三菱电梯修改程序需要的参数

修改程序需要的参数

电梯型号: 主板型号:

合同号:

1.指令按钮符号

2.操纵箱楼层显示符号

3.地下室楼层

4.P1板楼层显示符号(涉及超高楼层时)

5.涉及超高楼层时,按顺序注明长,短隔磁板的安装

6.吨位

7.速度控制柜之间距离

8.电机型号,IGBT,IPM电流值

9.曳引机型号

10.曳引钢丝绳绕法:1:1还是2:1?

11.L EHY,ELENESSA,NEXWAY时曳引机左置还是右置

12.单梯,并联或群控?若联动时对于:

(1)无GP1板时,需要告辞其它电梯的1-4项;

(2)有GP1板时,其它电梯不用告知.

11.(1)是否双操纵箱,(2)是否有残疾人操纵箱

12.外呼是否带有残疾人按钮

13.是否带后门(1D1G,2D2G)

14.是否有选择功能?有哪些?如双击消号,防捣乱等.

数控机床及编程：三菱PLC机床电气控制案例

（三菱）FX2N系列PLC机床电气控制案例一、C650车床控制元件配置图1 C650车床电气控制主电路图1是C650车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，C650车床PLC控制I/O接线见图2。表 C650车床PLC控制元件配置表电气控制元件符号功能 PLC 编程元件电气控制元件符号功能 PLC 编程元件 SB M1停止按钮X0KS1速度继电器正转触头X11

SB1M1点动按钮X1KS2速度继电器反转触头X12 SB2M1正转按钮X2KM1M1正转接触器主触头Y0 SB3M1反转按钮X3KM2M1反转接触器主触头Y1 SB4M2停止按钮X4KM3M1制动接触器主触头Y2 SB5M2起动按钮X5KM4M2接触器主触头Y3 SQ M3限位开关X6KM5M3接触器主触头Y4 FR1M1热继电器常开触头X7KA电流表中间继电器触头Y5 FR2M2热继电器常开触头X10 图2 C650车床PLC控制I/O接线图图3是C650车床PLC控制梯形图，编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的X0、X7闭合，M110通电，导致第5支路M110闭合，程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。

三菱电梯型号为LEHY

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三菱电梯型号为LEHY 29：安全回路检测，正常时灯亮89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。PWFH(PP)：缺相检测21：开门指令22：关门指令UP-Call：上行指令DOWN-Call：下行指令二、各开关功能（P1板）：1、拔动开关FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入MNT（下）：允许远程发报DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机RST（下）：电梯复位DCB/FMS：DCB（上）：关门 FMS（下）：写入层高数据SW1/SW2：组合开关 TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行，直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0）(1)MON10→, MON0→0: 功能：显示电梯状态和大类故障(2)MON10→, MON01→: 功能：显示轿厢中心位置 (3)MON1-0,MON0-2: 功能：显示同步层(4)MON10→, MON0→7: 功能：显示前进层(5)MON10→, MON0→C: 功能：检查超载峰鸣器，显示“OL”(6)MON1→0 MON0→D: 功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2

中位：当前负载）(7)MON1→1, MON00→: 功能：显示当前小故障代码(8)MON11→, MON0→1: 功能：显示历史小故障代码(9)MON13→, MON0→5: 功能：显示编码器反馈速度(10)MON1-3, MON0-6: 功能：显示百分比称重值 (11)MON1→A, MON0→C: 功能：调整空载值，见1* (12)MON1→A ,MON0-→D: 功能：调整半载值，见1* 1*：使用MON开关设置参数的方法向上按SW2 开关，7 段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2 开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7 段码停止闪烁。 SET1/SET0：设置功能选择（常规0、8）SET1→0,SET0→5：功能：维修保养时使用SET1→0,SET0→7：功能：写入层高数据SET1→0,SET0→8：功能：退出SET模式SET1→0,SET0→D：功能：学习磁极SET1→0,SET0→F：功能：TDS运行检查SET1→1,SET0→(0-F)：功能：调整SHIFT，设置值即为SET0 当前值，向下按SW1 保存该值，上/下行都超出，则增大该值，反之减小。SET1→2,SET0→(0-F)：功能：调整DNSH，设置值即为SET0 当前值，向下按SW1 保存该值，下行超出，则增大该值，反之减小。SET1→3,SET0→(0-F)：功能：调整WGHG，设置值即为SET0 当前值，向下按SW1 保存该值SET1→4,SET0→

