北京交通大学自动控制原理三四次实验报告

管理系统工程结课论文

三维方法论在医药车间建设项目的应用0319 专业：控制工程 北京交通大学

摘要 摘要：医药企业在发展过程中会又多次厂房或车间建设或改造，即使是非常高水平的设计机构及一流工程商设计建设的工程项目，项目建设完成后使用起来常常有很多不满意，项目建设关键点如何控制,如何建设成高质量、高满意度、节能便捷的满意优工程，是企业项目建设理想的追求，实际就是按系统工程三维方法论的思路做好时间维、逻辑维和知识维每个维上详细工作，并能有效控制好每个步骤或要素，实现供需双方有机结合才能实现预期要求。本人作为甲方负责人经历过2次医疗器械车间建设，负责项目建设完成后也未见得各方都满意，但还是有几点体会想与大家分享，欢迎批评指正。 关键词：医药车间建设、三维方法论、系统工程、项目管理 1.规划、设计阶段 1.1立项审批要充分沟通并形成文件控制执行。 因为新项目的规划关系着企业未来几年的发展，所以整体规划一定在公司决策层进行充分的沟通、评审和批准，涉及到企业的战略发展。最终最好形成书面的文件，成立项目组确定详细分工形成会议决议，项目组要考虑所有能涉及到的部门和相关人员，以便在后续推进执行责任到人。项目组主要负责人做出详细项目计划并和和项目组评审，并根据实际进展不断更新和修订，以便整个进程的把控。推荐使用项目管理软件Microsft Project（例如图一）。用系统工程三维方法论来思考整个项目建设的三维结构图如下（图二）。 图一

1.2细化需求全员参与、详细分析需求并形成文件。 项目需求一定要细化到共细节，譬如准备更新的装备设备都要做可行性调研或实验，避免新装备和设备不能达到预期要求。相关部门和人员要详细讨论，每个装备设备的参数都要弄清楚，最好形成图纸譬如装备设备尺寸位置图、工艺流程图、用电信息图、工艺用水排水图等，总之越细越好，要细到每一个最小装备设备，这是一个全员参与的过程。可能有人会问做这么详细还要设计机构干什么，设计机构他们对你企业的工艺等并不熟悉，你不提前做出来他们也会找你要，使用者最清楚自己的预期要求是什么，这样提前想好预期要求比到限时提供更能主动把握要求，在设计机构设计出方案后马上就可以进行设计沟通、评审，节约消化设计方案的时间。 1.3概念设计要综合多方资源。 新的车间建设要考虑前瞻性，这时视项目大小可以多找几家理想的工程公司和设计机构，有很多较大的工程公司他们有很多资源，他们对比较成熟的新技术有实践经验，这时有很多资源都是免费的。概念设计要结合各方的优点，进行综合设计，做出较为满意方案，方案文件写出项目组意见并和企业决策层进行沟 通和审批。

自动控制原理实验报告

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

北京交通大学2011年硕士研究生入学考试803管理学真题

北京交通大学2011年硕士研究生入学考试803管理 学真题 1、单项选择题（每题1分，20个小题，共20分） 1.管理者对某一情况进行分析，从而提出行动方案。因此，他需要做一下工作：（1）分析评价各方案；（2）确定决策目标；（3）选择满意方案并实施；（4）认识和分析问题：（5）拟定备选方案。正确的分析思路和程序应该是：（） A．（5）-（3）-（4）-（1）-（2）B．（4）-（5）-（1）-（2）-（3） C．（5）-（4）-（2）-（1）-（3）D．（4）-（2）-（5）-（1）-（3） 2.在领导者的权力机构中，专家权在性质上属于：（） A．正式权力，具有持久性的影响和作用。 B．非正式权力，具有持久性的影响和作用。 C．正式权力，不具有持久性的影响和作用。 D．非正式权力，不具有持久性的影响和作用。 3.计划制定中的滚动计划法是动态的和灵活的，它的主要特点是：（ ） A．按前期计划执行情况和内外环境变化，定期修订已有计划。 B．不断逐期向前推移，时短、中期考虑有机结合。 C．按近细远粗的原则来制定，避免对不确定性远期的过早过死安排。D．以上三方面都是。 4.近年来，许多组织都努力使自身的结构扁平化，因为扁平化组织结构具有许多优点。请问下列哪一条不是扁平式组织结构的有点？（）A．降低管理费用 B．有利于缩短上下级距离 C．上下级易于协调 D．有利于选择和培训下属 5.在现代管理理论中，决策理论学派的代表人物是：（） A．西蒙 B．孔茨 C．巴纳德 D．韦伯 6.计划工作中强调抓关键问题、抓主要矛盾的原理是：（） A．改变航道原理 B．许诺原理 C．灵活性原理 D．限定因素原理7.集权的缺点是：（）

