立体车库智能停车场车位引导系统方案

目录

1企业概况 ................................................................................................................................................... - 1 -

1.1公司简介 (1)

1.2相关资质证书 (1)

2概述 ........................................................................................................................................................... - 2 -3系统方案总体设计.................................................................................................................................... - 3 -

3.1设计范围 (3)

3.2方案设计依据规范 (3)

3.3设计思想与设备选型原则 (3)

3.4需求分析 (4)

4停车场智能车位引导系统........................................................................................................................ - 5 -

4.1车位引导系统概述 (5)

4.2车位引导系统特点 (5)

4.3智能车位引导系统组成 (6)

4.3.1系统构成................................................................................................................................... - 7 -

4.3.2有线车位探测系统................................................................................................................... - 8 -

4.3.3无线超声波车位探测系统 ....................................................................................................... - 9 -

4.3.4地磁车位探测系统.................................................................................................................. - 11 -

4.3.51#2#自动仓储式车库数据集成 ................................................................................................. - 12 -

4.3.6信息显示系统......................................................................................................................... - 12 -

4.3.7控制系统................................................................................................................................. - 14 -

4.3.8引导系统管理软件................................................................................................................. - 14 -

1企业概况

1.1公司简介

北京紫光百会科技有限公司是清华紫光下属智能楼宇事业部改制成立的子公司，是一家专业从事智能停车管理系统产品研发、生产、销售、服务的高新技术企业，从业10余年。总部位于北京清华紫光大楼内，在广州、上海、深圳、重庆、西安等地均设有分公司。

公司长期致力于智能停车场管理系统相关的综合业务，努力打造成停车场的专业设备制造企业和专业工程服务企业。其主要业务包括：智能停车场管理系统产品研究、设计、生产制造；相关国外产品进口代理、安装、售后服务等；智能停车场的咨询设计、交通设施工程实施；智能停车场投资经营。

公司下设研发部、市场部、技术支持部、工程服务部、生产工厂、驻外办事处等部门。

紫光百会的系统解决方案不仅主导中国市场，更畅销新加坡、泰国、阿联酋、巴西、保加利亚等一些国家。紫光百会将努力成为世界一流安保企业、停车场行业的龙头。

1.2相关资质证书

◆建筑智能化工程设计与承包施工贰级资质

◆安防工程企业壹级资质证书

◆安全生产许可证

◆高新技术企业认定证书

◆ISO9000质量管理体系认证证书

◆AtomII智能停车场管理系统v7软件著作权登记证书

◆PGIS智能车位诱导系统V2.2版本软件著作权登记证书

◆Taylor月卡管理主机系统V1.1版本软件著作权登记证书

◆公安部产品系统检测报告

2概述

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临，停车场的建设也是方兴未艾，停车场智能管理系统也已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。

在智能化的停车场管理中，涉及到多方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导是其中两个重要方面。两个子系统相互关联，协调运行。

出入口管理系统要求对各种车辆实时进行严格的管理，对其出入的时间进行严格记录，并对各类车辆进行识别和登记，将各种信息输入到数据库。对所有出入口车辆进行有效的、准确的监测和管理。

而引导系统则是在各个路口装上引导屏指示停车场的方向和进入停车场后进行快速有效的指引，使驾车人士能够方便快捷的找到停车场和停车位，避免在路上引起的道路堵塞和停车场内部通道的堵塞。到达停车场时避免盲目找空位，提高车位的使用率。同时，帮助驾驶员在返回时，迅速找到自己的车辆。

建立一套智能化的停车场收费管理和引导系统，使停车服务安全、简便、准确，并且使造价和经营成本控制在适当范围，是当前停车场管理的趋势。在提高效率的同时更能解决人工管理的弊端，是停车场管理的理想模式。

北京紫光百会科技有限公司是专业研发生产国内领先、国际先进的停车管理和引导系统的专业公司，UnisPark停车场智能化管理系统以极高的性能价格比和完善的管理功能而成为停车场智能管理理想的解决方案。