PLC控制的机床的基本设计步骤

PLC控制的机床的基本设计步骤可编程序控制器又简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断那些功能需作出输出反应。现在采用PLC控制的机床是越来越多，运用PLC的控制能简化电路，使设计更加简单，安全，可靠。一些高级的PLC具备了各种接口以实现连机，上网等功能。使得人们可以远程控制设备。那么，如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢？至少要了解以下几方面的知识： 1 知道PLC的工作原理可编程序控制器又简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断那些功能需作出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成，工作原理，运行方式与前者是截然不同的。通过编程，可以灵活的改变其控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。 2掌握PLC的语言和指令知道了PLC的工作原理后，理解它的语言就比较容易了。PLC语言最常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是最为直观和好用的。要详细了解可以看相关教材，要强调的是，虽然原理一样，基本指令也大同小异，但厂家不同PLC指令符号会有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的产品用PLS表示，欧姆龙公司却称为DIFU，而西门子公司则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。 3 学会使用各种编程软件一个程序编好后要把它输入PLC中，过去用的较多的是手持编程器，要人工输入，比较麻烦，容易出错。近年来年随着计算机的普及，已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P，欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在WINDOWS的环境下运行，用起来很方便，当你选定了一个厂家PLC 后，一定要学会使用它的编程软件，因为这将极大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例，在编程时它能为你提供操作数的输入范围，迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表，并指出其中的语法错误，在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。总之，当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。 4 明白PLC控制的信号有那些 PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC。

三菱FX系列PLC的程序流程控制功能指令

1、条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。 2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束 3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET 时返回断点处继续执行主程序。 4、主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P 表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 5、监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT 循环指令最多可以嵌套5层。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅

三菱电梯常用尺寸

电梯（升降机）尺寸 1、柱压冲程触点随动距离 EM1500、1600:2.7-3.3mm EM1500、1600: 1.4-1.6mm EM2400、3600:2.0-3.0mm EM2400、3600：0.8-1.4mm 制动器开关触点间隙 EM1500、1600：1.0-2.0mm EM2400、3600：1.0-2.0mm 2、制动片衬垫原始厚度6mm，当厚度小于4.5mm、当铆钉头部低于衬垫不足1mm 时需要更换 3、GPS系列电梯的平层精度在±15mm以内 4、差动变压器弹簧长度为37.5±1mm 5、完全关闭层门和轿门并检查各门球相对应的门刀之间的间距不小于6mm 6、确认门刀与层门地坎之间的间距在7-9mm之间 7、确认轿门地坎与层门门球之间的距离在7-9mm 8、确认固定门刀的垂直倾斜度不大于1mm，当门刀完全关闭时门刀间距在72± 1mm，当门刀完全打开时门刀间距为46±1mm 9、门挂板与门导轨之间的间距：3-5mm，上压滚轮与门导轨之间的间距： 0.1-0.3mm, 10、门滑块，上孔用于安装在轿门，下孔用于安装在厅门 11、门导轨磨损超过0.3mm时则更换门导轨 12、门挂板与门板间的垫片厚度应为4mm 13、曳引机减速箱除蜗杆伸出一端渗漏油面积平均每小时不超过150cm2外。一般油封使用1 至2年以后，应予以更换 14、V型皮带检查如果用2kg的力压V型皮带最大变形处L=8±2mm；异步门机STS带如果用0.5kg的力压STS带最大变形处L=18±2mm；同步门机STS带如果用0.5kg的力压STS带最大变形处L=12±2mm。 15、 PM曳引机摩擦片与制动面之间的间隙（抱闸间隙）：0.1-0.12mm，上下间隙差在0.02mm；抱闸电压DC65-70V。 EM曳引机抱闸间隙不大于0.7mm（一般要求在0.1-0.2mm） 16、补偿链与底坑地面的距离：200-300mm补偿链最后一节出的缝隙应不大于2mm 17、缓冲距耗能型（液压）150-400mm ，储能型（弹簧）200-350mm 。轿厢对重装置的撞板中心与缓冲器中心的偏差不大于20mm。弹簧缓冲器只适合用于 ≦1.0m/s 18、限位开关接线盒与撞弓之间的距离：58±2mm 碰轮活动距离：15±1mm 触点闭合随动距离：0.7-1.7mm ，碰轮表面和撞弓边缘距离至少10mm 19、门传动钢丝绳的张紧力：用1kg的力往下压门传动钢丝绳下压量为20mm 20、轿门开关的触点闭合随动量1-2mm。对于中分式门，门开关“闭合”状态是从两门扇距离A-B=18±2mm直至关闭，滚轮行程距离3.5-4.5mm，滚轮越程距离为1.5-3.5mm 21、确认光电开关在门扇完全关闭及完全打开前5±1mm ,当遮光板挡住OLT(打开)、CLT（全关）的孔时发光二极管点亮（注意：当完全关闭是测量两门扇的距离为A-B=10±2mm）