自动控制原理重要公式

A . 阶跃 函数 斜坡函数 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 B.典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节(非周期环节 ) 积分环节 微分环节 二阶振荡环节(二阶惯性环节) 延迟环节 C.环节间的连接 串联 并联 反馈开环传递函数= 前向通道传递函数= 负反馈闭环传递函数 正反馈闭环传递函数 D.梅逊增益公式 E.劳斯判据 劳斯表中第一列所有元素均大于零 s n a 0a 2a 4a 6…… s n-1a 1a 3a 5a 7…… s n-2b 1b 2b 3b 4…… s n-3c 1c 2c 3c 4…… ……… s 2f 1f 2 s 1g 1 s 0h 1 劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零，ε→0； 劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s 4+6s 2-8。 F.赫尔维茨判据 特征方程式的所有系数均大于零。 G. 误差传递函数 扰动信号的误差传递函数 I.二阶系统的时域响应： 其闭环传递函数为 或 系统的特征方程为0 2)(22=++=n n s s s D ωζω 特征根为1 ,221`-±-=ζωζωn n s 上升时间t r 其中 峰值时间t p 最大超调量M p 调整时间t s a.误差带范围为±5% b.误差带范围为±2% 振荡次数N J.频率特性： 还可表示为：G (jω)=p (ω)+jθ(ω) p (ω)——为G (jω)的实部，称为实频特性； θ(ω)——为G (jω)的虚部，称为虚频特性。 显然有： K.典型环节频率特性： 1.积分环节 ???? ???? ? =+===)()()()()()()(sin )()()(cos )()(2 2ωωθω?ωθωωω?ωωθω?ωωp arctg p A A A p s s G 1(=???≥<=000)(t A t t r K s R s C s G ==)()()(222 2)(n n n s s K s G ωζωω++=)()(1)()() ()(s H s G s G s R s C s -= =Φ22 22)() (n n n s s s R s C ωζωω++=1 21)()(22++= Ts s T s R s C ζ2 1ζωβ πωβπ--=-= n d r t n s t ζω3 =

