(正式版)

带式输送机液压张紧系统研究(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与

皮带输送机输送带张紧力及张紧装置

皮带输送机输送带张紧力及张紧装置皮带输送机是一种在国民经济的许多领域都得到应用的连续物料输送设备。在皮带输送机的设计使用中，输送带张紧力的研究和张紧装置的选用是极其重要的。皮带输送机输送带张力是一个沿输送区段变化的参数。它受各种因素的影响，如输送机长度和局部区段的倾角正负、传动滚筒的数量和布置、驱动装置和制动装置的性能、输送带拉紧装置的类型及布置、载荷及运动状态等。 1、张紧力的计算在皮带输送机设计过程中，通常用逐点法计算张紧力。计算式为： S1=KS2+W (1) S1=S2eμα (2) 式中S1——输送带最大张力； K——改向滚筒阻力系数之积； S2——输送带与传动滚筒分离点的张力； W——输送机运行总阻力； α——围包角； μ——传动滚筒摩擦系数。由式(1)式(2)可求解出S1和S2。从式(2)中看出围包角α与S1有着密切关系，因此传动滚筒围包角的选取对输送带最大张力影响是较大的。在设计过程中应选取最优的围包角，使输送带最大张力最小。 2、最小张紧力的限制条件虽然对于输送带张力来说应尽可能地小，但它的最小张力也是具有限制条件的。首先最小张力就要受到启动张力的限制，因为对于皮带输送机而言，一般启动张力的确定非常重要，启动张力选小了，输送带在满载启动时就要打滑，造成启车困难。启动张力选大了，则输送带张力较大，就必须提高输送带的强度，同时也要增大传动滚筒的直径，这样就增加输送机的制造和使用成本。通常启动张力取正常运转时的1.2～1.6倍，这样既能满足输送机的启动要求，也不会过于增大输送带的最大张力。通常输送带的最小张紧力一般会受到如下限制： (1)在传动滚筒和制动滚筒上，为了通过摩擦力传递启动、制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力 F max，需要一定的最小输送带绕入张力和绕出张力。 (2)输送带相对垂度h r的最大值与托辊间距有关，在输送机稳定工况下应限制在1％以下；在非稳定工况下可允许有较大垂度。输送速度越高，物料块度越大，垂度应该越小。因此需要限制垂度的最小输送带张力。 (3)对于皮带机而言，初张力值的确定非常重要，初张力值选小了，皮带机在满载启动时就要打滑，造成起车困难。 (4)较长皮带机因区段的倾角和负荷变化，输送带张力在输送机上的分布也不相同，因此应将皮带输送机划分区段进行计算。找出输送带张力在皮带输送机上的分布规律，以便确定皮带输送机的张紧力和最小张力点。 3、张紧装置的作用 (1)保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力，满足传动滚筒的摩擦传动要求。 (2)保证输送带最小张力点的张力，满足输送带的垂度限制条件。 (3)满足输送带张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程。 (4)补偿输送带的永久伸长。 (5)为输送带接头提供必要的行程。