三菱电梯技术规格.doc

实用标准文案 ELENESSA 电梯技术规格（1-4# 梯）一、电梯基本参数产品型号： ELENESSA 控制方式： 32 位全电脑控制（VVVF ）操作系统：2C-2BC 额定载重量：1050KG 额定速度：1# 、 4# 梯： 1.60m/s；2#、3#梯：1.00m/s 站门方向：1#、4#梯：5层5站5门；2#、3#梯：3层3站3门主要服务层：1F 地下室：无开门方式：中分式开门尺寸： (宽 )1100mm(高 )2100mm 轿厢尺寸： (宽 )1600mm(深 )1400mm（高）2500mm（空顶2700mm）井道尺寸要求：（净宽）≥ 2400mm（净深）≥ 1770mm 顶层高度≥ 4050mm；底坑深度≥ 1400mm 二、装璜要求配置轿顶型号： S-30 轿门材料：涂装钢板轿壁材料：涂装钢板。层门材料：全部涂装钢板。门套材料：全部层 E-102涂装钢板小门套操纵箱型号：CBV-C240材料：发纹不锈钢召唤盒及层门指示器： PIV-C220 各层；材料：发纹不锈钢地坎材料：硬质铝电源要求：动力电源三相五线制380V 50HZ；照明电源220V 50HZ。三、产品性能指标：平层精确度：≤±5mm 运行振动（ O-P ）： a 水平≤30gal ； b 垂直≤30gal 运行时层站噪声：≤59db(A) 运行中轿厢内噪声：≤57db(A) 开关门过程噪声：≤55db(A) 起动频率：1m/s ： 150 次 / 小时； 1.75m/s ： 180 次/ 小时四、功能配置：

标准功能 TTP内部通话装置 KNDG强制关门 LWS称重启动 NST电梯不启动报警 NXL次层停靠 OLH超载装置 PORL上电再平层 RDC重复关门 ROHB本层再开门 SC选层器修正 SFL安全停靠 THMF逆变器装置散热器高温检测CUPD轿内上 / 下行手动运行 D69关门力矩控制 DAC轿内运行方向指示 DAH层站运行方向指示 DCR关门按钮响应指示 DDOP换向重开门 DFOP强制开门 DLD门负载检测 DODA门传感器自诊断 DOL开门按钮响应指示 DONG开门受阻控制 DOT开门保持时间自动调整DSAC门速自适应控制 ECL轿厢应急照明 EDC即时开关 EMB警铃 FSAT层站召唤自动登记 HAND检修操作 HCBK层站微机异常处理 HMTF层站检修运行 AST电梯受阻失速保护 BTUP单侧抱闸后备操作 CCBK操纵箱微机异常处理 CCC轿内反向指令消除 HOS层站运行控制开关

三菱电梯LEHY-IIIB产品简介

LEHY-IIIB小机房医用电梯产品介绍 LEHY-IIIB小机房医用电梯是上海三菱专为医院环境而设计的医用电梯。最大程度地满足医院特殊环境的使用要求，简洁明亮的人性化轿厢设计配合大量抗菌材料，缔造出清洁舒适的运行空间。一切皆与现代医疗环境及设备相得益彰，和谐统一，为病人营造一个关爱、舒适的空间。LEHY-IIIB秉承三菱一贯技术优势，将智能、舒适、安全、节能以及灵敏抗扰等专业特质完美融合，赋予医梯完美的品质，获得广泛赞誉，备受各大医院推崇。一、基本规格二、主要技术特点 2.1小机房通过曳引机和控制屏的小型化设计，使得机房平面尺寸和井道平面尺寸基本一致，机房面积大为减小。提高了住宅建筑设计的自由度，使建筑外形更为美观。 2.2变压变频（VVVF）调速控制技术、全数字化控制技术 1987年，上海三菱在国内电梯市场率先推出了交流变压变频（VVVF）调速电梯。VVVF 调速较传统调速技术具有更高的效率，更好的控制性能，应用VVVF调速技术的电梯运行更加节能，乘行的舒适度更好。上海三菱对VVVF调速技术有近20年的应用经验积累，不断将最新的技术和器件用于电梯变压变频驱动，使上海三菱VVVF调速技术朝高性能、高可靠性、数字化和小型化的方向