自动控制原理实验报告

实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。

2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。

1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t

北京交通大学管理学2000答案.doc

2000年北方交通大学硕士研究生入学考试试题 考试科目：管理学 参考答案 一、判断题（每题2分，共20分） 1.管理学目前还只是一门不精确的学科，这是因为管理学是一门年轻的学科。随着时间的推移管理学也将成为一门比较精确的学科。（X ） 2.如果在一个组织中，存在着许多正式群体，各个群体相互之间看法分歧，但这些群体内部的凝聚力却很强。这样，当这些群体，对该组织是高层领导的态度很不一致时，组织的工?作效率取决于群体bl标和组织目标一致性。（V ） 3.决策就是领导者根据所掌握是信息和对有关情报进行分析是基础上，从两个或多个可行方案中选择一个合理方案的主观判断过程。（X ） 4.在“田忌赛马”的故事中，孙膑为田忌献策而胜齐威王，孙膑所行使的即为职能职权。（X ） 5.按地区划分部门的方法有利于主管人员全面管理能力的培养和训练。（J ） 6.比较链式与全通道式两种信息沟通网络的各日特点，可以得出下列结论：全通道式网络由于采取全面开放的信息传递方式，具较高的管理效率。（X） 7.控制工作是上层主管部门和中层主管部门的职能。（X ） 8.根据马斯洛的需求层次理论可以得出如下结论：某一层次的需要满足之后，另一层次的需要才出现。（V ） 9.目前，在中国许多企业的奖金己经成为工资的一部分，奖金变成了保健因素。这说明双因素理论在中国不怎么适用。（X ） 10.创新的过程为：提出设想、寻找机会、迅速行动、坚持不懈。（V ） 二、选择题（每题2分，共10分） 1.直线参谋型组织结构的最大优点是（C ） A.结构简单、权利集中、责任分明、命令统一、联系简捷。 B.能够适应现代化组织技术比较复杂和管理分工较细的特点，减轻上层主管人员的负担。 C.领导集中、职责清楚、秩序井然、工作效率高，整个组织有较高的稳定性。 D.提高了管理的灵活性和适用性，有利于培养和训练管理人才。 2.管理的一般程序是（A ） A.建立控制标准T分析差异产生原因T采取矫正措施。 B.采取矫正措施T分析差异产生原因T建立控制标准 C.建立控制标准T采取矫正措施T分析差异产生原因 D?分析差异产生原因T采取矫正措施T分析差异产生原因 3.某公司总经理，委托一部门经理洽谈一笔业务，但因为部门经理考虑不周，致使公司在这笔交易中遭受损失。在讨论其中遭受损失的责任时，你认为哪种说法最合理？（C ） A.部门经理既然承接了这笔业务就应该承当全部责任。 B.若部门经理有进一步将任务委托给下属，也可以不承担责任。 C.总经理至少应该承当领导人不当与监督检查失职的责任。 D.总经理无任何责任。 4.当管理者直接视察下属的行动时，管理者同时监督雇员的实际工作，并在发生时马上进行纠正，这种控制称为（B ） A.前馈控制 B.现场控制 C.反馈控制 D.间接控制 5.A某注意完善组织结构、强化规章制度，强调下属应该有奉献精神，不讲待遇。尽管下属对其管理方法不满，但工作还是取得了成绩。根据管理方格论的观点。A某作风最接近。（C ） A. 1.1 型 B. 1.9 型 C. 9.1 型 D. 9. 9 型 三、简答题（每题5分，共30分） 1?管理的二重性。 答：管理学的两重性指管理的自然属性和社会属性。一方面，企业管理具有同社会化大生产和生产力相联系的自然属性，表现为管理过程就是对人、财、物、信息、时间等资源进行组含、协调和利用的过程; 另一方面，管理是人类的活动，而人类生存在一定的生产关系下和一?定的社会文化中，必然要受到生产关系的制约和社会文化的影响，所以，企业管理又具有同生产关系和社会制度相联系的社会属性，执行着维护和巩固生产关系的特殊职能。 （1）管理二重性产生的原因。从根本上说，管理具有二重性是因为它所管理的生产过程本身具有二重性，也就是说生产过程是生产力和生产关系相互结合、相互作用的统一过程，要保证生产过程的顺利进行, 就必须执行含理组织生产力和维护生产关系的职能，这两种职能相互结合，共同发生作用，缺一不可，由此，企业管理就具有了二重性。