3系统方案总体设计

3.1设计范围

为了满足天津华鼎大厦停车场智能化管理的要求，设计编写了本方案，主要包括停车场出入口智能管理系统和停车场智能车位引导系统。

3.2方案设计依据规范

项目建设符合国家相关产业政策，项目设计依据为：

?《停车诱导系统》（DB31/T298-2003）；

?北京市地方标准:《公共停车场运营服务规范(2009)》（DB11/T 596—2008）；

?北京市地方标准:《公共停车场工程建设规范(2009)》（DB11/T 595-2008）；

?《城市道路交通规划设计规范》(GB50880-95)；

?《道路交通标志和标线》（GB5768-99）；

?《公路交通标志板技术条件》（JT/T279-1995）；

?《停车场规划设计规范》；

?甲方要求。

3.3设计思想与设备选型原则

以一种简洁高效的现代化管理模式为依据，结合本项目车辆出入口的实际情况，用最佳的设计方案，体现最高的性能价格比。此点是我们的设计思想，也是我们的基本出发点。

我们的系统能够体现如下诸多优越的性能：

1.系统操作简单。通过先进软件算法和硬件设备实现全自动化控制。

2.系统通信协议采用标准分层的物理层、数据链路层和应用层三层架构模式, 从

而保证系统通信的实时性和数据交换的安全性、可靠性。

3.系统软硬件采用全天候设计，除能为各种停车场提供智能化、自动化和人性化

管理外，还可以编制和储存用户资料及有关信息，存储各种动态信息报告，进行自动管理账单和自动计费功能。

4.对感应式卡片可进行多种操作权限和操作功能设定，多种卡类以适应不同用户

要求，卡片具有防水、防磁、防静电、无磨损等功能特性。

5.超大容量的存储纪录数可达到30万条以上。

6.卡片的发行数量为10000张以上。

7.收费标准用户自定义，提供计时、计次、折扣计算、月租、优惠等灵活的计费

功能。

8.实现一车一卡，具备“防折返”功能。

9.具有控制机内部状态、道闸状态、车辆检测器状态检测及复位功能。

10.系统可实现手动控制和自动控制两种方式，提供道闸开、关控制命令。道闸具

有先进的防砸车功能。

11.非法操作及故障检测报警功能，系统具有自身故障检测、诊断及自复位功能。

12.系统实现真正意义上的路由管理模式，所有外部设备物理级联到中央路由设备，

如果一个模块出现故障，其他部分不受影响。各个分布设备的数据通讯、自动

控制都独立隔离完成，在物理级保障了系统运行的可靠性、良好的可扩展性和

维修的简易快捷。

13.引导系统涵盖平面车位、升降横移立体车位、自动仓储式车库，所有空车位数

统一引导，数据和系统集成在一起。

3.4需求分析

4停车场智能车位引导系统

4.1车位引导系统概述

UnisPark智能车位引导系统，是目前国内最完善的引导系统，适用于各种车辆进出频繁、车位使用率高的停车场，旨在提高停车场的车位使用率和管理水平，方便驾车人士顺利找到停车位，同时带来良好的社会效益和经济效益，是未来停车场管理的新趋势。

UnisPark智能车位引导系统采用成熟且符合国际卫生标准的超声波车位探测技术、LED动态显示技术、计算机通讯技术、微电脑实时控制等高新科技，通过对车位使用情况及进出车辆的检测，了解车位的使用情况和停车场内的车辆数量，实时发布车位信息到城市道路和入口及交叉路口的引导屏上，从而引导驾车人士方便快捷的停车，同时解决了城市主干线拥堵的问题。

此系统为目前最完善实用的停车场引导系统，基本上解决了大型停车场内的停车难问题，减少了管理人员数量，提高了车位使用率。驾车人士在进入停车场时根据主入口的引导屏，可立刻了解想去的停车区域有没有空车位，在到达停车区域后根据车位指示灯可以非常方便的找到停车位。无需再茫然的来回找停车位，大大减少了停车时间。

对于普通平面车位，使用超声波探头是成熟可靠的技术。而对于升降横移立体车位来说，普通的超声波探头没有安装位置，又不便拖一根随动电缆，所以我们采用了我公司的最新产品，无线超声波车位探测器，安装于载车板上。

而地上的平面车位，露天环境由于风雨影响不能用超声波探头，所以要用我们的最新产品地磁车位探测器，它埋在车位下，检测大地磁场变化，通过比较来判断车位上的有车无车状况。

对于1＃和2＃自动仓储式车库，要通过计算机接口和数据库接口，把自动库的空车位数据实时的传送到引导系统。

整个引导系统建成后，当车辆入场时，可以及时找到空置的车位。提高了效率，减少了等待时间，减少了值班人员的数量和值班人员的工作量，值班管理人员可以专心地进行安全检查和车辆疏导。

4.2车位引导系统特点

功能完善

系统具有完善的车位引导功能，采用成熟的技术和先进的设备，具有高度的技术先进性、稳定性、可靠性和扩展性能。系统内任何一个车位探测器的检测信息可任意设置在任何一个引导屏上反映。

◆可靠性高

系统具有很高的可靠性，采用工业级器件，提高设备性能指标，由于电脑故障率较高，本系统的主控器可以脱机工作，即不依赖于电脑，电脑只用于参数设置和数据管理。设备故障时系统具有报警功能，可立即定位及排除故障。