快速发展。本梯种应用空间矢量控制技术（SVPWM）实现电梯驱动的VVVF（变压变频）调速，选用国际最新第六代大功率模块、32位高速数字信号控制器（DSC）和大规模集成电路等先进电器元件，使电梯速度无论如何，系统均可按照最佳速度变化曲线，精确调整电动机转速,利用电脑按照现代人工学原理优化设计而成的理想速度曲线运行，令电梯运载平稳、安全、高效，最大程度上满足人体对乘坐舒适感的要求，使电梯的乘行成为上上下下的享受。上海三菱的变频系统是专为电梯设计的变频系统，设计时充分考虑电梯的特殊运行工况和实际使用环境，较通用变频器我们的系统具有更精准的计算能力、更快速的响应能力、更良好的抗扰动能力。与电梯控制系统无缝集成，对控制指令的执行更为迅捷，对三菱设计的电机控制更加有效，实现电梯启动、运行、停止时的全程完美控制。同时，三菱专为电梯设计的变频系统较通用变频器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障检测也更为便利，维修更换更为快捷 2.3永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机 LEHY-IIIB医用电梯采用了新一代绿色环保高性能永磁同步（PM）曳引机，实现了极度流畅平稳的电梯运行、高度的可靠性和安全性。该PM曳引机有如下优点： 2.3.1高效节能没有减速机构带来的附加功率消耗；没有感应电机所固有的转子电阻损耗；起动及运行时的电流小从而减少了定子的发热损耗和铁磁损耗。总效率可以比原先的异步有齿轮传动系统提高30～50%。 2.3.2结构紧凑、体积小、重量轻取消了减速机构，使用高品质稀土永磁材料，紧凑的结构大大缩小了整机体积，较异步有齿轮曳引系统小1/3以上，同时可减小机房占用空间。 2.3.3优化定转子的布置方式由原先的外转子布置方式改进为内转子布置，使转子磁钢的分度更加均匀，减小转矩脉动，提高乘客舒适度；采用定位精度更高的磁钢固定方式，使磁钢布置更加牢固，提高曳引机运转的稳定性。 2.3.4改进定子生产安装工艺采用分段式加工定子，冲铆合一的叠装方式，改进了整体加工整体叠装中容易产生的叠装错位，提高了制造精度；绕嵌一体化的绕线方式，实现了自动化线圈绕线，相对于全手工的分布式绕线，大幅提高了绕组的有效利用率和绝缘水平，使产品性能更加安全可靠。