北京交通大学信号与系统时域分析

北京交通大学信号与系统时域分析

【研讨题目2】 信号与系统时域分析专题研讨 【目的】 1.研究用离散方法近似计算连续信号的卷积积分； 2.通过分析近似计算卷积积分过程中出现的问题，锻炼学生分析问题和解决问题的能力； 【知识点】 信号时域分析，卷积积分，卷积和 【研讨题目】连续信号卷积积分的数值近似计算 两个连续信号的卷积积分定义为 τττd )()()(-= ?∞ ∞ -t h x t y 为了能用数值方法进行计算，需对连续信号进行抽样。记x [k ]=x (k ), h [k ]=h (k ),为 进行数值计算所选定的抽样间隔，可以证明连续信号卷积积分可近似的表示为 (Δ)Δ([][])y k x k h k ≈?* (1) 由式(1)可知，可以利用Matlab 提供的conv 函数近似计算连续信号的卷积积分。 一、(*)理论分析 为了对近似计算的结果进行分析，用解析的方法计算下列卷积积分，推出卷积积分的解析表达式； (1) 时限信号卷积积分 x 1(t )=u (t )-u (t -1)，y 1(t )=x 1(t )*x 1(t ); 卷积结果为：y1(t)= x 1(t )*x 1(t )=r(t)-2*r(t-1)+r(t-2) (2) 分段常数信号卷积积分 x 2(t )= x 1(t )+2 x 1(t -1)+ x 1(t -2)，h 2(t )= x 1(t )- x 1(t -1)， y 2(t )=x 2(t )*h 2(t ); 卷积结果为：y2(t)= x 2(t )*h 2(t ) =y1(t)+y1(t-1)-y1(t-2)-y1(t-3) =r(t)-r(t-1)-2*r(t-2)+2*r(t-3)+r(t-4)-r(t-5) (3) 非时限信号卷积积分 x 3(t )=u (t )，h 3(t )=e -t u (t ), y 3(t )=x 3(t )*h 3(t ) 卷积结果为：y3= x 3(t )*h 3(t ) =[1-exp(-t)]*u(t) 二、(*)时限信号卷积积分的近似计算 取不同的△值，用Matlab 函数conv 近似计算卷积积分y 1(t )并画出其波形，讨论的取值对计算结果的影响。

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

北京交通大学管理学真题11

北京交通大学2011年硕士研究生入学考试803管理学真题 一、单项选择题（每题1分，20个小题，共20分） 1.管理者对某一情况进行分析，从而提出行动方案。因此，他需要做一下工作：（1）分析评价各方案；（2）确定决策目标；（3）选择满意方案并实施；（4）认识和分析问题：（5）拟定备选方案。正确的分析思路和程序应该是：（）A．（5）-（3）-（4）-（1）-（2）B．（4）-（5）-（1）-（2）-（3）C．（5）-（4）-（2）-（1）-（3）D．（4）-（2）-（5）-（1）-（3） 2.在领导者的权力机构中，专家权在性质上属于：（） A．正式权力，具有持久性的影响和作用。 B．非正式权力，具有持久性的影响和作用。 C．正式权力，不具有持久性的影响和作用。 D．非正式权力，不具有持久性的影响和作用。 3.计划制定中的滚动计划法是动态的和灵活的，它的主要特点是：（）A．按前期计划执行情况和内外环境变化，定期修订已有计划。 B．不断逐期向前推移，时短、中期考虑有机结合。 C．按近细远粗的原则来制定，避免对不确定性远期的过早过死安排。 D．以上三方面都是。 4.近年来，许多组织都努力使自身的结构扁平化，因为扁平化组织结构具有许多优点。请问下列哪一条不是扁平式组织结构的有点？（） A．降低管理费用B．有利于缩短上下级距离 C．上下级易于协调D．有利于选择和培训下属 5.在现代管理理论中，决策理论学派的代表人物是：（） A．西蒙B．孔茨C．巴纳德D．韦伯 6.计划工作中强调抓关键问题、抓主要矛盾的原理是：（） A．改变航道原理B．许诺原理C．灵活性原理D．限定因素原理 7.集权的缺点是：（） A．各部门统一协调困难B．易出现上级部门职权失控 C．不能得到规模经济的好处D．限制了中基层管理者主动性和积极性的发挥 8.关于群体形成的原因有很多，如①趋同、②外部压力、③安全需要、④自尊、 ⑤社会和情感需要、⑥领导需要，下列哪个选项正确？（） A．①②③④B．②③④⑤C．③④⑤⑥D．①③④⑤ 9.某人因获得上司的赏识而被提拔为部门主管，但上任之后却得不到同事们的支持，与同级之间的关系也远不如从前。此时，上司交给他的部门一项时间性很强