◆实用性强

系统结构简单合理，性价比高，在满足实际需求的情况下尽量节约投资成本。可任意改变设置以满足不同时期的引导需求。

◆扩展方便

系统具有开放的标准接口，可随时增减设备，满足客户实际需求。软件功能强大，并可以根据客户需求增加功能或修改。

◆电子地图

可以方便导入停车场各个区域的平面图，在电子地图上实时反映车位的使用情况，并具有数据统计、图表、车位使用率、车位周转率等功能。

◆设置灵活功能强大

可以很方便的设置车位引导屏所对应的停车区域，在使用一段时间后若发现设置不合理，直接在管理软件上重新设置即可，可以根据各个出入口的车流分布情况进行合理设置，任何一个车位都可以对应到任何一个引导屏上。

4.3智能车位引导系统组成

本系统可以与停车场出入口管理系统配合使用，当停车场内没有停车位时，即可与出入口管理系统联动，使停车场入口票箱控制器停止发放临时停车卡，避免车辆过多进入停车场而引起的场内交通拥挤或堵塞。

对于普通平面车位，使用超声波探头是成熟可靠的技术。而对于升降横移立体车位来说，普通的超声波探头没有安装位置，又不便拖一根随动电缆，所以我们采用了我公司的最新产品，无线超声波车位探测器，安装于载车板上。

而地上的平面车位，露天环境由于风雨影响不能用超声波探头，所以要用我们的最新产品地磁车位探测器，它埋在车位下，检测大地磁场变化，通过比较来判断车位上的

有车无车状况。

对于1＃和2＃自动仓储式车库，要通过计算机接口和数据库接口，把自动库的空车位数据实时的传送到引导系统。

整个引导系统建成后，当车辆入场时，可以及时找到空置的车位。提高了效率，减少了等待时间，减少了值班人员的数量和值班人员的工作量，值班管理人员可以专心地进行安全检查和车辆疏导。

4.3.1系统构成

本系统主要由以下几部分组成：

1.超声波车位探测系统

2.无线超声波车位探测系统

3.地磁车位探测系统（可选）

4.自动仓储式车库数据集成

5.信息显示系统

6.控制系统

7.引导系统管理软件

车位引导系统图和结构图如下：

系统结构图

车位引导系统图

4.3.2有线车位探测系统

主要用于地下平面车位的探测和显示。

车位探测系统实时探测车位上是否有车辆停放，通过数据采集器和节点控制器将数

据实时发送到主控器和管理电脑，由主控器及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色，红色为占用，绿色为空位，客户在50米外即可看到，根据车位指示灯的颜色客户可很快找到车位。本系统由车位探测器、车位指示灯、数据采集器等组成，利用超声波反射回波检测反射物距检测器的距离，从而判断车位上是否有车辆停放，本系统具有车位探测、车位指示、车位预置等功能。

车位探测及车位指示示意图

对于固定车位（已售车位、长期租用车位、内部使用车位等）可以不用安装车位探测器和车位指示灯，在车位上安装一个车牌显示屏，用于显示该车位的车牌号码『京A88888』，或者显示『VIP车位』、『私家车位』、『固定车位』等信息，告知该车位为固定车辆停放车位，其他车辆不可停放。

如果在VIP车位上安装车辆探测器，则当其他车辆占用VIP车位时，系统软件会报警提示管理人员进行人工干预。

4.3.3无线超声波车位探测系统

主要用于升降横移立体车位的探测和显示。

针对本项目采用的立体车库，我们设计采用无线超声波车位探测系统。立体车库是升降横移式，每一个车位在空间上不是固定的，普通的有线车位探测器无法满足移动需求。探测器安装在每个立体车库的钢结构载车板的中央，贴装，探测车位有无车辆停放。

在每组立体车库安放一个控制器，对组内的无线探测器进行控制。同时用红绿灯显示该组立体车库是否有空车位，绿灯表示有一个以上的空位，红灯表示无空车位。

系统最终通过将无线控制器集成连接到节点控制器，再连接到主控器和电脑，实现无线车位探测系统。

俯视图：

刨面图：

超声探测器安装示意图

4.3.4地磁车位探测系统

用于露天的地面停车场，安装在每个车位的中心，探测车位上有没有车辆存在。由于露天不能使用超声波传感器，而普通的地感线圈也不能测量静止车辆的状态，所以要用这个地磁探测器。探测器和区域控制器可以无线连接，也可以有线连接。