基于三菱PLC的棒料剪切机控制系统

基于三菱PLC的棒料剪切机控制系统 1 引言发动机的气门直接与高温燃气接触，受热严重而散热困难，因此一般采用耐热合金钢制造，如奥氏体不锈钢等。而这种钢材的硬度相当大，使用普通的冲床等设备对原料进行剪切很难获得满意的精度。如果采用手工砂轮切割，不仅劳动强度大，单是切口损耗就是一个非常大的浪费。为解决这一问题，设计开发了一种新型的精密剪切设备，能够在产品质量、劳动生产率、工作环境等各方面都能带来可观的改进。本文将主要其电气控制方面的内容做一简要介绍。 2 机床的基本构成本机床为专用机械，特别为气门生产中的奥氏体棒料剪切下料所设计制造。根据生产工艺的要求，可以实现自动上料，精确挡板定位剪切，完成从原料到位至成品分拣的全自动化运行。并且能够实现前后棒料原料之间的无间隔衔接，提高工作效率。除机座等必备部件之外，机床还有布料机构、上料机构、进料机构、夹紧机构、剪切机构、分料机构等。其中布料机构和分料机构由气缸带动，上料机构和进料机构由轮轴带动，采用摩擦轮传动，传送可靠。夹紧机构和剪切机构由油缸带动，剪切主冲切头高速运行，可保证剪切质量。整个机床结构坚固，安装要求可靠固定，能够抵抗剪切时产生的巨大冲击作用力。 3 电气控制系统概述本电气系统的设计制造，遵守国标《gb/t5226.1-96》的有关规定，以及其它的国标和机床行业特殊要求的有关说明，采用位置传感器、压力传感器检测，plc程序控制。电气控制系统主要分两部分构成，即动力部分和运动控制部分。在动力部分中，因为电机容量并不很大，对启动时的各参数要求也不很高，因此对除上料电机和进料电机以外的电机采用传统的“星三角”启动方式和直接启动控制方式，主回路为空开、接触器、热继电器方案。为保证工序的衔接良好，上料电机和进料电机采用变频调速。在系统的运行方式上，设有手动、半自动、自动三种工况，以分别适用于不同的操作条件。其中手动工况为设备调试以及特殊工况下使用；半自动工况下每次可以完成一整根棒料原料的加工；自动工况下可以自动续料，连续完成

三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计

输入与输出点分配表17-2。表17-2输入与输出点分配表 2、PLC接线图按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。 3、程序设计图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。 (1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停； (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停； (3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合； (4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合； (5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层； (6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层； (7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行；

(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。电梯下降控制与上升控制原理相同。 4、运行并调试程序 (1)将梯形图程序输入到计算机。 (2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。 (3)调试运行并记录调试结果。 5、编程练习按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。 (1)电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门； (2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降； (3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）,消除记忆。当前楼层呼梯时可延时（2s）关门； (4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯； (5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应； (6)若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层；

三菱电梯型号为LEHY

三菱电梯型号为 LEHY 29:安全回路检测，正常时灯亮 89:检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。 PWFH （PP ）:缺相检测21：开门指令 22：关门指令 UP-Call : 上行指令DOWN-Call :下行指令二、各开关功能（P1板）： TCA/MCA : TCA （上）位置，通过向上 /下按SW2开关，登记顶层/底层指令。 MCA （下）位置，通过向上/下一直按住 SW2开关，电梯一直向上/下运行，直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。 MON1/MONO :显示功能选择（常规1、0）（1）MON10 —,MON0 — 0:功能：显示电梯状态和大类故障（2）MON10 T , MON01 —:功能：显示轿厢中心位置 ⑶ MON1 -0,MON0-2: 功能：显示同步层（4）MON10 —, MON0 — 7:功能：显示前进层（5）MON10 —, MON0 — C:功能：检查超载峰鸣器，显示“ 0L ” （6）MON1 — 0 MON0 — 1、拔动开关 FWR/MNT : MNT （下）：允许远程发报切断门机位 DCB/FMS : DCB （上） FMS （下）：写入层高数据 FWR （上）:允许闪存写入 DRSW/RST : DRSW （上）: RST （下）：电梯复 :关门 SW1/SW2 : 组合开关

D:功能：显示称重值（SW2 T:空载，SW2 半载，SW2 中位：当前负载) (7)M0N1 —1, MONOO —:功能：显示当前小故障代码 (8)M0N11 —, MONO —1:功能：显示历史小故障代码 (9)MON13 —, MONO —5:功能：显示编码器反馈速度 (10)MON1 -3, MONO-6:功能：显示百分比称重值 (11) MON1 —A, MONO —C:功能：调整空载值，见1* (12) MON1 —A ,MONO- —D:功能：调整半载值，见1* 1* :使用MON开关设置参数的方法向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2 (中间位)，则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。 SET1/SET0 :设置功能选择(常规0、8) SET1—0,SET0 —5: 功能：维修保养时使用SET1 —0,SET0—7：功能：写入层高数据SET1 —0,SET0—& 功能：退出SET模式SET1 —0,SET0 — D :功能：学习磁极SET1 —0,SET0 —F：功能：TDS运行检查SET1 —1,SET0 —(0-F): 功能：调整SHIFT ,设置值即为SET0当前值，向下按SW1保存该值，上/下行都超出，则增大该值，反之减小。SET1 —2,SET0—(0-F):功能：调整DNSH，设置值即为SET0当前值，向下按SW1保存该值，下行超出，则增大该值，反之减小。 SET1 —3,SET0 —(0-F): 功能：调整WGHG，设置值即为SET0当前值，向下按SW1保存该值SET1 —4,SET0—