北京交通大学电气工程学院姜久春教授

北京交通大学电气工程学院姜久春教授 以下为京交通大学、电气工程学院姜久春教授演讲的文字实录： 【主持人：邓中一】下一位演讲者是北京交通大学、电气工程学院姜久春教授、副院长，前面谈到了很多的材料、电池，我们现在要讲电池管理系统。 【姜久春】各位专家，前面这些专家讲的都是从材料到Cell，我讲的是Cell到整个车上应用的情况，我是从应用角度讲的这个理解，希望能够和大家一起来分享。北京交通大学从97年开始做电动车的研究工作，从03年开始做了电池管理方面的一些工作，现在在国内电池管理大约是装车数量最多的，我们同时也设计了奥运会的充电站，我们现在负责上海世博会的充电站的建设工作，这我们学校的简单情况。 我的报告分成四个部分，一个是电池管理技术的现状，第二个是串联电池组充电模式，第三是成组电池的SOC定义方法，第四是电池组的一致性的评价体系。 在座的大家可能都很清楚目前的安全性和长上明是锂离子电池在推广上的主要的障碍，我主要讲一下这个成组电池的长寿命，其他的专家都讲了Cell循环的寿命的问题，事实上我们现在从目前国内的情况来看，当你把电池十几支或者是一百多支串起来使用之后，你就算单体做到2千次的话，实际上这个寿命绝对做不到800次，这个问题实际上比单体的寿命问题更严峻的问题了，我们原来最初最初只能够成组做到单体的1/3，现在能够做到2/3还要多一些。 另外一个方面是电池管理相关的技术现状，有些基本的问题需要解决，我们经过这么长时间的研究工作也有一些想法。我们来看一下车辆对这个有什么样的要求，一个是宽工作的温度范围高倍率的充电摆放集中，主要的问题是高温下充放电的性能和低温下充放电的性能和散热条件的问题。另外一个是大量成组充分利用电池的容量，这个主要的问题是一致性的问题，充放电过程中的电池过电压。这个问题其实是比较严重的，我们实际上在纯电动来运用的话尽可能利用成组电池的容量，事实上由于一致性的问题我们现在如果是单体电池可以做到1

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

北京交通大学管理学第二次作业

离线作业 2 第五章 计划 、判断题 1. 预算是数字化的计划。（ V ） 2. 计划期限的长短，应以能实现或有足够的可能性实现其许诺的任务为准绳。 （ V ） 3. 所制定的目标值应是经过努力有可能实现的。 （ V ） 4. 较早提出目标管理的人是法约尔。 （ X ） 5. 目标管理，把以工作为中心和以人为中心的管理方法统一起来， 既强调工作成 果，又重视人的作用。 （ V ） ① 限定因素原理 ②许诺原理 ③灵活性原则 ④导向变化原则 3. 企业计划从上到下可分成多个层次，通常层次越低，目标就越具有（④ ）的 特点。 ①定性和定量结合 ②趋向于定性 ③模糊不可控 ④具体可控 4. 首先提出“目标管理和自我控制”的主张，其作者是（ ② ）。 ①吉尔布雷斯 ②德鲁 克 ③泰勒 ④法约尔 三、多项选择题 1. 计划的性质一般包括（ ②③④ ） 6. 目标管理就是上级给下级制定目标，并依照此对下级进行考核。 7. 滚动计划法适用于制定任何类型的计划。 二、单项选择题 1. 根据计划所涉及的广度，可以分为（ ①长期计划、中期计划和短期计划 ③综合计划、部门计划和项目计划 2. 确定合理的计划期限遵循了计划工作的（ V ） V ） ② ）。 ②战略计划和行动计划 ④指令性计划和指导性计划 ② ）。