室外的车位检测及车位指示示意图：

特色：

采用地磁检测，可测量静止车辆的存在状态；

圆筒状密封封装，可埋入地下；

扁平橡胶式封装，可直接安装在车位表面中央；

联网组网方式：无线连接、有线连接（RS-485）均可；

无线连接时，用锂电池供电，可维持3年；

检测灵敏度可调，以适用不同的条件；

安装方便，组网灵活，可以和超声波探头、LED引导屏等统一组网；

结构坚固，不怕车辆碾压，密封良好，防雨水浸泡；

可靠性高、抗干扰能力强、自动跟踪环境变化；

输出接口：支持继电器输出

4.3.51#2#自动仓储式车库数据集成

1＃2＃仓储式自动库为封闭结构，车辆自动入口出库，司机不用下去，所以引导系统只要引导车辆到出入口即可。

系统需要通过联网和数据交换，实时地把自动库的空车位数传到引导系统，通过引导屏发布空车位信息，引导车辆来到自动库的入口。

4.3.6信息显示系统

信息显示系统动态实时显示行车路线指引信息和停车场车位数变化信息，电子引导

牌显示车牌号码和行车路线指引信息，主入口引导屏显示整个车场空车位数，区位引导屏显示该区域的空车位数，交叉路口引导屏显示行车方向上的空车位数。电子引导牌可与收费管理系统无缝连接，通过显示车牌号码和行车路线引导用户到相应车位。车位信息由主控器实时发布。引导屏采用灯箱与LED结合的方式，LED采用亮度点阵模块，在阳光直射下依然清晰可辨，字符尺寸为180×90，固定信息为中英文显示，采用灯箱模式，并可选配自动测光控制功能，在光线变暗时自动点亮灯管，以保证夜间效果，当光线足够亮时自动关闭，达到节能的目的。户外引导屏密封落地安装，在日晒雨淋下保证使用功能、并防潮、不变色。室内屏采用吊装方式。引导屏的显示数据可由管理电脑通过引导系统软件进行设置、修改。

入口综合引导屏与区域引导屏：

入口综合引导屏：

车库内区域引导屏：

4.3.7控制系统

整个引导系统的核心，完成所有数据的采集、传输、控制，计算车位数的变化，实时更新各个引导屏的车位数，并将数据实时上传到管理电脑，在电子地图上直观反映车位使用情况。

控制系统在通过引导系统软件设置完参数以后即可独立工作，此时电脑关机或故障均不影响系统功能。控制系统由主控器、节点控制器、数据采集器组成，实时采集车位探测器、车流量检测器的状态，对车位数进行运算，并将运算结果发送到引导屏和管理电脑。控制系统具有自检功能，对故障设备发出报警信息，提示设备故障，通过管理软件可查出具体位置，方便维修人员进行系统维护。

同时引导控制系统和出入口管理系统可以联动，数据共享，使得停车卡和车位托盘可以及时对应。当车辆入场时，可以及时找到空置的车位。当车辆缴费离场时，可以提前把待离场车辆放到底层，方便车辆及时离开。系统提高了效率，减少了等待时间，减少了值班人员的数量和值班人员的工作量，值班管理人员可以专心地进行安全检查和车辆疏导。

4.3.8引导系统管理软件

UnisPark引导系统管理软件具有以下功能：

?电子地图显示车位状况

?停车超时告警和设备故障报警

?VIP车位管理

?事件记录表

?历史记录表

?行政管理

?图表方式报告表

主界面图

操作界面

在此界面下可进入各个功能菜单进行操作，根据不同的需求进行系统设置、数据查询、报表打印、数据维护等，操作完成后返回到此界面。

操作界面图

在系统正常工作时，电子地图上的车位会根据车位是否被占用有相应的显示，如果车位上有车，该车位会被置成红色，方便管理人员了解车位使用情况，在界面左侧信息栏显示停车场总的车位使用情况，比如车位总数、空车位数等。

另外，对于某些被长时间占用的车位会发出报警信息，并在界面左下角方框内显示该车位位置，显示提醒系统管理人员注意是否有异常情况发生。

车位及引导屏设置

车位及引导屏设置图

系统设置功能主要是用于设计车位点、电子地图与实际车位的对应关系设计、各个引导屏的位置设置、引导屏与车位的对应关系设计、系统参数设置、报表、图表等参数

设置。

本系统管理软件管理功能完善灵活，根据系统设计，任何一个车位使用情况的变化可以在任何一个引导屏上反映出，可根据现场实际情况或管理需求任意更改。

数据图表

根据停车数据，计算某一时段某一区域停车位的周转率和车位的使用率。对于某时段的车流量自动生成流量图表，通过不同颜色区分，直观显示车场在每个月的使用情况。数据查询

数据查询功能可查询管理人员的登录记录（登录时间、管理员代码、退出系统时间等）、事件记录（对系统设置进行操作），并自动生成报表，可打印输出。

可查询某个车位的使用情况，何时占用、何时离开、占用时长等信息，并自动生成报表，可打印输出。