三菱电梯HOPE—II G 系列电梯(或者LEGY)

HOPE—II G系列电梯（或者LEGY) 舒适性调整。调节电梯舒适性所有开关都已在出厂时调整好。电梯安装后为了确保乘坐的舒适性，需要再次确认舒适性是否良好，否则应进行调整。旋转式开关LTB和DNSH，用来改善电梯乘坐的舒适感，也可改变存储在EEROM中的SHIFT，STOPP，DLB，DGN，MGN参数达到同样目的。调整时须由上海三菱电梯有限公司指定的安装维修人员按表操作。旋转开关，参数名称运行状态调整 LTB停止时，自动时间过早停止时，自动时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整 STPP上下都在平层前停上下都在平层时停朝“F”方向调整朝“0”方向调整 DNLB制动器作用时间过早制动器作用时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整 DGN MGN 该参数影响电梯乘坐的整体舒适性，已在出厂时设定好，一般不用调整。 DNSH下行运行中，电梯停在层站上方下行运行中，电梯停在层站下方朝“F”方向调整朝“0”方向调整故障状态的确认确认有无故障可以从P203728B000印板上的7短数码显示器查出，此时P203728B000上MON开关应设置“0”位置，显示内容见下表 7段数码显示内容及含义 E0无差错 E1SWTGBL（异常低速） E2SWTGBH（异常高速） E3SWTGBR（异常情况的反向运行） E4SWTAST（失速） E5SSOCOK（过电流检测或IPM故障） E6SSOVLT（过电压） E7SSLVLT（欠电压） E8SYCFLB（LB#接触器故障） E9SYCF5（5#接触器故障） EA SYCFBK（抱闸线圈故障） EB向轿厢CAN传输故障 EC向层门CAN传输故障 ED STSYER（系统有差错） EE DR—CPU（不能再启动） EF SWNRS2（不能重新启动）

三菱电梯技术规格

ELENESSA电梯技术规格（1-4#梯）一、电梯基本参数产品型号：ELENESSA 控制方式：32位全电脑控制（VVVF）操作系统： 2C-2BC 额定载重量：1050KG 额定速度： 1#、4#梯：1.60m/s ；2#、3#梯：1.00m/s 站门方向： 1#、4#梯：5层5站5门；2#、3#梯：3层3站3门主要服务层： 1F 地下室：无开门方式：中分式开门尺寸：(宽)1100mm (高)2100mm 轿厢尺寸：(宽)1600mm (深)1400mm （高）2500mm（空顶2700mm）井道尺寸要求：（净宽）≥2400mm （净深）≥1770mm 顶层高度≥4050mm；底坑深度≥1400mm 二、装璜要求配置轿顶型号：S-30 轿门材料：涂装钢板轿壁材料：涂装钢板。层门材料：全部涂装钢板。门套材料：全部层E-102 涂装钢板小门套操纵箱型号：CBV-C240 材料：发纹不锈钢召唤盒及层门指示器：PIV-C220 各层；材料：发纹不锈钢地坎材料：硬质铝电源要求：动力电源三相五线制380V 50HZ；照明电源220V 50HZ。三、产品性能指标：平层精确度：≤±5mm 运行振动（O-P）： a水平≤30gal；b垂直≤30gal 运行时层站噪声：≤59db(A) 运行中轿厢噪声：≤57db(A) 开关门过程噪声：≤55db(A) 起动频率： 1m/s：150次/小时；1.75m/s：180次/小时四、功能配置：标准功能 TTP 部通话装置 KNDG 强制关门 LWS 称重启动 NST 电梯不启动报警 NXL 次层停靠 OLH 超载装置 PORL 上电再平层 RDC 重复关门 ROHB 本层再开门 SC 选层器修正 SFL 安全停靠 THMF 逆变器装置散热器高温检测