①综合性 ②首要性和目的性 ③普遍性 ④效率性、创造性 2. 根据计划的表现形式及所起作用的不同层次，可以分为（ ①②③④ ）。 ①宗旨、目标 ②战略和策略、政策 ③程序、规则 ④规划、预算 3. 在制定计划的过程中，应遵循的主要原理有（ ①②③④ ）。 ①限制因素 ②许诺 ③灵活性 ④导向变化 4. 目标管理的本质是（ ②③④ ） 5. 目标管理的优点是（ ①②③④ ）。 ①全员参与全员保证 ②目标期限短 ④以自我控制为主 四、论述题 1. 目前许多企业的管理人员都认为： “计划跟不上变化，所以制定计划根本没有 用。” 这样的说法对不对？为什么？ 答：不对。计划跟不上变化，主要是由于计划没有做好。一个好的计划必须建立 在预测的基础上， 通过事先预估内外部环境的变化， 在一定程度上起到防范风险 的作用；同时计划本身具有灵活适应性， 可以借助应急计划和滚动计划等方法不 断调整计划实施中的偏差，使计划符合实际，从而对企业管理起到指导作用。 2. 何为滚动式计划法？有什么特点？ 答：滚动式计划法是根据计划的执行情况和环境变 化情况，定期调整修改计划， 并逐期向前滚动推移的方法。 基本特点： 1. 计划是动态型的。通过逐期滚动调整，把计划由静态计划变为动态计划。 2. 近细远粗。近期计划细致具体， 远期计划较为粗糙； 执行远期计划时再由粗变 细。 3. 保持各期计划的灵活性、 每执行完一期计划， 都要根据变化了的青睐， 对下一 期和 以后各期计划进行调整，增加了计划的弹性。 4. 保持各期计划之前的连续性。滚动计划法使长期、中期和短期计划相互衔接， 便于根 据环境变化及时进行计划调整，从而使各期计划基本保持一致。 ①为组织的全体成员规定了目标 ③强调系统性 ②以目标为中心的管理 ④强调人的因素 ③全员管理

自动控制原理简答题要点

三.名词解释 47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。 59、尼柯尔斯图（Nichocls 图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度的横轴，以 l(ω)=20lgA(ω)（db ）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的φ(ω) 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols 图） 60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。 61、状态反馈设系统方程为,x Ax Bu y cx =+=&，若对状态方程的输入量u 取u r Kx =-，则称状态反馈控制。 四.简答题

北京交通大学2019年硕士研究生入学考试803管理学真题8页word

北京交通大学2019年硕士研究生入学考试803管理学真题 一、单项选择题（每题1分，20个小题，共20分） 1.管理者对某一情况进行分析，从而提出行动方案。因此，他需要做一下工作：（1）分析评价各方案；（2）确定决策目标；（3）选择满意方案并实施；（4）认识和分析问题：（5）拟定备选方案。正确的分析思路和程序应该是：（）A．（5）-（3）-（4）-（1）-（2）B．（4）-（5）-（1）-（2）-（3）C．（5）-（4）-（2）-（1）-（3）D．（4）-（2）-（5）-（1）-（3） 2.在领导者的权力机构中，专家权在性质上属于：（） A．正式权力，具有持久性的影响和作用。 B．非正式权力，具有持久性的影响和作用。 C．正式权力，不具有持久性的影响和作用。 D．非正式权力，不具有持久性的影响和作用。 3.计划制定中的滚动计划法是动态的和灵活的，它的主要特点是：（）A．按前期计划执行情况和内外环境变化，定期修订已有计划。 B．不断逐期向前推移，时短、中期考虑有机结合。 C．按近细远粗的原则来制定，避免对不确定性远期的过早过死安排。 D．以上三方面都是。 4.近年来，许多组织都努力使自身的结构扁平化，因为扁平化组织结构具有许多优点。请问下列哪一条不是扁平式组织结构的有点？（） A．降低管理费用B．有利于缩短上下级距离 C．上下级易于协调D．有利于选择和培训下属 5.在现代管理理论中，决策理论学派的代表人物是：（） A．西蒙B．孔茨C．巴纳德D．韦伯 6.计划工作中强调抓关键问题、抓主要矛盾的原理是：（） A．改变航道原理B．许诺原理C．灵活性原理D．限定因素原理 7.集权的缺点是：（） A．各部门统一协调困难B．易出现上级部门职权失控 C．不能得到规模经济的好处D．限制了中基层管理者主动性和积极性的发挥 8.关于群体形成的原因有很多，如①趋同、②外部压力、③安全需要、④自尊、 ⑤社会和情感需要、⑥领导需要，下列哪个选项正确？（） A．①②③④B．②③④⑤C．③④⑤⑥D．①③④⑤ 9.某人因获得上司的赏识而被提拔为部门主管，但上任之后却得不到同事们的支持，与同级之间的关系也远不如从前。此时，上司交给他的部门一项时间性很强的工作，此部门的人员均为精兵强将，对于做这样的工作根本不在话下。这位主