三菱电梯安全回路封线一览表

三菱电梯安全回路封线一览表三菱电梯封线一览表型号上限位下限位上极限下极限安全回路厅门轿门 HOPE 线号420—81 插件 DF-PB03 DA-PA01 线号420—82 插件 DF-PB03 DA-PA02 线号76-77 插件 DF-PA01 DF-PA02 线号75A-76 插件 DF-PA01 DF-PA02 线号 79-78 插件 CG-PA03 KB-JB03 线号 122-120 插件 DF-PA03 DF-PB01 线号

插件 CG-PA01 CG-PA02 GPS-CR GPS-2 线号420—81 插件 DF-PB03 DA-PA01 线号420—82 插件 DF-PB03 DA-PA02 线号76-77 插件 DF-PA01 DF-PA02 线号75-76 插件 DF-PA01 DF-PA02 线号 79-78 插件 CG-PA03 KB-JB03 线号 122-120 插件 DF-PA03 DF-PB01 线号

插件 CE-PA01 CE-PA02 老GPS-3 线号420—81 插件 DB-PA03 DAA-PA01 线号420—82 插件 DB-PA03 DAA-PA02 线号 76-77 插件 DH-J02 DH-J10 线号75-76 插件 DH-J02 DH-J10 线号 79-78 插件 KB-J01 KB-J08 线号 122-120 插件 DH-J11 DH-J04 线号 79-G4

插件 CH-J05 CH-J07 新GPS-3 线号420—81 插件 DF-PA01 DA-PA01 线号420—82 插件 DF-PA01 DA-PA02 线号 76-77 插件 DF-PA03 DF-PB02 线号75-77 插件 DF-PA03 DF-PB02 线号 79-78 插件 CE-PA02 KB-JB03 线号 122-120 插件 DF-PA02 DF-PB03 线号

三菱电梯各类电路版型号

三菱电子板类 SP-VF HOPE 1、P1板KCJ-100A 1、P1板P203701B000 2、P1板KCJ-102A带并联2、W1板P203703B000G01有RL再平层 3、E1板KCJ-120B 3、W1板P203703B000G02无RL再平层 4、W1板KCJ-151A 4、E1驱动板P203702B000早期产品 5、Z1板KCJ-160A 5、E1驱动板P203712B001后期产品 6、驱动板LIR-812A 6、门机板P231701B000 7、驱动板LIR-813A 7、门机板P231706B00轿顶站转接 8、驱动板LIR-814A 8、操纵箱P235710B000 9、门机板DL2-VCO 9、操纵箱P235705C00 10、门机板DL4-VCO直流门机10、操纵箱P203721B000扩展板 11、操纵箱LOA-503GO8 11、操纵箱P235702B000显示板 12、操纵箱LOA-422 12、外召板P366701B000 13、操纵箱LOA-422增加板13、外召板p366705B000 14、外召板LOA-410G01首层14、并联板 15、外召板LOA-410G02中间层15、模块保护板 16、外召显示LHD-601 16、称量板LIR-218国产 17、并联板KCC-100A 17、称量板LIR-223进口 18、并联板KCB-05A带光口18、称量板LIR-219连接板 19、并联底板KCM-100 19、称量板P122701B000G01国产化 20 并联底板KCM-102并联梯用菱云ELENESSA 1、主板G01 1、电子板LHD-730A 2、P235711B000G02 2、电子板DOR-261A 3、主板P1 P203728 3、电子板DOR-160B 4、P203728B000G06,G05单联4、电子板KCD-911A 5、P203728B000G01或G02并联5、电子板KCZ-940A 6、P203709 6、电子板LHD650A G23 7、P231707诺瓦7、电子板KCR-900B 8、接口板P231706 8、电子板KCR-650A 9、操纵箱一整套板子P235711B000 9、电子板KCR-910A 10、P235710B000 10、KCR-919A 11、P235705B000 11、DOR-1241 12、门机板P231707B000G03 12、电子板DOR-275/276 13、轿内楼层显示板LHA-023AG11 14、轿内按钮扩展板P235705C000G01 15、楼层外招电源板P366705B000G01 16、电源板P203722B000G01 GPS-II GPS-III 1、P1板KCD-600全功能1、P1板KCD-70XX为单时并联\X为双时单梯 2、KCD-603无并联2、KCD-70505年以后的产品,无89#继电器 3、W1板KCA-602功能板3、W1板KCA-762A功能板

基于PLC机床铣削加工控制系统

基于PLC的机床铣削加工控制系统（系统调试部分）【摘要】机床铣削是根据特定工件规定的加工工艺要求而设计制造的一种高效自动化专用加工设备。能够对工件进行钻、扩、镗、铣等加工，并且具有自动化循环的功能，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。铣削机床是在工件表面上进行铣削的一种高效自动化专用加工设备，可用于对铸件、钢件及有色金属件的大平面铣削，一般用于柴油机、拖拉机等行业箱体类零件加工。可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，有利于提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。本文介绍了三菱FX3U系列PLC以及变频器拖动工作台移动，步进电机和伺服电机分别拖动主轴和钻孔电机上下进给在铣削组合机床控制系统中的运用。简述了PLC控制的过程，分析了控制的内容以及要求从而设计出电气控制电路，采用梯形图编程方式，用顺序控制的设计思路编写了控制程序，实现了机床的自动循环加工，大大提高了其自动化程度和工作效率。【关键词】 PLC、步进电机、伺服电机、变频器

目录第一章系统的方案和控制要求 (1) 1.1课程研究背景 (1) 1.2 系统方案 (2) 1.3 控制要求 (3) 1.4 章节安排 (3) 第二章基础知识概述 (4) 2.1 三菱PLC FX3U的介绍 (4) 2.2 两相混合式步进电机介绍 (5) 2.3 两相混合式步进电机驱动芯片介绍 (7) 第三章系统的整体调试 (9) 3.1 调试流程图介绍 (9) 3.2 硬件部分检测 (10) 3.2.1 PLC电路检查 (10) 3.2.2 步进电机驱动器线路检查 (12) 3.3 调试过程中的故障及分析 (13)

步进驱动系统与数控圆弧插补三菱PLC程序设计课程设计- 精品

JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 课程设计题目: 步进驱动系统与数控顺圆弧插补程序设计综合训练题目: 连接电路和机床进给电机驱动器实现第三象限顺圆弧插补加工课程设计与综合训练说明书

课程设计与综合训练任务书合训练题目课程设计综设计题目：步进驱动系统与数控圆弧插补三菱PLC 程序设计训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第三象限顺圆弧插补加工主要设计参数及要求主要设计参数：走刀长度(mm)：50 X 丝杠导程(mm)：4 Z 丝杠导程(mm)：6 脉冲当量δp (um)：20 步距角α（o）：0.9 最大进给速度Vmax (r/min)：30 等效惯量(Jm+Je) (N/m 2)：900310-4 空启动时间Δt (ms)：70 主切削力Fz(N)：1300 吃刀抗力Fy(N)：1000 走刀抗力Fx(N)：600 X 向拖板质量(N)：100 Z 向拖板质量(N)：300 设计要求：设计内容及工作量课程设计内容及工作量（一周）：（1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统AutoCAD 传动图一张；（2）使用PROTEL 绘图工具绘制微控制器接线图一张；（3）编制插补程序。综合训练内容及工作量（两周）：（1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路；（2）调试所编制插补程序；（3）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。主要参考文献 1． PLC 编程控制方面的参考书； 2．步进电机驱动方面的参考书； 3．Solidworks 绘图方面的参考书。课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧

三菱电梯型号为LEHY

车床PLC控制系统设计

“金蓝领”维修电工（高级）技师鉴定论文车床PLC控制系统设计摘要：介绍三菱公司的PLC在普通车床C650改造中的应用，给出C650车床电气控制的软、硬件设计，本系统既可以用于新型车床的开发也可以用于车床的数控改造。关键词：PLC；梯形图；车床随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，选择了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。一、C650型卧式车床简介 C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm，它主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杆、光杆、刀架和溜板箱等组成，如图1。图1 C650卧式车床结构图

C650车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动两种。二、C650卧式车床改造要求（1）主轴具有正、反转起停功能和正转点动功能。（2）主轴具有点动功能，点动时主轴电机为Y形接法。（3）主轴正转、反转起动时采用Y/△起动。（4）主轴制动时采用Y接法。（5）冷却泵电机起停控制功能。（6）快进电机点动功能并采用按钮控制快进电机点动。（7）照明电路改为PLC控制，有启停控制功能。三、PLC控制系统设计任何一个控制系统的都是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。而本次毕业设计要改造的对象C650卧式车床的传统继电器控制系统，其输入部分由所有行程开关、方式选择开关、控制按钮等组成。输出部分为控制各种负载的所有接