北京交通大学系统工程课程设计报告

《系统工程》课程设计基于层次分析法的 校园食堂综合服务水平对比评价 学院：交通运输学院 专业：交通工程 指导老师： 成员：

基于层次分析法的校园食堂综合服务水平对比评价 一、调查背景简介 高校食堂服务是高校后勤服务体系的核心环节之一。食堂服务质量的好坏，对学校教学秩序的稳定有较大影响。在高校后勤工作迈向社会化的今天，高校食堂要在逐渐开放的校内市场中求生存，就必须注重服务质量，以服务质量赢得市场和效益，从而给师生带来安全放心的食品，使他们更好地投入到学习工作和生活中。下面，我们将对学生活动中心一楼食堂、学生活动中心二楼食堂以及明湖餐厅作简要的介绍和定性分析。 1.1学生活动中心一楼食堂简介 学生活动中心一楼食堂位于北京交通大学主校区西北方向，紧邻22号公寓、12号公寓两座学生宿舍。来此就餐的群体主要为从思源西楼、思源楼、建艺楼下课的学生和居住在12号、22号以及19号宿舍楼的学生。 学活一楼共有15个窗口，早餐、午餐、晚餐的供应时间分别为07:00—09:00、11:00—13:00、17:00—19:00，其中早07:30—7:50、午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐主要供应各类面食和粥，相比之下，晚餐和午餐菜品较为丰富。调查发现，学活一楼的操作间较为卫生、服务人员均带有手套和口罩，餐具均经过反复消毒方给学生使用。 综合以上方面，学活一楼卫生整体条件较好，上菜速度快，价格经济实惠，但菜品口味和质量一般，种类较少，整体就餐环境较为简陋，高峰时期需要等座。1.2学生活动中心二楼食堂简介 学生活动中心二楼食堂位于学生活动中心一食堂楼上。来此就餐的群体和学活一食堂大体相同，但更加追求菜品的种类和质量。 学活二楼一共有16个窗口，早餐、午餐、晚餐的供应时间分别为07:00—10:30、11:00—14:00、17:00—19：30，其中早07:30—7:50、午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐供应各类面食、粥等，午餐和晚餐除供应早餐的内容之外，还增加了几个窗口供应菜品和小吃。调查发现，学活二楼的操作间较为卫生，但服务人员卫生不及一楼。 综合以上方面，学活二楼卫生整体条件和上菜速度相对一楼略有逊色，价格较一楼略贵，但菜品口味质量以及花色品种要明显优于一楼，整体就餐环境较好，一般情况下无需等座。 1.3明湖餐厅简介 明湖餐厅位于交大东北方向一食堂三楼，紧邻18号公寓、16号公寓两栋学生宿舍。来此就餐的群体主要为图书馆自习、逸夫楼下课学生以及居住在其旁的两栋宿舍楼的学生。一般来明湖就餐的学生以集体或情侣形式为主，主要追求就餐环境和菜品质量。 明湖餐厅共有五个窗口，午餐、晚餐的供应时间分别为10:30—14:30、16:30—21:00，其中午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐供应各类面食、粥等，午餐和晚餐除供应早餐的内容之外，还增加了几个窗口供应菜品和小吃。但其业务处理过程较以上两个食堂明显不同：顾客通过收银员人为操作，选择喜欢的菜品，付款后生成菜品订单，然后通过顾客提交至厨房售票窗口，后台生成菜品，服务人员将菜品送达餐桌。就餐完毕后，无需将剩余菜品和餐具递

北京交通大学2013年803管理学真题详细解析

新东方在线https://www.360docs.net/doc/8314118301.html, 考研管理学视频课程 https://www.360docs.net/doc/8314118301.html,/zhuanti/glxky.html 北京交通大学 803管理学2013年真题详细解析 一、判断题略 二、单项选择题略 三、简述非预算控制的手段。（10分） 【解题】除预算之外，还有一些传统的管理过程方法： 1、视察视察可能算是一种最古老、最直接的控制方法，它的基本作用就在于获得第一手的信息。视察的优点在于能够掌握第一手信息，它还能够使得组织的管理者保持和不断更新自己对组织的感觉，使他们感觉到事情是否进展得顺利以及组织这个系统是否运转得正常。视察还能够使得上层主管人员发现被埋没的人才，并从下属的建议中获得不少启发和灵感。此外，亲自视察本身就有一种激励下级的作用，它使得下属感到上级在关心着他们。所以，坚持经常亲临现场视察，有利于创造一种良好的组织气氛。 但是，主管人员也必须注意视察可能引起的消极作用。例如，也存在着这样的可能，即下属可能误解上司的视察，将其看作是对他们工作的一种干涉和不信任，或者是看作不能充分授权的一种表现。 2、报告报告是用来向负责实施计划的主管人员全面地、系统地阐述计划的进展情况、存在的问题及原因、已经采取了哪些措施、收到了什么效果、预计可能出现的问题等情况的一种重要方式。控制报告的主要目的在于提供一种如果有必要，既可用作纠正措施依据的信息。 对控制报告的基本要求是必须做到：适时；突出重点；指出例外情况；尽量简明扼要。 3、比率分析对于组织经营活动中的各种不同度量之间的比率分析，是一项非常有益的和必需的控制技术或方法。“有比较才会有鉴别”，也就是说，信息都是通过事物之间的差异传达的。 一般说来，仅从有关组织经营管理工作绩效的绝对数量的度量中是很难得出正确的结论的。所以，在我们做出有关一个组织的经营活动是否有显著绩效的结论之前，必须首先明确比较的标准。 企业经验活动分析中常用的比率可以分为两大类，即财务比率和经营比率。前者主要用于说明企业的财务状况；后者主要用于说明企业经营活动的状况。 4、盈亏分析所谓盈亏分析，就是根据销售量、成本和利润三者之间的相互依赖关系，对企业的盈亏平衡点和盈利情况的变化进行分析的一种方法，又称“量、本、利”分析。在盈亏分析中，将企业的总成本

北京交通信息中心北京交通大学科学技术处

关于申报2017年度北京市科学技术奖项目的公示（一）我校参加完成的“城市公共交通精细化运营组织与精准化信息服务关键技术与应用”项目申报2017年度北京市科学技术奖，特进行公示。公示期：2017年3月21日至2017 年3月27日，公示内容见附件。 公示期内如对公示内容有异议，请您向科技处反映。根据相关要求，为了便于核实、查证，确保实事求是、公正地处理异议，提出异议的单位或者个人，应当表明真实身份，凡匿名异议和超出期限的异议一般不予受理。联系人及联系电话：何笑冬，51688552 特此公示。 北京交通大学科技处 2017年3月21日

附件： 1.项目名称：城市公共交通精细化运营组织与精准化信息服务关键技术与应用 2.候选单位（含排序）：北京市交通信息中心、北京市地铁运营有限公司、北京交通大学、北京航空航天大学、北京祥龙公交客运有限公司 3.候选人（含排序）：黄建玲、汪波、李想、于海涛、姚恩建、肖冉东、何志莹、白云云、黄坚、孙蕊、杜勇、徐会杰、黄悦、张绍波、白霞 4.项目简介： 我国经济快速发展，机动车保有量迅猛增长，城市交通拥堵和环境污染问题日益严重，优先发展公共交通成为我国构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。截至2016年底，北京市拥有常住人口2100余万，公共交通工作日客运量超2100万人次，轨道交通最大日客运量突破1300万人次。为解决北京市公共交通日出行量两千多万人次的运营组织与信息服务问题，本项目创新性地开展轨道交通动态客流精细化清分与精准预测等成套技术研究，地面公交时空运行状态精准化计算方法和智能化调度等关键技术研究，首次在北京发布实时公交信息服务和轨道交通实时拥挤度信息，有效地解决了复杂交通网络条件下运力运量自适应匹配，满足了公众日益增长和多样化的出行需求，为加快形成安全、便捷、高效、绿色、经济的综合交通体系提供了有力支撑。 本项目主要创新点如下： 1）创建了城市公共交通网络人车动态运营信息的实时、精准提取技术，研究了城市轨道交通动态网络客流清分模型和多场景预测应

自动控制原理实验报告73809

-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20

惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=